JPH02269633A - ラベリングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、テープ状のラベル１を分離して供給し容器に
貼り付けるラベリングマシンに関するものである。

（従来の技術） テープ状のラベルエを分離して貼り付けを行うラベリン
グマシンの場合は、テープ状態、でのラベルｌとラベル
ｌの間隔と、ラベル１の貼り付けられる容器６と容器６
の間隔を同じにすることが不可能な為、テープ状のラベ
ル１から１枚ずつに分離されたラベルｌを、何等かの方
法でラベルｌとラベル１の間隔を、容器６と容器６の間
隔に合わせて広げて供給する必要があった。

その為に従来の方法は、テープ状のラベルＩを１サイク
ルに１枚分ラベル１の絵柄から絵柄までのピッチ誤差を
フィードロール２の送り機構で修正しながら送り出した
後、分離しドラム４外周面に保持し貼り付は部に運んで
いが、そのテープ状のラベルｌの送り速度と、分離され
たラベルｌを保持して運ぶ為のドラム４の外周速度は、
分離されたラベルＩのピッチを容器６のピッチに合わせ
る為に、ドラム４の外周速度がテープ状のラベル■の送
り速度より速くなるようにドラム４を回転させ、テープ
状の最先端のラベル１を回転するドラム４の外周面に真
空力等により吸引させ、ラベルｌをドラム４の外周面と
スリップ状態にさせておきテープ状のラベルｌを分離さ
せてドラム４に移し取り、ラベル！とラベルｌの間隔を
容ＶＳ６容器６の間隔に合わせていた。

その時打われるラベルｌの分離とはテープ状の台紙の上
に並べられたセルフラベルｌの場合はラベルｌを台紙か
ら剥離することであり、糊付はラベルｌの場合はラベル
Ｉを切断することである。

従ってセルフラベル１の場合は、ラベルｌと台紙の粘着
力の影響による剥離のタイミングの誤差が生じ、又糊付
はラベルｌの場合はラベル１の片方の端からカッターに
より切断する為、ラベルｌの未切断部の強度がドラム４
の吸引力に負は進り取られる状態になり、その為分離す
るタイミングの誤差が生ずる。従ってラベル１がドラム
４の外周面に保持される位置が常に変化し、その変化が
貼り付は誤差となっていた。この変化は剥離の際には特
に大きく現れていた。

その為貼り付は精度を必要とするラベル１の場合、従来
は第１図のようにラベルｌがドラム４に吸着されてから
運ぶ途中で、ラベルｌの上下端を規正する上端ガイド４
２と下端ガイド４４と、ラベルｌがドラム４から離れる
のを規正する外周ガイド４３の部分に送り込む。そこで
真空力によりドラム４の外周面に保持されているラベル
ｌの保持を解き、ガイド内にラベルｌを一時停止させる
。

その停止しているラベル１をドラム４外周面に設けた爪
４１により引っ掛けながらガイド内から押し出し、ガイ
ド内から出る直前にラベルｌをドラム４の外周面に真空
力により再度吸引保持させ、ラベルｌを貼り付は部に運
んでいた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って従来は貼り付は精度を要求されるラベリングマシ
ンには修正用のガイドを用いる為、ラベル１を容器６に
貼り付ける貼り付は用ドラム４以外に修正専用の爪４１
を有する修正用のドラム４を必要としていた。

更に修正用のガイドをセルフラベルｌに用いた場合、貼
り付はドラム４にラベル１が保持される際にはラベルｌ
の糊面が貼り付はドラム４の外周面と反対側に向かなく
てはならない。従ってその前工程の修正用のドラム４に
ラベル■が保持される時点では修正用のドラム４の外周
面にラベル１の糊面が向かなくてはならない。その為ラ
ベルｌが修正用のドラム４に付着するトラブルが発生し
やすい。

更にセルフラベル１の場合、剥離されたラベルｌの上下
をガイドで規正する為、そのガイドに糊が付着しトラブ
ルが発生しやすい。

（問題点を解決する為の手段） 以上の問題点を解決する為にラベリングマシンのテープ
状のラベルｌを送り出す機構部を、フィードロール２と
、そのフィードロール２の軸に回転を伝える差動装置７
と、出力軸が間欠回転するカム機構９と、そのカム機構
９の出力軸の回転を差動装置７に適宜伝えるクラッチ２
２とブレーキ２１、カム機構９から差動装置７を介して
フィートロール２に伝えられる回転量を補正する為に、
差動装置７の一部に回転を伝える為のパルスモータ８又
はサーボモータ８から構成する。

尚、このカム機構９はカム曲線を変形等速度曲線で製作
し、そのカム機構９の出力軸の間欠回転をクラッチ２２
を介してフィードロール２に伝える。そのフィードロー
ル２が等速度で回転する時点にフィードロール２の外周
の速度と、ドラム４の外周の速度を一致させるようにド
ラム４の外径とフィードロール２の外径を設定し構成す
る。

