JPH02270079A - 地図画像合成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は複数の地図画像を合成する地図画像合成装置に
関する。

（従来の技術） 地図情報を扱う場合、通常、各地図の情報をデジタイザ
等によって入力し、これをＣＡＤ技術によって処理して
得られたＣＡＤデータを登録しておき、必要に応じてこ
れらの各ＣＡＤデータを読み出して必要な部分の地図を
表示するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上述した従来の方法においては、デジタイ
ザなどを使用して地図情報を入力しているので、入力作
業に膨大な時間と労力とを必要とする。

そこでこのような不都合を除くために、近年、地図を画
像として入力する方法も提案されているが、このような
方法では各地図の縮尺、方向を同じにしなければならな
いので地図入力に必要な画・像を得ることが難しいとい
う問題があった。

本発明は上記の事情に鑑み、縮尺、方向が異なる地図を
用いて地図情報を画像入力することができ、これによっ
て地図情報の人力コストを大幅に低減させることができ
る地図画像合成装置を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明による地図画像合成
装置は、指示された内容に基づいて処理対象となる２つ
の地図画像の少なくとも一方に対して拡大、回転、移動
のいずれか１つ以上の処理を施す画像拡大縮小回転移動
装置と、指示された内容に基づいて前記画像拡大縮小回
転移動装置によって処理された２つの地図画像を論理演
算して１つの地図画像を合成する画像論理演算装置とを
備えたことを特徴としている。

（作用） 上記の構成において、２つの地図画像が入力されれば、
画像拡大縮小回転移動装置は指示された内容に基づいて
処理対象となる２つの地図画像の少なくとも一方に対し
て拡大、回転、移動のいずれか１つ以上の処理を施す一
方、画像論理演算装置は指示された内容に基づいて前記
画像拡大縮小回転移動装置によって処理された２つの地
図画像を論理演算して１つの地図画像を合成する。

（実施例） 第１図は本発明による地図画像合成装置の一実施例を示
すブロック図である。

この図に示す地図画像合成装置は、画像入力装置１と、
画像メモリ装置２ａ、２ｂと、画像拡大縮小回転移動装
置３と、画像論理演算装置４と、画像メモリ装置５と、
画像出力装置６と、制御装置７と、表示操作装置８とを
備えており、画像合成時に処理対象とする複数の地図画
像を表示し、この状態でオペレータがこれら地図画像の
合成に必要なデータを入力したとき、このデータに基づ
いてこれらの地図画像を合成して１つの地図画像を作成
する。

画像入力装置１はイメージスキャナ装置等を備えており
、地図情報を画像として取り込みこれを各画像メモリ装
置２ａ、２ｂのいずれかに選択的に供給する。

画像メモリ装置２　ａ　ｓ　２　ｂは各々前記画像人力
装置１や画像拡大縮小回転移動装置３から画像が供給さ
れたときこれを保持するように構成されており、制御装
置７の制御の下に保持している画像。

を画像拡大縮小回転移動装置３や、画像論理演算装置４
、制御装置７に供給する。

画像拡大縮小回転移動装置３は前記制御装置７の制御の
下に前記各画像メモリ装置２ａ１２ｂから画像を選択的
に読み出してこれを拡大、または縮小、回転、移動させ
るように構成されており、これらの処理を施した画像を
元の画像メモリ装置に格納する。

また画像論理演算装置４は前記制御装置７の制御の下に
前記各画像メモリ装置２ａｓ２ｂから画像を読出してこ
れらを論理演算して１つの地図画像を合成しこれを画像
メモリ装置５に供給する。

画像メモリ装置５は前記画像論理演算装置４から画像を
供給されたときこれを保持するように構成されており、
前記制御装置７の制御の下に保持している画像を画像出
力装置６を介して外部に出力させる。

また表示操作装置８はＣＲＴや、マウス装置、キーボー
ド等を備えており、前記制御装置７から画像を供給され
たときこれを画面上に表示したり、マウス装置やキーボ
ードから入力されたデータを前記制御装置７に供給した
りする。

制御装置７はＣＰＵ等を備えており、この地図画像合成
装置全体を制御する。

次に、第２図ないし第４図を参照しながらこの実施例の
動作を説明する。

まず、画像入力装置１を介して第２図に示すような地図
画像１つと、第３図に示すような地図画像２０とが入力
されれば、その一方が画像メモリ装置２ａに、また他方
が画像メモリ装置２ｂに供給されて保持される。

