JPH02269819A - 繊維機械における電動糸張力付与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、繊維機械において、ボビンに巻かれた糸を引
出すに際し、設定した張力が安定的に保たれて糸が供給
され、また糸のたるみも生じないようにした電動糸張力
付与装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、ボビンに巻かれた糸を引出すに際して必要な
張力を付与するようにした張力付与装置としては、種々
の機構を有するものが利用され、あるいは提案されてい
る。

これらの張力付与装置としては、糸に対して機械的に張
力を付与するのが通例であり、例えば、ボビンに捲回し
た糸をばねの張力や部材の重力に抗して導出し、その導
出量に応じてボビンを糸の解舒のために逐次回転させる
などの手段が用いられている。

一方、最近、ボビンの周辺では、各種動作制御、糸残量
や糸切れなどの各種検出表示を行うことが要求され、さ
らに多種多様な機能を持たせることが望まれている。そ
れらの機能をボビンキャリア等のボビン周辺機器に搭載
する場合、各種装置を機械的に動作させるよりも、電池
の搭載、あるいは何らかの手段による電気的エネルギの
供給を行って、各種装置を電気的に駆動可能にする方が
、装置を簡単、コンパクトにし、しかも安定的な動作を
期待することができる。

そして、このように電気的エネルギの利用が可能になれ
ば、上述した糸張力付与装置も電気的に駆動するような
構成とし、そのために最適な構成を持たせるのが非常に
有利になる。

また、従来の機械的に張力を付与する糸張力付与装置で
は、糸の引出しが止まったときなどに、ある程度の巻き
戻しを行うことができても、十分には巻き戻しできない
のが通例であり、そのため張力を保つことができなくな
って、糸にたるみを生じたりすることも多（、安定的に
張力を一定に保つことが回能である。従って、必要に応
じて十分に巻き戻しを行えることが、安定的な糸張力を
得るために有効である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、上述した要求を満なし、電気的
に駆動するのに通した糸張力付与装置を得ることにあり
、さらに、必要に応じて十分な巻き戻しをも行うことが
できて、安定的に一定の糸張力が得られるようにした電
動糸張力付与装置を得ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の電動糸張力付与装置
は、ボビンを支持するボビン支持部材と、そのボビンの
周囲においてボビン支持部材と同軸に回転可能に保持さ
れ、ボビンから解舒した糸を巻き掛けることにより糸の
引出し力で回転力が与えられる中間回転体と、上記ボビ
ン支持部材及び中間回転体を回転可能に支持する固定部
材とを備えた糸張力付与装置、あるいはボビンを支持す
るボビン支持部材と、ボビンから解舒した糸の導出を案
内する固定的な糸ガイドと、上記ボビン支持部材と同軸
に設けられた中間回転体と、と記ポビン支持部材及び中
間回転体を回転可能に支持する固定部材とを備えた糸張
力付与袋はにおいて、ボビン支持部材に糸の引出しに伴
う回転力に抗して復帰力を作用させる戻しばねと、糸の
引出しにより上記戻しばねの付勢力に抗してボビン支持
部材に一定の回転量が与えられたときに動作するセンサ
と、上記センサの出力に基づいて回転することによりボ
ビン支持部材を糸の繰り出し方向に回転させるモータと
を備えることにより構成される。

また、上記装置において、戻しばねの付勢力により糸の
たるみの吸収亀のために中間回転体に一定の回転量が与
えられたときに動作するセンサと、上記センサの出力に
基づいて回転することによりボビン支持部材を糸の巻き
戻し方向に回転させるモータとを設けることもできる。

［作　用］ モータが停止した状態で糸に引出し力が作用すると、糸
の引出し力によって中間回転体あるいはボビン支持部材
に回転力が与えられ、それらが戻しばねの力に抗して回
転することになる。この回転が一定量に達したときには
、センサとしての糸送りリミットスイッチが動作し、モ
ータが回転するので、ボビンから糸が導出されるが、そ
の導出と同時に、糸によって与えられていた中間回転体
に対する回転力が低下するので、中間回転体には戻しば
ねの付勢力による復帰傾向が与えられ、糸送りリミット
スイッチが復帰すると、モータが停止する。しかし、糸
が続いて引出されているときには、再び糸送りリミット
スイッチが動作し、モータが正回転することになる。

