JPH0364609B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、繊維機械において、ボビンに巻かれ
た糸を引出すに際し、設定した張力が安定的に保
たれて糸が供給され、また糸のたるみも生じない
ようにした電動糸張力付与装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来から、ボビンに巻かれた糸を引出すに際し
て必要な張力を付与するようにした張力付与装置
としては、種々の機構を有するのが利用され、あ
るいは提案されている。

これらの張力付与装置としては、糸に対して機
械的に張力を付与するのが通例であり、例えば、
ボビンに捲回した糸をばねの張力や部材の重力に
抗して導出し、その導出量に応じてボビンを糸の
解舒のための逐次回転させるなどの手段が用いら
れている。

一方、最近、ボビンの周辺では、各種動作制
御、糸残量や糸切れなどの各種検出表示を行うこ
とが要求され、さらに多種多様な機能を持たせる
ことが望まれている。それらの機能をボビンキヤ
リア等のボビン周辺機器に搭載する場合、各種装
置を機械的に動作させるよりも、電池の搭載、あ
るいは何らかの手段による電気的エネルギの供給
を行つて、各種装置を電気的に駆動可能にする方
が、装置を簡単、コンパクトにし、しかも安定的
な動作を期待することができる。

そして、このように電気的エネルギの利用か可
能にすれば、上述した糸張力付与装置も電気的に
駆動するような構成とし、そのために最適な構成
を持たせるのが非常に有利になる。

また、従来の機械的に張力を付与する糸張力付
与装置では、糸の引出しが止まつたときなどに、
ある程度の巻き戻しを行うことができても、十分
には巻き戻しできないのが通例であり、そのため
張力を保くとことができなくなつて、糸にたるみ
を生じたりすることも多く、安定的に張力を一定
に保つことが困難である。従つて、必要に応じて
十分に巻き戻しを行えることが、安定的な糸張力
を得るために有効である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、上述した要求を満た
し、電気的に駆動するのに適した糸張力付与装置
を得ることにあり、さらに、必要に応じて十分な
巻き戻しをも行うことができて、安定的に一定の
糸張力が得られるようにした電動糸張力付与装置
を得ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の電動糸張力
付与装置は、ボビンを支持するボビン支持部材
と、そのボビンの周囲においてボビン支持部材と
同軸に回転可能に保持され、ボビンから解舒した
糸を巻き掛けることにより糸の引出し力で回転力
が与えられる中間回転体と、上記ボビン支持部材
及び中間回転体を回転可能に支持する固定部材と
を備えた糸張力付与装置、あるいはボビンを支持
するボビン支持部材と、ボビンから解舒した糸の
導出を案内する固定的な糸ガイドと、上記ボビン
支持部材と同軸に設けられた中間回転体と、上記
ボビン支持部材及び中間回転体を回転可能に支持
する固定部材とを備えた糸張力付与装置におい
て、ボビン支持部材に糸の引出しに伴う回転力に
抗して復帰力を作用させる戻しばねと、糸の引出
しにより上記戻しばねの付勢力に抗してボビン支
持部材に一定の回転量が与えられたときに動作す
るセンサと、上記センサの出力に基づいて回転す
ることによりボビン支持部材を糸の繰り出し方向
に回転させるモータとを備えることにより構成さ
れる。

また、上記装置において、戻しばねの付勢力に
より糸のたるみの吸収等のために中間回転体に一
定の回転量が与えられたときに動作するセンサ
と、上記センサの出力に基づいて回転することに
よりボビン支持部材を糸の巻き戻し方向に回転さ
せるモータとを設けることもできる。

［作用］ モータが停止した状態で糸に引出し力が作用す
ると、糸の引出し力によつて中間回転体あるいは
ボビン支持部材に回転力が与えられ、それらが戻
しばねの力に抗して回転することになる。この回
転が一定量に達したときには、センサとしての糸
送りリミツトスイツチが動作し、モータが回転す
るので、ボビンから糸が導出されるが、その導出
と同時に、糸によつて与えられていた中間回転体
に対する回転力が低下するので、中間回転体には
戻しばねの付勢力による復帰傾向が与えられ、糸
送りリミツトスイツチが復帰すると、モータが停
止する。しかし、糸が続いて引出されているとき
には、再び糸送りリミツトスイツチが動作し、モ
ータが正回転することになる。

