JPH0227022A - 杭圧入引抜機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は各種土木工事等において使用される鋼矢板等の
鋼杭を地中に圧入あるいは引抜きを行う杭圧入引抜機に
関するもので、特に杭圧入引抜機の建築物壁面等の障害
物に近接させて杭の圧入弓抜を可能とする杭圧入引抜機
に関する。

（従来の技術） 鋼杭を地中に圧入する際、杭圧入引抜機を使用するが、
その際杭圧入引抜機本体下部のクランプで既設杭の上端
を挾持して本体を杭」二に保持している。机上を前進す
る場合、各クランプは杭の挾持状態を開放して上昇し、
そのまま前方の杭を挾持するために左右方向に移動する
。そのため、圧入作業現場に建物や障害物が隣接してい
る場合、少なくとも、各クランプの左右の移動幅だけの
空間を建物や障害物から設けて、杭圧入引抜機を設置し
なくてはならないため、建物等に近接して杭を圧入する
ことができなかった。

また、圧入杭を挾持するチャックも円筒形状であり、そ
の内部に杭の収納用の間隙を構成していたため圧入杭の
両側にかなりのスペースが必要であり、建物等に隣接し
て杭の圧入をすることができなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、建物や障害物に近接させて杭を圧入しな
ければならないとき、従来の杭圧入引抜機ではそのチャ
ックやクランプか建物等に衝突してしまい作業不可能で
あった。

本発明は騒音や振動を防止しつつ、自走しながら建築物
や障害物に近接して杭の圧入引抜施工を可能とする杭圧
入引抜機を提供することを［」的としている。

（問題を解決するための手段） 」−記問題点を解決するために本発明は、」二部にスラ
イドベースを前後摺動可能に取付けた基台下部に既設杭
挾持用のクランプを垂設し、ＩＺ記基台」二にマス１〜
を前後方向移動可能かっ回動自在に立設すると共に、該
マスト前方には昇降機構を設け、この昇降機構にアーム
を固定する一方、杭の収納部を内設したチャックを上記
アーｌ＼の先端に回動可能に取付け、前記杭の収納部の
内側両端に圧入杭を挾持する挾持機構を設けた構成であ
る。

（作用） 既設杭の」１端をクランプで挾持して、杭圧入引抜機本
体を杭」二に立設した後、杭圧入引抜機前方のチャック
で圧入杭を挾持する。この時、杭をチャック内に形成し
た杭の収納部に収納し、かつ杭の両側部をチャック内部
に設けた挾持機構で挾持する。この挾持時において圧入
杭の表面、すなわちウェブ部分はチャックの表面と同一
あるいは表面より突出するため、チャックが障害物に衝
突せず、杭を障害物に近接した状態で圧入できる。

杭圧入引抜機の移動の際には、クランプが左右方向に移
動をしなくとも、障害物に衝突せずに既設杭列上を前進
できる。

杭を直角あるいは急カーブ状態で圧入する場合において
も、チャックを既設杭列に刻して直角または急カーブ状
態となる位置まで回動させて杭を圧入できる。

（実施例） 次に図面に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明する
。第１図は杭圧入引抜機の正面図で、第２図は第１図の
ｎ−ｎ線断面図、第３図（Ａ）は杭圧入引抜機の平面図
、第３図（Ｂ）はコーナ部の鋼矢板を圧入中の杭圧入引
抜機の平面図、第３図（Ｃ）は、第３図（Ａ、）のｍ−
ｍ線断面図、第４図は鋼矢板のクリップを挾持した状態
のクランプの平面図である。

本実施例による杭圧入引抜機は、基台１とその」二部に
摺動自在に嵌合したスライドベース１ａと、このスライ
ドベース］ａ上に回動自在に設けたマスト２及びチャｙ
り７等よりなる。

基台１の下端には固定爪１］と移動爪］−２を有する３
個のクランプ］Ｏを垂設してなるが、既設杭Ｐをこのク
ランプ１０で挾持する際には、第２図に示すようにクラ
ンプ１０の固定爪１１側の外側面１０ｆが基台１の外側
面１ｆと同一面上になるようにクランプ１０を基台１の
端部に設ける。

