JPH02270093A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨入出金機に関するものであり、さらに詳
細には、入金された硬貨を出金硬貨として使用する硬貨
循環型の硬貨入出金機に関するものである。

先行技術 特開昭６１−６０１９５号公報は、入金された硬貨を出
金硬貨として使用する硬貨循環型の硬貨入出金機を提案
しており、この硬貨入出金機においては、入金された硬
貨の金種および真偽などを判別し、偽貨は排除し、真貨
は、金種別に選別された後、金種毎に、一時貯留部に貯
留し、入金指示があった場合には、一時貯留部の底部に
設けたシャッタを開き、入金硬貨を出金用硬貨として、
金種毎に、対応する金種の一時貯留部の下方に配置され
た出金硬貨収容部に収納し、出金指示があったときには
、これら出金硬貨収容部より、硬貨を出金するように構
成され、また、各一時貯留部の上方には、いずれかの出
金硬貨収容部に入金硬貨を収容するスペースがない場合
に、−旦、金種別に選別した入金硬貨を一括して硬貨回
収部に回収する回収手段を備えている。

また、特開昭６２−６３９６号公報も、入金された硬貨
を出金硬貨として使用する硬貨循環型の硬貨入出金機を
提案しており、この硬貨入出金機においては、入金され
た硬貨の金種および真偽などを判別し、偽貨は排除し、
真貨は、その金種にしたがい、ゲートを開閉して、金種
毎に、一時貯留部に貯留し、入金指示があった場合には
、一時貯留部の底部に設けたシャッタを開き、入金硬貨
を出金用硬貨として、金種毎に、対応する金種の一時貯
留部の下方に配置された出金硬貨収容部に収容し、出金
指示があったときには、これら出金硬貨収容部より、硬
貨を出金するように構成され、また、各一時貯留部の上
方には、いずれかの出金硬貨収容部に入金硬貨を貯留す
るスペースがない場合に、その一時貯留部のゲートを作
動させずに、対応する出金硬貨収容部に収容すべき金種
の入金硬貨を硬貨回収部に回収する硬貨回収手段を備え
ている。

これらの硬貨入出金機においては、硬貨入金機と硬貨出
金機とを別個に設ける必要もなく、また、入金硬貨を出
金硬貨として利用するために、硬貨の利用効率が向上す
るという利点を有している。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、これらの硬貨入出金機においては、入金
硬貨を、金種別に、一時的に貯留する複数の一時貯留部
の下方に、対応する金種の硬貨を収容する出金硬貨収容
部を設けているため、硬貨入出金機の高さに制限がある
場合には、十分な量の硬貨を入出金することができず、
他方、十分な量の硬貨を入出金可能なようにする場合に
は、一時貯留部および出金硬貨貯留部の高さを十分高く
しなければならず、必然的に、硬貨入出金機の高さが高
くなるという問題があった。

かかる問題は、とくに、その高さを低く押さえることが
要求される卓上型の硬貨入出金機において、深刻な問題
であった。

発明の目的 本発明は、高さを低く抑えることができ、かつ、十分な
量の硬貨の入出金が可能な硬貨入出金機を提供すること
を目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、入金された硬貨を、金種別に、
その上部開口部より受け入れ、集積状態で、一時的に貯
留する複数の一時貯留手段と、該複数の一時貯留手段に
貯留された入金硬貨を、金種別に受け入れ、出金用硬貨
として貯留する複数の出金用硬貨収容手段とを備えた硬
貨入出金機において、対応する金種の硬貨を貯留する前
記一時貯留手段と前記出金用硬貨貯留手段とが、漢方向
に並置された硬貨入出金機によって達成される。

発明の作用 本発明によれば、一時貯留手段と出金用硬貨貯留手段と
を、横方向に並置しているので、十分な量の硬貨を、一
時貯留手段および出金用硬貨貯留手段に収納することが
でき、したがって、十分な量の硬貨の入出金が可能な硬
貨入出金機を提供することが可能となる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略正
面図であり、前扉が取り外された状態を示しており、ま
た、第２図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の
略左側面図であり、内部機構の一部が示されている。

第１図および第２図を参照すると、本発明の実施例にか
かる硬貨入出金機１は、ケーシング２、前扉３および上
部カバー４により、その内部機構が覆われており、上部
カバー４を開くことにより開放可能で、硬貨を入金し、
判別、計数し、金種毎に選別する上部機構５と、上部機
構５の下方に位置する前部機構６と、上部機構５の下方
で、かつ、前部機構６の後方に設けられた後部機構７と
、第１図において、前部機構６の右側に配置された側部
機構８と、側部機構８と、前部機構６および後部機構７
との間に配置され、前部機構６、後部機構７および側部
機構８の各手段を駆動する図示しない駆動機構と、上部
機構５、前部機構６、後部機構７、側部機構８および駆
動機構の後方に設けられ、これらの各手段に動力を供給
するとともに、これらの機構を制御する制御機構９より
構成されている。前扉３は、回動軸３ａのまわりに前方
に回動可能に取付けられ、前扉３を回動軸３ａのまわり
に前方に回動することにより、前部機構６を開放するこ
とができるようになっている。

第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機１の略
平面図であり、上部カバー４が取り外された状態を示し
、第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機１の
略斜視図であり、上部カバー４が取り外された状態を示
している。

上部機構５は、第１図ないし第４図に示されるように、
その中央に入金口１０が形成されたホッパ１１と、入金
口１０より入金された硬貨を受け入れる回転可能な円板
１２を有している。回転円板１２の周囲には、図示しな
いガイドが設けられている。回転可能な円板１２に受け
入れられた硬貨は、円板１２の回転によって生ずる遠心
力により、図示しないガイドに案内されて、−枚ずつ、
取込みローラ１３に送られ、取込みローラ１３により、
硬貨判別計数通路１４に送り出される。硬貨判別計数通
路１４は、略し字状をなしており、硬貨は、ブー’Ｊ１
５ａ、１５ｂに巻回されたエンドレスの第１搬送ベルト
１６によって、硬貨判別計数通路の上面１９との間に挟
持されつつ、第１曲折部２０に送られ、第１曲折部２０
において、略直角方向に、その進行方向を変えられて、
プーリ１７ａ、１７ｂ、１７ｃに巻回されたエンドレス
の第２搬送ベルト１８により、硬貨判別計数通路の上面
１９との開に挟持されつつ、第２曲折部２１に送られる
。

第１撤送ベルト１６および第２搬送ベルト１８は、取込
みローラ１３の周速より大きな速度で駆動されており、
取込みローラ１３から硬貨判別計数通路１４に送りこま
れた硬貨の搬送速度を加速して、後続する硬貨との距離
を増大させ、硬貨詰まりの防止が図られている。

硬貨判別計数通路１４の両側には、第３図に示されるよ
うに、硬貨の飛び出しを防止するため、一対のガイド２
２が設けられている。第１搬送ベルト１６の下方の硬貨
判別計数通路１４には、硬貨の材質、径、その他の属性
に基づいて、硬貨の金種ならびに真偽などを判別すると
ともに、入金額を計数する判別計数センサ２３が設けら
れ、また、第２搬送ベルト１８の下方の硬貨判別計数通
路ｊ４には、一対の第１センサ２４および一対の第２セ
ンサ２５が、それぞれ設けられ、後続する硬貨との間に
所定以上の距離があるか否かが判定されるようになって
いる。第２センサ２５の下流側の硬貨判別計数通路１４
の末端部には、判別計数センサ２３、第１センサ２４お
よび第２センサ２５の検出信号にしたがって開閉するゲ
ート２６が設けられている。ゲート２６は、通常は、閉
じており、硬貨は、ゲート２６を通過するようになって
いるが、判別計数センサ２７により、後述する出金用硬
貨貯留筒に、その金種の硬貨を収容するスペースがない
と判定された場合、その硬貨が第２センサ２５により検
出されたときに、開かれて、その硬貨を、後述する硬貨
回収室に回収しする。また、硬貨回収室に回収すべき硬
貨と、これに先行する硬貨または後続する硬貨との距離
が何らかの理由できわめて近接している場合には、回収
すべき硬貨を第２センサ２５が検出した時点で、ゲート
２６を開いたとき、これに先行する硬貨または後続する
硬貨もまた、ゲート２６を経て硬貨回収室に回収される
おそれがあるので、回収すべき硬貨を第２センサ２５が
検出した時点で、これに後続する硬貨を第１センサ２４
が検出していた場合、および、回収すべき硬貨を第１セ
ンサ２４が検出した後に、第２センサ２５がこれに先行
する硬貨を検出した場合には、回収すべき硬貨の他、こ
れに先行する硬貨または後続する硬貨もまた、−律に、
ゲート２６を経て硬貨回収室に回収するように、ゲート
２６の開閉が制御されている。また、判別計数センサ２
３が、入金硬貨が偽貨である判別した場合や外国硬貨な
どで判別不能な場合には、判別計数センサ２３からの入
力信号に基づいて、制御機構９の図示しない制御部は、
第１搬送ベルト１６の駆動を停止し、上部カバー４を外
して、硬貨を取り出すことができるように構成されてい
る。

ゲート２６を通過し、第２曲折部２１に送られた硬貨は
、再び、略直角にその進行方向が変えられ、プーリ２７
ａ、２７ｂおよび２７ｃに巻回された第３搬送ベルト２
８、プーリ２７ａ、２７ｂ１２７ｃ、２７ｄおよび２７
ｅに巻回された第４搬送ベルト２９により受け取られ、
ブーＩＪ　２７　ｃ。

２７ｄ、２７ｅ、２７ｆに巻回された第５搬送ベルト３
０およびプーリ２７ｆ、２７ｇに巻回された第６搬送ベ
ルト３１により、硬貨選別通路３２内を送られる。

第３図に示されるように、硬貨選別通路３２には、その
両側に、一対のガイド３３ａ、３３ｂが設けられ、さら
に、外側のガイド３３ｂに沿って、入金される硬貨の金
種の数に等しい数の硬貨選別口が設けられており、本実
施例においては、６つの硬貨選別口３４ａ、３４ｂ、３
４ｃ、３４ｄ。