糸の引出しが停止したときの糸のたるみは、中間回転体
が戻しばねによりある程度復帰回転し、糸が引き戻され
ること１ご上り除去されるが、それによってもたるみを
吸収できないときは、戻しばねの力による中間回転体の
回転が、センサとしての巻き戻しリミットスイッチを動
作させるので、モータが逆回転し、その巻き戻しリミ・
ソトスイッチが復帰してモータの回転が停止するまでボ
ビンが巻き戻され、それによって糸のたるみがすべて巻
き戻される。その結果、次の糸の引出しに際しても、最
初からほぼ一定の糸張力が与えられる。

［実施例１ 第１図ないし第３図は、本発明に係る電動糸張力付与装
置の第１実施例を示している。

この糸張力付与装置は、繊維機械において、ボビンに巻
かれた糸を引出すに際し、設定した張力が安定的に保た
れ、しかもその張力を任意に設定し、あるいは任意に変
更できるものである。

その構成を具体的に説明すると、固定部材ｌは、通常、
ボビンキャリアの一部を構成し、あるいはボビンキャリ
ア等に取付けるもので、この固定部材ｌ上に立設した支
持軸２により、糸３が捲回されたボビン４及びボビン支
持部材５を回転可能に支持させ、さらに固定部材ｌ上に
はそれと同軸のかご状の中間回転体８を回転可能に支持
させている。ボビン４とボビン支持部材５とは、係合用
凹凸６を介して接合し、ボビンのみを自由に着脱可能に
しているが、両者を一体化してもよい。

上記中間回転体８は、その周囲に多数のガイド杆９を設
けると共に、適宜糸ガイドｔｏ、　ｔｔを設け、ボビン
４から解舒した糸３を一つのガイド杆９に巻き掛けたう
えで、ガイド１０，１１を通して導出するようにしたも
のであり、以下に説明するようにボビン４の回転が拘束
された状態で糸３に引出し力が作用すると、その引出し
力で中間回転体８に回転力が与えられることになる。

また、上記中間回転体８と固定部材ｌとの間には、糸３
の導出に伴う張力により該中間回転体に与えられる回転
力に抗してそれに復帰力を作用させる戻しばね１４を取
付けている。この戻しばね１４の復帰力を調整するため
には、戻しばね１４の固定部材ｌへの取付は端の位置を
調整可能にして該ハねの支持点を変更可能にし、あるい
は戻しばね１４の強さを調整可能にすればよい。

一方、上記固定部材ｌ上には、ボビン支持部材５を回転
させるためのモータ１６を取付けている。

このモータ１６は、固定部材ｌ内に収容した充電可能な
電池１７によって回転駆動されるものであり、その回転
軸上に設けたウオーム１８を、ボビン支持部材５上に設
けたウオームホイール１９に噛合させている。このよう
な構成では、ウオームホイール１９からウオーム１８へ
の回転の伝達は行われないので、モータ１６が駆動され
ない状態では、ボビン４がボビン支持部材５と共に回転
を拘束された状態にあり、モータ１６の回転駆動により
ボビン４が回転することになる。

上記固定部材ｌ上には、所要の位置に、中間回転体８の
回転位置を検出するセンサとして、糸送りリミットスイ
ッチ２１及び巻き戻しリミットスイッチ２２を設けてい
る。これらのスイッチ２１．２２は、ボビン支持部材に
一定の回転量が与えられたときに、中間回転体δ上に設
けた突子等の検出要素２３．２４との接触を検出して作
動するもので、上記糸送りリミットスイッチ２１は、そ
の動作によってモータ１６を正回転、即ち糸３を繰り出
す方向に回転させ、また巻き戻しリミットスイッチ２２
は、その動作によってモータ１６を逆回転、即ち糸３を
巻き戻す方向に回転させる。

上述した検出要素２３．２４を構成する突子は１図示の
実施例では、中間回転体８の一部のガイド杆９を突出さ
せることによって形成しているが、別途構成した突子を
取付けることも可能であり、リミットスイッチ２１．２
２の動作位置を調整するため、それらの取付位置を可変
にすることもできる。また、上述したように５センサが
リミットスイッチである場合には、検出要素２３．２４
としては図示したような突子が用いられるが、センサの
種類によってはそれに対応する構造の検出要素を用いる
ことが必要である。