しかし、クランプ１０は基台１の外側面１ｆよりも突出
あるいは引込んだ状態で基台１−下端に設けてもよい。

」二部クランプ１０は固定爪１１と可動爪１２及び可動
爪１２進退用のシリンダ］、　Ｏａよりなる。

この固定爪１１の厚みＱを鋼矢板Ｉ〕の高さＭ以下に形
成し、幅Ｒも鋼矢板Ｐのウェブ部分の幅Ｎ以下とする。

従って鋼矢板Ｐを挾持した状態では、固定爪１１は鋼矢
板Ｐの腹部内に収納され鋼矢板Ｐの表面より突出しない
ため、鋼矢板Ｐを隣接物Ｓに近接した状態で圧入引抜作
業が可能となる。

また基台１内にはスライドベース」ａを前後に移動せし
めるシリンダ］ｂが内蔵されている。

一方、スライドベース１ａ上に設けたマスト２内にマス
ト旋回機構５を構成する。

該マスト旋回機構５は、軸の先端部にギア５ｃを固定し
たモータ５ａと、上記ギア５ｃと噛合するギア５ｄを上
部に形成した回動軸５ｂよりなり、前記回動軸５ｂ下端
は上記スライドベース１ａに固定されている。

マス１〜２前端にはアーム４を」二部に移動させる昇降
機構３を設け、該昇降機構３のシリンダ３ａをアーム４
の上端に固定し、ロッド３ｂの下端をマスト２の前方下
端に固定する。

上記アーム４に内蔵された回動機構６によってアーム４
の上端に圧入鋼矢板挾持用のチャｙり７を回動自在に取
付けてなる。

この回動機構６は、軸の先端部にギア６ｃを固定しだモ
ータ６ａと、上記ギア６ｃと噛合するギア６ｄを上部に
形成した回動軸６ｂよりなり、回動軸６ｂ下端にチャッ
ク７を固定した構成である。

前記チャック７は、第３図に示すように略直方体形状で
あり、−側を開放して鋼矢板Ｐの収納部７　ｍを構成し
、この収納部７　ｒｎ両端内側に鋼矢板Ｐの両側部ｐｂ
を挾持する挾持機構が内蔵されている。この挟持機構の
構成はシリンダ７ｃ、可動爪７ｄ及び固定爪７ｂよりな
る。

上記挾持機構は、鋼矢板Ｐのウェブをチャックより外部
に露出した状態で挾持するため、ウェブとクリップの間
の部分、例えばフランジを挾持する構成てもよい。

鋼矢板Ｐの挾持時には、収納部７ｍの両側に形成した挿
入溝５０に鋼矢板Ｐの両側部Ｐｂを挿入し、鋼矢板Ｐの
ウェブＰｃをチャック７より外部に露出した状態で挾持
機構の固定爪７ｂと可動爪７ｄで挾持する。

なお本実施例の他に、Ｚ型の鋼矢板の場合は、フランジ
を外部に露出した状態で、そのウェブを挾持する挾持機
構を使用する。

」二部の構成に基づいて本実施例の杭圧入引抜機の作用
を記述する。

基台１下部に形成されたクランプ１０によって既設鋼矢
板Ｐ上端に杭圧入引抜機を固定する。

次にチャック７の杭挿入溝５０に新たな鋼矢板Ｐの両側
部ｐｂを挿入し、シリンダ７ｃを作動させて可動爪７ｄ
と固定爪７ｂで鋼矢板Ｐを挾持しつつ、マスト旋回機構
５のモータ５ａとアーム４のモータ６ａｋ回転させるこ
とによって、チャックに挾持されている圧入鋼矢板Ｐの
グリップを既設鋼矢板のグリップに合致させる。

この状態でアーム４の昇降機構３を作動させて、ロッド
３ｂを退縮させるとチャック７が下方に移動し、同時に
チャック７に挾持されている鋼矢板Ｐが地中に圧入され
ていく。鋼矢板Ｐが地中に半分程度圧入されるとクラン
プ１０の挾持状態を開放して既設鋼矢板Ｐより離間させ
る。

クランプ１０が鋼矢板Ｐを開放した状態で昇降機構３を
作動させ、ロット３ｂに接続されているマス１へ２、ス
ライドフレーム１ａ、基台１全体を上方に移動させる。

この基台１の上方移動に伴いクランプ１０の最下端が既
設鋼矢板の上方まで移動した後、マス１〜前後用のシリ
ンダ１ｂを作動させるとロット１ｄが伸長し、ロッド１
ｄに連結されている基台１がスライドベース１ａに沿っ
て前方に移動する。

基台１が杭幅分だけ前方へ移動した段階でシリンダ３ａ
内の流体圧を上げ、ロッド３ｂを伸長させることにより
、マスト２、スタイ１〜フレーム１ａ、基台１全体が下
方に移動し、その後基台１下部のクランプ１０が既設鋼
矢板を再挾持する。