３４ｅおよび３４ｆが設けられている。硬貨選別口３４
ａ１３４ｂｓ　３４ｃ１３４ｄ１３４ｅおよび３４ｆは
、その幅が、第２曲折部２１に近い硬貨選別口はど狭く
なるように形成されており、また、第３搬送ベルト２８
、第４搬送ベルト２９、第５搬送ベルト３０および第６
撤送ベルト３１は、入金硬貨が、外側のガイド３３ｂに
沿って、硬貨選別通路３２内を送られるように駆動され
ているから、小径の硬貨から、順次、硬貨選別口３４ａ
、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ内に、確実
に落下するようになっている。

第１図に示されるように、硬貨選別口３４ａ、３４ｂ、
３４ｃ、３４ｄ、３４ｅおよび３４ｆの下方には、それ
ぞれ、入金された硬貨を、金種別に一時的に貯留する一
時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４
０ｆが設けられており、硬貨入出金機１に入金された硬
貨が、これらの一時貯留筒４０ａ１４０ｂ、４０ｃ、４
０ｄ、４０ｅ、４０ｆにすべて貯留された後、判別計数
センサ２３により計数された入金金額が、図示しない表
示部に表示される。

操作者は、この表示された入金金額と意図した金額と一
致しているなど、入金して差し支えないと判断したとき
は、図示しない人力部に、入金指示を人力する。

操作者により入金指示が硬貨入出金機１に人力されると
、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ。

４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに貯留されている入金硬貨は、
後に詳述する繰出し機構によって、一時貯留筒４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ。

４０ｆの後側に配置された出金筒４１ａ、４１ｂ。

４１ｃ、４１ｄ１４１ｅおよび４１ｆに送られ、出金指
示が人力されるまで、貯留される。第２図において、符
号４２ｆは、繰出し機構の一部を構成し、一時貯留筒４
０ｆより、入金硬貨を取り出して、出金筒４１ｆに送る
ための繰出しローラであり、第２図においては、一時貯
留筒４０ｆとこれに対応する金種の硬貨を貯留する出金
筒４１ｆのみが示されている。

他方、操作者が意図した入金金額と表示された入金金額
とが一致しないなどの理由により、操作者が、入金取消
指示を図示しない入力部に人力したときは、一時貯留筒
４０　ａ　ｓ　４０　ｂ　１４０　ｃ　１４０ｄ、４０
ｅ、４Ｏｆに貯留されている入金硬貨は、後述する繰り
出し機構によって、硬貨入出金機１の前部機構６に設け
られた出金室４３に送られ、操作者によって回収される
。繰出し口、−ラ４２ｆは、一時貯留筒４Ｏｆに貯留さ
れている入金硬貨を取り出し、出金室４３に送る場合に
も用いられる。

第５図は、ゲート２６およびこれを開閉するゲート開閉
機構の略側面図であり、第６図は、ゲート２６が開いた
状態を示すゲート２６およびゲート開閉機構の略縦断面
図である。

第３図、第５°図および第６図において、ゲート２６は
、シュー）２６ａを備え、硬貨判別計数通路１４の下側
部分に回動自在に取り付けられた軸２６ｂに、その一端
が支持されており、また、リンク２６ｄを介して、開閉
ソレノイド２６ｃのプランジャがビンにより結合された
ゲート回動レバ−２６ｅが、軸２６ｂに連結されている
。更に、シュー）２６ａの斜め下方には、後に詳述する
硬貨回収室４４に連なるシュー）２６ｆが設けられてい
る。ゲートは四角筒形状をなしており、第２撮送ベルト
１８との干渉を防止するため、その上部には、第２搬送
ベルト１８に沿って、部分的に開口部２６ｇが形成され
ている。ゲート２６は、通常閉じられており、閉じられ
た状態では、シュー）２６ａの上面は、硬貨判別計数通
路１４の上面１９と硬貨選別通路３２の上面と同一平面
上に位置し、硬貨Ｃが円滑にゲート２６を通過し得るよ
うに構成され、他方、硬貨を硬貨回収室４４に回収する
場合には、開閉ソレノイド２６ｃが駆動され、リンク２
６ｄを介して、ゲート回動レバー２６ｅが第５図におい
て左方に引かれて、第６図に示すように、ゲート２６は
、シュート２６ａが下方に向けて傾斜するように、軸２
６ｂまわりに下方に揺動して、入金硬貨Ｃは、シュー）
２６ａ上を下方に導かれ、シュー）２６ｆを経て、硬貨
回収室４４に回収される。

前述のように、硬貨Ｃの硬貨回収室４４への回収、した
がって、ゲート２６の開閉は、判別計数センサ２３、第
１センサ２４及び第２センサ２５からの信号に基づいて
、制御機構９の図示しない制御部によりなされる。これ
を詳細に述べると、硬貨が判別計数センサ２７を通過し
たときに、制御機構９の図示しない制御部は、判別計数
センサ２７から人力される検出信号に基づき、その金種
の硬貨を貯留する出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ。

４１ｄ、４１ｅ、４１ｆに、その硬貨を収容するスペー
スがあるか否かを判定する。その結果、スペースがない
と判定した場合には、制御部は、第２センサ２５から、
その硬貨を検出した旨の検出信号が人力されたとき、開
閉ソレノイド２６ｃにゲート開信号を出力する。開閉ソ
レノイド２６ｃは、制御部からゲート開信号を受けると
、ゲート回動レバー２６ｅを引き、ゲート２６を開いて
、その硬貨を硬貨回収室４４に回収する。

他方、硬貨回収室４４に回収すべきと制御部により判定
された硬貨が、第２センサ２５により検出された時点で
、これに後続する硬貨が、第１センサ２４によりすでに
検出されていた場合、および、回収すべき硬貨が、第１
センサ２４により検出された後に、第２センサ２５によ
りこれに先行する硬貨が検出された場合には、回収すべ
き硬貨の他、これに後続する硬貨または先行する硬貨も
また、−律に、ゲート２６を経て硬貨回収室４４に回収
するように、ゲート２６の開閉が制御されており、この
ため、判別計数センサ２３からの入力信号に基づき、回
収すべき硬貨を判別計数センサ２３が検出したと判定し
た場合、制御部は、さらに、第１センサ２４および第２
センサ２５の検出信号にしたがって、回収すべき硬貨を
第１センサ２４が検出した後に、第２センサ２５がこれ
に先行する硬貨を検出したと判定したときは、第２セン
サ２５が先行する硬貨を検出した時点で、ゲート開信号
を、開閉ソレノイド２６ｃに出力し、ゲート２６を開か
せ、先行する硬貨を回収すべき硬貨とともに、硬貨回収
室４４に回収する。また、回収すべき硬貨を第２センサ
２５が検出した時点で、これに後続する硬貨を、第１セ
ンサ２４がすでに検出していた場合には、制？Ｂ部は、
回収すべき硬貨を第２センサ２５が検出した時点で、ゲ
ート開信号を、開閉ソレノイド２６ｃに出力し、ゲート
２６を開かせ、後続する硬貨を回収すべき硬貨とともに
、硬貨回収室４４に回収する。

また、第６図に示されるように、ゲート２６は、すべて
の入金硬貨Ｃを硬貨回収室４４に回収可能なように、ゲ
ート２６が開いたとき、ゲート２６と第２搬送ベルト１
８との縦断面図上の交差部分と、ゲート２６の下方への
傾斜開始部分との間の硬貨判別計数通路１４に平行な距
離ｄが、処理すべき最大直径の硬貨の直径より大きくな
るように設定されている。

第１図に示されるように、硬貨回収室４４内に回収され
た硬貨は、回動可能な回動軸４５に取付けられ、入金指
示または入金取消指示にしたがって、第１図において、
左右に回動される硬貨回収バスケット４６内に回収され
、操作者より入金取消指示が人力されると、第１図にお
いて、回動軸４５が反時計まわりに回転され、硬貨回収
バスケット４６が左方に傾けられて、硬貨回収バスケッ
ト４６内に回収されていた硬貨は、回収硬貨返却シュー
ト４７を経て、出金室４３内に導かれ、操作者に返却さ
れる。他方、入金指示が人力されると、第１図において
、回動軸４５が時計まわりに回転され、硬貨回収バスケ
ット４６が右方に傾けられて、硬貨回収バスケット４６
内に回収されていた硬貨は、硬貨入出金機ｌに着脱可能
に設けられた金庫４Ｂ内に回収される。

第７図は、第１図のＶ−Ｖ線路断面図であり、前部機構
６および後部機構７の詳細を示すものであり、第８図は
、第１図のＷ−Ｗ線路断面図、第９図は、第１図のｘ−
Ｘ線路断面図、第１０図は、第１図のＹ−Ｙ線路断面図
、第１１図は、第１図の左透視図であり、それぞれ、前
部機構６、後部機構７および駆動機構の詳細を示すもの
であり、第１２図は、第７図の要部略拡大図で−ある。

第７図乃至第１０図において、前部機構６をカバーする
一対の前部側板５０には、第１フレーム５１の端部が、
それぞれ取付けられ、硬貨選別口３４ａ、３４ｂ、３４
ｃ、３４ｄ、３４ｅおよび３４ｆの下方には、入金硬貨
を、金種別に一時的に貯留する一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ、４０ｃ１４０ｄ、４０ｅ、４０ｆへ、それぞれ、送
り込む選別シュート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ。

５２ｅ、５２ｆが設けられている。ただし、第７図には
、硬貨選別口３４ｃ、選別シュー）５２ｃのみが、第１
２図には、選別シュート５２ｃのみが、また、説明の便
宜上、第７図および第８図には、選別シュー）５２ａ、
５２ｂのみが図示されている。

一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ。

、　　　４０ｅ、４０ｆは、それぞれ、第１フレーム５
１に取付けられている。また、一時貯留筒４Ｑａ、４０
　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅおよび４０
「内に貯留された入金硬貨を支持し、入金指示または入
金取消指示が、硬貨入出金機１に人力されたときに、出
金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび４
１ｆに、または、出金室４３に、入金硬貨を送り出すた
めに上昇させる硬貨支持機構５３が設けられ、一時貯留
筒４０ａ、４０ｂ。

４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの上部開口近傍には、
一対の前部側板５０に回転自在に取付けられ、制御機構
９によって回転されるローラ回動軸５４に取付けられた
繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２　ｃ、　４２　ｄ、
　４２　ｅ、　４２　ｆが、それぞれ、設けられており
、硬貨入出金機１に人力される入金指示または入金取消
指示にしたがって、一時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、
　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、４Ｏｆに貯留さ
れ、硬貨支持機構５３により上昇させられた入金硬貨を
、出金筒４１ａ、４１ｂ。