糸の引出しが停止したときの糸のたるみは、中
間回転体が戻しばねによりある程度復帰回転し、
糸が引き戻されることにより除去されるが、それ
によつてもたるみを吸収できないときは、戻しば
ねの力による中間回転体の回転が、センサとして
の巻き戻しリミツトスイツチを動作させるので、
モータが逆回転し、その巻き戻しリミツトスイツ
チが復帰してモータの回転が停止するまでボビン
が巻き戻され、それによつて糸のたるみがすべて
巻き戻される。その結果、次の糸の引出しに際し
ても、最初からほぼ一定の糸張力が与えられる。

［実施例］ 第１図ないし第３図は、本発明に係る電動糸張
力付与装置の第１実施例を示している。

この糸張力付与装置は、繊維機械において、ボ
ビンに巻かれた糸を引出すに際し、設定した張力
が安定的に保たれ、しかもその張力を任意に設定
し、あるいは任意に変更できるものである。

その構成を具体的に説明すると、固体部材１
は、通常、ボビンキヤリアの一部を構成し、ある
いはボビンキヤリア等に取付けるもので、この固
定部材１上に立設した支持軸２により、糸３が捲
回されたボビン４及びボビン支持部材５を回転可
能に支持させ、さらに固定部材１上にはそれと同
軸のかご状の中間回転体８を回転可能に支持させ
ている。ボビン４とボビン支持部材５とは、係合
用凹凸６を介して接合し、ボビンのみを自由に着
脱可能にしているが、両者が一体化してもよい。

上記中間回転８は、その周囲に多数のガイド杆
９を設けると共に、適宜糸ガイド１０，１１を設
け、ボビン４からの解舒した糸３を一つのガイド
杆９に巻き掛けたうえで、ガイド１０，１１を通
して導出するようにしたものであり、以下に説明
するようにボビン４の回転が拘束された状態で糸
３に引出し力が作用すると、その引出し力で中間
回転体８に回転力が与えられることになる。

また、上記中間回転体８と固定部材１との間に
は、糸３の導出に伴う張力により該中間回転体に
与えられる回転力に抗してそれに復帰力を作用さ
せる戻しばね１４を取付けている。この戻しばね
１４の復帰力を調整するためには、戻しばね１４
の固定部材１への取付け端の位置を調整可能にし
て該ばねの支持点を変更可能にし、あるいは戻し
ばね１４の強さを調整可能すればよい。

一方、上記固定部材１上には、ボビン支持部材
５を回転させるためのモータ１６を取付けてい
る。このモータ１６は、固定部材１内に収容した
充電可能な電池１７によつて回転駆動させるもの
であり、その回転軸上に設けたウオーム１８を、
ボビン支持部材５上に設けたウオームホイール１
９に噛合せている。このような構成では、ウオー
ムホイール１９からウオーム１８への回転の伝達
は行われないので、モータ１６が駆動されない状
態では、ボビン４がボビン支持部材５と共に回転
を拘束された状態にあり、モータ１６の回転駆動
によりボビン４が回転することになる。

上記固定部材１上には、所要の位置に、中間回
転体８の回転位置を検出するセンサとして、糸送
りリミツトスイツチ２１及び巻き戻しリミツトス
イツチ２２を設けている。これらのスイツチ２
１，２２は、ボビン支持部材に一定の回転量が与
えられたときに、中間回転体８上に設けた突子等
の検出要素２３，２４との接触を検出して作動す
るもので、上記糸送りリミツトスイツチ２１は、
その動作によつてモータ１６を正回転、即ち糸３
を繰り出す方向に回転させ、また巻き戻しリミツ
トスイツチ２２は、その動作によつてモータ１６
を逆回転、即ち糸３を巻き戻す方向に回転させ
る。

上述した検出要素２３，２４を構成する突子
は、図示の実施例では、中間回転体８の一部のガ
イド杆９を突出させることによつて形成している
が、別途構成した突子を取付けることも可能であ
り、リミツトスイツチ２１，２２の動作位置を調
整するため、これらの取付位置を可変にすること
もできる。また、上述したように、センサがリミ
ツトスイツチである場合には、検出要素２３，２
４としては図示したような突子が用いられるが、
センサの種類によつてはそれに対応する構造の検
出要素を用いることが必要である。

このような構成を有する電動糸張力付与装置に
おいては、モータ１６が停止した状態で糸３に引
出し力が作用すると、ボビン４及びボビン支持部
材５の回転が拘束されているため、糸３によつて
中間回転体８に回転力が与えられ、それが戻しば
ね１４の力に抗して回転することになる。この回
転により検出要素２３が糸送りリミツトスイツチ
２１に接近するが、ある程度の回転量に達するま
では、検出要素２３が糸送りリミツトスイツチ２
１を動作させ得ないので、モータ１６が回転する
ことなく、中間回転体８が戻しばね１４の力に抗
して回転する間に繰り出される長さの糸だけが導
出される。

