JPH02269626A - 物品充填方法及び物品充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、「サキイカ」や「枝豆」のように絡み合い易
い物品を袋に充填する場合に用いられる物品充填方法及
び物品充填装置に関する。

（従来の技術） いわゆる袋詰め商品にあっては、所定量の物品を袋に詰
めた状態で製品として市場に供給されるようになってい
る。この場合に、商品イメージの見地から、サイズの一
定した袋に上記物品をコンパクトな状態で詰め込むこと
が要請される。

ところで、「サキイカ」や「枝豆」のような物品にあっ
ては、上記したように絡み合い易い性状を有するために
袋内ヘスムーズに納まりにくく、そのため、従来におい
ては袋への充填作業を手作業で行っているのが実情であ
った。この充填作業は、例えば次のようにして行われる
。

つまり、袋の上端の開口部を左右に開き、その開口部へ
一定重量に計量された物品を入れたトレーの先端を挿入
した上で物品を徐々に投入するとともに、投入途中で袋
を揺すっては上記物品を下方へ詰め込み、上記トレー上
の全ての物品が袋内へ密に充填された時点で１回の充填
作業を終了する。

（発明が解決しようとする課題） しかじながら、この種の袋詰めの作業を上記したように
全て人手に頼っていたのでは著しく手間を要することに
なり作業能率が悪いという問題がある。

本発明は、特に「サキイカ」や「枝豆」のように絡み合
い易い性状を有する物品を一定量ずつ袋に詰め込む場合
に、この種の物品に対する袋詰めの作業の省力化を実現
することを課題とする。

（課題を解決するための手段） 先ず、本願の請求項１に係る物品充填方法は、ほぼ水平
状態に支持されたトラフに物品を供給する第１工程と、
該第１工程で物品が供給されたトラフの一端から袋の開
口部を挿入して装着する第２工程と、その後上記トラフ
を上下に揺動可能な状態で下向きに傾斜させて該トラフ
から上記袋に物品を充填する第３工程と、該第３工程で
物品が充填された袋を上記トラフから抜き出す第４工程
と、その後上記トラフを水平状態に復帰させる第５工程
とが順次繰り返されることを特徴とする。

また、本願の請求項２に係る物品充填装置は、水平面内
において間欠的に回転駆動される回転ベースと、この回
転ベースの周囲に放射状に配置されて、各先端が上下揺
動可能な状態で該回転ベースと一体回転する複数のトラ
フと、トラフ毎に備えられ且つカム機構により駆動され
て、所定のステーションではトラフを水平状態に保持し
、他の所定のステーションではトラフの下方への揺動を
許容するリンク機構とを備えていることを特徴とする。

（作　　　用） 請求項１．２に係る物品の充填方法及び充填装置の上記
の構成によれば、水平状態に支持されたトラフへ袋の開
口部を挿入して装着するだけで、そのトラフにより開口
部が開かれた状態で袋が保持されることになるので、袋
の口を手で開けて保持する必要がなく省力化が図られる
。

また、トラフを下向きに傾斜させることにより該トラフ
上の物品が自重によって袋内へ移動するので、袋への物
品の充填作業が簡単に行えることになる。その際、トラ
フを上下に揺するようにすれば、上記物品が更に効率良
く充填されることになる。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について説明する。

先ず、第１図〜第３図により上記請求項２の実施例に係
る物品充填装置の構造を説明する。なお、この物品充填
装置は上記請求項１に係る物品充填方法を具体的に実施
する際にも用いられるものである。

すなわち、本実施例における物品充填装置１は、第１図
及び第２図に示すように、下部ケース２から上方に突設
されて、該下部ケース２に内蔵された回転駆動手段（図
示せず）により間欠的に回転駆動される回転駆動軸３と
、水平面内において該回転駆動軸３と一体回転する回転
ベース４と、この回転ベース４の周囲に放射状に配置さ
れた６個のトラフ５・・・５とを有する。

