JPH02270542A - 帯状部材の貼付方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童業上立肌且分団 本発明は、タイヤ成型工程全般において利用でき、主に
コードを多数平行に埋設したゴムシート材料を成形ドラ
ムに貼付する方法およびその装置に関するものである。

災−米一肢一歪 一般にタイヤ構成部材は一定のバイアス角で、または直
角にワイヤが挿入されたゴム付きコード布であり、これ
をワイヤに沿って一定長さに切断し、長尺の帯状部材と
し、この帯状部材を成型ドラムに巻きつけて先端と後端
とを接合せしめる。

通常帯状部材の長手方向の長さを適当に引き伸ばしなが
ら成型ドラムに貼付は巻き終わったときに先端と後端が
一致するようにしている。

しかし帯状部材の切口の切断角度にはバラツキがあり、
先端と後端の切断角度が一致するとは限らず、先端と後
端を合わせようとしてもズレや重なりが生ずる可能性が
多分にあった。

そこで帯状部材の切断面を一定角度に矯正しようとする
例（特開昭６３−１１６８３８号公報）が提案されてい
る。

同側は帯状部材の切断された先端及び後端の切断面に揺
動する矯正アームを当接して一定角度に矯正することで
先端と後端の端面の角度を一致させて接合を適正に行う
ようにしている。

”°　しよ゛と　るｉ しかし帯状部材のある角度で切断された先端面と後端面
を矯正アームの当接により強制的に規定角度に矯正する
ので、例えば第１７図（ａ）に示すように切断角度７１
度のところを矯正により規定角度７０度に修正したとす
ると、先端鋭角部分が外側に若干はみだすことになり、
かかる両端部を接合したときに、第１７図（ｂ）によう
に段ずれｄを生ずる不具合が発生しやすい。

また定長截断後の部材を処理するに別途処理装置が必要
となり装置が大型化し、必要なスペースが大きくとられ
、かつ設備コストが嵩むことになる。

量　　　゛　るための　　゛よび 本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とす
る処は、帯状部材の先端の切断角に合わせて後端部全体
を矯正して切断角を修正することで、接合部における段
ずれを防止し、かつ装置の小型化、低コスト化を図った
帯状部材の貼付方法及びその装置を供する点にある。

すなわち本発明は、帯状部材をコンベア上で切断し切断
された帯状部材を搬送して円筒状ドラムに巻きつけるよ
うにして貼付する方法において、コンベアベルトに吸着
固定された帯状部材を切断し、かつ切断角度を測定し、
コンベアベルトにより所定距離搬送し、帯状部材の後端
切断部をアンビル上で切断し、かつ切断角度を測定し、
切断面前後の端部を保持してコンベアベルトより離し、
先端の切断時に測定した帯状部材先端部の切断角度に同
帯状部材の後端部を保持姿勢を変えることで補正し、同
補正された帯状部材後端部を形状を維持シつつコンベア
ベルトに移しコンベアベルトに吸着固定して、次の帯状
部材をコンベアベルトより離して切断された前記帯状部
材をコンベアにより搬送し先端部を円筒状ドラムに吸着
させたのちコンベアベルトの搬送と同時に円筒状ドラム
を回転し同帯状部材を円筒状ドラムに巻きつけ貼付する
帯状部材の貼付方法である。

帯状部材先端の切断角度を測定しておき、後端切断後に
測定しておいた先端切断角に合わせて後端の保持姿勢を
変えることで後端切断角のみを補正するめで段ずれが生
じ難く、かつ常に端部形状を維持して帯状部材は円筒状
ドラムに貼付されるので、先端と後端の接合が適正にな
される。

また第２の発明は、帯状部材をコンベア上で切断し切断
された帯状部材を搬送して円筒状ドラムに巻きつけるよ
うにして貼付する装置において、帯状部材を切断する切
断手段と、切断角度を測定する測定手段と、帯状部材の
切断面前後の端部を各々独立に形状維持したまま保持す
ることができる保持手段と、同保持手段の姿勢を前記測
定手段の測定結果に基づき変えて帯状部材の後端面の角
度を補正することができる補正手段と、未だ切断されて
いない帯状部材をコンベアベルトより離すことができる
離隔手段とを備えた帯状部材の貼付装置である。

帯状部材は吸着手段によりアンビルに固定されて切断手
段により切断されるが、その先端切断時に測定手段によ
り切断角度を測定しておきζ後端切断後に後端を保持す
る保持手段の姿勢を補正手段により前記測定手段の測定
結果に基づき変えて帯状部材の後端面のみを先端切断角
に合わせるように補正することができ、後端部のみを矯
正するので段ずれが生じ難い。

また離隔手段により未だ切断されていない帯状部材をコ
ンベアベルトから離して切断された帯状部材のみ搬送し
て円筒状ドラムに貼付することができる。

さらに帯状部材の端部は吸着手段および保持手段によっ
て常に形状維持されるので円筒状ドラムに帯状部材を貼
付したときに先端と後端を適正に一敗させることができ
る。また装置のコンパクト化および低コスト化が図れる
。

爽−施一■ 以下第１図ないし第１６図に図示した本発明に係る一実
施例について説明する。

第１図は本実施例に係る貼付装置の全体側面図である。

１はドラムであり、図示されないフレームに回転可能に
支持されており、床面２に設置された減速機付きのＤＣ
サーボモータ３により回転される。

ドラム１より後方の床面２上において、４本の支柱４が
前後左右に立設され、相隣る支柱４間には水平支持フレ
ーム４ａが架設されている。

左右の支柱４間には前後に長尺のコンベア６が配設され
ており、同コンベア６のコンベアフレーム６ａの中央よ
り垂設されたプラテン）６ｂに左右水平方向に指向した
支軸７が固定されていて、同支軸７が前方の左右一対の
支柱４にそれぞれ固着された軸受５に回転自在に軸支さ
れている。