４］、ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆまたは、出金室４３
に、選択的に送るように、制御機構９により駆動される
。第７図には、繰出しローラ４２ｃのみが、第９図にお
いては、繰出しローラ４２ｆのみが、第１０図において
は、繰出しローラ４２ａのみが、また、第８図には、説
明の便宜上、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃのみ
が、それぞれ図示されている。

また、第７図および第１２図に示されているように、第
１フレーム５１の上方において、その両端が前方側板５
Ｑに取付けられた取付板５５ａおよび第１フレーム５１
の下方において、その両端が前方側板５０に取付けられ
た取付板５５ｂには、それぞれ、フォトセンサ５６ａ、
５６ｂが取付けられており、他方、一時貯留筒４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの底面部を構
成し、入金硬貨をその上面で支持する支持板５８ａ、５
８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８　ｆには、それぞ
れ、一対の透過孔５７ａ及び５７ｂが設けられており、
一時貯留筒４０　ａ　％　４０　ｂ　−４０ｃ　。

４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内に一時的に貯留された入金硬
貨を、繰出すため、硬貨支持機構５３によって、支持板
５８ａ、５８ｂ１５８ｃ、５８ｄ。

５８ｅ、５８ｆがその最上位置に移動されたときには、
一対のフォトセンサ５６ａ、５６ｂの一方から発光され
た光が、透過孔５７ａを経て、他方によって、受光され
、また、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆの支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８
ｄ、５８ｅおよび５８ｆが、入金硬貨を、選別シュート
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２．ｆか
ら受け取るた狛下降し、その最下位置に移動されたとき
には、透過孔５７ｂを経て、一対のフォトセンサ５６ａ
、５６ｂの一方より発光された光が、他方により受光さ
れるように、一対のフォトセンサ５６ａ、５６ｂおよび
透過孔５７ａ、５７ｂの位置が定められており、一対の
フォトセンサ５６ａ１５６ｂにより、支持板５８ａ、５
８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆが、最上位置に
あるか、あるいは、最下位置にあるか、換言すれば、一
時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４
０ｆ内の入金硬貨の繰出しが完了して、その内部に、硬
貨がない状態にあるか、あるいは選別シュ　−　ト　５
２ａ、　　　５２ｂ、　　　５２ｃ、　　　５２ｄ、　
　　５２ｅ。

５２ｆから、入金硬貨を受取可能な状態にあるかが判定
され得るようになっている。第８図に示すように、支持
板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ。

５８ｅに設けられた透過孔５７ａ、５７ｂは、切り欠き
状に形成され、支持板５８ｆに設けられた透過孔５７ａ
、５７ｂのみが丸孔状に形成されている。これは、一時
貯留筒４０ｆに貯留される硬貨は、最大直径を有する硬
貨であるため、透過孔５７ａ、５７ｂを切り欠き状に形
成しなくとも、フォトセンサ５６ａ、５６ｂおよび透過
孔５７ａ１５７ｂの相対位置を上述のように定めること
ができるためである。

また、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０Ｃ１４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆの上部には、第７図および第１２図に示
されるように、硬貨入出金機１の横方向における互いに
対向する位置に、一対の透過孔５７ｃが形成されており
、さらに、第８図に示されるように、一対の前方側板５
０の外側のこれらの透過孔５７ｃに対応する位置に、前
方側板５０を透過するように、光を発光し、受光する一
対の７オトセンサ５６ｃおよび５６ｄが、一対の前方側
板５０にそれぞれ設けられている。一対の透過孔５７ｃ
は、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４
０ｅ、４０ｆに、最大枚数の硬貨が貯留されたときの最
上の硬貨の上面より上方に形成されており、したがって
、入金硬貨が集積状態で、貯留されるときには、一対の
フォトセンサ５６ｃ、５６ｄの一方から発光された光は
、他方により受光されるが、硬貨が入金される時、いず
れかの一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０　ｄ、
　４０　ａ、　４０　ｆ内で、硬貨が立ったりした場合
には、一対の７オトセンサ５６’ｃ、５６ｄの一方から
発光された光が、入金硬貨により遮られることになるか
ら、一時貯留筒４０　ａ　％　４０　ｂ　ｓ４０　ｃ、
　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆのいずれかで、硬
貨が集積状態に貯留されていないことを検出することが
可能になる。

一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ。

４０ｅ、４０ｆの前方には、一対の前方側板５０にその
両端が固定され、かつ、一時貯留筒４０ａ１４０　ｂ、
　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆの外
面に、それぞれ、形成された環状溝に嵌合された第２フ
レーム５９が設けられている。説明の便宜上、第７図、
第１１図に、一時貯留筒４０ｃ、４０ｆに形成された環
状溝６０のみが、それぞれ、図示され、その他は省略さ
れている。

前記硬貨支持機構５３は、各一時貯留筒４０ａ１４０ｂ
、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内において、昇降可
能に入金硬貨をその上面で支持する支持板５８ａ、５８
ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ。

５８ｆと、この支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ。

５８ｄ、５８ｅ、５８ｆの下部に取付けられて、これを
支持するとともに、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの外面に形成され、上下方
向に延びるスリット６１　（説明の便宜上、第７図に１
．一時貯留筒４０ｃに形成されたスリットのみを、図示
し、その他は図面上省略している。）に沿って、上下方
向に移動可能な支持アーム６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６
２ｄ。

６２ｅ、６２ｆを備えている。支持アーム６２ａ１６２
ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆは、第７図に示さ
れるように、上下方向に延びた第１の上下方向部分とそ
の下端部より水平方向に延びた部分および水平部分の端
部より下方に延びた第２の上下方向部分より構成されて
いる。

硬貨支持機構５３は、さらに、第２フレーム５９にその
上下端が固定され、上下方向に延びる固定軸６３ａ、６
３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅ、６３ｆと、この固定軸
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ１６３ｅおよび６３ｆ
に嵌合されるとともに、支持アーム６２ａ、６２ｂ、６
２ｃ１６２ｄ。

６２ｅ、６２ｆの水平部分の下側面に取付けられた昇降
可能なブロック６４ａ、６４ｂ、６４ｃ。

６４ｄ、６４ｅおよび６４ｆを備えている。第２フレー
ム５９には、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ。

４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４Ｏｆに対応して、それぞれ
スリット６５ａ１６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅ、６
５ｆが形成されており（？Ｊｌ明の便宜上、第７図には
スリブ）６５ｃのみが、また、第８図には、スリット６
５ｆのみが図示され、その他は省略されている。）、支
持アーム６２ａ、６２ｂ。

６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆの水平部分前面には、
スリット６５　ａ、　６５　ｂ、　６５　ｃ、　６５　
ｄ。

６５ｅ、６５ｆに沿って、それぞれ昇降可能なブロック
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅ。

６６ｆ　（ここに、説明の便宜上、第７図においては、
ブロック６６ｃが、第８図においては、ブロック６６ｅ
、６６ｆのみが図示され、その他は省略されている。）
が取付けられ、さらに、支持アーム６２　ａ、　６２　
ｂ、　６２　ｃ、　６２　ｄ、　６２　ｅ。

６２ｆの上下方向に延びる第２の上下方向部分の下端部
には、回動自在なプーリ６７ａ、６７ｂ１６７ｃ、６７
ｄ、６７ｅ、６７ｆと、その上方に、ピン６８ａ、６８
ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ。

６８ｆが設けられている（説明の便宜上、第７図には、
プーリ６７ｃ１ビン６８ｃのみが、第８図には、ブーＩ
Ｊ　６７　ｆ　、ピン６８ｆのみが図示され、その他は
省略されている。）。

さらに、昇降可能なブロック６６ａ、６６ｂ。

６６ｃ、６６ｄ、６６ｅおよび６６ｆに、その下端が支
持された昇降可能な１つの昇降板６９が設けられており
、また、昇降板６９には、第２フレーム５９に形成され
たスリット７０ａ、７０ｂ。

７０　ｃ、　７０　ｄ、　７０　ｅおよび７０ｆを挿通
して、それぞれ、支持アーム６２ａ、６２ｂ、６２ｃ。

６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ側に延びるピン７１ａ１７　ｌ
　ｂ、　７１　ｃ、　７１　ｄ、　７１　ｅおよび７１
ｆが取付けられている。ピン６８　ａ、　６８　ｂ、　
６８　ｃ。

６８ｄ、６８ｅ、６８ｆ及びピン７１ａ、７１ｂ。

７１　ｃ１７１　ｄ、　７１　ｅ、　７１　ｆには、そ
れぞれ、゛ブー　リ　６　７　　ａ、　　　６　７　　
ｂ　　１　６　７　　ｃ、　　　６　７　　ｄ、　　　
６　７　　ｅ。

６７ｆに巻き掛けられたコイルスプリング７２ａ１７２
ｂ、？　２　ｃ、　？　２　ｄ、　７２　ｅ、　？　２
　ｆが取付けられている。説明の便宜上、第７図には、
スリット７０Ｃ１ピン７１ｃおよびコイルスプリング７
２ｃのみが、また第８図には、スリブ）　７０　ｅ。

７０ｆ１ピン７１ｅ１７１ｆおよびコイルスプリング７
２ｆのみが図示され、その他は省略されている。） 昇降板６９の両端部には、一対のＬ字状のローラ取付板
７３．７３が取付けられ、ローラ取付板７３．７３の内
側には、前方側板５０に形成された上下方向に延びるス
リット７４．７４に沿って、上下方向に移動可能で、か
つ、回転可能な一対のガイドローラ７５．７５が設けら
れ、さらに、ローラ取付板７３．７３の外側には、後述
する駆動機構の揺動レバー７６．７６と係合可能な昇降
軸７７．７７が、それぞれ設けられている。第８図にお
いては、一方の揺動レバー７６および昇降軸７７のみが
図示され、他方は省略されている。昇降軸７７．７７は
、後に詳述するように、駆動機構の揺動レバー７６．７
６と係合して、上昇可能で、したがって、各一時貯留筒
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの支
持板５８ａ１５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆ
も、最上位置に上昇させられ得ることになる。

