JPH02270015A - 座標入力機能付表示装置 - Google Patents
座標入力機能付表示装置Info
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- JPH02270015A JPH02270015A JP1090747A JP9074789A JPH02270015A JP H02270015 A JPH02270015 A JP H02270015A JP 1090747 A JP1090747 A JP 1090747A JP 9074789 A JP9074789 A JP 9074789A JP H02270015 A JPH02270015 A JP H02270015A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、表示器の表示面側から座標をタッチ入力し
て、同時に表示できるようにする座標入力機能付表示装
置に関するもである。
て、同時に表示できるようにする座標入力機能付表示装
置に関するもである。
第３図は例えば、三菱電機株式会社製造販売の「フラッ
ト・ビジュアル・ターミナルＸＴ−１０００Ｊに記載さ
れた従来の座標入力機能付表示装置を示すブロック接続
図であり、図において、１は透明タッチ入カバネル、２
は座標電圧値検出回路、３はＸ座標軸側の増幅器、４は
Ｙ座標軸側の増幅器、５はＸ座標軸側のアナログ／ディ
ジタル変換器（以下、Ａ／ＤＩ換器という）、６はＹ座
標軸側のＡ／Ｄ変換器、７はマイクロプロセッサ（以下
、ＣＰＵという）、１１は表示用フレームメモリ、１２
は表示制御回路、１３は表示器、１４はＸ座標軸側利得
調整用の可変抵抗器、１５はＹ座標軸側利得調整用の可
変抵抗器である。また、透明タッチ入カバネル１の検出
座標は、表示器１３の表示座標と同じマトリクス構成を
持つ。 次に動作について説明する。透明タッチ入カバネル１の
表面が指などで押圧されると、座標電圧値検出回路２は
Ｘ座標軸とＸ座標軸の各々につき、それぞれの押圧位置
に応じた電圧値を検出する。 これら電圧値は別々に増幅器３，４により増幅され、各
Ａ／Ｄ変換器５．６へ送られる。Ａ／Ｄ変換器５．６に
よりディジタル変換された座標データは、ＣＰ Ｕ ７
に取り込まれる。このようにして取り込まれた座標デー
タの活用法は種々あるが、例えば手書き描画を行う場合
には、得られた透明タッチ入カバネル１の押圧点の座標
データに対応する表示器１３上の位置の表示色を変化さ
せることにより実現される。すなわち、この押圧と表示
を連続的に繰り返すと、押圧のまま移動した位置□に軌
跡が表示されていくことになる。具体的には、ＣＰＵ７
で押圧点の検出座標を対応する表示座標で構成された表
示用フレームメモリ１１上に表示データとして書き込み
、この表示データを表示制御回路１２で読み出して表示
器１３上に表示する。 Ｘ座標軸側利得調整用の可変抵抗器１４とＸ座標軸側利
得調整用の可変抵抗器１５は、押圧点のＸ−Ｙ座標値を
各々調整するもので、押圧点座標値と表示位置が合致す
るように、増幅器３，４の利得制御用端子へ制御用電圧
を設定するものである。 また、第５図は表示座標２１と検出座標２２との関係を
示し、図において表示座標２１はＸ軸が０〜６３９．Ｙ
軸が０〜３９９で構成されている。 検出座標２２は押圧して得られる座標であり、表示座標
２１と同様にＸ軸が０〜６３９．Ｙ軸がＯ〜３９９で構
成されている。いま、表示座標２１と検出座標２２との
位置決め調整を行う手順を、第４図について説明する。 まず、透明タッチ入カバネル１のある点を、ペン状の押
圧入力用指示具２３で押圧すると（ステップ５Ｔ３１）
、座標電圧値検出回路２が押圧点の座標電圧を出力しく
ステップ５Ｔ３２）、Ａ／Ｄ変換器５，６でディジタル
変換された後（ステップ５Ｔ３３）、ＣＰＵ７に押圧座
標データとして取り込まれる。また、ＣＰＵ７に検出（
押圧）座標と同じ表示座標に十字カーソル２４を表示さ
せるようプログラムしておき、その検出画像を表示させ
（ステップ５Ｔ３４）、押圧点と十字カーソル２４の中
心が合致しているかどうかを目視で判定する（ステップ
５Ｔ３５）。 ここで、押圧点と十字カーソルの中心が合致していない