従ってコンベア６は支軸７を中心に揺動可能であり、コ
ンベア６の前端部は前記ドラム１の下方を上下動するこ
とができる。

後方の支柱４にはプラテン）４ｂが後方に突設され、そ
の先端部に上下方向に指向したシリンダ２２の下方基端
部が枢支され、同シリンダ２２の上方に突出したロッド
２３の先端がコンベアフレーム６ａの下面に回転自在に
係合されている。

シリンダ２２を駆動しロッド２３を伸縮させることでコ
ンベア６を揺動することができる。

コンベア６は、コンベアフレーム６ａの前後端にそれぞ
れ設けられた軸受８．９を介して前後一対のローラ１０
．１１が回転自在に支持され、両ローラ１０、　ｌｉ間
にコンベアベルト１２が架渡されている。

コンベアベルト１２の下方には４箇所適当な間隔を存し
て受はローラ１４が配設され、同憂はローラ１４は左右
コンベアフレーム６ａより垂設されたブラケット１４ａ
間に回転自在に架設されたもので、コンベアベルト１２
の垂れ下がりを防止している。

左側のコンベアフレーム６ａには外側にＤＣサーボモー
タ１３が固定され、減速機１３ａを介して右側のコンベ
アフレーム６ａの外側に突設されたプーリ１３ｂを駆動
するようになっており、同プーリ１３ｂ′に対応してプ
ーリ１３ｃおよび前記ローラｌＯの回転軸゛にプーリ１
３ｄが嵌着され、プーリ１３ｂ　、１３ｃ　。

１３ｄ間にベル）１３ｅが架渡されている（第２図参照
）。

従うてサーボモータ１３の駆動でベルト１３ｅを介して
ローラ１０を回転しコンベアベルト１２を回動すること
ができる。

上側と下側のコンベアベルト１２間には第３図に図示す
る如く板状の磁石ブロック１７．１８．１９．２０．２
１が配設されており、前方の磁石ブロック１７は矩形で
最も長尺であり、その後方の磁石ブロック１８は矩形で
短尺であり１．さらにその後方の磁石ブロック１９．２
０．２１は中央を斜めに平行四辺形をした磁石ブロック
２０が配置されて°、その前後に三角形状の磁石ブロッ
ク１９．２１が配置されて全体で矩形をなしている。

磁石ブロック１７を除きいずれの磁石ブロック、１８．
１９．２０．２１も独立に上下動可能に支持されている
。

支柱４の上端には、左右一対の上部フレーム２５が前方
に下降気味に傾斜して架設されており、同上部フレーム
２５に左右位置決め装置が懸架されるとともに両上部フ
レーム２５間に走行支持基台４５が前後の走行を自在に
架設され、同走行支持基台４５には切断装置６０および
吸着装置１２０がコンベアベルト１２の上方に吊設され
ている。

第２図および第４図は走行支持基台環一部を省略した本
貼付装置の平面図および第１図におけるＩＶ−ＩＶ断面
図であり、同両図を参照して左右位置決め装置を説明す
る。

左右一対の上部フレーム２５の下面には前後の左右対称
位置に軸受３０が固着されている。

対向する軸受３０間には前後に平行に２本のガイドシャ
フト３２が架設され、同ガイドシャフト３２に貫通支持
されて左右一対の摺動支持部材３３が摺動自在に設けら
れるとともに中央に受部材３４が固定支持されている。

２本のガイドシャフト３２間には平行にボールネジ３５
が対向する軸受３０および受部材３４に回転自在に支持
されて架設され、同ボールネジ３５は左右の摺動支持部
材３３を貫通しかつ螺合している。

ボールネジ３５は左右対称にネジが形成されており、回
転で左右対称位置にある摺動支持部材３３が左右対称に
摺動する。

同機構は前後とも同じであり、前後の摺動支持部材３３
間にセンターリングアーム３６が前後方向に指向して左
右に一対懸架され、摺動支持部材３３の摺動とともに左
右対称に移動する。

センターリングアーム３６は、コンベア６が傾斜して上
部フレーム２５と平行になった状態でコンベアベルト１
２の上方に近接して位置する。

前記前後２本のボールネジ３５は、その一端を軸受３０
より外側に突出しており、同突出端にはプーリ３７が嵌
着されており、前記水平支持フレーム４ａにブラケット
３８を介して固定支持されたサーボモータ３９の駆動軸
に嵌着されたプーリ４０と前記前後のブーＩＪ３７との
間にそれぞれベルト４１．４２が架渡されている（第１
図、第４図参照）。

従ってサーボモータ３９の駆動によりベルト４１．４２
を介して前後のボールネジ３５が回転させられ、ボール
ネジ３５の回転により摺動支持部材３３と一体にセンタ
ーリングアーム３６が左右対称に移動して両者間の幅を
変える。

センターリングアーム３６はコンベアベルト１２に近接
しているので、同コンベアベルト１２上に載せられた帯
状部材を左右から挟むようにして左右幅方向の位置決め
がなされる。