また、第２フレーム５９の上部には、第１返却シユート
７８が取付けられ、前扉３の内面には、第１返却シユー
ト７８の下方に、第２返却シユート７９が、第２返却シ
ユート７９の下方には、第３返却シユート８０が、それ
ぞれ、取付けられており、入金硬貨が、一時貯留筒４０
ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに貯留さ
れた後に、操作者が硬貨入出金機１に入金取消指示を人
力した場合、硬貨支持機構５３によって、支持板５８　
ａ、　５８　ｂ、　５８　ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅ
＃よび５８ｆが最上位置にまで上昇され、繰出しローラ
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆ
が回転され、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ１４０ｃ、４０
ｄ、４０ｅ、４０ｆから、入金硬貨が、それぞれ、第１
返却シユート７８に送り込まれ、第２返却シユート７９
および第３返却シユート８０を経て、出金室４３に返却
されるようになっている。前述のように、前扉３は、硬
貨入出金機１のケーシング２に固定された軸３ａのまわ
りに前方に回動可能に取付けられており、前部機構６は
、前扉３を、軸３ａのまわりに前方に回動することより
、外部に露出され得るようになっている。また、前扉３
と一対の前方側板５０とには、連結板８２．８２が回動
自在にビン結合されており、両者を連結している。した
がって、前扉３が軸３ａのまわりに前方に回動したとき
には、一対の前方側板５０およびこれらに取付けられた
種々の手段が、前扉３とともに前方に引き出されるよう
になっている。

一時貯留筒４０　ａ　１４０　ｂ　１４０　Ｃ％　４　
Ｃ１ｄ　Ｎ４０ｅ、４Ｏｆの上側には、入金硬貨を、各
出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび
４１ｆ内に案内するガイド板８３が配置されている。

第９図および第１０図を参照すると、いずれかの一時貯
留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ１
４０ｅ、４０ｆ内で、硬貨がジャミングを起こした場合
に、前扉３を開いて、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内の入金硬貨を手動によっ
て取り出す際、昇降軸７７．７７を係止するための係止
機構８４が設けられている。係止機構８４は、一対の前
方側板５０に、それぞれ、設けられており、前方側板５
０に形成された２つのガイド軸８５ａ、８５ｂにそれぞ
れ係合した水平方向に延びる長孔８６ａ、８６ｂを有し
、その下端部に７ツク８７ａが形成されたロックプレー
ト８７と、ロックプレート８７の上部と前方側板５０と
に取付けられ、フック８７ａを、ガイドローラ７５をガ
イドするスリット７４側に付勢する引張りスプリング８
８と、前方側板５０の後方に設けられた後述する一対の
後方側板９０に固定され、前扉３が閉じられた状態にお
いて、引張りスプリング８８による付勢力に抗して、フ
ック８７ａが、スリット７４から前方に退避するように
、ロックプレート８７をロックするロック部材８９より
構成されている。

このように構成された係止機構８４は、いずれかの一時
貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、４０ｄ１４
０ｅ１４０ｆ内で、硬貨がジャミングを起こした場合な
どに、前扉３を開き、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ１４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内の入金硬貨を取り出すと
き、ロック部材８９は、一対の後方側板９０に固定され
ているため、前扉３が開かれると、ロックプレート８７
は、引張りスプリング８８の付勢力によって、フック８
７ａがスリット７４側に引かれ、スリット７４内に突出
するようになる。したがって、入金硬貨を取り出すため
、支持板５８　ａ　ｓ　５８　ｂ　ｓ　５８　ｃ　１５
８　ｄ　−５８ｅまたは５８ｆを、手動によって上昇さ
せた場合に、昇降軸７７．７７は、このフック８７ａと
係合して、その位置に固定されることになるので、容易
に、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０
ｅ、４０ｆ内の入金硬貨を取り出すことができる。

後部機構７は、前方側板５０の後方に互いに平行に設け
られた一対の後方側板９０の間に、出金筒４１ａ、４１
ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび４１「を備えている
。各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１　ｃ　−４１ｄ　ｓ　
４１　ｅおよび４１ｆは、円形の中空断面を有する円筒
部９１　ａ、　９　ｌ　ｂ、　９１　ｃ。

９１ｄ、９１ｅ、９１ｆと、円筒部と同一内径の円形の
中空断面を有する四角筒部９２ａ、９２ｂ。

９２　ｃ、　９２　ｄ、　９２　ｅ、　９２　ｆとを備
え、前者を後者に嵌合し、固定することによって、それ
ぞれ、一体的に形成されている。各四角筒部９２ａ１９
２　ｂ、　９２　ｃ、　９２　ｄ、　９２　ｅ、　９２
　ｆには、底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４
８％９４ｆがそれぞれ固着されており、その下端部と底
板９４　ａ、　９４　ｂ、　９４　ｃ、９４ｄ、９４ｅ
。

９４ｆとの間に、所定の間隔を有する硬貨出金口９５ａ
、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ、９５ｅおよび９５ｆがそれ
ぞれ形成されている。出金筒４１ａ１４　ｌ　ｂ、　４
１　ｃ、　４１　ｄ、　　４１　ｅ、　４０　ｆは、硬
貨入出金機１に取付けられた出金筒位置決めプレート９
３により、所定の位置に、それぞれ、固定さるようにな
っている。円筒部９１ａ、９１ｂ。

９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆおよびこれが嵌合する
四角筒部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９
２ｆに形成された中空部は、それぞれ、所定の金種の硬
貨を収容するのに十分な径を有している。各底板９４ａ
、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆには、各出
金筒４１ａ、４１ｂ。

４１ｃ、４１ｄ、４１Ｅ！、４Ｏｆから、硬貨を出金す
るために、第７図において、横方向に延び、その右端か
ら左端にかけて形成された図示しない開口部が設けられ
ている。

また、これらの出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ
、４１ｅ、４１ｆは、それぞれ、着脱可能に硬貨入出金
機１に取付けられており、第１フレーム５１に固定され
た板状バネ９６ａ、９６ｂ。

９６ｃ、９６ｄ、９６ｅにより、下方に向けて付勢され
ている。板状バネ９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９５ｄ、９
６ｅは、互いに隣接する２つの出金筒４１ａ及び４１ｂ
、４１ｂ及び４１ｃ、４１ｃ及び４１ｄ、４１ｄ及び４
１ｅ、４１ｅ及び４１ｆを、それぞれ、１つの板状バネ
９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅが付勢するよ
うになっている。第７図においては、出金筒４１ｃ、円
筒部９１ｃ、四角筒部９２Ｃ１底板９４Ｃ１硬貨出金口
９５ｃ及び板バネ９６ｃのみが、第９図においては、出
金筒４１ｆのみが、第１０図においては、出金筒４１ａ
のみが、第１１図においては、出金筒４１ｆのみが、第
１２図には、出金筒４１ｃおよび板バネ９６ｃのみが、
それぞれ、図示されており、また、説明の便宜上、第８
図においては、板状バネ９６ａ、９６ｂ、９６ｃのみが
図示されている。

硬貨を出金するため、各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ
、４１ｄ、４１ｅおよび４１ｆの四角筒部９２　ａ、　
９２　ｂ、　９２　ｃ、　９２　ｄ、　９２　ｅおよび
９２ｆには、第７図に示すように、出金装置９７が、そ
れぞれ設けられている。出金装置９７は、いずれの出金
筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ。

４１ｅ、４１ｆにおいても同一の構成を有しており、ソ
レノイド９８を固定する取付板９９と、ソレノイド９８
のプランジャにピン結合されたリンク１００と、リンク
１００にピン結合され、長孔１０１が形成された硬貨押
出し板支持部材１０２と、長孔１０１に係合する２つの
ピン１０３ａ。

１０３ｂを有し、硬貨押出し板保持部材１０２により水
平方向に移動自在に支持され、出金をしないときは、底
板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ。

９４ｅ、９４ｆの下方に位置しており、ソレノイド９８
がオンしたときに、その上縁が、硬貨１枚分の厚み以下
の距離だけ、底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ１９４ｄ、９
４ｅ、９４　ｆより上方に位置するように引き上げられ
る硬貨押出板１０４と、硬貨押出板１０４の下端に係合
可能な突起１０５を備え、回動軸１０６に取付けられた
カム１０７と、硬貨押出板１０４に形成された前方側の
ピン１０３ａと硬貨押出し板支持部材１０２に形成され
たピン１０８との間に取付けられ、硬貨押出板１０４を
、後方に、すなわち、第７図において、右方に付勢する
第１引張スプリング１０９と、硬貨押出し板保持部材１
０２とスプリング取付部材１１０との間に取付けられて
、硬貨押出し板保持部材１０２を下方に付勢する第２引
張スプリング１１１とを備えている。なお、各出金筒４
１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆは、そ
れぞれ、その上方に設けられた板状バネ９６ａ１９６ｂ
、９６ｃ、９６ｄおよび９６．ｅにより、出金筒位置決
めプレート９３に向けて付勢されている。

このように構成された出金装置９７は、第１０図に示さ
れるように、出金用駆動源１１２により駆動される駆動
軸１１３に固定された駆動プーリ１１４の回転を、ベル
ト１１５を介して、プーリ１１６および回動軸１０６と
一体的に形成されたプーリ１１７に伝達して、カム１０
７を、第７図において、反時計まわりに回転させること
によって、硬貨押出板１０４を、各底板９４ａ、９４ｂ
。

９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４　ｆの開口部（図示せず
）に沿って、各硬貨出金口９５ａ、９５ｂ。

９５ｃ、９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ内に押し出し、硬貨を
１枚ずつ、出金するように作動する。

さらに、各四角筒ｔａＢ９２ａ、９２ｂ、９２ｃ。

９２ｄ、９２ｅ、９２ｆの底部近傍には、一対の透過孔
１１８が形成されており、この一対の透過孔１１８の両
側には、取付板９９およびセンサ取付板１１９とに、そ
れぞれフォトセンサ１２０ａおよび１２０ｂが取付けら
れて、出金筒４１ａ、４１ｂ１４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ
、４１ｆ内の硬貨が、所定枚数以下になったか否かを判
定している。また、センサ取付板１１９には、出金され
た硬貨の枚数を計数する出金硬貨計数センサ１２１が取
付けられている。

また、円筒部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ。

９１ｅ、９１ｆの上部には、硬貨入出金機１の横方向に
、一対の透過孔１２２が形成され、さらに、第９図およ
び第１０図に示されるように、一対の後方側板９０の外
側には、一対の後方側板９０およびこの一対の透過孔１
２２を透過する光を発し、受光する一対のフォトセンサ
１２３ａ、１２３ｂが設けられいる。ここに、透過孔１
２２は、各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ１４１ｄｓ　
４１ｅ。

４１ｆ内に、最大枚数の硬貨が集積状態で収容されたと
き、最上の硬貨の上面より、上方の位置に形成されてお
り、したがって、一対のフォトセンサ１２３ａＳ　１２
３ｂにより、入金硬貨が、各出金筒４１　ａ、　４　ｌ
　ｂ、　４１　ｃ、　４１　ｄ、　４１　ｅ。