と判定された場合、利得調整用の可変抵抗器１４．１５
で利得を手動にて調整して合致させる（ステップ５Ｔ３
５）。この動作はＸ座、Ｙ座について行い、検出座標と
表示座標を一致させる。
ト・ビジュアル・ターミナルＸＴ−１０００Ｊに記載さ
れた従来の座標入力機能付表示装置を示すブロック接続
図であり、図において、１は透明タッチ入カバネル、２
は座標電圧値検出回路、３はＸ座標軸側の増幅器、４は
Ｙ座標軸側の増幅器、５はＸ座標軸側のアナログ／ディ
ジタル変換器（以下、Ａ／ＤＩ換器という）、６はＹ座
標軸側のＡ／Ｄ変換器、７はマイクロプロセッサ（以下
、ＣＰＵという）、１１は表示用フレームメモリ、１２
は表示制御回路、１３は表示器、１４はＸ座標軸側利得
調整用の可変抵抗器、１５はＹ座標軸側利得調整用の可
変抵抗器である。また、透明タッチ入カバネル１の検出
座標は、表示器１３の表示座標と同じマトリクス構成を
持つ。 次に動作について説明する。透明タッチ入カバネル１の
表面が指などで押圧されると、座標電圧値検出回路２は
Ｘ座標軸とＸ座標軸の各々につき、それぞれの押圧位置
に応じた電圧値を検出する。 これら電圧値は別々に増幅器３，４により増幅され、各
Ａ／Ｄ変換器５．６へ送られる。Ａ／Ｄ変換器５．６に
よりディジタル変換された座標データは、ＣＰ Ｕ ７
に取り込まれる。このようにして取り込まれた座標デー
タの活用法は種々あるが、例えば手書き描画を行う場合
には、得られた透明タッチ入カバネル１の押圧点の座標
データに対応する表示器１３上の位置の表示色を変化さ
せることにより実現される。すなわち、この押圧と表示
を連続的に繰り返すと、押圧のまま移動した位置□に軌
跡が表示されていくことになる。具体的には、ＣＰＵ７
で押圧点の検出座標を対応する表示座標で構成された表
示用フレームメモリ１１上に表示データとして書き込み
、この表示データを表示制御回路１２で読み出して表示
器１３上に表示する。 Ｘ座標軸側利得調整用の可変抵抗器１４とＸ座標軸側利
得調整用の可変抵抗器１５は、押圧点のＸ−Ｙ座標値を
各々調整するもので、押圧点座標値と表示位置が合致す
るように、増幅器３，４の利得制御用端子へ制御用電圧
を設定するものである。 また、第５図は表示座標２１と検出座標２２との関係を
示し、図において表示座標２１はＸ軸が０〜６３９．Ｙ
軸が０〜３９９で構成されている。 検出座標２２は押圧して得られる座標であり、表示座標
２１と同様にＸ軸が０〜６３９．Ｙ軸がＯ〜３９９で構
成されている。いま、表示座標２１と検出座標２２との
位置決め調整を行う手順を、第４図について説明する。 まず、透明タッチ入カバネル１のある点を、ペン状の押
圧入力用指示具２３で押圧すると（ステップ５Ｔ３１）
、座標電圧値検出回路２が押圧点の座標電圧を出力しく
ステップ５Ｔ３２）、Ａ／Ｄ変換器５，６でディジタル
変換された後（ステップ５Ｔ３３）、ＣＰＵ７に押圧座
標データとして取り込まれる。また、ＣＰＵ７に検出（
押圧）座標と同じ表示座標に十字カーソル２４を表示さ
せるようプログラムしておき、その検出画像を表示させ
（ステップ５Ｔ３４）、押圧点と十字カーソル２４の中
心が合致しているかどうかを目視で判定する（ステップ
５Ｔ３５）。 ここで、押圧点と十字カーソルの中心が合致していない
と判定された場合、利得調整用の可変抵抗器１４．１５
で利得を手動にて調整して合致させる（ステップ５Ｔ３
５）。この動作はＸ座、Ｙ座について行い、検出座標と
表示座標を一致させる。
従来の座標入力機能付表示装置は以上のように構成され
ているので、上記押圧点と十字カーソルの中心との一致
調整をするのに、可変抵抗器１４゜１５を操作するなど
操作には人手に転る部分が多く、従って調整に時間がか
かるほか、この調整精度などに個人差が出やすいなどの
問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、押圧点と十字カーソルの中心との調整の際、
人手に顛る部分が少なく、短時間で精度の高い調整がで
きる座標入力機能付表示装置を得ることを目的とする。
ているので、上記押圧点と十字カーソルの中心との一致
調整をするのに、可変抵抗器１４゜１５を操作するなど