このような構成を有する電動糸張力付与装置においては
、モータ１６が停止した状態で糸３に引出し力が作用す
ると、ボビン４及びボビン支持部材５の回転が拘束され
ているため、糸３によって中間回転体８に回転力が与え
られ、それが戻しばね１４の力に抗して回転することに
なる。この回転により検出要素２３が糸送りリミットス
イッチ２１に接近するが、ある程度の回転量に達するま
では、検出要素２３が糸送りリミットスイッチ２１を動
作させ得ないので、モータ１６が回転することなく、中
間回転体８が戻しばね１４の力に抗して回転する間に繰
り出される長さの糸だけが導出されるＪ糸３の引出しに
よって中間回転体８にさらに回転力が作用し、その回転
量が一定量に達すると、中間回転体８上の検出要素２３
が糸送りリミットスイッチ２１に当接し、それを作動さ
せるため、モータ１６が正回転し、ウオーム１８からウ
オームホイール１９を介してボビン４を回転させる。そ
の結果、ボビン４から糸３が導出されるが、その導出と
同時に、糸３によって与えられていた中間回転体８に対
する回転力が低下するので、中間回転体８には戻しばね
１４の付勢力による復帰傾向が与えられ、検出要素２３
が糸送りリミットスイッチ２１を復帰させると、モータ
１６が停止する。しかし、糸３が続いて引出されている
ときには、再び糸送りリミットスイッチ２１が動作し、
モータ１６が正回転することになる。

糸３の引出しが停止したときには、糸に若干のたるみが
あっても、中間回転体８が戻しばね１４によりある程度
復帰回転し、それに伴って糸が引き戻されるので、糸３
のたるみが除去される。戻しばね１４による中間回転体
８の回転で糸３のたるみを吸収できないときには、戻し
ばね１４の力による中間回転体８の回転によって検出要
素２４が巻き戻しリミットスイッチ２２を動作させるの
で、モータｌ６が逆回転し、ウオーム１８からウオーム
ホイール１９を介してボビン４を逆回転させる。従って
、巻き戻しリミットスイッチ２２が復帰してモータ１６
の回転が停止するまでボビン４が巻き戻され、それによ
って糸３のたるみがすべて巻き戻される。その結果、次
の糸の引出しに際しても、最初からほぼ一定の糸張力が
与えられる。

糸３の張力を調整するには、戻らばね１４の張力を調整
するか、検出要素２３．２４の取付位置を調整すればよ
い。

第４図及び第５図は１本発明の第２実施例を示し、この
電動糸張力付与装置においても、上記第１実施例と同様
に、固定部材３１にボビンキャリアの一部を構成させ、
あるいはそれがボビンキャリア等に取付けられる。

この固定部材３１上には、支持軸３２により５糸３３が
捲回されたボビン３４及びボビン支持部材３５を回転可
能に支持させ、またそれと同軸の中間回転体３８を回転
可能に支持させている。ボビン３４とボビン支持部材３
５とは、係合用凹凸３６を介して接合し、ボビンのみを
自由に着脱可能にしているが、両者を一体化してもよい
。

ボビン３４から解舒した糸３３の導出を案内するため、
上記固定部材３１には、ガイドアーム３９を立設してい
る。このガイドアーム３９は、小ローラ４０及びガイド
４１等を有し、それらを通じて糸３３を外部に導出する
ようにしたものであり、ボビン３４の回転が拘束された
状態で糸３３に引出し力が作用すると、その引出し力で
ボビン３４及びボビン支持部材３５に回転力が与えられ
ることになる。

上記支持軸３２上の中間回転体３８と固定部材３１に取
付けたガイドアーム３９との間には、糸３３の導出に伴
って該中間回転体３８に作用する回転力に抗してそれに
復帰力を作用させる戻しばね４４を張設している。この
戻しばね４４の復帰力の調整は、前記実施例の場合と同
様に、戻しばね４４の取付位置を調整可能にして該ばね
の支持点を変更可能にし、あるいは適宜手段で戻しばね
４４の強さを調整可能にすればよい。

一方、上記中間回転体３８上には、ボビン支持部材３５
を回転させるためのモータ４６を取付けている。

このモータ４６は、固定部材３１内に収容した充電可能
な電池４７によって回転駆動されるものであり、その回
転軸上に設けたウオーム４８を、ボビン支持部材３５上
に設けたウオームホイール４９に噛合させている。この
ように構成すると、ウオームホイール４９からウオーム
４８への回転の伝達は行われないので２モータ４６が駆
動されない状態では、ボビン３４がボビン支持部材３５
と共に中間回転体３８に対する回転を拘束された状態に
あり、中間回転体３８が戻しばね４４に抗して回転でき
る範囲内でボビン３４及びボビン支持部材３５が回転す
ることになる。