４１ｆ内に収容されるとき、硬貨が集積状態で収容され
たか否か、すなわち、硬貨が立ったりしていないか否か
を確実に検出することができる。

さらに、第７図および第８図に示すように、四角筒部９
２　ａ、　９２　ｂ、　９２　ｃ、　９２　ｄ、　９２
　ｅ。

９２ｆには、各々横方向に異なった位置に、セットビン
１２４が取付けられ、他方、一対の後方側板９０には、
硬貨入出金機１の横方向に延びる出金筒セット軸１２５
が、その端部において、取付けられている。出金筒セッ
ト軸１２５には、各四角筒部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、
９２ａ、９２ｅ。

９２ｆに取付けられたセットビン１２４に対応する位置
に、溝１２６が形成され、溝１２６とセットビン１２５
との位置が一致した出金筒４１ａ１４１ｂ、４１ｃ、４
１ｄ、４１ｅ、４１ｆのみが硬貨入出金機１に取付ける
ことができるようにな・っており、所定の出金筒４１ａ
、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆを誤りなく
、所定の位置に取付けることを保証している。

第９図および第１０図に示されるように、前部機構６は
、後部機構７に対して、一対の同一構造を有する連結機
構１３０により連結されている。

連結機構１３０は、一対の前方側板５０および一対の後
方側板９０の面外側に、それぞれ設けられている。

各連結機構１３０は、一対の後方側板９０の一方に、そ
れぞれ固定された軸受板１３１と、軸受板１３１に回動
自在に設けられ、一対の前方側板５０を支持する軸１３
２とを備えている。一対の前方側板５０の各々には、菱
形の突起１３３が設けられ、一対の後方側板９０の各々
には、凹状の突起係合部を有し、これらの突起１３３と
係合して、前方側板５０と後方側板９０とを連結する弾
性を有する板よりなる係止部材１３４が設けられている
。また、第９図では省略されているが、第１０図に示す
ように、一対の前方側板５０の各々の外面には、軸１３
５が設けられ、一対の後方側板９０の各々の外面には、
軸１３６が設けられ、これらの軸１３５．１３６は、ス
トッパプレート１３７に形成された長孔１３８に係合し
ている。

したがって、突起１３３と係止部材１３４との係合を解
除したときは、一対の前方側板５０に設けられた軸１３
５がストッパプレート１３７に形成された長孔１３８の
端部に達するまで、前方側板５０を前方に、回動させる
ことができるようになっている。第１０図および第１１
図には、前扉３が開かれ、前方側板５０を前方に回動し
た状態が想像線により描かれている。

第１３図は、硬貨回収室４４の詳細な構造を示すもので
あり、ゲート２６のシュート２６ｆの下方には、回動可
能な回動軸４５に支持された硬貨回収バスケット４６が
設けられ、第１３図において、硬貨回収バスケット４６
の左下方には、回収硬貨返却シュート４７が、また、右
下方には、硬貨入出金機１に着脱可能な金庫４８が、そ
れぞれ設けられている。符号１４０は、金庫４８を硬貨
入出金機１に取付けるロック部材であり、また、１４１
は、硬貨ガイドである。

このように構成された硬貨回収室４４においては、ゲー
ト２６が開き、シュート２６「を経て、硬貨が供給され
ると、硬貨は、まず、硬貨回収バスケット４６内に収容
される。その後、一時貯留筒４０ａ、　４ｏｂ、４０ｃ
、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆへの入金硬貨の貯留が完
了し、入金指示が、硬貨入出金機１に人力されると、回
動軸が、第１３図において、時計回りに回動し、硬貨回
収バスケット４６内に収容された硬貨は、硬貨ガイド１
４１にガイドされつつ、金庫４８内に回収される。他方
、入金取消指示が入力されると、回動軸が、第１３図に
おいて、反時計回りに回動し、硬貨回収バスケット４６
内に収容された硬貨は、回収硬貨返却シュート４７に送
られ、出金室４３に回収される。

第９図および第１０図には、一時貯留筒４０ａ１４０　
ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆ
に貯留された硬貨を取り出すとともに、硬貨回収バスケ
ット４６内の硬貨を金庫４８へ収納または出金室４３内
へ返却するための駆動機構の詳細が示されている。

第９図および第１Ｏ図を参照すると、駆動機構は、駆動
源１５０を有し、その駆動軸１５１と一体に駆動ギア１
５２が形成されており、この駆動ギア１５２には、ギア
１５３が噛合している。ギア１５３と同軸に、プーリ１
５４が一体的に形成されており、第９図に示されるよう
に、左側の前方側板５０の外面に設けられたプーリ１５
５との間に、ベルト１５６が巻回されている。さらに、
ブーＵ　１５５と同軸に、プーリ１５７が一体的に形成
されており、ローラ回動軸５４と同軸に、かつ、一体的
に形成されたプーリ１５８との間に、ベルト１５９が巻
回されている。

他方、ギア１５３には、変速ギア群１６０が噛合してお
り、一対の後方側板９０にその両端が取付られた変速ギ
ア群１６０の出力軸１６１には、カム１６２が、一体に
設けられている。このカム１６２は、第１０図に示され
るように、凹面部を有するとともに、水平線に対して、
線対称なカム面を有しており、このカム面に、Ｌ字状の
揺動レバー７６の一端に設けたコロ１６３が当接してい
る。揺動レバー７６は、一対の後方側板９０に設けたレ
バー軸１６４のまわりに揺動可能に取付けられており、
その他端は、前述のように、昇降軸７ｔと係合し、昇降
軸７７を昇降し得るようになっている。なお、支持板５
８　ａ、　５８　ｂ、　５８　ｃ。

５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆが、その最下位置にあると
きは、コロ１６３は、カム１６２のカム面の凹面部に当
接するようになっている。

さらに、第１０図に示されるように、変速ギア群１６０
の出力軸１６１には、ギア１６５が一体に形成されてお
り、ギア１６５は、ギア１６６に噛合し、ギア１６６は
、ギア１６７に噛合している。ギア１６７の軸に一体に
形成されたベベルギア１６．８には、ベベルギア１６９
が噛合し、ベベルギア１６９の軸に一体に設けられたギ
ア１７０には、硬貨回収室４４の硬貨回収バスケット４
６の回動軸４５と一体に設けられたギア１７１が噛合し
ている。

以上のように構成された本発明の実施例にかかる硬貨入
出金機１は、以下のように作動する。

入金口１０より入金された硬貨は、円板１２の回転によ
って生ずる遠心力により、図示しないガイドに案内され
て、−枚ずつ、取込みローラ１３に送られ、取込みロー
ラ１３によって、硬貨判別計数通路１４に送り出される
。硬貨判別計数通路１４に送り出された硬貨は、第１搬
送ベルト１６により、その速度を加速されつつ、搬送さ
れ、判別計数センサ２３によって、その金種、真偽など
が判別されるとともに、その金額が計数され、その結果
は、制御機構９の図示しない制御部に入力される。制御
機構９の制御部には、出金筒４１ａ１４１ｂ、４１ｃ、
４１．ｄ、４１ｅ、４１ｆに収容されている硬貨の枚数
が、記憶されており、硬貨を収容することができない出
金筒４ｔａ、４１ｂ。

４１　ｃ、　４１　ｄ、　４１　ｅ、　４１　ｆがある
と判定したときは、制御部は、前述のように、ゲート２
６の開閉ソレノイド２６ｃを駆動して、ゲート２６を開
いて、入金硬貨を収容することができない出金筒４１　
ａ、　４　ｌ　ｂ、　４１　ｃ、　４１　ｄ、　４１　
ｅ。

４１ｆに収容すべき硬貨を、シュー）　２６　ａ、シュ
ート２６ｆを経て、硬貨回収室４４内の硬貨回収バスケ
ット４６内に回収する。この際、前述のように、回収す
べき硬貨との距離が、第１センサ２４と第２センサ２５
との距離より小さい先行する硬貨あるいは後続する硬貨
も、同時に、ゲート２６を経て、硬貨回収バスケット４
６内に回収される。

硬貨は、さらに、第２搬送ベルト１８により加速されつ
つ、搬送され、ゲート２６より回収されなかった硬貨は
、硬貨選別通路３２に送られ、その径にしたがって、硬
貨選別口３４　ａ　ｓ　３４　ｂ　５３４ｃ１３４ｄ、
３４ｅ、３４ｆより、金種別に落下し、選別シ３−）５
２ａ、５２ｂ、５２ｃ。

５２ｄ、５２ｅ１５２ｆを経て、金種毎に、一時貯留筒
４０　ａ　％　４０　ｂ　１４０　ｃ　ｓ　４０　ｄ　
１４０　ｅ　１４０ｆ内に貯留される。

その後、制御部は、判別計数センサ２３により計数され
た入金金額を図示しない表示部に表示する。操作者は、
この表示金額と、意図した入金金額とが一致している場
合など、入金しても差し支えないと判定したときは、入
金指示を硬貨入出金機ｌに人力する。

入金指示が人力されたときは、制御部は、駆動源１５０
を駆動して、駆動軸１５１を、第９図において、反時計
まわりに回転させる。その結果、駆動力が、駆動ギア１
５２、ギア１５３、プーリ１５４、ベルト１５６、プー
リ１５５．１５７、ベルト１５９およびブー！Ｊ１５８
を介して、回動軸５４に伝達され、回動軸５４が、時計
まわりに回転し、その結果、繰出しローラ４２ａ、４２
ｂ。

４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆを時計まわりに回
転させる。

他方、駆動軸１５１および駆動ギア１５２が、反時計ま
わりに回転すると、ギア１５３は、時計まわりに回転し
、変速ギア群１６０を介して、出力軸１６１が時計回り
に回転するから、一対の後方側板９０の外面に設けられ
た一対のカム１６２は、第９図においては、時計まわり
に、第１０図においては、反時計まわりに回転し−、カ
ム１６２のカム面に当接しているコロ１６３を介して、
−対の揺動レバー７６．７６が、レバー軸１６４を中心
として、昇降軸７７．７７を上方に押し上げるように揺
動する。その結果、ローラ取付板７３は、ガイドローラ
７５を、前方側板５０に設けられたスリット７４に沿っ
て上昇させるとともに、昇降板６９を上昇させる。この
ため、昇降板６９のピン７１ａ、７１ｂ１７１ｃ、７１
ｄ、７１ｅおよび７１ｆに、その一端が固定されている
コイルスプリング７２　ａ、　？　２　ｂ、　？　２　
ｃ、　？　２　ｄ。