操作には人手に転る部分が多く、従って調整に時間がか
かるほか、この調整精度などに個人差が出やすいなどの
問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、押圧点と十字カーソルの中心との調整の際、
人手に顛る部分が少なく、短時間で精度の高い調整がで
きる座標入力機能付表示装置を得ることを目的とする。
この発明に係る座標入力機能付表示装置は、マイクロプ
ロセッサにより、設定プログラムに従・りて、座標入力
手段上で押圧した座標位置と表示器上の位置表示とを合
致するように、座標位置データを増幅する増幅器の利得
、オフセット電位２周波数あるいは位相を自動調整する
ようにしたものである。
ロセッサにより、設定プログラムに従・りて、座標入力
手段上で押圧した座標位置と表示器上の位置表示とを合
致するように、座標位置データを増幅する増幅器の利得
、オフセット電位２周波数あるいは位相を自動調整する
ようにしたものである。
この発明におけるマイクロプロセッサは、Ｘ座標軸およ
びＸ座標軸ごとに入力される押圧による座標位置データ
を、表示器に表示すべく出力される対応座標データと、
設定プログラムに従゛うて比較演算し、各座標データが
一致した際、各増幅器の利得などを自動制御して、各座
標データが示す座標位置を、表示器上で合致させるよう
に動作する。
びＸ座標軸ごとに入力される押圧による座標位置データ
を、表示器に表示すべく出力される対応座標データと、
設定プログラムに従゛うて比較演算し、各座標データが
一致した際、各増幅器の利得などを自動制御して、各座
標データが示す座標位置を、表示器上で合致させるよう
に動作する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は座標入力手段としての透明タッチ入カ
バネル、２は座標電圧値検出回路、３はＸ座標軸側の増
幅器、４はＹ座標軸側の増幅器、５はＸ座標軸側のＡ／
Ｄ変換器、６はＹ座標軸側のＡ／Ｄ変換器、７はＣＰＵ
、８はＸ座標軸側のｐ ／ Ａ変換器、９はＹ座標軸側
のＤ／Ａ変換器、ｌＯは不揮発性ランダムアクセスメモ
リ（以下、ＲＡＭという）、１１は表示用フレームメモ
リ、１２は表示制御回路、１３は表示器である。 次に動作について、第２図のフロー図に従って説明する
。 まず、透明タッチ入カバネル１の押圧入力から、表示器
工３へ表示するまでの主な動作は、第３図に示す従来例
と同様である。この発明の座標入力機能付表示装置は、
従来例で用いている利得調整用の可変抵抗器１４．１５
の代りに、Ｄ／Ａ変換器８．９を用いて利得調整をＣＰ
Ｕ７で行っている。すなわち、利得調整のための設定電
圧は、ＣＰＵ７からＤ／Ａ変換器８．９へ送られたディ
ジタルデータをＤ／Ａ変換器が電圧値に変換して、増幅
器３．４の利得制御端子へ入力することによって、所望
の大きさに設定される。 この様な構成を持つ座標入力機能付表示装置にて押圧座
標と表示座標との位置決め調整を行う手段を、第２図に
示すフロー図に従うで説明する。 まず、ＣＰＵ７は表示座標上の任意の画素を表示させる
（ステップ５Ｔ４１）。調整者は表示された位置と同じ
透明タッチ入カバネル１の位置を押圧する（ステップＳ
Ｔ４２）。すると、ＣＰＵ７は座標値電圧が検出され（
ステップ５Ｔ４３）かつこの検出値をＡ／Ｄ変換した値
にもとづき（ステップ５Ｔ４４）、検出された押圧座標
値と表示座標値とを比較しくステップ５Ｔ４５）、ずれ
がある場合、各Ｄ／Ａ変換器８，９の設定値を変更して
ずれがなくなるようになる（ステップ５Ｔ４６）。こう
して最終的にずれのない状態となった場合には、Ｄ／Ａ
変換器８．９への設定値を不揮発性ＲＡＭｌ０に書き込
んで（ステップ５Ｔ４７）、調整を終了する。 なお、上記実施例では座標検出手段として透明タッチ入
カバネル１の場合を示したが、これ以外に、表示器と組
合わせて使用でき、かつ電気的調整要素があり、調整に
可変抵抗器や可変容量など手動部品を用いている座標検
出手段、例えば電磁誘導式タブレット、容量結合式タブ
レット等であってもよく、上記実施例と同様の効果を奏
する。 また、上記実施例では電気的調整要素として利得調整の
場合について述べたが、これ以外にオフセット電位調整