（作　用） 本発明の機構はカム機構９の出力軸からクラッチ２２を
介してフィードロール２に伝達される回転でテープ状の
ラベル１を送り出す。そのテープ状のラベルＩが送り出
される際、停止状態から加速され送り速度が等速度にな
りドラム４の外周の速度と一致している間に、ラベルｌ
の先端をドラム４に吸引し保持させながら分離する。

（実　施　例） この発明の実施例を図に基づき説明する。

第２図は各実施例の機構を組み込み、テープ状のセルフ
ラベル１を用いるラベリングマシンの平面図を示す。

このラベリングマシンはテープ状のラベル１を適宜繰り
出すラベルセット台１１と、ラベルｌの位置を検出する
センサ３と、台紙からラベルｌを剥がす為の剥離板５１
と、ラベルｌが剥離された台紙を巻き取る台紙巻取台１
２と、分離されたラベル！を保持しながら運ぶドラム４
と、容器６を搬送する搬送機構６と、容器６に貼り付け
たラベル１を仕上げる仕上ベルト６２から構成される。

第３図は各実施例の機構を組み込み、テープ状の糊付は
ラベルｌを用いるラベリングマシンの平面図を示す。

このラベリングマシンはテープ状のラベル！を適宜繰り
出すラベルセット台１１と、ラベル１の位置を検出する
センサ３と、ラベル１を切断する切断機構５２と、分離
されたラベルｌを保持しながら運ぶドラム４と、ラベル
ｌの裏面に糊を付ける糊付機構４５と、容器６を搬送す
る搬送機構６１と、容器６に貼り付けたラベルｌを仕上
げる仕上ベルト６２から構成される。

第１実施例 第５図は第１実施例を示す。

この図はラベリングマシンのテープ状のラベルｌを送り
出す機構部を示し、テープ状のラベル１を送り出すフィ
ードロール２と、そのフィードロール２の軸に回転を伝
える差動装置７と、出力軸が間欠回転するカム機構９と
、そのカム機構９の出力軸の回転を差動装置７に適宜伝
えるクラッチ２２とその軸を制動するブレーキ２１１カ
ム機構９から差動装置７を介してフィードロール２に伝
えられる回転量を補正する為に、差動装置７の一部分に
ギヤー７１とギヤー７２を介して適宜回転を伝えるクラ
ッチ２４とその軸を制動するブレーキ２３、テープ状の
ラベル１位置を検出するセンサ３のから構成される。

次にこの機構の動作を第４図に基づき説明する。

この図はフィードロール２の回転状態を示し、間欠回転
するカム機構９の出力軸が停止中のＡの時点でクラッチ
２２を動作させて連結する。その後Ｂの時点からカム機
構９の出力軸の回転と共にフィードロール２が回転を開
始する。その回転によりフィードロール２に圧着ロール
２１で圧着されているラベル１は送り出され、ドラム４
とテープ状のラベル１が同速度になったＣの時点でラベ
ル！の先端をドラム４に保持させ送り出し、その同速度
の間のＤの時点でラベルｌを分離しラベルＩを完全にド
ラム４に移し取る。更にテープ状のラベル１を送り続け
Ｅに時点でクラッチ２２の働きを解除し同時にブレーキ
２１働かせ制動する。更にＥの時点又はＥの時点より前
にクラッチ２４を動作させて連結し、差動装置７に回転
を伝える。それによりフィードロール２は低速で回転じ
テープ状のラベル１を低速で送り出す。その低速の間に
ラベルｌの位置をセンサ３で検出し、検出と同時にクラ
ッチ２４の働きを解除しブレーキ２３を動作させ差動装
置７を制動する。このようにしてテープ状のラベルｌを
間欠的に送り出し毎回定位置で停止させる。

尚、第４図の破線はＥの時点以後のカム機構９の出力軸
の回転を示す。

この分離とは第２図のラベリングマシンの場合はテープ
状の台紙からラベルｌを剥離することで、第３図のラベ
リングマシンの場合はラベル１を切断することである。

第２実施例 第６図は第２実施例を示す。

この図はラベリングマシンのテープ状のラベルｌを送り
出す機構部を示し、テープ状のラベル！を送り出すフィ
ードロール２と、そのフィードロール２の軸に回転を伝
える差動装置７と、出力軸が間欠回転するカム機構９と
、そのカム機構９の出力軸の回転を差動装置７に適宜伝
えるクラッチ２２と、その軸を制動するブレーキ２１と
、カム機構９から差動装置７を介してフィードロール２
に伝えられる回転量を補正する為に、差動装置７の一部
に回転を伝える為のギヤー７１と７２とパルスモータ８
又はサーボモータ８から構成される。

次にこの機構の動作を第４図に基づき説明する。

この図はフィードロール２の回転状態を示し、間欠回転
するカム機構９の出力軸が停止中のＡの時点でクラッチ
２２を動作させて連結する。その後Ｂの時点から、カム
機構９の出力軸の回転と共にフィードロール２が回転を
開始する。その回転によりフィードａ−ル２に圧着ロー
ル２１で圧着されているラベルｌは送り出され、ドラム
４とテープ状のラベルｌが同速度になったＣの時点でラ
ベルｌの先端をドラム４に保持させ送り出し、その同速
度の間のＤの時点でラベル１を分離しラベルｌを完全に
ドラム４に移し取る。更にテープ状のラベルｌを送り続
けＥに時点でクラッチ２２の働きを解除し同時にブレー
キ２１を働かせ制動する。