次に走行支持基台４５の走行機構について説明する。

左右の上部フレーム２５の上面にはそれぞれ上部フレー
ム２５と平行にリニアボールスライドガイドレール４６
が敷設されており、走行支持基台４５の下面において前
後左右の４隅に設けられたリニアボールスライドガイド
４７がリニアボールスライドガイドレール４６に摺動自
在に嵌合され、走行支持基台４５は左右のレール４６に
架設される形で前後に走行可能に支持されている（第２
図、第４図ないし第７図参照）。

左側の上部フレーム２５の外側面には前後に軸受４８．
４９が突設され、両軸受４８．４９間にボールネジ５０
が回転自在に支持されていて、ボールネジ５０より前方
において上部フレーム２５に取り付けられたＤＣサーボ
モータ５２の後方に突出した駆動軸と前記ボールネジ５
０の前側端部とはカップリング５１を介して接続されて
いる。

前記走行支持基台４５の左側面に突設された突出片５３
の下方に延設され部分をボールネジ５０が貫通しかつ螺
合している。

従ってサーボモータ５２を駆動すると、カップリング５
１を介してボールネジ５０が回転し、ボールネジ５０と
螺合する突出片５３を介して走行支持基台４５を前後に
走行させることができる。

走行支持基台４５は、第５図（平面図）に示す如く、リ
ニアボールスライドガイドレール４６上方の左右側体間
を２本の連結部４５ａ、　４５ｂが連結した形状をして
おり、前方の連結部４５ｂは後方に凹んだ位置にあり再
連結部４５ａ、４５ｂ間には左右に長尺の大角形状をし
た穿孔が形成されていて、かかる形状の底壁の輪郭に沿
って側壁が立設されている。

底壁下面には前後左右の四隅に前記の如くリニアボール
スライドガイド４７が設けられていて下方のリニアボー
ルスライドガイドレール４６に摺動自在に嵌合している
。

かかる走行支持基台４５の中央の六角形孔前後の左右側
部をつなぐ連結部４５ａ　、　４５ｂよりそれぞれ切断
装置６０および吸着装置１２０が懸吊されている。

以下切断装置６０について第５図ないし第７図に基づき
説明する。

走行支持基台４５の後方の連結部４５ａの中央において
前後側壁上端間に支持板６１が架設され、同支持板６１
と、その下方の底壁に穿設された相対応する円孔に軸受
６２が嵌着されている。

切断装置６０は、水平方向に長尺でその中央部を前記軸
受６２に上下方向に貫通支持された支軸６４の下端部に
固定され、支軸６４とともに鉛直軸を中心に旋回自在に
吊設されている。

切断装置６０における水平方向に長尺の支持フレーム６
５の下方には、シリンダ７１が支持フレーム６５に沿っ
て走行し、かつ同走行方向とは直角な方向への移動を許
して吊設されている。

シリンダ７１の下方に突出したロンドには円板状のナイ
フ７９が回動自在に軸支されている。

支持フレーム６５の一端にはモータ８８が設けられ、減
速機を介してプーリ８４に回転が伝達され、同プーリ８
４に架設されたベルトの回動によりシリンダ７１は走行
することができる。

なおプーリ８４の近傍には近接スイッチ９３が設けられ
ていて、ブーＩＪ８４の回転によりトリガーパルスを発
生し、このトリガーパルスに基づきシリンダ７１すなわ
ちナイフ７９の走行位置を検出することができる。

一方、支軸６４を中心に旋回する支持フレーム６５は、
第５図に示す如く帯状部材の搬送方向に対し、角度を有
しており、支軸６４より前側の走行支持基台４５中夫に
設けられた六角形孔に対応する位置において、支持フレ
ーム６５に丸シャフト９９が左右への移動を可能に支持
されている。

丸シャフト９９に隣接して設けられたサーボモータ１０
２によって歯付ベル’）１０４を介して丸シャフト９９
は左右に移動できる。

第５図を参照して、上方に突出した丸シャフト９９は、
走行支持基台４５の中央六角形孔に位置し、走行支持基
台４５の前方の連結部４５ｂの底壁より六角形孔内側に
向けて水平にブラケット１０５が突設されており、同ブ
ラケッ）１０５に穿設された長円孔１０６に前記丸シャ
フト９９が下方より遊嵌されている。

したがってサーボモータ１０２の駆動により丸シャフト
９９がブラケッ）　１０５の長円孔１０６の内周に当接
して移動を阻止され、逆に反作用で支持フレーム６５を
支軸６４を中心に旋回することができ、帯状部材に対す
る切断角を調整することができる。

また走行支持基台４５の前後方向の移動により支持フレ
ーム６５を切断位置にセツティングすることができ、同
切断位置は、前記第３図で図示した磁石ブロックのうち
後方の斜めに走る磁石ブロック２０の上方であり、磁石
ブロック２０に対応して上方に長尺の刃受は板たるアン
ビル１１０が左右のコンベアフレーム６８間にやはり斜
めに架設され（第２図参照）、磁石ブロック２０とアン
ビル１１０との間をコンベアベルト１２が移動する。

従ってコンベアベルト１２により搬送されてきた帯状部
材１５はアンビル１１０を乗り越えて進み、所定位置で
停止すると、切断部分をアンビル１１０に載せていて、
同アンビル１１０上でナイフ７９によって切断される。

帯状部材１５は内部にスチールコード１Ｇを一定のバイ
アス角で多数埋設しているので、アンビル１１０上に帯
状部材１５の切断部を載せ磁石ブロック２゜を上昇させ
ると、帯状部材１５を下方に引きっけ、アンビル１１０
上に帯状部材１５を張りっけ保持することができる。