や、周波数や位相を変化させる事により検出座標を調整
するようにしてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
。
図において、１は座標入力手段としての透明タッチ入カ
バネル、２は座標電圧値検出回路、３はＸ座標軸側の増
幅器、４はＹ座標軸側の増幅器、５はＸ座標軸側のＡ／
Ｄ変換器、６はＹ座標軸側のＡ／Ｄ変換器、７はＣＰＵ
、８はＸ座標軸側のｐ ／ Ａ変換器、９はＹ座標軸側
のＤ／Ａ変換器、ｌＯは不揮発性ランダムアクセスメモ
リ（以下、ＲＡＭという）、１１は表示用フレームメモ
リ、１２は表示制御回路、１３は表示器である。 次に動作について、第２図のフロー図に従って説明する
。 まず、透明タッチ入カバネル１の押圧入力から、表示器
工３へ表示するまでの主な動作は、第３図に示す従来例
と同様である。この発明の座標入力機能付表示装置は、
従来例で用いている利得調整用の可変抵抗器１４．１５
の代りに、Ｄ／Ａ変換器８．９を用いて利得調整をＣＰ
Ｕ７で行っている。すなわち、利得調整のための設定電
圧は、ＣＰＵ７からＤ／Ａ変換器８．９へ送られたディ
ジタルデータをＤ／Ａ変換器が電圧値に変換して、増幅
器３．４の利得制御端子へ入力することによって、所望
の大きさに設定される。 この様な構成を持つ座標入力機能付表示装置にて押圧座
標と表示座標との位置決め調整を行う手段を、第２図に
示すフロー図に従うで説明する。 まず、ＣＰＵ７は表示座標上の任意の画素を表示させる
（ステップ５Ｔ４１）。調整者は表示された位置と同じ
透明タッチ入カバネル１の位置を押圧する（ステップＳ
Ｔ４２）。すると、ＣＰＵ７は座標値電圧が検出され（
ステップ５Ｔ４３）かつこの検出値をＡ／Ｄ変換した値
にもとづき（ステップ５Ｔ４４）、検出された押圧座標
値と表示座標値とを比較しくステップ５Ｔ４５）、ずれ
がある場合、各Ｄ／Ａ変換器８，９の設定値を変更して
ずれがなくなるようになる（ステップ５Ｔ４６）。こう
して最終的にずれのない状態となった場合には、Ｄ／Ａ
変換器８．９への設定値を不揮発性ＲＡＭｌ０に書き込
んで（ステップ５Ｔ４７）、調整を終了する。 なお、上記実施例では座標検出手段として透明タッチ入
カバネル１の場合を示したが、これ以外に、表示器と組
合わせて使用でき、かつ電気的調整要素があり、調整に
可変抵抗器や可変容量など手動部品を用いている座標検
出手段、例えば電磁誘導式タブレット、容量結合式タブ
レット等であってもよく、上記実施例と同様の効果を奏
する。 また、上記実施例では電気的調整要素として利得調整の
場合について述べたが、これ以外にオフセット電位調整
や、周波数や位相を変化させる事により検出座標を調整
するようにしてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
。
以上のように、この発明によれば予め設定したプログラ
ムに従って、マイクロプロセッサにより押圧した位置の
座標と表示座標との位置合わせを自動的に行えるように
構成したので、その位置合わせの調整作業を迅速かつ高
精度に実施できるものが得られる効果がある。
ムに従って、マイクロプロセッサにより押圧した位置の
座標と表示座標との位置合わせを自動的に行えるように
構成したので、その位置合わせの調整作業を迅速かつ高
精度に実施できるものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による座標入力機能付表示
装置を示すブロック図、第２図はこの発明による押圧し
た位置の座標と表示座標との一致調整手順を示すフロー
図、第３図は従来の座標入力機能付表示装置を示すブロ
ック図、第４図は従来による上記位置の調整手順を示す
フロー図、第５図は押圧した位置の座標と表示座標との
位置関係を示す説明図である。 １は座標入力手段（透明タッチ入カバネル）、２は座標
電圧値検出回路、３．４は増幅器、５゜６はＡ／Ｄ変換
