JPH0414322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は充填テーブル装置に係り、更に詳述
すれば容器をテーブル位置より材料供給ノズルが
容器内に突入するまで持上げつつ回転させ乍ら材
料の供給にしたがつて増加する容器自重を含めた
重量で下降し、所定量の供給が終るとテーブル位
置まで下げ容器チエンジを行える充填テーブル装
置に関するものである。

［従来の技術］ 材料の袋詰め、缶や瓶詰めに当り、自動的に搬
送されて来る袋、缶あるいは瓶に自動供給機構よ
り流動物や粒状物あるいは粉状物を一定量づつ供
給して詰め込む場合、特開昭60−228201号公報に
記載されているように、材料がベルトコンベアを
介して一定間隔毎に複数個の材料落下口を設けた
環状の詰込盤上に供給し、該詰込盤の下方に配設
されたテーブルと対をなすターレツトとで落下口
対応位置に保持された缶内に前記落下口より缶内
と落下口の下方に缶上まで伸びる詰込筒に擦り切
りローラで詰込盤上の材料を一杯に入れると詰込
杆で詰込筒内の材料を缶内に押込む動作を前記詰
込盤、テーブルおよびターレツトの１回転中に行
ない１回転の始めでベルトコンベアより空缶を供
給し、終りに材料の詰つた缶をベルトコンベアに
排出する高速自動缶詰め装置である。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、この装置は材料が魚肉のフレーク状の
もののように流動性がなく、解けない材料であれ
ば直径の大きい詰込盤上にベルトコンベアより送
り込み擦り切りローラで落下口より詰込み筒、缶
内に入りきらなかつた材料を次の落下口がローラ
下まで来るまで止め置くことも可能であるが、ソ
フトクリームや製造過程での混練済未硬化アイス
クリームのように流動性が大きく、室温が高いと
解けてしまうと云う材料では不向きであり、大き
く回転する詰込盤では広い作業スペースを必要と
すると云う欠点がある。

［考案の目的］ この考案は上述した欠点を除去することを目的
とするもので、材料を入れる容器を搬入するコン
ベアと材料を入れる充填テーブル装置を介して材
料の充填された容器を排出するコンベアを直列に
配設し、連続的に供給する材料供給ノズルより容
器内へ材料を定量充填する充填テーブル装置を提
供するものである。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために、この考案の充填装
置は原動機と結合して回動する原動軸と、この軸
に取付けられ前記軸の長さ方向に摺動して回転力
を付与する原動ギヤと係合状態を保持する係合保
持部材を介して噛合する従動ギヤを介して回動す
る従動軸とを並設し、この軸の一端に連接した流
体圧シリンダで前記従動軸とこの軸の他端に取付
けられ回転ならびに上下動する容器載置テーブル
と、前記従動軸と定滑車を介して取付けられた重
錘等からなるバランス機構とを備え、搬入されて
来た空容器内に材料供給ノズルを挿入する位置ま
で持ち上げ、材料の供給に伴つて下降し次の搬入
容器の搬入に従つて排出を可能ならしめるように
したものである。