この後、これらの地図情報を合成する必要かあ。

れば、制御装置７は各画像メモリ装置２ａ、２ｂから各
地図画像１９．２０を読み出して、これを表示操作装置
８上に順次表示させる。

そして、これらの表示に基づいてオペレータがこれら各
地図画像の同一部分、例えば地図画像１９にある建物２
３の点ａ、ｂと、地図画像２０にある建物２３の点α、
βとをマウス装置などを用いて指示すれば、制御装置７
はこれらの指示に基づいてこれら地図画像を縮尺、方向
を一致させるのに必要な拡大率γと、回転角度θと、移
動距離ｍｘＳｍｙとを求める。

この場合、拡大率γは例えば次式に示す演算によって求
められる。

但し、Ｘａｌ、Ｙａｌ：点ａのＸＹ座標値Ｘａ２、Ｙａ
２：点すのｘｙ座標値 Ｘｂｌ、Ｙｂｌ：点αのＸＹ座標値 Ｘｂ２、Ｙｂ２：点βのＸＹ座標値 また、回転角度θは一方のベクトル（ΔＸａ。

ΔＹａ）と、他方のベクトル（Δｘｂ、Δｙｂ）との角
度として得られる。

また、Ｘ方向への移動距離ｍｘＳＹ方向への移動距離ｍ
ｙは次式に示す演算によって求められる。

次いで、制御装置７はこれら拡大率γと、回転角度θと
、移動距離ｍｘ、ｍｙとを画像拡大縮小回転移動装置３
に供給する。

これにより、画像拡大縮小回転移動装置３は画像メモリ
装置２ｂ内に格納されている地図画像２０を点αを中心
に回転角θで回転させるとともに、拡大率γで拡大させ
、この後これをＸ方向へ距離ｍｘ、Ｙ方向へ距離ｍｙだ
け移動させる。

この後、制御装置７は画像メモリ装置２ａ、２ｂ内に格
納されている各地図画像１９．２０を読み出してこれら
を重ねて表示操作装置８上に表示させる。

ここで、オペレータがこの表示操作装置８を操作して前
記各地図画像１９．２０の境界データと、重なりあった
部分の処理方法を入力すれば、制御装置７はこの指示内
容に応じて画像論理演算装置４に論理演算指示を出す。

画像論理演算装置４はこの指示内容に応じて画像メモリ
装置２ａ、２ｂ内に格納されている地図画像１９．２０
の切り出し処理、ビット単位の論理演算処理（例えば、
アンド処理、オア処理、地図画像の一方を選択する処理
）等を行なって第４図に示す如く地図画像２６を合成し
これを画像メモリ装置５に供給する。

この場合、地図画像２６は領域２７ａが地図画像１９の
みを選択する処理、領域２７ａが地図画像２０のみを選
択する処理、領域２８がビット合成処理によって作成さ
れる。

そして、このような合成処理によって得られた地図画像
２６は画像出力装置６を介して外部に出力される。

このようにこの実施例においては、各地図画像１９．２
０の縮尺、方向が異なる場合でも、これを合成して１つ
の地図画像を作成することができるようにしたので、縮
尺、方向が異なる地図を用いて地図情報を画像入力する
ことができ、これによって地図情報の入力コストを大幅
に低減させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、縮尺、方向が異な
る地図を用いて地図情報を画像入力することができ、こ
れによって地図情報の人力コストを大幅に低減させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による地図画像合成装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明するため
の処理対象地図画像例を示す模式図、第３図は同実施例
の動作を説明するための処理対象地図画像例を示す模式
図、第４図は同実施例によって合成された地図画像例を
示す模式図である。 ２ａｑ２ｂ・・・画像メモリ装置 ３・・・画像拡大縮小回転移動装置 ４・・・画像論理演算装置 ７・・・制御装置 １９．２０・・・地図画像

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）指示された内容に基づいて処理対象となる２つの
   地図画像の少なくとも一方に対して拡大、回転、移動の
   いずれか１つ以上の処理を施す画像拡大縮小回転移動装
   置と、 指示された内容に基づいて前記画像拡大縮小回転移動装
   置によって処理された２つの地図画像を論理演算して１
   つの地図画像を合成する画像論理演算装置と を備えたことを特徴とする地図画像合成装置。