こうして、杭圧入時の反力を再び獲得したのち、チャッ
ク７に挾持されている圧入途中の鋼矢板Ｐを地中に完全
に圧入するのである。

圧入後、チャック７を鋼矢板Ｐより開放する。

その後昇降機構３を作動させてアーｂ４とチャック７を
上昇させ、次いで、基台１内のマスト前後用のシリンダ
１ｂを作動させてスライドベース１ａを杭幅だけ前方に
移動させる。ここで新たな鋼矢板Ｐをチャック７に装着
して再び地中に圧入していくのである。

この鋼矢板の圧入時あるいは本体の移動時において、本
実施例では、クランプ１ｏが基台〕の端部に位置してい
て、鋼矢板Ｐの挾持時には、クランプ１０の固定爪１１
が鋼矢板Ｐの腹部内に収納されるため、鋼矢板Ｐの表面
より固定爪１１が突出しない。またチャック７も鋼矢板
Ｐの挾持時には、鋼矢板Ｐを収納部７ｍの内部に収納し
、鋼矢板ＰのウェブＰｃをチャック７の開口部より外部
に露出した状態で挾持するから、チャック７は隣接物Ｓ
に衝突しない。そのため、鋼矢板Ｐを隣接物Ｓに近接し
た状態で圧入引抜作業を行うことが可能となるのである
。

以上の動作を反復させると、鋼矢板を次々と地中に連続
して圧入することが可能となる。また上記と逆の手順を
踏めば圧入された鋼矢板を順次９抜いていくことができ
る。

また本実施例の杭圧入引抜機では、鋼矢板をコーナに圧
入したりカーブに圧入することも可能てある。即ち、第
３図（Ｂ）に示すように、モータ５ａを作動させてマス
１−２を回動軸５ｂを中心に回転させ、スライドベース
１ａを僅かに回動した後、アーム４内のモータ６ａを作
動させてチャック７を回動軸６ｂを中心に略９０度回動
させる。

この時、同時に基台１内のシリンダ１ｂを作動させてス
ライドベース１ａを前方に移動せしめて、鋼矢板の圧入
位置を確定し、チャック７に挾持した新しい鋼矢板のグ
リップを既設鋼矢板Ｐのクリップとを合致させて圧入し
ていく。

このように本実施例は、マス１〜２が基台１に対して前
後移動可能かつ回動可能であり、またチャック７も回動
可能であるため、直角や急カーブの鋼矢板の圧入が容易
迅速に可能となった。

さらに本実施例では、第４図に示すように固定爪１１中
央部に挿入孔５０を形成しているため、鋼矢板Ｐ同士の
接続部であるクリップをこの挿入孔５０に挿入せしめて
鋼矢板Ｐ、Ｐを挾持することが可能である。

（発明の効果） 以」二説明したように、本発明の杭圧入引抜機を使用す
ることにより、無振動で建物や隣接物に近接して自走し
ながら杭の圧入引抜施工が迅速、橢実に実施でき、さら
には杭列が直角あるいは急カーブの場合にも有効迅速な
杭圧入が可能となる宿の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すもので、第１図は杭圧入
引抜機の正面図で、第２図は第１図の■−ｎ線断面図、
第３図（Ａ）は杭圧入引抜機のＩＶ面図、第３図（Ｂ）
はコーナ部の鋼矢板を圧入中の杭圧入引抜機の平面図、
第３図（Ｃ）は第３図（Ａ）の■−■線断面図、第４図
は鋼矢板のグリップを挾持した状態のクランプの平面図
である。 １　基台　１ａ・・スライドベース ２・・・マスト　　３・・・昇降機構　　３ａ・・シリ
ンダ４・・・アーム　５・マスト旋回機構　６　回動機
構７　チャック　１０・・クランプ　　１１・・固定爪
１２・・・可動爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上部にスライドベースを前後摺動可能に取付けた基台下
   部に既設杭挾持用のクランプを垂設し、上記基台上にマ
   ストを前後方向移動可能かつ回動自在に立設すると共に
   、該マスト前方には昇降機構を設け、この昇降機構にア
   ームを固定する一方、杭の収納部を内設したチャックを
   上記アームの先端に回動可能に取付け、前記杭の収納部
   の内側両端に圧入杭を挾持する挾持機構を設けた杭圧入
   引抜機。