糸３の引出しによつて中間回転体８にさらに回
転力が作用し、その回転量が一定量に達すると、
中間回転体８上の検出要素２３が糸送りリミツト
スイツチ２１に当接し、それを作動させるため、
モータ１６が正回転し、ウオーム１８からウオー
ムホイール１９を介してボビン４を回転させる。
その結果、ボビン４から糸３が導出されるが、そ
の導出と同時に、糸３によつて与えられていた中
間回転体８に対する回転力が低下するので、中間
回転体８には戻しばね１４の付勢力による復帰傾
向が与えられ、検出要素２３が糸送りリミツトス
イツチ２１を復帰させると、モータ１６が停止す
る。しかし、糸３が続いて引出されているときに
は、再び糸送りリミツトスイツチ２１が動作し、
モータ１６が正回転することになる。

糸３の引出しが停止したときには、糸に若干の
たるみがあつても、中間回転体８が戻しばね１４
によりある程度復帰回転し、それに伴つて糸が引
き戻されるので、糸３のたるみが除去される。戻
しばね１４による中間回転体８の回転で糸３のた
るみを吸収できないときには、戻しばね１４の力
による中間回転体８の回転によつて検出要素２４
が巻き戻しリミツトスイツチ２２を動作させるの
で、モータ１６が逆回転し、ウオーム１８からウ
オームホイール１９を介してボビン４を逆回転さ
せる。従つて、巻き戻しリミツトスイツチ２２が
復帰してモータ１６の回転が停止するまでボビン
４が巻き戻され、それによつて糸３のたるみがす
べて巻き戻される。その結果、次の糸の引出しに
際しても、最初からほぼ一定の糸張力が与えられ
る。

糸３の張力を調整するには、戻しばね１４の張
力を調整するか、検出要素２３，２４の取付位置
を調整すればよい。

第４図及び第５図は、本発明の第２実施例を示
す、この電動糸張力付与装置においても、上記第
１実施例と同様に、固定部材３１にボビンキヤリ
アの一部を構成させ、あるいはそれがボビンキヤ
リア等に取付けられる。

この固体部材３１上には、支持軸３２により、
糸３３が捲回されたボビン３４及びボビン支持部
材３５を回転可能に支持させ、またそれと同軸の
中間回転体３８を回転可能に支持させている。ボ
ビン３４とボビン支持部材３５とは、係合用凹凸
３６を介して接合し、ボビンのみを自由に着脱可
能にしているが、両者を一体化してもよい。

ボビン３４から解舒した糸３３の導出を案内す
るため、上記固定部材３１には、ガイドアーム３
９を立設している。このガイドアーム３９は、小
ローラ４０及びガイド４１等を有し、それらを通
じて糸３３を外部に導出するようにしたものであ
り、ボビン３４の回転が拘束された状態で糸３３
に引出し力が作用すると、その引出し力でボビン
３４及びボビン支持部材３５に回転力が与えられ
ることになる。

上記支持軸３２上の中間回転体３８と固定部材
３１に取付けたガイドアーム３９との間には、糸
３３の導出に伴つて該中間体３８に作用する回転
力に抗してそれに復帰力を作用させる戻しばね４
４を張設している。この戻しばね４４の復帰力の
調整は、前記実施例の場合と同様に、戻しばね４
４の取付位置を調整可能にして該ばねの支持点を
変更可能にし、あるいは適宜手段で戻しばね４４
の強さを調整可能にすればよい。

一方、上記中間回転体３８上には、ボビン支持
部材３５を回転させるためのモータ４６を取付け
ている。

このモータ４６は、固定部材３１内に収容した
充電可能な電池４７によつて回転駆動されるもの
であり、その回転軸上に設けたウオーム４８を、
ボビン支持部材３５上に設けたウオームホイール
４９に噛合せている。このように構成すると、ウ
オームホイール４９からウオーム４８への回転の
伝達は行われないので、モータ４６が駆動されな
い状態では、ボビン３４がボビン支持部材３５と
共に中間回転体３８に対する回転を拘束された状
態にあり、中間回転体３８が戻しばね４４に抗し
て回転できる範囲内でボビン３４及びボビン支持
部材３５が回転することになる。