器、７はマイクロプロセッサ、１３は表示器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 ロ ＯＪ 叡 ｒ−−’−”−− 咽 寸 派 手続補正書（自発） １．事件の表示 赫呻− 特願平１−９０７４７号 ２、発明の名称 座標入力機能付表示装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者 志岐守哉 ６ 補正の内容 （１）別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書第６頁第７行目から第９行目に「護憲プロ
グラム・・・位置表示とを」とあるのを、「自らが表示
器上に指示表示した指示点の座標と、座標入力手段にお
けるその指示点対応部位のＦ圧座標とが」と補正する。 （３）明細書第６頁第１４行目から第１９行目ｋ「Ｘ座
標軸・・・自動制御して、」とあるのを、「自ら表示器
に指示表示した指示点の座標に対して、その指示に従っ
て押圧した座標入力手段上σ押圧座標が一致するように
、増幅器を自動調整して、以後、」と補正する。 （４）明細書第９頁第１８行目から第１９行目に「抑圧
した位置の・・・構成したので、」とあるσを、［自ら
が指定した表示器上の指示点の座標し；従って、オペレ
ータが座標入力手段上で押圧しｊ上記指示点対応部位の
押圧座標と上記指示点とカ一致するように、増幅器を自
動制御するように構成したので、」と補正する。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 １通ジ 以 上 ゼ 〕 キ 補正後の特許請求の範囲 座標面上の所定位置を押圧することによりその位置の座
標データを入力する座標入力手段と、この座標入力手段
からの座標データを座標電圧に変換して出力する座標電
圧値検出回路と、この座標電圧値検出回路が出力するＸ
座標軸側およびＹ座標軸側の座標電圧をそれぞれ増幅す
る増幅器と、これらの増幅器の出力データをディジタル
変換するアナログ／ディジクル変換器と、これらのアナ
ログ／ディジタル変換器の出力にもとづいて、上記押圧
した座標位置に対応する表示器上に位置表示を行わせる
マイクロプロセッサとを備えた座標入力機能付表示装置
において、上記７８イクロブロ上記増幅器の利得、オフ
セット電位、周波数あるいは位相を自動調整する機能を
有することを特徴とする座標入力機能付表示装置。
装置を示すブロック図、第２図はこの発明による押圧し
た位置の座標と表示座標との一致調整手順を示すフロー
図、第３図は従来の座標入力機能付表示装置を示すブロ
ック図、第４図は従来による上記位置の調整手順を示す
フロー図、第５図は押圧した位置の座標と表示座標との
位置関係を示す説明図である。 １は座標入力手段（透明タッチ入カバネル）、２は座標
電圧値検出回路、３．４は増幅器、５゜６はＡ／Ｄ変換
器、７はマイクロプロセッサ、１３は表示器。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 ロ ＯＪ 叡 ｒ−−’−”−− 咽 寸 派 手続補正書（自発） １．事件の表示 赫呻− 特願平１−９０７４７号 ２、発明の名称 座標入力機能付表示装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者 志岐守哉 ６ 補正の内容 （１）別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書第６頁第７行目から第９行目に「護憲プロ
グラム・・・位置表示とを」とあるのを、「自らが表示
器上に指示表示した指示点の座標と、座標入力手段にお
けるその指示点対応部位のＦ圧座標とが」と補正する。 （３）明細書第６頁第１４行目から第１９行目ｋ「Ｘ座
標軸・・・自動制御して、」とあるのを、「自ら表示器
に指示表示した指示点の座標に対して、その指示に従っ
て押圧した座標入力手段上σ押圧座標が一致するように
、増幅器を自動調整して、以後、」と補正する。 （４）明細書第９頁第１８行目から第１９行目に「抑圧
した位置の・・・構成したので、」とあるσを、［自ら
が指定した表示器上の指示点の座標し；従って、オペレ
ータが座標入力手段上で押圧しｊ上記指示点対応部位の
押圧座標と上記指示点とカ一致するように、増幅器を自
動制御するように構成したので、」と補正する。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 １通ジ 以 上 ゼ 〕 キ 補正後の特許請求の範囲 座標面上の所定位置を押圧することによりその位置の座