更にＥの時点又はＥの時点より前にパルスモータ８又は
サーボモータ８を動作させて差動装置７に回転を伝える
。それによりフィードロール２は低速で回転しテープ状
のラベルｌを送り出す。その低速の間にラベル１の位置
をセンサ３で検出し、検出と同時にパルスモータ８又は
サーボモータ８を停止させる。このようにしてテープ状
のラベルｌを間欠的に送り出し毎回定位置で停止させる
。

尚、ブレーキ２３の取り付は位置はフィードロール２の
軸に取り付けることにより同様の効果を得ることもでき
る。

又、カム機構９のカム曲線は変形等速度曲線以外の曲線
であってもラベルｌの長さを限定すれば同様の効果を得
ることができる。

又、セルフラベル１の場合ドラム４を用いずフィードロ
ール２の等速度回転時のフィードロール２外周の速度と
、同速度で移動する容器６に直接ラベルｌを貼り付ける
こともできる。

尚、本発明の機構に使用する差動装置７には、差動歯車
機構や調和駆動装置（ハーモニックドライブ）等を使用
する。

（発明の効果） 本発明の機構の特徴は、ラベルｌを定位置に停止させて
おき、正確な機械的タイミングでラベルｌの送り出しを
開始し、ラベルｌの送り速度とドラム４の外周速度が一
致した時点で、テープ状のラベルｌの最先端のラベルｌ
の一部をドラム４に保持させ安定した状態でラベル１を
分離させる。

従ってラベルＩはドラム４外周面の定位置に常に保持さ
れ、容器６への正確な貼り付けを行うことができる。

従って、従来の方法のように分離後のラベルｌの位置修
正の為のドラム４やガイドを設ける必要も無い。

更にセルフラベルｌの場合には糊面を外側にしてドラム
４に直接保持させる為、又位置決め用のガイド等を用い
ない為、糊の付着によるトラブルが皆無である。

又、第５図に示すＥのタイミングを速めることで短めの
ラベルｌを、遅くすることで長めのラベルｌと、長さの
違う各種のラベル１を使用できる。

又、セルフラベルｌの場合、台紙上に数列のラベルｌを
並べそれを同時にドラム４に保持させ同時に貼り付ける
こともでき、ラベルコストの低減や、１本のテープ状の
ラベルｌで済む為にラベル１セット台を含むラベルｌ繰
り出し部のスペースが大幅の削減でき小型で高精度の貼
り付けを行うラベリングマシンとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のラベルｌの位置修正機構の断面図。 第２図はセルフラベルｌを使用するラベリングマシンの
平面図。 第３図は糊付はラベルｌを使用するラベリングマシンの
平面図。 第４図はフィードロール２の回転速度線図を示す。 第５図は本発明のラベリングマシンのフィードロール機
構部の断面図を示す。 第６図は本発明のラベリングマシンのフィードロール機
構部の断面図を示す。 ■はラベル　　　　２はフィードロール２１と２３はブ
レーキ ２２と２４はクラッチ ３はセンサ　　　　４はドラム ５は剥離板　　　　６は容器 ７は差動装置 ８はパルスモータ又はサーボモータ ９はカム機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）テープ状のラベル１を送り出す機構部が、フィード
   ロール２と、そのフィードロール２の軸に回転を伝える
   差動装置７と、出力軸が間欠回転するカム機構９と、そ
   のカム機構９の出力軸の回転を差動装置７に適宜伝える
   クラッチ２２とその軸を制動するブレーキ２１、カム機
   構９から差動装置７を介してフィードロール２に伝えら
   れる回転量を補正する為に、差動装置７の一部に回転を
   伝える為のクラッチ２４とブレーキ２３から構成される
   ラベリングマシン。 ２）テープ状のラベル１を送り出す機構部が、フィード
   ロール２と、そのフィードロール２の軸に回転を伝える
   差動装置７と、出力軸が間欠回転するカム機構９と、そ
   のカム機構９の出力軸の回転を差動装置７に適宜伝える
   クラッチ２２とその軸を制動するブレーキ２１、カム機
   構９から差動装置７を介してフィードロール２に伝えら
   れる回転量を補正する為に、差動装置７の一部に回転を
   伝える為のパルスモータ８から構成されるラベリングマ
   シン。 ３）テープ状のラベル１を送り出す機構部が、フィード
   ロール２と、そのフィードロール２の軸に回転を伝える
   差動装置７と、出力軸が間欠回転するカム機構９と、そ
   のカム機構９の出力軸の回転を差動装置７に適宜伝える
   クラッチ２２とその軸を制動するブレーキ２１、カム機
   構９から差動装置７を介してフィードロール２に伝えら
   れる回転量を補正する為に、差動装置７の一部に回転を
   伝える為のサーボモータ８から構成されるラベリングマ
   シン。