［考案の実施例］ この考案の充填テーブル装置は、第１図乃至第
８図に示すようにチヤンネル状の部材で作られた
台枠１１上にアングル部材で形成された筐枠１２
とその上方にテーブル材１３を支持枠１４で取付
けた機枠１と、前記筐枠１２の下方に設けた下部
棧材１６に取付けられた原動機（モータ）２１の
出力軸に取付けられたギヤ２２とベルト２３を介
して結合するギヤ２４を取付け、前記筐枠１２の
上端に横設された上部棧材１５と台枠１１上に横
設された下部棧材１６とにそれぞれ取付けられた
軸受部材２５，２５で両端を回転自在に支持され
た原動機２６と該原動軸に刻設された溝２６１と
摺動筒体２７，２７を介して結合し回転すると共
に、軸の長さ方向に摺動し得る原動ギヤ２８と該
原動ギヤの上側面にはベアリングを介して取付け
られ後述する従動軸と係合する第１の係合保持部
材２９とで構成された原動機構２と、下部棧材１
６上に取付けられた支持台１７に固定された流体
圧シリンダ３１と該シリンダのロツド３１１と上
部棧材１５に取付けられた軸受スリーブ３２との
間に前記ロツドとギヤボツクス３３を介して上下
に摺動可能な如くに取付けられ前記ギヤボツクス
内に取付けられ前記第１の係合保持部材２９と係
合する第２の係合保持部材３５を取付けた中空軸
３４と該中空軸内に挿通され、前記ギヤボツクス
内に突出した一端に原動ギヤ２８と噛合する従動
ギヤ３６を前記中空軸の上端より突出した他端に
テーブル材１３の中央に明けた円形の開口径より
若干小径の容器載置テーブル３７を取付けた従動
軸３８とで構成された従動機構３と、前記ロツド
３１１に固定された取付板４１と筐枠１２の上方
に軸受部材４２を介して回動自在に横設された軸
４３とこの軸に取付けられた２個の定滑車４４と
前記取付板の両端と紐４５を介して取付けられた
前記定滑車に掛けられて垂下する重錘４６とでバ
ランス機構４は構成されている。なお重錘４６に
代えてバネ部材を用いてもよい。

［考案の作用］ この考案の充填テーブル装置は以上の如く構成
されており、この装置５は以上の如く構成されて
おり、以下第９図ａ〜ｇに示すように空容器７を
搬送するベルトコンベア６１，６２間に設置し、
材料供給ノズル６から連続して出ている材料、例
えばアイスクリーム製造過程での混練済未硬化ア
イスクリームを空容器内に充填する動作を説明す
る。なおベルトコンベア６１には空容器７２の滑
り止め用係止部材（爪片等）を設ければ充填消容
器７１の移動をスムースに実行できる。

まず、第９図ａに示すように送り込み側のベル
トコンベア６１で間歇的に送り込まれる容器７１
はベルトコンベア６１より図示していない送り込
み機構で第９図ｂに示すように前記装置の容器載
置テーブル３７上に載せられる。このテーブルは
原動機２１の動作でその出力軸に取付けられたギ
ヤ２２とベルト２３を介して動力の伝達を受ける
ギヤ２４をもつて動力の伝達がなされて回動する
原動軸２６の回動を該軸に嵌着された原動ギヤ２
８と噛合する従動ギヤ３６で動力の伝達がなされ
て回動する従動軸３８に取付けられた容器載置テ
ーブル３７上にすばやく載せられる。

この容器７１のテーブル上への送り込み動作が
完了すると流体圧シリンダ３１が動作し、第６
図、第７図および第９図ｃに示すように、中空軸
３４および従動軸３８をロツド３１１でそのスト
ローク長だけ上方に持上げる。この持上げにより
第２の係合保持部材３５と係合する第１の係合保
持部材２９に固定された原動ギヤ２８は原動軸２
６に形成した溝２６１を介して係合しつつ上方に
摺動しこの間動力軸２６から従動軸３８には連続
して回転力が付与され容器７１は容器載置テーブ
ル３７と共に回動しながら上昇し、その上方より
垂下した材料供給ノズル６を容器内に突入させ
る。

材料供給ノズル６からは材料ｂとして例えば製
造過程での混練済未硬化アイスクリームが送出さ
れ、流体圧シリンダ３１への流体圧の退圧後は重
錘４６で上昇状態を維持されていた前記中空軸３
４、従動軸３８、容器載置テーブル３７は容器７
１に材料が充填されるに従つてバランス状態がこ
われ、容器内に入れられた材料を含む前記各機構
部材の自重が重錘４６の重さに打勝つて第９図ｄ
に示すように下降し始める。

この間材料供給ノズル６からは材料ｂが送出さ
れているので、第９図ｅに示すように材料ｂの重
量が更に増加するに従つて、第９図ｂと同じ上昇
直前の状態まで完全に戻る。