上記回転ベース４は、その本体フレーム４ａが上記回転
駆動軸３の上端に固設されているとともに、この本体フ
レーム４ａの上部には、平面形状がほぼ正六角形状とさ
れた停止プレート６が設けられている。この停止プレー
ト６の下には、上記６個のトラフ５・・・５をリンク機
構７・・・７を介して各々支持する６個のブラケット８
・・・８が配置されている。各々のブラケット８・・・
８は上記係止プレート６の各辺の中央位置において基端
部分が上記本体フレーム４ａに固設されているとともに
、その先端が半径外方向に向けて放射状に突出している
。

１個のブラケット８には、第２図に示すように、その中
央部分から下方に垂下する支持アーム８ａが設けられて
おり、この支持アーム８ａの下部には支軸９が上記回転
ベース４の半径方向に対して直交する方向に水平状態で
取り付けられている。そして、この支軸９に上記リンク
機構７が取り付けられている。

このリンク機構７は、下端部が上記支軸９により鉛直面
内において回動自在として枢支連結された揺動アーム１
０と、この揺動アーム１０の上端部に設けられた揺動ピ
ン１１と、該揺動ビン１１に圧部１２ａが同じく鉛直面
内において回動自在として枢支連結されたトラフ取付部
材１２と、同じく上記支軸９により同様にして鉛直面内
において回動自在として枢支連結されたトラフ持上部材
１３とから構成されている。

上記トラフ取付部材１２のウェブ下面には、その長手方
向の中間位置において下方へ屈曲する垂下部１４ａを有
する断面り字形の承止部材１４が固設され、またウェブ
上面には断面り字形のトラフ取付金具１５が固着されて
、このトラフ取付金具１５の上方へ延びる垂直片１５ａ
には左右１対のスリット１６．１６が上下方向に設けら
れている。なお、これらのスリット１６．１６は上端が
開放されている。

ここで本実施例で用いるトラフ５について説明する。こ
のトラフ５は、先端部分が舟底状とされた縦長の通路部
５ａと、該通路部５ａの両側に設けられた左右の側壁部
５ｂ、５ｂと、同じく上記通路部５ａの基端部分を上方
に立ち上げた立上部５Ｃとによって基本的に構成されて
いる。本実施例においては、上記左右の側壁部５ｂ、５
ｂに可撓性樹脂（例えば発泡ウレタン樹脂）からなる保
護板１７．１７が設けられている。この保護板１７．１
７の高さは上記トラフ５の基端側では高く、先端付近で
は低くされている。また、上記トラフ５における立上部
５ｃには後方へ突出する左右１対のネジ１８．１８が上
記取付金具１５のスリット１６．１６の間隔に対応して
固設されている。つまり、トラフ５を固定する際には、
先ず立上Ｍ　５　ｃに設けたネジ１８．１８を上記取付
金具１５の垂直片１５ａに設けたスリット１６．１６に
上方から差し込んだ上で、上記通路部５ａを上記トラフ
取付部材１２に載置し、その後上記ネジ１８．１８に螺
着したナツト１９．１９をそれぞれ締め付ける。このよ
うにして、各々のトラフ５、・・５がトラフ取付部材１
２・・・１２とそれぞれ一体化する。なお、各トラフ５
は後端の立上部５Ｃがブラケット８を介して回転ベース
４に支持された各トラフ取付部材１２における長手方向
のほぼ中央に位置するとともに、その先端が該取付部材
１２を延長した方向に突出することになる。この場合に
おいて、上記リンク機構７における揺動アーム１０とト
ラフ取付部材１２との配置関係は、第２図に示すように
、揺動アーム１０が下方の支軸９を支点として後傾した
状態において、トラフ取付部材１２が水平状態を保持し
、かつ該取付部材１２の圧部１２ａの下面が回転ベース
４の係止プレート６の下面に当接するように設定される
。この状態では、トラフ取付部材１２の揺動ピン１１を
支点とする下方への回動が規制されて、該取付部材１２
に固定されたトラフ５が水平状態で保持されることにな
る。なお、このような配置関係において、トラフ取付部
材１２の先端を上記揺動ビン１１を支点として上方に回
動させれば、該取付部材１２が係止プレート６による係
止状態から離脱するので、その状態でトラフ５を斜め上
方に引っ張れば揺動アーム１０が上記係止プレート６に
よって規制されることなく支軸９を支点として反時計回
り方向に回動することになる。