？２ｅおよび７２ｆが伸びて、コイルスプリング７２　
ａ、　？　２　ｂ、　７２　ｃ、　７２　ｄ、　７２　
ｅおよび７２ｆが巻回されているプーリ６７ａ、６７ｂ
。

６７ｃ、６７ｄ、６７ｅおよび６７ｆも引き上げられる
から、支持７−４６２ａ、６２ｂ、６２ｃ。

６２ｄ、６２ｅならびに６２ｆ１ブロツク６４ａ１６４
　ｂ、　６４　ｃ、　６４　ｄ、　６４　ｅならびに６
４ｆおよび、ブロック６６ａ、−６６ｂ、６６ｃ、６６
ｄ。

６６ｅならびに６６ｆが、一体となって、固定軸６３ａ
、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅおよび６３ｆに沿っ
て上昇し、その結果、支持板５８ａ１５８　ｂ、　５８
　ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅおよび５８ｆも、それぞ
れ、一時貯留筒４０ａ、４（Ｌｂ、４０ｃ。

４０ｄ、４Ｑｅおよび４０ｆ内を上昇する。

このようにして、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ。

４２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆが回転した状態で
、硬貨を載置した支持板５８ａ、５８ｂ。

５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆが上昇することに
より、硬貨は、−枚ずつ、出金筒４１ａ、４　ｌ　ｂ、
　４１　ｃ、　４１　ｄ、　４１　ｅおよび４１ｆに送
られる。すなわち、第７図を参照すれば、一時貯留筒４
０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ１４０　
ｅ。

４０ｆの上方に設けられた繰出しローラ４２ａ１４２　
ｂ、　４２　ｃ、　４２　ｄ、　４２　ｅ、　４２　ｆ
が反時計まわりに回転することによって、各一時貯留筒
４０　ａ、　４０　ｂｓ　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４
０　ｅおよび４０ｆ内に貯留されていた硬貨は、−枚ず
つ、取り出され、ガイド板８３に案内されつつ、出金筒
４１　ａ、　４　ｌ　ｂ、　４１　ｃ、　４１　ｄ、　
４１　ｅおよび４１ｆ内に落下し、集積状態で、収容さ
れる。

ここに、昇降軸７７、ローラ取付板７３、ガイドローラ
７５および昇降板６９は、一定速度で連続的に上昇させ
られるが、繰出しローラ４２ａ１４２　ｂ、　４２　ｃ
、　４２　ｄ、　４２　ｅおよび４２ｆによって一枚の
硬貨を繰出すためには、所定の時間を要するので、支持
板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ。

５８ｄ、５８ｅ、５８ｆもまた一定速度で連続的に上昇
させられる場合には、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４
２ｃ、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆによる硬貨の繰出し
は不可能になる。しかし、本実施例においては、支持板
５８　ａ、　５８　ｂ、　５８　ｃ。

５８ｄ、５８ｅ、５８ｆは、昇降軸７７などの上昇に伴
って上昇されるが、それぞれ、コイルスプリング？　２
　ａ、　　？　２　ｂ、　　７２　ｃ、　？　２　ｄ、
　　７２　ａおよびＴ２ｆを介して、駆動源１５０によ
り、上昇させられるように構成されているので、昇降軸
７７、ローラ取付板７３、ガイドローラ７５および昇降
板６９が、一定速度で、連続的に上昇させられても、繰
出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅお
よび４２ｆにより、−枚の硬貨の繰出しがおこなわれて
いる間は、コイルスプリング？　２　ａ、　７２　ｂ、
　７２　ｃ、　？　２　ｄ、　？　２　ｅおよび７２ｆ
が伸びることにより、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、
５８ｄ、５８ｅ、５８ｆは上昇せず、一定位置に保持さ
れるから、硬貨を、一時貯留筒４０　ａ　−４０ｂ　ｓ
　４０　Ｃｓ　４０　ｄ　−４０ｅ　１４０ｆから、ス
ムーズに、出金筒４１ａ、４１ｂ。

４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４Ｌｆに送り出すことが可能
になる。

また、変速ギア群１６０の出力軸１Ｇ王が、第１０図に
おいて、反時計まわりに回転することにより、ギア１６
５．１６６．１６７、ベベルギア１６８．１６９および
ギア１７０を介して、ギア１７１が、第１３図において
、時計まわりに回転して、回動軸４５を時計まわりに回
動させ、その結果、硬貨回収バスケット４６は、右方に
傾き、硬貨回収バスケット４６内に回収されていた硬貨
は、硬貨ガイド１４１により案内されつつ、金庫４８内
に収容される。

これに対して、判別計数センサ２３により計数され、表
示された入金金額が、操作者の意図した入金金額と異な
る場合など、操作者が入金を中止したいと考えて、入金
取消指示を、硬貨入出金機ｌに入力したときは、図示し
ない制御部は、駆動源１５０を駆動して、駆動軸１５１
を、第９図において、時計まわりに回転させる。その結
果、上述した入金指示が入力された場合とは正反対に、
繰出しローラ４２　ａ　ｓ　４２　ｂ　ｓ　４２　ｃ　
１４２　ｄ　５４２ｅおよび４２ｆは、第７図において
、時計まわりに、第９図において、反時計まわりに、回
転し、他方、カム１６２は、第９図において、反時計ま
わりに、第１０図において、時計まわりに、回転する。

この場合には、昇降レバー７６．７６のコロ１６３は、
入金指示が入力された場合とは反対側のカム１６２のカ
ム面に当接するが、カム１６２のカム面は、水平線に対
して、線対称に形成されているので、入金指示が人力さ
れた場合と全く同様に、揺動レバー７６．７６は、レバ
ー軸１６４を中心として、昇降軸７７．７７を上方に押
し上げるように揺動する。したがって、入金指示が入力
された場合と全く同様に、支持板５８ａ１５８　ｂ、　
５８　ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅ、　５８　ｆは上昇
し、入金指示が人力された場合とは反対向きに回転して
いる繰出しローラ４２　ａ、　４２　ｂ、　４２　ｃ。

４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆによって、一時貯留筒４０
ａ、４０ｂｓ　４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内
に貯留されていた硬貨は、１枚ずつ、繰出され、第１返
却シユート７８、第２返却シユート７９および第３返却
シユート８０を経て、出金室４３内に返却される。

また、駆動源１５０の駆動軸１５１が、時計まわりに回
転するため、ギア１７１は、第１３図において、反時計
まわりに回転して、硬貨回収バスケット４６を、左方に
傾け、その結果、硬貨回収バスケット４６内の硬貨は、
回収硬貨返却シュート４７を経て、出金室４３内に返却
される。

以上のようにして、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ
、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に貯留されていた硬貨
の繰出しが完了したときは、図示しない制御部は、駆動
源１５０を駆動して、揺動レバー７６．７６を揺動させ
るカム１６２を、コロ１６３とその凹面部で当接するま
で回動させる。

その結果、一対の揺動レバー７６．７６は、レバー軸１
６４を中心として、支持板５８ａ１５８ｂ。

５８　ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅおよび５８ｆの上昇
時と反対方向に揺動して、昇降レバー７６．７６に支持
されていた昇降軸７７．７７は下降し、これに伴って、
ローラ取付板７３、ガイドローラ７５および昇降板６９
が下降し、さらに、コイルスプリング７２　ａ、　７２
　ｂ、　７２　ｃ、　　７２　ｄ１７２　ｅ。

７２ｆ１コイルスプリングが巻回されているプーリ６７
　ａ、　６７　ｂ、　６７　ｃ、　６７　ｄ、　６７　
ｅならびに６７ｆ１支持アーム６２　ａ、　６２　ｂ、
　６２　ｃ。

６２ｄ、６２ｅならびに６２ｆ１ブロツク６４ａ、６４
ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、６４　ｆ及びブＤ７り６
６　ａ　ｓ　６６　ｂ　％　６６　ｃ　１６６　ｄ　１
６６　ｅならびに６６ｆが、一体となって、固定軸６３
ａ１６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅ、６３ｆに沿って
下降するから、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ
、５８ｅおよび５８ｆも、それぞれ、一時貯留筒４０ａ
、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内を、
最下位置まで下降する。

以上のように、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ１４１ｄ
、４１ｅ、４１ｆに送られて、収容された硬貨を出金す
る場合には、制御部は、出金用駆動源１１２を駆動して
、駆動軸１１３に固定された駆動プーリ１１４を、第７
図および第１０図において、反時計まわりに回転させ、
この回転をベルト１１５を介して、回動軸１０６と一体
的に形成されたプーリ１１７に伝達し、カム＋０７を反
時計まわりに回転させる。

その結果、カム１０７の突起１０５が、硬貨押出板１０
４の下端に係合し、第１引張スプリング１０９の付勢力
に抗して、硬貨押出板１０４を、第７図において、左方
に押し出すが、硬貨押出板１０４は、出金をしない場合
には、その上縁が、底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４
ｄ、９４ｅ。

９４ｆの下方に位置しているので、そのままの状態で、
硬貨押出板１０４を左方に押し出しても、硬貨を出金す
ることはできない。そこで、図示しない制御部は、出金
をする必要のある硬貨を収容している出金筒４１ａ、４
　ｌｂ、４１ｃ、４１ｄ。

４　］、　ｅまたは４１ｆのソレノイド９８のみをオン
させて、そのプランジャを上昇させ、硬貨押出し板支持
部材１０２を上昇させて、硬貨押出し板支持部材１０２
に支持された硬貨押出板１０４を、その上縁が、硬貨の
１枚分の厚み以下の距離だけ底板９４ａ、９４ｂ、９４
ｃ、９４ｄ、９４ｅ。

９４ｆの上方に位置するように上昇させる。こうして、
硬貨押出板１０４を、第７図において、左方に押し出す
ことによって、硬貨を出金する必要のある出金筒４１ａ
、４１ｂ、４１．ｃ、４１ｄ。

４１ｅまたは４１ｆの硬貨出金口９５ａ、９５ｂ、９５
ｃ、９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ内にのみ、硬貨押出板１０
４は押し出され、硬貨が、１枚ずつ、硬貨を出金する出
金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ
のみから、硬貨が、出金室４３内へ出金される。