このように容器内に一定量の材料が入ると下降
するため計量も合せ行なうことができ下降が完了
すると図示してないがセンサにより検知し、送り
込み機構で次の容器７２を容器載置テーブル３７
に載せると容器７２で容器７１は押されて送り出
しベルトコンベア６２に第９図ｆに示す過程を経
て第９図(g)に示すように送出され、再び第９図ｂ
に示す状態より同じ動作を繰り返し行ない送り込
みベルトコンベア６１から送られて来る空き容器
７に材料を一定量づつ詰めて送り出しベルトコン
ベア６２に自動的に送り出し、その送り出し端で
蓋を閉めて梱色して保冷庫に入れられる。この間
材料供給ノズル６からは連続して材料が送出され
ているが、第９図ｆに示すように容器同志を接触
させて急速にテーブル上より排出、テーブル上へ
搬入されるので材料が外方へこぼれることが少な
い。なおノズル６を縦方向に複数に分割形成し、
この分割ノズル毎に異種アイスクリームを送出す
ようにすればマーブルタイプのアイスクリームを
容易に充填できる。

［考案の効果］ この考案の充填テーブル装置は原動機２１と結
合して回動する原動軸２６と、この軸に取付けら
れ前記軸の長さ方向に摺動して回転力を付与する
原動ギヤと係合状態を保持する係合保持部材２
９，３５を介して噛合する従動ギヤ３６を介して
回動する従動軸３８とを並設し、この軸の一端に
連接した流体圧シリンダ３１で前記従動軸とこの
軸の他端に取付けられ回転ならびに上下動する容
器載置テーブル３７と、前記従動軸と定滑車４４
を介して取付けられた重錘４６等からなるバラン
ス機構とを備え、搬入されて来た空容器７をこの
容器内に材料供給ノズルを挿入する位置まで持上
げ、材料の供給に伴つて下降し次の搬入容器の搬
入に従つて排出を可能ならしめるようにしたの
で、容器内に入れられる材料を所定の量計量でき
ると共に、ノズルを容器内に充填した材料の自重
で容器が下降するため容器内に入れられた材料と
ノズルが触れ合うこともなく衛生的にかつノズル
から送出する材料供給を止めることなく、連続し
て自動的に材料の充填が可能で、複雑な動作シー
ケンスたセンサを要しないので安価に実施できる
等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの考案の一実施例を示すもの
で、第１図は装置の縦断正面図、第２図は同じく
縦断側面図、第３図は同じく第１図のＡ−Ａ断線
による横断面図、第４図は同じく第１図のＢ−Ｂ
断線による横断面図、第５図は同じく上面図、第
６図、第７図は第１図および第２図において従動
機構が動作し容器載置テーブルが上昇した状態の
縦断正面図と縦断側面図、第８図は原動機構と従
動機構の拡大断面図、第９図ａ〜ｇはこの装置を
用いて容器内に材料を充填せしめる動作説明図で
ある。 ４……バランス機構、６……材料供給ノズル、
７……容器、２１……原動機、２６……原動軸、
２８……原動ギヤ、２９，３５……係合保持部
材、３１……流体圧シリンダ、３６……従動ギ
ヤ、３７……容器載置テーブル、３８……従動
軸、４４……定滑車、４６……重錘。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動機２１と結合して回動する原動軸２６と、
   この軸に取付けられ前記軸の長さ方向に摺動して
   回転力を付与する原動ギヤ２８と係合状態を保持
   する係合保持部材２９，３５を介して噛合する従
   動ギヤ３６を介して回動する従動軸３８とを並設
   し、この軸の一端に連接した流体圧シリンダ３１
   で前記従動軸とこの軸の他端に取付けられ回転な
   らびに上下動する容器載置テーブル３７と、前記
   従動軸と定滑車４４を介して取付けた重錘４６等
   からなるバランス機構４とを備え、搬入されて来
   た空容器７をこの容器内に材料供給ノズル６を挿
   入する位置まで持ち上げ、材料の供給に伴つて回
   転しながら自重によつて下降し次の搬入容器の搬
   入に従つて排出を可能ならしめるようにしたこと
   を特徴とする充填テーブル装置。