上記固定部材３１上には、所要の位置に中間回転体３８
の回転位置を検出するセンサとして、糸送りリミットス
イッチ５１及び巻き戻しリミットスイッチ５２を設けて
いる。これらのスイッチ５１．５２は、中間回転体３８
上に設けた突子等の検出要素５３との接触を検出して作
動するもので、上記糸送りリミットスイッチ５１は、そ
の動作によってモータ４６を正回転させ、また巻き戻し
リミットスイッチ５２は、その動作によるてモータ４６
を逆回転させる。

上述した検出要素５３を構成する突子は、リミットスイ
ッチ５１．’Ｊ２の動作位置を調整するため、その取付
位置を可変にすることもできる。

なお、図中、５５は糸切れ検出スイッチ、５６は糸残量
検出リミットスイッチ、５７は糸切れ及び糸残量の減少
を表示するＬＥＤ表示装置、５８は外部に制御信号を発
する赤外発光ダイオード、５９は各部を動作させる電気
的回路を設けた回路基板を示している。

上記構成を有する電動糸張力付与装置においては、モー
タ４６が停止した状態で糸３３に引出し力が作用すると
、ボビン支持部材３５がウオームホイール４９、ウオー
ム４８及びモータ４６を介して中間回転体３８に対する
回転を拘束されているので、中間回転体３８が戻しばね
４４の力に抗して回転せしめられる。この回転により、
検出要素５３が糸送りリミットスイッチ５１に接近する
が、ある程度の回転量に達するまでは、検出要素５３が
糸送りリミットスイッチ５１を動作させ得ないので、モ
〜り４６が回転することなく、中間回転体３８が戻しば
ね４４の力に抗して回転する間に繰り出される長さの糸
だけが導出される。

糸３３がさらに引かれることにより中間回転体３８が戻
しばね４４の力に抗して一層回転すると、中間回転体３
８上の検出要素５３が糸送りリミットスイッチ５１に当
接し、それを作動させる。該糸送りリミットスイッチ５
１は、糸３３の張力が予め設定した値に達したときに、
中間回転体３８上の検出要素５３によって作動するよう
に配置されており、従って、糸の張力が一定の値になっ
たときに、該リミットスイッチ５１の動作によりモータ
４６が正回転し、ウオーム４８からウオームホイール４
９を介してボビン３４を回転させる。

その結果、ボビン３４から糸３３が導出されるが、その
導出と同時に、糸３３によって与えられていたボビン支
持部材３５に対する回転力が低下するので、中間回転体
３８には戻しばね４４の付勢力による復帰傾向が与えら
れ、検出要素５３が糸送りリミットスイッチ５１を復帰
させると、モータ４６が停止する。しかし、糸３３が続
いて引出されているときには、再び糸送りリミットスイ
ッチ５１が動作し、モータ４６が正回転することになる
。

糸３３の引出しが停止したときには、糸に若干のたるみ
があっても、中間回転体３８が戻しばね４４によりある
程度復帰回転し、それに伴って糸が引き戻されるので、
糸３３のたるみが除去される。戻しばね４４による中間
回転体３８の回転で糸３３のたるみを吸収できないとき
には、戻しばね４４の力による中間回転体３８の回転に
よって検出要素５３が巻き戻しリミットスイッチ５２を
動作させるので、モータ４６が逆回転し、ウオーム４８
からウオームホイール４９を介してボビン３４を逆回転
させる。従って１巻き戻しリミットスイッチ５２が復帰
してモータ４６の回転が停止するまでボビン３４が巻き
戻され、それによって糸３３のたるみがすべて巻き戻さ
れる。その結果、次の糸の引出しに際しても、最初から
ほぼ一定の糸張力が与えられる。

糸３３の張力を調整するには、戻しばね４４の張力を調
整するか、検出要素５３の取付位置やリミットスイッチ
５１．５２の取付位置を調整すればよい。

また、前記ボビン３４から解舒した糸３３は、糸切れ検
出スイッチ５５を介して導出しているため、糸切れが生
じたときにはそれが作動し、ガイドアーム３９上のＬＥ
Ｄ表示装置５７による発光表示が行われる。従って、多
数のボビン３４のうち、どのボビンに糸切れが発生した
かが明瞭に認識される。また、上記糸切れ検出スイッチ
５５の作動により、ガイドアーム３９上の赤外発光ダイ
オード５８が発光すると同時に、前記モータ４６にイン
ターロックがかかるようにしている。上記赤外発光ダイ
オ、−ド５８は、その発光を自動検出して５リモ一トコ
ントロール動作により製織動作を自動停止させるための
ものであり、また上記モータ４６のインターロックは、
それによるボビン３４の回転を強制的に一時停止させる
ものである。