また、上記トラフ取付部材１２・・・１２をそれぞれ支
持する６個のブラケット８・・・８が、上記したように
上記回転ベース４における正六角形状の係止プレート６
の各辺の中央位置から突出しているので、トラフ取付部
材１２・・・１２にそれぞれ固定されたトラフ５・・・
５は、第１図に示すように、上記回転ベース４を取り囲
んで６０度の位相毎に配置されることになる。

なお、本実施例においては、第１図に示すように、上記
のトラフ５が回転ベース４の回転円を時計回り方向に６
等分した第１〜第６停止位置Ｓｌ〜Ｓ６で停止するよう
に上記回転駆動手段の動作が設定されている。つまり、
例えば第１停止位Ｓ１置で停止しているトラフ５に着目
すると、このトラフ５が次回は第２停止位置Ｓ２で停止
し、その次には第３停止位置Ｓ、で停止するというよう
に、上記回転駆動手段による回転ベース４の駆動及び停
止の動作が交互に繰り返される。

次に、上記リンク機構７におけるトラフ持上部材１３に
ついて説明すると、このトラフ持上部材１３は、第２図
に示すように、上端が上記支軸９に枢支連結されな揺動
レバー２０と、この揺動レバー２０の上下中間部分に固
定された連結アーム２１と、この連結アーム２１の先端
付近に下端部分が固定された持上ロッド２２とからなり
、この持上ロッド２２の上端にはローラ２３が回転自在
に軸支されている。また、上記揺動レバー２０の下端に
は、カム機構２４を構成する球状のカムフォロア２５が
、該レバー２０の軸心回りに回転自在として取り付けら
れている。

一方、第３図に示すように、上記回転駆動軸３の外側に
は、厚肉円筒状のスリーブ２６が該駆動軸３と同心状態
で配置されている。このスリーブ２６は、下端のフラン
ジ部２６ａを介して下部ケース２の上面に立設されてい
るとともに、その外周部分には周方向に沿って上記カム
機構２４を構成するカム２７が設けられている。そして
、このカム２７の周面を上記トラフ持上部材１３のカム
フォロア２５が常時当接しながら転勤するようになって
いる。この場合において、上記カム２７のカム形状は次
のように構成されている。

すなわち、上記カム２７の周面ば、上記回転ベース４の
第１停止位置Ｓ１を経て第２停止位置Ｓ２を通過する位
相位置までは、上記回転駆動軸３の回転中心０を基準と
して上記スリーブ２６の外周円と一致する最小半径ｒｌ
よりも大きい最大半径ｒ２を有する第１円弧状面２７ａ
とされているとともに、この第１円弧状面２７ａの終端
が上記位相位置を通過した地点でリフト量が時計回り方
向に減少する第１逆Ｓ字状面２７ｂの始端に接続されて
いる。この第１逆Ｓ字状面２７ｂの終端は第３停止位置
Ｓ、に対応する位相位置で上記最小半径ｒ２を有する第
２円弧状面２７ｃの始端に接続されている。そして、こ
の第２円弧状面２７Ｃの終端が第４停止位置Ｓ４に対応
する位相位置で、今度はリフト量が時計回り方向に増大
する第２逆Ｓ字状面２７ｄに接続されている。この第２
逆Ｓ字状面２７ｄの終端は第５停止位置Ｓ、の手前で上
記第１円弧状面２７ａの終端に接続されている。つまり
、上記カムフォロア２５が上記回転ベース４の回転範囲
の大部分を占める第１円弧状面２７ａに当接している間
は、トラフ持上部材１３は第２図の実線の状態に保持さ
れることになる。この状態では該トラフ持上部材１３に
おける持上ロッド２２のローラ２３が、上記トラフ取付
部材１２の先端側のウェブ下面の下方に近接配置され、
これにより該トラフ取付部材１２の上記支軸９を支点と
する下方への回動が更に確実に規制されるようになって
いる。これに対して、上記第３停止位置Ｓ３と第４停止
位置Ｓ４との間の第２円弧状面２７ｃに上記カムフォロ
ア２５が当接しているときには、該カムフォロア２５を
有するトラフ持上部材１３が第２図の鎖線の状態になる
まで上記支軸９を支点として下方へ回動している。