かかる状態で切断することにより帯状部材１５は的確に
切断される。

切断の際には、ナイフ７９は所定位置にセツティングさ
れた後、シリンダ７１の駆動で下降させるとアンビル１
１０上に保持された帯状部材１５の側縁部上にナイフ７
９が下降し、■字状をした刃先が帯状部材１５に喰い込
んでアンビル１１０に至ると、刃先部分の帯状部材１５
は切断される。

このとき刃先直下にスチールコード１６があった場合は
、スチールコード１６の近傍のゴム部の反力が大きいの
で走行方向と直角な方向に移動可能なナイフ７９は同方
向へ逃げ、結局相隣るスチールコード１６０間に喰い込
んでスチールコード１６を切断することはない。

また■字形状をした刃先は、その左右の帯状部材１５の
外表皮を引きずり込むようにして喰い込みスチールコー
ド１６は常にゴム材に覆われた状態にあり、アンビル１
１０に達したところで切断するので切断面にスチールコ
ード１６が露出することもない。

こうしてナイフ７９が帯状部材１５の側縁に喰い込んだ
のち、モータ８８を駆動してナイフ７９を走行させると
、ナイフ７９は相隣るスチールコード１６の間をスチー
ルコード１６に沿って切断していき、帯状部材１５の他
の側縁に至って切断を完了する。

ナオナイフ９の走行方向と直角な方向へのずれ量は差動
トランス１１３により随時検出することができるように
なっている。

従って切断直前のセツティングされたナイフ７９が走行
して切断しようとする走行予定線よりナイフ７９がずれ
ると、そのずれ量は差動トランス１１３によって随時検
出されることになる。

一方走行支持部材６８の走行位置は前記近接スイッチ９
３によって検出されている。

ナイフ７９は帯状部材１５に埋設されるスチールコード
１６に沿って切断するので、スチールコード１６が弯曲
していれば切口も同形状に弯曲し、ナイフ７９の移動と
ともにナイフ７９の走行位置、走行予定線からのずれ量
は逐一検出されているので切口の形状および切断角が把
握される。

次に走行支持基台４５に吊設されもう一方の吸着装置に
ついて第８図ないし第１０図に基づき説明する。

走行支持基台４５の前方の連結部４５ｂの中央において
前後側壁上端間に支持板１２１が架設され、同支持板１
２１と、その下方の底壁に穿設された相対応する円孔に
軸受１２２が嵌着されている。

同軸受１２２を上下方向に貫通する支軸１２４が、同軸
受１２２およびその上部の座金１２３に回転可能に嵌合
され、支軸１２４の上部のねじ部に螺合したナツト１２
４ａにより軸受１２２に支持されている。

支軸１２４の下端部には、水平方向に長尺の断面コ字状
の支持フレーム１２５がその中央部において固着支持さ
れ、支軸１２４を中心に水平に旋回自在に吊設されてい
る。

支持フレーム１２５の支軸１２４の両側にはシリンダ１
２６が固定され、さらにその左右両端部には軸受１２７
が固定されている。

かかる支持フレーム１２５の下方には、支持フレーム１
２５と平行に対向して長尺矩形の水平支持板１２８が位
置し、同水平支持板１２８の下面には２本の角パイプ１
２９．１３０が互いに接した状態で固着されていて、角
パイプ１２９．１３０を支持する水平支持板１２８の上
面に左右一対に固定されたシリンダ１３１の上方に突出
したロッド１３１ａと前記支持フレーム１２５例のシリ
ンダ１２６の下方に突出したロッド１２６ａとが同軸に
結合されて、ロッド１２６ａ、　１３１ａを介して水平
支持板１２８、角パイプ１２９．１３０が吊設されてい
る。

そして水平支持板１２８のシリンダ１３１よりさらに左
右位置には固定部材１３２によって下端部を固定されて
ガイドシャツ）１３３が上方に突設されており、同ガイ
ドシャフト１３３は前記支持フレーム１２５例の軸受１
２７を上下に摺動自在に貫通されている。

従ってシリンダ１２６．１３１の駆動によりそのロッド
１２６ａ、　１３１ａを伸縮させることで角パイプ１２
９．１３０はガイドシャツ目３３に案内されて上下に昇
降することができる。

角パイプ１２９．１３０の内部にはそれぞれ長尺の永久
磁石１３４．１３５がホルダー１３６．１３７に上方よ
り把持されて内蔵されており、水平支持板１２８上に固
定された左右一対のシリンダ１３８の下方に向けて前側
の角パ・イブ１２９内に突出したロッド１３８ａの下端
にホルダー１３６が固着され、シリンダ１３８の駆動で
ロッド１３８ａが伸縮すると永久磁石１３４は角パイプ
１２９内で上下に昇降する。

同様に水平支持板１２８上に固定された別の左右一対の
シリンダ１３９の下方に向けて後側の角パイプ１３０内
に突出したロッド１３９ａの下端にボルダ−１３７が固
着され、シリンダ１３９の駆動でロッド１３９ａが伸縮
すると、永久磁石１３５は角パイプ１３０内で上下に昇
降する。

吸着装置１２０は以上のような構造をしており、支軸１
２４により吊設された本体は支軸１２４を中心に旋回す
るとともにシリンダ１２６．１３１の駆動テ角パイプ１
２９．１３０を上下に昇降し、角パイプ１２９．１３０
内の永久磁石１３４．１３５はシリンダ１３８゜１３９
の駆動で別個独立に昇降することができる。