糸残量検出リミットスイッチ５６は、製織中にボビン３
４の糸量が終りに近付いたときに動作するもので、これ
が動作したときには、糸切れ検出スイッチ５５の場合と
同様に、ガイドアーム３９上のＬＥＤ表示装置５７によ
る発光表示、ガイドアーム３９上の赤外発光ダイオード
５８の発光による製織動作の自動停止、モータ４６のイ
ンターロックが行われる。

なお、以上の実施例においては、固定部材１．：１１と
中間回転体８．３８との間に戻しばね１４，４４を取付
け、固定部材ｌまたは中間回転体３８とボビン支持部材
５．３５との間にモータ１６，４６により回転駆動され
るウオーム１８，４８及びウオームホイール１９．４９
を設け、さらに固定部材１．３１と中間回転体８．３８
との間にセンサとその検出要素２３．２４．５３等を設
けているが、これらは、本発明の趣旨を損なわない範囲
内において、固定部材１．３１と中間回転体８．３８と
ボビン支持部材５．３５との間でそれらの位置を変更し
て取付けることができる。

［発明の効果］ 以上に詳述した本発明によれば、簡単でコンパクトな構
造により糸の張力を容易に安定化することができ、しか
も電気的に駆動するのに適した糸張力付与装置を得るこ
とができ、さらに、必要に応じて１−分な巻き戻しをも
行うこともできて、安定的に一定の糸張力が得られるよ
うにした電動糸張力付与装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動糸・（長刀付与装置の第１実
施例の側断′面図、第２図及び第３図はその平面図及び
要部断面図、第４図及び第５図は本発明の第２実施例の
側面図及び横断面図″である。 １．３１・・固定部材、　３．３３・・糸、４．３４・
・ボビン、　５．３５・・ボビン支持部材、８．３８・
・中間回転体、１４．４４　・・戻しばね、１６．４６
　　・・モータ、 ２１．５１　　・・糸送りリミットスイッチ、２２．５
２　　　・巻き戻しリミットスイッチ、３９・・ガイド
アーム。 第 図 メ９ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビンを支持するボビン支持部材と、そのボビンの
   周囲においてボビン支持部材と同軸に回転可能に保持さ
   れ、ボビンから解舒した糸を巻き掛けることにより糸の
   引出し力で回転力が与えられる中間回転体と、上記ボビ
   ン支持部材及び中間回転体を回転可能に支持する固定部
   材と、ボビン支持部材に糸の引出しに伴う回転力に抗し
   て復帰力を作用させる戻しばねと、糸の引出しにより上
   記戻しばねの付勢力に抗してボビン支持部材に一定の回
   転量が与えられたときに動作するセンサと、上記センサ
   の出力に基づいて回転することによりボビン支持部材を
   糸の繰り出し方向に回転させるモータとを備えたことを
   特徴とする繊維機械における電動糸張力付与装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、戻しば
   ねの付勢力により糸のたるみの吸収のために中間回転体
   に一定の回転量が与えられたときに動作するセンサと、
   上記センサの出力に基づいて回転することによりボビン
   支持部材を糸の巻き戻し方向に回転させるモータとを備
   えたことを特徴とする繊維機械における電動糸張力付与
   装置。 ３、ボビンを支持するボビン支持部材と、ボビンから解
   舒した糸の導出を案内する固定的なガイドアームと、上
   記ボビン支持部材と同軸に設けられた中間回転体と、上
   記ボビン支持部材及び中間回転体を回転可能に支持する
   固定部材と、ボビン支持部材に糸の引出しに伴う回転力
   に抗して復帰力を作用させる戻しばねと、糸の引出しに
   より上記戻しばねの付勢力に抗してボビン支持部材に一
   定の回転量が与えられたときに動作するセンサと、上記
   センサの出力に基づいて回転することによりボビン支持
   部材を糸の繰り出し方向に回転させるモータとを備えた
   ことを特徴とする繊維機械における電動糸張力付与装置
   。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置において、戻しば
   ねの付勢力により糸のたるみの巻き戻しのために中間回
   転体に一定の回転量が与えられたときに動作するセンサ
   と、上記センサの出力に基づいて回転することによりボ
   ビン支持部材を糸の巻き戻し方向に回転させるモータと
   を備えたことを特徴とする繊維機械における電動糸張力
   付与装置。