この状態では、該トラフ持上部材１３の持上ロッド２２
が上記トラフ取付部材１２から離反しているので、該ト
ラフ取付部材１２を上記係止プレート６による係止状態
から離脱させれば、該トラフ取付部材１２の上記支軸９
を支点とする下方への揺動動作が許容されることになる
。

上記物品充填装置１における第１停止位置Ｓ１には、図
示しない計量装置から供給される物品Ｘ・・・Ｘをトラ
フ５に供給するシュート２８が設けられている。すなわ
ち、本実施例では上記第１停止位置Ｓｌの付近が物品供
給ステーション２９とされているとともに、第２停止位
置Ｓ２の付近がトラフ５に袋Ｙを装着する装着ステーシ
ョン３０、第３停止位置Ｓ３の付近がトラフ５に装着さ
れた袋Ｙに物品Ｘ・・・Ｘを充填する充填ステーション
３１とされている。つまり、物品供給ステーション２９
及び装着ステーション３０においては、トラフ５が水平
状態で保持され、一方、充填ステーション３１において
はトラフ５が下方へ揺動可能となっている。

以下、上記物品充填装置１を用いた物品充填方法の１例
を該装置の動作と共に説明する。なお、以下の説明にお
いては任意の１個のトラフ５に着目して説明する。

先ず、物品供給ステーション２９の第１停止位置Ｓ、で
停止している水平状態のトラフ５に、上記計量装置によ
って計量された一定量の物品Ｘ・・・Ｘがシュート２８
を介して供給される。このトラフ５は、例えば上記計量
装置からの計量終了信号が物品充填装置１により受信さ
れてから所定時間が経過した後に、回転駆動手段によっ
て回転駆動される回転ベース４により装着ステーション
３０へ送られる。このような動作が上記計量終了信号が
受信される度に行われることになる。

装着ステーション３０においては、作業者が袋Ｙの開口
部を開いて、該ステーションの第２停止位置Ｓ２で停止
しているトラフ５の先端から挿入して装着する。この場
合において、上記トラフ５は水平状態で保持されている
ので、袋Ｙの装着が簡単に行えることになる。しかも、
トラフ５にはその側壁部５ｂ、５ｂに下撓性樹脂からな
る保護板１７．１７が設けられているので、その弾性力
によって袋Ｙが確実に保持されることになる。

装着ステーション３０で袋Ｙの装着が終わったトラフ５
は、引き続いて充填ステーション３１へ送られ第３停止
位置Ｓ３で停止する。この第３停止位置Ｓ、では、第４
図に示すように、トラフ持上部材１３が上記支軸９を支
点として下方に回動しているので、トラフ５の先端を上
方に持ち上げて矢印（ア）の方向に引き出せば、揺動ア
ーム１０が上記支軸９を支点として反時計回りに回動す
るとともに、トラフ５が図の鎖線の位置から図の実線の
位置へ移動して、回転ベース４の係止プレート６による
束縛から離脱することになる。そして、その状態でトラ
フ５を手放せば、該トラフ５の先端が自重により上記揺
動アーム１０によって許容される範囲内で矢印（イ）の
ように落下し、その際に袋Ｙへ物品Ｘ・・・Ｘが充填さ
れることになる。なお、この場合において、上記トラフ
５を上下に揺動させれば、上記物品Ｘ・・・Ｘが袋Ｙの
内部へ密に充填されることになる。なお、第４図におい
ては、トラフ５の先端が上向きに傾斜した状態で袋Ｙの
内部へ物品Ｘ・・・Ｘが充填されているように図示しで
あるが、これは実際にはトラフ５の落下運動の際におけ
る物品Ｘ・・・Ｘの動きを示すものである。

そして、上記袋Ｙに対する物品Ｘ・・・Ｘの充填が完了
すると、この充填ステーション３１において、袋Ｙがト
ラフ５から抜き出され、図示しない包装機により開口部
が密封されることになる。

そして、袋Ｙが取り外されたトラフ５は次の回転動作で
第４停止位置Ｓ４へ送られて１回停止された後に再び回
転駆動されて第５停止位置Ｓ５へ送られ、この第５停止
位置Ｓ５で停止する前に、リンク機構７及びカム機構２
４による該トラフ５の水平状態への復帰動作が行われる
ことになる。