従って帯状部材１５を切断した後に、その切断面に合わ
せ同一鉛直面上に角パイプ１２９．１３０の互いの接合
面１４０を位置させ、角パイプ１２９．１３０を下降し
て角パイプ１２９．１３０の下面を帯状部材１５の切断
面前後の端部上面に当接し、永久磁石１３４．１３５を
角パイプ１２９．１３０内で下降させると、帯状部材１
５の切断面前後の端部は角パイプ１２９．１３０の下面
に吸着されて、角パイプ１２９．１３０の上昇とともに
上方に持ち上げられる。

このとき、帯状部材１５の切断面前後の端部のうち一方
を吸着上昇させたいときは、一方の磁石のみを下降させ
ておけばよい。

なお吸着を解くときは、磁石を上昇させれば帯状部材１
５の端部は角パイプ下面に残されて離脱させることがで
きる。

以上の吸着装置１２０および前記切断装置６０は、いず
れも走行支持基台４５に吊設されて、第５図に示すよう
に常に互いに平行状態を維持して旋回で、　　きるもの
である。

すなわち各切断装置６０、吸着装置１２０の支軸６４．
１２４は走行支持基台４５に固定された軸受６２．１２
２を上方に貫通しており、その上端部には、水平方向に
互いに平行に指向して回動アーム１５０．１５１が基端
部を嵌着されて設けられており、同回動アーム１５０．
１５１の先端部間に連結棒１５２が架設され、連結棒１
５２の両端部は回動アーム１５０．１５１に回動自在に
係合されている。

従って前記したようにサーボモータ１０２の駆動で、切
断装置６０が旋回すると支軸６４の回動が回動アーム１
５０、連結棒１５２、回動アーム１５１を介して支軸１
２４を回動、させて吸着装置１２０を同速度で旋回する
ことができ、両切断装置６０、吸着装置１２０は平行状
態を常に保つ。

次にコンベアベル目２の上流端上部に設けられる吸着ハ
ンド１６０　　（第２図参照）について第１１図ないし
第１４図に基づき説明する。

前記左右一対の上部フレーム２５の間には断面矩形の筒
状体たる水平支持フレーム１６１が架設されていて、同
水平支持フレーム１６１に貫通され、左右上部フレーム
２５の中央に固定支持されて架台１６２が前後方向に指
向して懸架されている。

架台１６２の上面には支持板１６３が張設され、その架
谷１６２より前後に突出した支持板１６３の両端部下面
に一対のシリンダ１６４が固着され、その下方に突出し
たロッド１６４ａの下端部に断面コ字状の前後に長尺の
箱体１６５が固着され吊設されている。

箱体１６５は前端が斜めに切られた樹状をしており、下
方に向いた開口を非磁性のスチール板１６６が蓋をする
ようにして張設されている。

箱体１６５の上面には前後に一対にシリンダ１６７が固
着されていて、箱体１６５の土壁を下方に貫通してロッ
ド１６７ａが内部に突出している。

箱体１６５の内部にはホルダー１６８に把持された磁石
１６９が内蔵されていて、ホルダー１６８は前記シリン
ダ１６７の６ツド１６７ａの先端に固着されて吊設され
箱体１６５内部で上下に昇降可能である。

ホルダー１６８は箱体１６５の内部形状に沿って遊嵌さ
れ、ホルダー１６８に把持される磁石１６９も前後に長
尺の平板で前端が樹状に尖っている。

吸着ハンド１６０は以上のような構造をしており、シリ
ンダ１６４の駆動で、箱体１６５が昇降し、箱体１６５
に搭載されたシリンダ１６７の駆動で磁石１６９が箱体
１６５内部で上下に昇降する。

従ってコンベアベルト１２上の帯状部材１５を吸着する
ときは、シリンダ１６４のロッド１６４ａを伸長させて
箱体１６５を帯状部材１５の上に下降させ、次いでシリ
ンダ１６７のロッド１６７ａを伸長させて磁石１６９を
下降させると、磁石゛１６９は帯状部材１５をスチール
板１６６に吸着する。

この吸着状態でシリンダ１６４のロッド１６４ａを縮め
ると帯状部材１５は吸着されたまま上昇しコンベアベル
ト１２から離れる。

帯状部材１５をコンベアベルト１２上に載せるときは、
箱体１６５を下降し磁石１６９を上昇させれば帯状部材
１５はコンベアベル）１２上にあって吸着を解かれるの
で、そのまま箱体１６５を上昇すれば帯状部材１５はコ
ンベアベルト１２上に載せられる。

以上が本帯状部材の貼付装置の構造であるが、次にかか
る装置の駆動制御系について第１５図に図示した概略ブ
ロック図に基づき説明する。

１８１は所定の動作プログラムの位置情報等を記憶する
動作順序制御装置であり、この動作順序制御装置１８１
に記憶されているプログラムは、例えばパネルスイッチ
１８７および情報確認用の表示装置１８６を操作するこ
とにより作成され、また動作順序制御装置１８１に記憶
されている位置情報は教示装置１８８から入力される。

なお前記パネルスイッチ１８７にはこのプログラム作成
用のスイッチの他に、起動、停止、さらに外部補助記憶
装置１８９の操作スイッチ等が設けられている。

前記動作順序制御装置１８１から動作プログラムに従っ
て再生された位置情報はデータ処理装置１８３に送られ
、このデータ処理装置１８３において予め記憶された種
々のパラメータをもとにサーボモータ１９２の回転速度
１回転量を演算する。