標データを入力する座標入力手段と、この座標入力手段
からの座標データを座標電圧に変換して出力する座標電
圧値検出回路と、この座標電圧値検出回路が出力するＸ
座標軸側およびＹ座標軸側の座標電圧をそれぞれ増幅す
る増幅器と、これらの増幅器の出力データをディジタル
変換するアナログ／ディジクル変換器と、これらのアナ
ログ／ディジタル変換器の出力にもとづいて、上記押圧
した座標位置に対応する表示器上に位置表示を行わせる
マイクロプロセッサとを備えた座標入力機能付表示装置
において、上記７８イクロブロ上記増幅器の利得、オフ
セット電位、周波数あるいは位相を自動調整する機能を
有することを特徴とする座標入力機能付表示装置。
Claims (1)
- 座標面上の所定位置を押圧することによりその位置の座
標データを入力する座標入力手段と、この座標入力手段
からの座標データを座標電圧に変換して出力する座標電
圧値検出回路と、この座標電圧値検出回路が出力するＸ
座標軸側およびＹ座標軸側の座標電圧をそれぞれ増幅す
る増幅器と、これらの増幅器の出力データをディジタル
変換するアナログ／ディジタル変換器と、これらのアナ
ログ／ディジタル変換器の出力にもとづいて、上記押圧
した座標位置に対応する表示器上に位置表示を行わせる
マイクロプロセッサとを備えた座標入力機能付表示装置
において、上記マイクロプロセッサは、予め設定したプ
ログラムに従って、上記押圧した座標位置と上記表示器
上の表示位置とを合致するように、上記増幅器の利得、
オフセット電位、周波数あるいは位相を自動調整する機
能を有することを特徴とする座標入力機能付表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090747A JPH02270015A (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 座標入力機能付表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090747A JPH02270015A (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 座標入力機能付表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270015A true JPH02270015A (ja) | 1990-11-05 |
Family
ID=14007188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090747A Pending JPH02270015A (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 座標入力機能付表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02270015A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1862596A1 (en) | 2006-04-14 | 2007-12-05 | Trevi S.p.A. | A method and plant for consolidating soil by injecting liquid in the soil |
-
1989
- 1989-04-12 JP JP1090747A patent/JPH02270015A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1862596A1 (en) | 2006-04-14 | 2007-12-05 | Trevi S.p.A. | A method and plant for consolidating soil by injecting liquid in the soil |
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