こうして、出金模作が完了すると、制御部は、カム１（
１７の突起１０５を下方へ退避させ、硬貨押出板１０４
の下端との係合を解除する。その結果、第１引張スプリ
ング１０９の引張力により、硬貨押出板１０４は、第７
図において、右方へ引き戻される。また、図示しない制
御部が、硬貨を出金した出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ
、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆのソレノイド９８のみをオフ
することにより、上昇していた硬貨押出板１０４は、第
２引張スプリング１１１の引張力によって、下降し、各
底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ。

９４ｅ、９４ｆの下方の待機位置に戻される。

また、硬貨が、いずれかの一時貯留筒４０ａ１４０　ｂ
、　４０　ｃ１４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆに詰
まったり、あるいは、一時貯留筒４Ｑａ１４０ｂ。

４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０　ｆおよびその周辺部の
メインテナンスをおこなう場合には、第１０図、第１１
図および第１４図に示されているように、前扉３を軸３
ａのまわりに回動させて、前方に開く。これに伴って、
連結板８２を介して、前方側板５０も前方に引かれ、前
方側板５０の突起１３３と、後方側板９０の係止部材１
３４との係合が解除される。その結果、前方側板５０は
、軸１３２のまわりに前方に回動し、また、後方側板９
０に設けられた軸１３６を中心として、ストッパプレー
ト１３７も回動するとともに、ストッパプレート１３７
の長孔１３８に沿って、前方側板５０に設けられた軸１
３５が前方に移動して、長孔１３８の前方端に達すると
、前方側板５０の回動は停止し、前方側板５０は、スト
ッパプレート１３７に支持されて、前方に所定の角度傾
斜した状態で静止する。この状態においては、ロック部
材８９によるロックプレート８７のロックは解除される
から、引張りスプリング８８の引張力によりロックプレ
ート８７のフック８７ａは、ガイドローラ７５をガイド
するスリット７４上に突出し、昇降軸７７．７７と係合
し得る状態になっている。

また、前扉３が開き、前方側板５０が前方に移動するこ
とにより、第１フレーム５１、第２フレーム５９、選別
シュー）５２ａ、５２ｂ、５２ｃ。

５２ｄ、５２ｅおよび５２ｆ、一時貯留筒４０ａ１４０
　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅおよび４０
ｆ、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ。

４２ｅおよび４２ｆ、硬貨支持機構５３、フォトセンサ
５６ａ、５６ｂ、板状バネ９６ａ、９，６ｂ。

９６ｃ、９６ｄ、９６ｅ、ガイド板８３、第１返却シユ
ート７８、係止機構８４、および、センサ５６ｃ、５６
ｄも、前扉３および前方側板５０とともに、軸３ａまた
は軸１３２を中心に、前方に回動し、所定角度傾斜した
状態で静止する。

従って、一時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ
。

４０ｄ、４０ｅ、４０ｆおよびその上部が、外部に露出
するから、何らかの理由で、硬貨が、一時貯留筒４０　
ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ
。

４０ｆ内で詰まったりした場合など、一時貯留筒４０ａ
、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ１４０ｅならびに４０ｆ内お
よびその周囲のメインテナンスを容易におこなうことが
でき、また、出金筒４１ａ１４　ｌ　ｂ、　４１　ｃ、
　４１　ｄ、　４１　ｅ、　４１　ｆについても、その
上方のガイド板８３、板状バネ９６ａ１９６ｂ、９６Ｃ
１９６ｄ、９６ｅなどが前方に移動するから、そのメイ
ンテナンスを容易におこなうことが可能になる。

さらに、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４Ｏｆ内に残留している硬貨を取り出す必要の
ある場合には、手動によって、支持板５８ａ°、５８ｂ
、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ。

５８ｆを上昇させながら、繰出しローラ４２ａ１４２　
ｂ、　４２　ｃ、　４２　ｄ、　４２　ｅ、　４２　ｆ
を回転させることによって、第１４図に示すように、硬
貨を、第１返却シユート７８、第２返却シユート７９、
第３返却シユート８０を経て、出金室４３内に回収する
ことができる。また、昇降軸７７．７７を、ロックプレ
ート８７のフック８７ａに係合させておけば、容易にメ
インテナンスをおこなうことができ、前扉３を閉じたと
きには、ロック部材８９によって、昇降軸７７．７７お
よびフック８７ａの係合が自動的に解除されるから、た
だちに運転を再開することが可能になる。

以上詳述したように、本実施例によれば、一時貯留筒４
０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ。

４Ｏｆと出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ。

４１ｅ、４１ｆとを、前後方向に並置しているので、硬
貨入出金機１の高さを低く維持したまま、硬貨の収容量
を増大させることができ、十分な量の硬貨の入金、出金
が可能となり、高さに制限のある卓上型の硬貨入出金機
として十分利用可能な硬貨入出金機を提供することがで
きる。

また、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ。

４１ｅ、４１ｆのいずれかに硬貨を収容する余裕がない
場合には、その金種の硬貨を、硬貨選別通路３２に送る
前に、ゲート２６によって、硬貨回酸室４４内に回収す
るようにしているから、硬貨選別通路３２内において、
硬貨がジャミングをあこしたり、あるいは、硬貨の誤選
別が生じたりすることを、確実に防止することができる
。また、硬貨の誤選別の結果、貯留されるべきでない硬
貨が、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ。

４０ｅおよび／または４０ｆ内に送られて、その内部で
、ジャミングをおこしたり、所望の金種以外の硬貨が、
いずれかの出金筒４１　ａ　ｓ　４　ｌ　ｂ　−４１ｃ
、　４１　ｄ、　４１　ｅ、　４１　ｆから、出金され
ることを確実に防止することが可能になる。

さらに、１つの駆動源１５０を用いて、その駆動軸１５
１を正逆、いずれかの方向に回転させることにより、一
時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ。

４０ｄ、４０ｅ、４Ｏｆ内に貯留された硬貨を、出金筒
４１ａ、４１ｂ１４１ｃ、４１．ｄ、４１ｅ。

４１ｆに送り込むとともに、硬貨回収バスケット４６内
に回収された硬貨を金庫４８内に収容し、あるいは、一
時貯留筒４０　ａ　Ｎ　４０　ｂ　ｓ　４０　ｃ　１４
０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に貯留された硬貨を、出金
室４３内に返却するとともに、硬貨回収バスケット４６
内に回収された硬貨も出金室４３内に返却することがで
き、したがって、簡易な構成の硬貨入出金機１を得るこ
とが可能になる。

また、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆの支持板５８ａ、５８ｂ、５８　ｃ、　
５８　ｄ、５８　ｅ、５８　ｆは、駆動源１５０により
昇降される昇降板６９と支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ
、５８ｄ、、５８ｅ、５８　ｆを支持する支持アーム６
２　ａ、　６２　ｂ、　６２　ｃ、　６２　ｄ。

６２ｅおよび６２ｆとを連結する伸縮可能なコイルスプ
リング７２　ａ、　７２　ｂ、　７２　ｃ、　？　２　
ｄ。

７２ｅおよび７２ｆを介して、駆動源により、昇降させ
られるため、駆動源によって、昇降板６９を一定速度で
連続的に上昇させるように駆動しても、一時貯留筒４０
　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ。

４０ｅ、４０ｆから、硬貨を、確実に一枚ずつ、送り出
すことができ、駆動機構を簡易化することが可能になる
。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることは言うまでもない。

たとえば、前記実施例においては、一時貯留筒４０　ａ
、　４０　ｂ１４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅおよ
び４０ｆの支持板５８　ａ、　５８　ｂ、　５８　ｃ、
５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆは、駆動源１５０によって
昇降される昇降板６９と、支持板５８ａ、５８ｂ１５８
ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを支持する支持アーム６２
ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、＆２ｅ、。

６２ｆとを連結する伸縮可能なコイルスプリング７２ａ
、　７２ｂ、？２ｃ、？２ｄ、７２ｅおよび７２ｆを介
して、駆動源により、昇降させられるように構成されて
いるが、駆動源１５０と、支持アーム６２ａ、６２ｂｓ
　６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ。

６２ｆとを、昇降板６９を介して、連結し、支持アーム
６２ａ、６２ｂｑ　６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ。

６２ｆと支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ。

５８ｅ、５８ｆとの間に、スプリングなどの伸縮可能な
弾性部材を設け、駆動源１５０により、昇降板６９及び
支持アーム６２　ａ、　６２　ｂ、　６２　ｃ。

６２ｄ、６２ｅ、６２ｆを一定速度で連続的に上昇させ
るようにしてもよい。

また、前記実施例においては、入金硬貨は、各選別シュ
ート５２　ａ、　　５２　ｂ、　　５２　ｃ、　　５２
　ｄ。

５２ｅ、５２ｆを経て、自由落下により、一時貯留筒４
０ａ、４０ｂ、４０ｃ１４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内
に、送り込まれているが、入金操作中、繰出しローラ４
２　ａ　−４２ｂ　ｓ　　４２　ｃ　１４２　ｄ　−４
２ｅ、４２ｆを常時回転させるようにして、各選別シュ
ート５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ。

５２ｅ、５２ｆを経て送られる硬貨を、繰出しローラ４
２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２．ｄ、４２ｅおよび４２ｆ
ｌ：、、ｉｊ）、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ。

４０ｃ１４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内に送り込むようにし
てもよい。この際、前記実施例と同様に、繰出しローラ
４２　ａ、　４２　ｂ、　４２　ｃ、　４２　ｄ。

４２ｅおよび４２ｆが、支持板５８ａ、５３ｂ、５８　
ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅ、　５８　ｆを昇降させる
駆動源１５０により駆動されるようにするときは、電磁
クラッチなどを設けて、入金操作中は、駆動源１５０か
らの動力が、支持板５８ａ、５８ｂ。

５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆに伝達されないように
すればよい。

さらに、入金操作中、駆動源１５０からの動力により、
昇降板６９を振動させる手段を設け、支持板５８　ａ、
　５８　ｂ、　５８　ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅ。