なお、この演算結果が予め記憶された限界速度、量を越
える場合には、動作順序制御装置１８１に対し警報信号
を送り全体の動作を停止させる。

前記演算結果がデータ処理装置１８３から経路位置決め
制御装置１Ｂ２に送られると、経路位置決め制御装置１
８２はサーボモータ制御装置１８５を介してサーボモー
タ１９２を駆動する。

サーボモータ１９２は各用途に別れて前記したサーボモ
ータ３　、１３．３９，５２．８８．１０２の合計６台
有る。

サーボモータ１９２の回転により、パルス発信器１９３
からサーボモータ制御装置１８５．経路位置決め制御装
置１８２へ信号が送られ、公知のサーボ制御が行なわれ
る。

４は、入出力制御装置であり、この入出力制御装置４は
外部機器１９１からの信号を動作順序制御装置１８１に
伝達し、また動作順序制御装置１８１からの制御信号を
入出力制御装置１８４を介して外部　　　　−機器１９
１におくり外部機器１９１を制御する。

また外部補助記憶装置１８９は動作順序制御装置１８１
　との間で保存プログラムを登録あるいは読出ししたり
することができる。

さらに１９０は、外部補助記憶装置１８９．動作順序制
御装置１８１に保存、記憶されているプログラム等を出
力するプリンタである。

差動トランス１１３は、前記したようにカッター装置で
帯状部材を切断するときにその切断時の走行予定線から
のずれ量を検出する。

差動トランス増巾器１９５は差動トランス１１３の微小
出力電圧を高い電圧に増巾する。

Ａ／Ｄ変換器１９６は差動トランス増巾器１９５からの
出力電圧をデジタル出力Ｆに変換する。

近接スイッチ９３のトリガパルスは演算装置１９７にＡ
／Ｄ変換器１９６からのデータを入力するタイミング信
号として使用している。

演算装置１９７はトリガパルスのタイミング信号により
Ａ／Ｄ変換器１９６からのデジタル入力を取り入れこの
デジタル入力を演算処理し特に角度補正量、長さ補正量
を算出する。

表示装置１９８は演算結果を表示する。

パネルスイッチ２０２は演算装置１９７の起動、停止及
びプログラムの作成時に使用するものである。

入出力制御装置１９９は演算装置１９７の演算結果を動
作順序制御装置１８１へ転送するための信号レベル合わ
せを行なっている。

以上のような制御系により制御される一連の作業手順を
以下第１６図に基づき順次説明する。

第１６図は、（ａ）から（ｉ）まで動作手順を経時的に
図示した説明であり、ドラム１、コンベアベルト１２、
コンベア６内に昇降自在に設けられる磁石ブロック１７
．１８．１９．２０．２１、磁石ブロック２０上方にコ
ンベアベルト１２を介して設けられるアンビル１１Ｏ１
走行支持基台４５に吊設される切断装置６０、吸着装置
１２０のうち角パイプ１２９．１３０　（内部に磁石１
３４．１３５を含む）およびナイフ７９、吸着ハンド１
６０の箱体１６５（内部に磁石１６９を含む）、そして
帯状部材１５が示されている。

まずコンベア６の後方より帯状部材１５がコンベアベル
ト１２に搬入され、サーボモータ１３の駆動でコンベア
ベルト１２を回動し帯状部材１５の先端がアンビル１１
０を越えた位置まで帯状部材１５を送り込む。

切断装置６０は、サーボモータ５２の駆動で、ナイフ７
９が切断位置にくるまで移動され、帯状部材１５のプロ
セスで決められている切断角度にサーボモータ１０２の
駆動で旋回されて切断準備をする。

コンヘアベル）１２の下方の磁石ブロック１８．１９．
２０．２Ｉを下降して帯状部材１５をコン・ベアベルト
１２上で自由にした状態で、サーボモータ３９を駆動し
てセンターリングアーム３６を左右から帯状部材１５を
挟むようにして左右位置決めをし、磁石ブロック１Ｂ、
１９．２０．２１を上昇して位置決めした帯状部材１５
をコンベアベルト１２およびアンビル１１０に吸着して
センターリングアーム３６を開く。

次に切断装置６０のナイフ７９を帯状部材１５の片側側
縁部のスタート位置にモータ８８の駆動により位置合わ
せし、シリンダ７１の駆動でナイフ７９を下降し、モー
タ８８の駆動により走行予定線に沿ってナイフ７９を走
行させ帯状部材１５を切断する。

切断中は、近接スイッチ９３および差動トランス１１３
により検出された信号が演算装置１８２に送られて切断
形状および角度補正量、長さ補正量等が演算されて、動
作手順制御装置１８０に送られ記憶される。

このようにしで供給された帯状部材１５の先端を所定の
角度で切り取り、所要の帯状部材を切断及び貼付するた
めのｊ１！備動作が完了する。

以後、第２０図（ａ）は一連の作業が繰り返されるサイ
クル動作のスタート状態となる。

なおこの状態で帯状部材１５は先端部が切断位置よりｌ
、たけ前進している。

まず磁石ブロック１８．１９．２０．２１を下げてセン
ターリングアーム３６を設定幅に閉じて帯状部材１５ｂ
の左右位置決めを行い、磁石ブロック１８．１９．２１
を上昇し、センターリングアーム３６を開く。