上記固定部材３１上には、所要の位置に中間回
転体３８の回転位置を検出するセンサとして、糸
送りリミツトスイツチ５１及び巻き戻しリミツト
スイツチ５２を設けている。これらのスイツチ５
１，５２は、中間回転体３８上に設けた突子等の
検出要素５３との接触を検出して作動するもの
で、上記糸送リミツトスイツチ５１は、その動作
によつてモータ４６を正回転させ、また巻き戻し
リミツトスイツチ５２は、その動作によつてモー
タ４６を逆回転させる。

上述した検出要素５３を構成する突子は、リミ
ツトスイツチ５１，５２の動作位置を調整するた
め、その取付位置を可変にすることもできる。

なお、図中、５５は糸切れ検出スイツチ、５６
は糸残量検出リミツトスイツチ、５７は糸切れ及
び糸残量の減少を表示するLED表示装置、５８
は外部に制御信号を発する赤外発光ダイオード、
５９は各部を動作させる電気的回路を設けた回路
基板を示している。

上記構成を有する電動糸張力付与装置において
は、モータ４６が停止した状態で糸３３に引出し
力が作用すると、ボビン支持部材３５がウオーム
ホイール４９、ウオール４８及びモータ４６を介
して中間回転体３８に対する回転を拘束されてい
るので、中間回転体３８が戻しばね４４の力に抗
して回転せしめられる。この回転により、検出要
素５３が糸送りリミツトスイツチ５１に接近する
が、ある程度の回転量に達するまでは、検出要素
５３が糸送りリミツトスイツチ５１を動作させ得
ないので、モータ４６が回転することなく、中間
回転体３８が戻しばね４４の力に抗して回転する
間に繰り出される長さの糸だけが導出される。

糸３３がさらに引かれることにより中間回転体
３８が戻しばね４４の力に抗して一層回転する
と、中間回転体３８上の検出要素５３が糸送りリ
ミツトスイツチ５１に当接し、それを作動させ
る。該糸送りリミツトスイツチ５１は、糸３３の
張力が予め設定した値に達したときに、中間回転
体３８上の検出要素５３によつて作動するように
配置されており、従つて、糸の張力が一定の値に
なつたときに、該リミツトスイツチ５１の動作に
よりモータ４６が正回転し、ウオーム４８からウ
オームホイール４９を介してボビン３４を回転さ
せる。

その結果、ボビン３４から糸３３が導出される
が、その導出と同時に、糸３３によつて与えられ
ていたボビン支持部材３５に対する回転力が低下
するので、中間回転体３８には戻しばね４４の付
勢力による復帰傾向が与えられ、検出要素５３が
糸送りリミツトスイツチ５１を復帰させると、モ
ータ４６が停止する。しかし、糸３３が続いて引
出されるときには、再び糸送りリミツトスイツチ
５１が動作し、モータ４６が正回転することにな
る。

糸３３の引出しが停止したときには、糸に若干
のたるみがあつても、中間回転体３８が戻しばね
４４によりある程度復帰回転し、それに伴つて糸
が引き戻されるので、糸３３のたるみが除去され
る。戻しばね４４による中間回転体３８の回転で
糸３３のたるみを吸収できないときには、戻しば
ね４４の力による中間回転体３８の回転によつて
検出要素５３が巻き戻しリミツトスイツチ５２を
動作させるので、モータ４６が逆回転し、ウオー
ム４８からウオームホイール４９を介してボビン
３４を逆回転させる。従つて、巻き戻しリミツト
スイツチ５２が復帰してモータ４６の回転が停止
するまでボビン３４が巻き戻され、それによつて
糸３３のたるみがすべて巻き戻される。その結
果、次の糸の引出しに際しても、最初からほぼ一
定の糸張力が与えられる。

糸３３の張力を調整するには、戻しばね４４の
張力を調整するか、検出要素５３の取付位置やリ
ミツトスイツチ５１，５２の取付位置を調整すれ
ばよい。

また、前記ボビン３４から解舒した糸３３は、
糸切り検出スイツチ５５を解して導出しているた
め、糸切れが生じたときにはそれが作動し、ガイ
ドアーム３９上のLED表示装置５７による発光
表示が行われる。従つて、多数のボビン３４のう
ち、どのボビンに糸切れが発生したかが明瞭に認
識される。また、上記糸切れ検出スイツチ５５の
作動により、ガイドアーム３９上の赤外発光ダイ
オード５８が発光すると同時に、前記モータ４６
にインターロツクがかかるようにしている。上記
赤外発光ダイオード５８は、その発光を自動検出
して、リモートコントロール動作により製織動作
を自動停止させるためのものであり、また上記モ
ータ４６のインターロツクは、それによるボビン
３４の回転を強制的に一時停止させるものであ
る。