つまり、回転ベース４の回転に伴って上記トラフ持上部
材１３のカムフォロア２５が、第５図に示すように、上
記カム２７における第２円弧状面２７ｃの終端から第２
逆Ｓ字状面２７ｄに乗り上がるので、該トラフ持上部材
１３の持上ロッド２２が上記支軸９を支点として先端の
ローラ２３をトラフ取付部材１２のウェブ下面に摺接さ
せながら図の矢印（つ）の方向に回動する。そして、ト
ラフ持上部材１３が更に回動すると上記ローラ２３が今
度はトラフ取付部材１２の型止部材１４に突き当たり、
該型止部材１４を押すことにより上記揺動アーム１０を
図の鎖線の前傾状態から実線の垂直状態まで移動させる
。これにより、トラフ５が図の鎖線の状態から矢印（１
）の方向に持ち上げられて、上記カムフォロア２５が第
２Ｓ字・状面２７ｄに連続した第１円弧状面２７ａに完
全に乗り上がる前に、実線で示すように先端が水平位置
からやや斜め上方に配置した状態に移動していることに
なる。したがって、上記カムフォロア２５が上記第２Ｓ
字状面２７ｄを更に乗り上がると、持上ロッド２２のロ
ーラ２３によりトラフ取台部材１２が上記水圧部材１４
を介して矢印（オ）の方向に押されて、該トラフ取付部
材１２の圧部１２ａが回転ベース４の係止プレート６の
下方に潜り込み、これによりトラフ５が第２図に示す初
期状態に復帰し、この状態で第１停止位置Ｓ１まで移動
される。そして、再び物品Ｘ・・・Ｘが供給されること
になる。

なお、この場合において、リンク機構７を適宜に設定す
ることにより、トラフ持上部材１３によって押し上げら
れたトラフ取付部材１２の圧部１２ａを、トラフ５の自
重によって停止プレート６の下方に潜り込ませるように
してもよい。

なお、残る５個のトラフ５・・・５についても、上記の
一連の動作が繰り返されて行われることになる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、水平状態に支持されたト
ラフに袋の開口部を挿入して装着するだけで、そのトラ
フにより開口部が開かれた状態で袋が保持されることに
なるので、袋の口を手で開けて保持する必要がなくなり
省力化が図られることになる。また、トラフを下向きに
傾斜させることにより該トラフ上の物品が自重によって
袋内へ移動するので、袋への物品の充填作業が簡単に行
えることになる。しかも、その際にトラフを上下に揺す
れば物品が更に効率良く充填されて、絡み合い易い物品
をもコンパクトな状態で袋詰めできることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示す図面であって、第１図は物
品充填装置の平面図、第２図は該装置を中心より外れた
ところで切断した半縦断面図、第３図は第２図を■−■
線で切断した断面図、第４図及び第５図は実施例の作用
を示す説明図である。 ４・・・回転ベース、５・・・トラフ、７・・・リンク
機構、２４・・・カム機構、２９．３０．３１・・・ス
テーション（２９・・・物品供給ステーション、３０・
・・装着ステーション、３１・・・充填ステーション）
、Ｘ・・・物品、Ｙ・・・袋。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を袋に充填する方法であって、ほぼ水平状態
   に支持されたトラフに物品を供給する第１工程と、該第
   １工程で物品が供給されたトラフの一端から袋の開口部
   を挿入して装着する第２工程と、その後上記トラフを上
   下に揺動可能な状態で下向きに傾斜させて該トラフから
   上記袋に物品を充填する第３工程と、該第３工程で物品
   が充填された袋を上記トラフから抜き出す第４工程と、
   その後上記トラフを水平状態に復帰させる第５工程とが
   順次繰り返されることを特徴とする物品充填方法。
2. （２）物品を袋に充填する装置であって、水平面内にお
   いて間欠的に回転駆動される回転ベースと、この回転ベ
   ースの周囲に放射状に配置されて、各先端が上下揺動可
   能な状態で該回転ベースと一体回転する複数のトラフと
   、トラフ毎に備えられ且つカム機構により駆動されて、
   所定のステーションではトラフを水平状態に保持し、他
   の所定のステーションではトラフの下方への揺動を許容
   するリンク機構とが備えられていることを特徴とする物
   品充填装置。