コンベアベルト１２を回動して帯状部材１５ｂを所定長
さ１２だけ前進させる。

そして再び左右位置決めがなされ、コンベアベル）１２
を回動して帯状部材１５ｂを所定長さ１３だけ前進させ
る。

以上帯状部材１５ｂの先端切断時から帯状部材１５ｂが
前進した距離１＋＋ｌｔ＋１ｓはドラム周長しに等しい
。

再び左右位置決めがなされ（第２０図（ｂ））、次いで
切断装置６０を切断位置に移動し、切断装置６０の角度
をプロセス角度にセツティングする。

なお上記角度のセツティングは準備動作後の初めての切
断のときは、既に切断装置６０はプロセス角度になって
いるのでセツティング動作は不要であるが、以後の繰り
返し作業に入ると必要となる。

次いでアンビル１１０下方の磁石ブロック２０を含め磁
石ブロック１８．１９．２１を上昇させて帯状部材１５
ｂを吸着保持し、ナイフ７９により切断し、ナイフ７９
を上昇させる（第２０図（Ｃ））。

そして角バイブ１２９．１３０を後退して走行予定線に
接合面１４０を合わせ、吸着装置１２０により切断面前
後の端部を持ち上げ（第２０図（ｄ））、コンベアベル
ト１２と吸着装置１２０とを同速度で距離ｉ！、１だけ
前進させ後方の帯状部材１５ｃの先端がアンビル１１０
を越えるようにする。

ここで所要長さに切断された帯状部材１５ｂの後端を吸
着した角パイプ１２９を、後端切断後に演算させた角度
補正量分だけサーボモータ１０２を駆動して旋回させ、
帯状部材１５ｂの後端を先端角度に合わせる補正を行う
。

この状態で、角パイプ１２９．１３０を下降させ、角パ
イプ１２９内の永久磁石１３４のみを上昇させ、帯状部
材１５ｂの後端をコンヘアベル［２側に吸着せしめ角パ
イプ１２９．１３０を上昇させると後方の帯状部材１５
ｃの先端は角パイプ１３０に吸着されたまま持ち上げら
れる。

前方の帯状部材１５ｂの後端は、角パイプ１２９の旋回
で補正され先端角度に合わされた形状をそのまま維持し
てコンベアベル）１２側に吸着保持される。

次いで吸着装置１２０によって後方の帯状部材１５Ｃを
箱体１６５に吸着して持ち上げ（第２０図（ｅ））、コ
ンベアベルト１２を回動して切断した帯状部材１５ｂを
前方に搬送し、その先端をドラム１の下方貼付開始位置
に位置決めする。

帯状部材１５ｂは搬送中においても、磁石ブロック１７
．１８．１９によりコンベアベルト１２に吸着保持され
ているので先端、後端の形状は維持される。

次いでシリンダ２２を駆動してコンベア６を揺動しコン
ベア６の前端を上昇させ、帯状部材１５ｂの先端をドラ
ム１の外周面とコンベアベルト１２とで挟む（第２０図
（ｆ））。

ドラム１の内部には図示されない°永久磁石が内蔵され
ていて、同永久磁石により帯状部材１５ｂの先端はドラ
ム１の外周面に吸着されている。

サーボモータ３とサーボモータ１３とを同調してドラム
１の周速度とコンベアベルト１２の搬送速度とを等しく
してドラム１、コンベアベルト１２を駆動し状部材１５
ｂの先端の三角形部分をドラム１に巻き巻つける（第２
０図（ｇ））。

次いで帯状部材１５ｂの先端と後端の三角形部分を除い
た中央部分をドラムｌとコンベアベルト１２の相対速度
を制御しつつドラムｌに巻きつけていく　（第２０図（
ｈ））。

この制御は前記切断時に算出した長さ補正量に基づいて
なされ、ドラムｌの方が若干速度が速く帯状部材１５ｂ
は伸長気味にし、帯状部材１５ｂ内に埋設されているス
チールコード１６の間隔が所定寸法になるように制御さ
れる。

帯状部材１５ｂの後端の三角形部分は、ドラム１とコン
ベアベルト１２を同速度で駆動して巻きつける（第２０
図（ｉ））。

以上のようにしてドラム１の周上に巻きつけられた帯状
部材１５ｂは、その先端角度に合わせて後端角度が補正
され、長さ調整もされているので、両端部は確実に一致
し、重なりや開きはもちろん段ずれのおそれはない。

また帯状部材１５ｂ内のスチールコード１６の開きも所
定の寸法以内にあって確実に接合できる。

次にシリンダ２２の駆動によりコンベア６を揺動して元
の傾斜角度に戻し、ドラム１に貼付された帯状部材１５
ｂは端部を接合されて取外される。

そして前記帯状部材１５ｂの後端角度を補正した状態に
ある角パイプ１２９．１３０をサーボモータ１０２の駆
動により再び元のプロセス角度に戻し、角パイプ１３０
および箱体１６５に吸着され持ち上げられていた次の帯
状部材１５ｃをコンベアベルト１２側に移す。

この状態は前記第２０図（ａ）と同じ状態であり、以後
第２０図（ａ）〜（ｉ）の工程が繰り返される。

以上のように本実施例においては、帯状部材の先端切断
角を切断時に測定しておき、後端切断時に後端切断角を
測定して前記先端切断角と比較し角度補正量を算出して
おき、後端切断後に前記角度補正量に基づき後端部を吸
着保持する吸着装置を旋回して先端角度に合わせるよう
に補正し、同補正された状態を維持したままドラムに巻
きつけ端部を接合するので先端と後端とは確実に一部し
、段ずれ等を生じない適正な接合ができる。