糸残量検出リミツトスイツチ５６は、製織中に
ボビン３４の糸量が終りに近付いたときに動作す
るもので、これが動作したときには、糸切れ検出
スイツチ５５の場合と同様に、ガイドアーム３９
上のLED表示装置５７による発光表示、ガイド
アーム３９上の赤外発光ダイオード５８の発光に
よる製織動作の自動停止、モータ４６のインター
ロツクが行われる。

なお、以上の実施例においては、固定部材１，
３１と中間回転体８，３８との間に戻しばね１
４，４４を取付け、固定部材１または中間回転体
３８とボビン支持部材５，３５との間にモータ１
６，４６により回転駆動されるウオーム１８，４
８及びウオームホイール１９，４９を設け、さら
に固定部材１，３１と中間回転体８，３８との間
にセンサとその検出要素２３，２４，５３等を設
けているが、これらは、本発明の趣旨を損なわな
い範囲内において、固定部材１，３１と中間回転
体８，３８とボビン支持部材５，５３との間でそ
れらの位置を変更して取付けることができる。

［発明の効果］ 以上に詳述した本発明によれば、簡単でコンパ
クトな構造により糸の張力を容易に安定化するこ
とができ、しかも電気的に駆動するのに適した糸
張力付与装置を得ることができ、さらに、必要に
応じて十分な巻き戻しをも行うこともできて、安
定的に一定の糸張力が得られるようにした電動糸
張力付与装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動糸張力付与装置の第
１実施例の側断面図、第２図及び第３図はその平
面図及び要部断面図、第４図及び第５図は本発明
の第２実施例の側面図及び横断面図である。 １，３１……固定部材、３，３３……糸、４，
３４……ボビン、５，３５……ボビン支持部材、
８，３８……中間回転体、１４，４４……戻しば
ね、１６，４６……モータ、２１，５１……糸送
りリミツトスイツチ、２２，５２……巻き戻しリ
ミツトスイツチ、３９……ガイドアーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビンを支持するボビン支持部材と、そのボ
   ビンの周囲においてボビン支持部材と同軸に回転
   可能に保持され、ボビンから解舒した糸を巻き掛
   けることにより糸の引出し力で回転力が与えられ
   る中間回転体と、上記ボビン支持部材及び中間回
   転体を回転可能に支持する固定部材と、ボビン支
   持部材に糸の引出しに伴う回転力に抗して復帰力
   を作用させる戻しばねと、糸の引出しにより上記
   戻しばねの付勢力に抗してボビン支持部材に一定
   の回転量が与えられたときに動作するセンサと、
   上記センサの出力に基づいて回転することにより
   ボビン支持部材を糸の繰り出し方向に回転させる
   モータとを備えたことを特徴とする繊維機械にお
   ける電動糸張力付与装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   戻しばねの付勢力により糸のたるみの吸収のため
   に中間回転体に一定の回転量が与えられたときに
   動作するセンサと、上記センサの出力に基づいて
   回転することによりボビン支持部材を糸の巻き戻
   し方向に回転させるモータとを備えたことを特徴
   とする繊維機械における電動糸張力付与装置。 ３ ボビンを支持するボビン支持部材と、ボビン
   から解舒した糸の導出を案内する固定的なガイド
   アームと、上記ボビン支持部材と同軸に設けられ
   た中間回転体と、上記ボビン支持部材及び中間回
   転体を回転可能に支持する固定部材と、ボビン支
   持部材に糸の引出しに伴う回転力に抗して復帰力
   を作用させる戻しばねと、糸の引出しにより上記
   戻しばねの付勢力に抗してボビン支持部材に一定
   の回転量が与えられたときに動作するセンサと、
   上記センサの出力に基づいて回転することにより
   ボビン支持部材を糸の繰り出し方向に回転させる
   モータとを備えたことを特徴とする繊維機械にお
   ける電動糸張力付与装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、
   戻しばねの付勢力により糸のたるみの巻き戻しの
   ために中間回転体に一定の回転量が与えられたと
   きに動作するセンサと、上記センサの出力に基づ
   いて回転することによりボビン支持部材を糸の巻
   き戻し方向に回転させるモータとを備えたことを
   特徴とする繊維機械における電動糸張力付与装
   置。