５８ｆを振動させ、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ。

４０ｃ、ＬＯｄ、４０ｅ、４０ｆ内に送り込まれた硬貨
が、立ったり、ジャミングをおこしたりすることを防止
するようにしてもよい。

発明の効果 本発明によれば、硬貨入出金機の高さを増大させること
なく、十分な量の硬貨の入金、出金が可能で、とくに、
高さに制限のある卓上型の硬貨入出金機に適した硬貨入
出金機を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略正
面図であり、前扉が取り外された状態を示している。 第２図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略左
側面図であり、内部機構の一部が示されている。 第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略平
面図であり、上部カバーが取り外された状態を示してい
る。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の斜視
図であり、上部カバーが取り外された状態が示されてい
る。 第５図は、ゲートおよびゲートを開閉するゲート開閉機
構の略側面図である。 第６図は、ゲートが開いた状態を示すゲートおよびゲー
ト開閉機構の略縦断面図である。 第７図は、第１図のＶ−Ｖ線路断面図である。 第８図は、第１図のＷ−Ｗ線路断面図であり、その一部
が切り欠かれている。 第９図は、第１図のｘ−Ｘ線略断面図である。 第１０図は、第１図のＹ−Ｙ線路断面図である。 第１１図は、第１図の左透視図である。 第１２図は、第７図の一時貯留筒部分の略拡大断面図で
ある。 第１３図は、硬貨回収室の構造を示す略正面図である。 第１４図は、前扉が開かれた状態における第１図のＶ−
Ｖ線要部略断面図である。 １・・・硬貨入出金機、 ２・・・ケーシング、 ３・・・前扉、　　　　　　　３ａ・・・前扉の軸、４
・・・上部カバー、　　　５・・・上部機構、６・・・
前部機構、　　　　７・・・後部機構、８・・・側部機
構、　　　　９・・・制御機構、１０・・・入金口、 １１・・・ホッパ、 １２・・・円板、 １３・・・取込みローラ、 １４・・・硬貨判別計数通路、 １　　５　　ａ、１　　５　　ｂ−・・　ブ　−　リ　
、１６・・・第１搬送ベルト、 １　７　　ａ、１　７　　ｂ、１　７　　ｃ　　・・・
　ブ　−　リ　、１８・・・第２１１送ベルト、 １９・・・硬貨判別計数通路の上面、 ２０・・・第１曲折部、 ２１・・・第２曲折部、 ２２・・・ガイド、 ２３・・・判別計数センサ、 ２４・・・第１センサ、 ２５・・・第２センサ、 ２６・・・ゲート、 ２６ａ・・・シュート、 ２６ｂ・・・軸、 ２６ｃ・・・開閉ソレノイド、 ２６ｄ・・・リンク、 ２６ｅ・・・ゲート回動レバー、 ２６ｆ　　・・・　シ　ュ　−　　ト　、２６ｇ・・・
開口部、 ２７　ａ、　２７　ｂ、　２７　ｃ。 ２７ｄ、　　　２７ｅ、　　　２７　　ｆ　　・−−ブ
　−　リ　、２８・・・第３搬送ベルト、 ２９・・・第４撤送ベルト、 ３０・・・第５撤送ベルト、 ３１・・・第６搬送ベルト、 ３２・・・硬貨選別通路、 ３３ａ、３３ｂ−ガイド、 ３４　ａ、　３４　ｂ、　３４　ｃ、　３４　ｄ。 ３４ｅ、３４ｅ・・・硬貨選別口、 ４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ。 ４０ｅ、４０ｆ−一時貯留筒、 ４　Ｌ　ａ、　４　ｌ　ｂ、　４１　ｃ。 ４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ−・・出金筒、４２　ａ、　４
２　ｂ、　４２　ｃ、　４２　ｄ。 ４２ｅ、４２ｆ−・・繰出しローラ、 ４３・・・出金室、 ４４・・・硬貨回収室、 ４５・・・回動軸、 ４６・・・硬貨回収バスケット、 ４７・・・回収硬貨返却シュート、 ４８・・・金庫、 ５０・・・前部側板、 ５１・・・第１フレーム、 ５　２　　ａ、５　２　　ｂ、５　２　　ｃ、５　２　
　ｄ。 ５２ｅ、５２ｆ−選別シュート、 ５３・・・硬貨支持機構、 ５４・・・ローラ回動軸、 ５５ａ、５５ｂ−取付板、 ５６　ａ、５６　ｂ、５６　ｃ、５６　ｒｉ−７ｔトセ
ンサ、５７　ａ、５７　ｂ、５７　ｃ−−−透過孔、５
８　ａ、５８　ｂ、５８　ｃ。 ５８ｄ、５８ｅ、５８ｆ・・・支持板、５９・・・第２
フレーム、 ６０・・・環状溝、 ６　１　・・・　ス　リ　　ッ　　ト　、６２ａ、　　
　６２ｂ、　　　６２ｃ。 ６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ−・・支持アーム、６　　３　
　ａ、　　　６　　３　　　ｂ、　　　６　　３　　　
ｃ。 ６３ｄ、６３ｅ、６３ｆ−・・固定軸、６４ａ、　　　
６４ｂ、　　　６４ｃ。 ６４ｄ、６４ｅ、６４　Ｆ−・・ブロック、６　　５　
　ａ　　ｓ　　　６　　５　　　ｂ　　−６５ｃ　　。 ６５ｄ、　　　６５ｅ、　　　６５ｆ−ｘ　　リ　ッ　
ト　、６　６　　ａ、　　６　６　　ｂ、　　６　６　
　ｃ。 ６６ｄ、６６ｅ、６Ｆ３ｆ−−−ブ０ツク、６　７　　
ａ、　　６　７　　ｂ１６　７　　ｃ１６７ｄ、　　　
６７ｅ、　　　５７ｆ−＝　　ブ　−　リ　、６　８　
　ａ、　　６　８　　ｂ、　　６　８　　ｃ。 ６８ｄ、６８ｅ、６８　ｆ−・・ピン、６９・・・昇降
板、 ７　０　　ａ、　　７　０　　ｂ、　　？　　Ｏｃ。 ７０ｄ、７０ｅ、７０　ｆ−＝スリット、７　１　　ａ
、　　７　　ｌ　　ｂ、　　７　１　　ｃ。 ７１ｄ、７１ｅ、’Ｉ　１ｆ−・・ピン、７２ａ、　　
？２ｂ、、７２ｃ、　　７２ｄ。 ７２ｅ、７２ｆ・・・コイルスプリング、７３・・・ロ
ーラ取付板、 ７４・・・スリット、 ７５・・・ガイドローラ、 ７６・・・揺動レバー、 ７７・・・昇降軸、 ７８・・・第１返却シユート、 ７９・・・第２返却シユート、 ８０・・・第３返却シユート、 ８２・・・連結板、 ８３・・・ガイド板、 ８４・・・係止機構、 ８５ａ、８５ｂ−・・ガイド軸、 ８６ａ、８６ｂ・・・長孔、 ８７・・・ロックプレート、 ８７ａ・・・ロックプレートのフック、８８・・・引張
りスプリング、 ８９・・・ロック部材、 ９０・・・後方側板、 ９１ａ、９１ｂ、９１ｃ。 ９１ｄ、９１ｅ、９１　ｆ、−−−円筒部、９２ａ、９
２ｂ、９２ｃ。 ９２ｄ、９２ｅ、９２　Ｆ−・・四角筒部、９３・・・
出金筒位置決めプレート、 ９４　ａ　ｓ　９４　ｂ　％　９４　ｃ　−。 ９４ｄ、９４ｅ、９４　ｒ−・・底板、９５　ａ、　９
５　ｂ、　９５　ｃ１ ９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ−−−硬貨出金口、９　６　　
ａ、　　９　６　　ｂ、　　９　６　　ｃ。 ９６ｄ、９６ｅ、−・・板状バネ、 ９７・・・出金装置、 ９８・・・ソレノイド、 ９９・・・取付板、 １００・・・リンク、 １０１・・・長孔、 １０２・・・硬貨押出し板支持部材、 １、０３　ａ　、　］、　０３　ｂ　・・・ビン、１０
４・・・硬貨押出板、 １０５・・・突起、 １０６・・・回動軸、 １０７・・・カム、 １０８・・・ビン、 １０９・・・第１引張スプリング、 １１０・・・スプリング取付部材、 １１１・・・第２引張スプリング、 １１２・・・出金用駆動源、 １１３・・・駆動軸、 １１４・・・駆動プーリ、 １１５・・・ベルト、 １　　１　　６　　、１　　１　７　　・・・　ブ　−
　リ　、１１８・・・透過孔、 １１９・・・センサ取付板、 １２０ａ、１２０ｂ・＝−フォトセンサ、１２１・・・
出金硬貨計数センサ、 １２２・・・透過孔、 １２３　ａ、１’２３　ｂ−・・フォトセンサ、１２４
・・・セットビン、 １２５・・・出金筒セット軸、 １２６・・・セット溝、 １３０・・・連結機構、 １３１・・・軸受板、 １３２・・・軸、 １３３・・・突起、 １３４・・・係止部材、 １３５・・・前方側板に設けられた軸、１３６・・・後
方側板に設けられた軸、１３７・・・ストッパプレート
、 １３８・・・長孔、 １４０・・・ロック部材、 １４１・・・硬貨ガイド、 １５０・・・駆動源、 １５１・・・駆動軸、 １５２・・・駆動ギア、 １５３・・・ギア、 １　５　４　・・・　ブ　−　リ　、 １　５　５　・・・　ブ　−　リ　、 １５６・・・ベルト、 １　５　７　・・・　ブ　−　リ　、 １　５　８　・・・　プ　−　リ　、 １５９・・・ベルト、 １６０・・・変速ギア群、 １６１・・・変速ギア群の出力軸、 １６２・・・カム、 １６３・・・コロ、 １６４・・・レバー軸、 １６５．１６６．１６７・・・ギア、 １６６・・・ギア、 １６８．１６９・・・ベベルギア、 １７０・・・ギア、 １７１・・・ギア。 ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入金された硬貨を、金種別に、その上部開口部よ
   り受け入れ、集積状態で、一時的に貯留する複数の一時
   貯留手段と、該複数の一時貯留手段に貯留された入金硬
   貨を、金種別に受け入れ、出金用硬貨として貯留する複
   数の出金用硬貨収納手段とを備えた硬貨入出金機におい
   て、対応する金種の前記一時貯留手段と前記出金用硬貨
   収納手段とが、横方向に並置されたことを特徴とする硬
   貨入出金機。
2. （２）前記複数の一時貯留手段が、それぞれ、入金硬貨
   をその上面に載置する支持板手段を備え、該支持板手段
   が駆動機構により昇降可能であることを特徴とする請求
   項（１）に記載の硬貨入出金機。
3. （３）前記支持板手段が、伸縮可能な弾性手段を介して
   、前記駆動手段により昇降されることを特徴とする請求
   項（２）に記載の硬貨入出金機。