髪皿■蓋来 本発明に係る方法は、帯状部材の後端角度を先端角度に
合わせるよう補正し、補正状態を維持しながらドラムに
貼付するので、先端面と後端面が一部し接合を適正に行
うことができる。

また本発明に係る貼付装置は、測定手段により、帯状部
材の先端切断角を測定し、後端切断後に、その後端を保
持する保持手段の姿勢を補正手段により前記測定した切
断角に基づき変えて帯状部材の後端面を先端面に合わせ
ることができ、補正された後端面は吸着手段および保持
手段により形状が維持されて円筒状ドラムに貼付される
ので、先端と後端は常に適正に一部させることができ、
段ずれ等の不具合を生じさせず、品質の向上を図ること
ができる。

さらに装置全体のコンパクト化が可能で、設備コストの
低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る帯状部材の貼付装置の
全体側面図、第２図は本装置の一部省略した平面図、第
３図はコンベア内に設けられる磁石ブロックの配置図、
第４図は第１図のＩＶ−ｍＶ断面図、第５図は走行支持
基台の走行機構を示す平面図、第６図は同側面図、第７
図は第５図の■矢視図、第８図は吸着装置の一部断面と
した側面図、第９図は同平面図、第１０図は一部断面と
した同正面図、第１１図は吸着ハンドの平面図、第１２
図は第１１図のｘｎ−ｘｎ断面図、第１３図は第１２図
のＸ■−Ｘ■断面図、第１４図は第１２図のＸＩＶ−Ｘ
ＩＶ断面図、第１５図は本装置における制御系の概略ブ
ロック図、第１６図は動作手順を経時的に示した説明図
、第１７図は従来の方法により帯状部材を接合するとき
の帯状部材端部の状態を示した図である。 １・・・ドラム、２・・・床面、３・・・サーボモータ
、４・・・支柱、５・・・軸Ｌ６・・・コンベア、６ａ
・・・コンベアフレーム、７・・・支軸、８．９・・・
軸受、１０．１１・・・ローラ、１２・・・コンベアベ
ルト、１３・・・サーボモータ、１３ａ・・・減速機、
１４・・・受はローラ、１５・・・帯状部材、１６・・
・スチールコード、１７．１８．１９．２０．２１・・
・磁石ブロック、２２・・・シリンダ、２３・・・ロッ
ド、２５・・・上部フレーム、 ３０・・・軸受、３２・・・ガイドシャフト、３３・・
・摺動支持部材、３４・・・受部材、３５・・・ボール
ネジ、３６・・・センターリングアーム、３７・・・プ
ーリ、３８・・・ブラケット、３９・・・サーボモータ
、４０・・・プーリ、４１．４２・・・ベルト、４５・
・・走行支持基台、４６・・・リニアボールスライドガ
イドレール、４７・・・リニアボールスライドガイド、
４８、４９・・・軸受、５０・・・ボールネジ、５１・
・・カップリング、５２・・・サーボモータ、５３・・
・突出片、６０・・・切断装置、６１・・・支持板、６
２・・・軸受、６３・・・座金、６４・・・支軸、６５
・・・支持フレーム、７１・・・シリンダ、７９・・・
ナイフ、８４・・・プーリ、８８・・・モータ、９３・
・・近接スイッチ、９９・・・丸シャフト、１０２・・
・サーボモータ、１０４・・・歯付ベルト、１０５・・
・ブラケット、１０６・・・長円孔、１１Ｏ・・・アン
ビル、１１３・・・差動トランス、１２０・・・吸着装
置、１２１・・・支持板、１２２・・・軸受、１２３・
・・座金、１２４・・・支軸、１２５・・・支持フレー
ム、１２６・・・シリンダ、１２７・・・軸受、１２８
・・・水平支持板、１２９　、１３０・・・角パイプ、
１３１・・・シリンダ、１３２・・・固定部材、１３３
・・・ガイドシャフト、１３４　、１３５・・・永久磁
石、１３６　、１３７・・・ホルダー、１３８．１３９
・・・シリンダ、１４０・・・接合面、 １５０　、１５１・・・回動アーム、１５２・・・連結
棒、１６０・・・吸着ハンド、１６１・・・水平支持フ
レーム、１６２・・・架台、１６３・・・支持板、１６
４・・・シリンダ、１６５・・・箱体、１６６・・・ス
チール板、１６７・・・シリンダ、１６８・・・ホルダ
ー、１６９・・・磁石、１８１・・・動作順序制御装置
、１８２・・・経路位置決め制御装置、１８３・・・デ
ータ処理装置、１８４・・・入出力制御装置、１８５・
・・サーボモータ制御装置、１８６１００表示装置、１
８７・・・パネルスイッチ、１８Ｂ・・・教示装置、１
８９・・・外部補助記憶装置、１９０・・・プリンター
、１９１・・・外部機器、１９２・・・サーボモータ、
１９３・・・パルス発信器、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、帯状部材をコンベア上で切断し切断された帯状部材
   を搬送して円筒状ドラムに巻きつけるようにして貼付す
   る方法において、コンベアベルトに吸着固定された帯状
   部材を切断し、かつ切断角度を測定し、コンベアベルト
   により所定距離搬送し、帯状部材の後端切断部をアンビ
   ル上で切断し、かつ切断角度を測定し、切断面前後の端
   部を保持してコンベアベルトより離し、先端の切断時に
   測定した帯状部材先端部の切断角度に同帯状部材の後端
   部を保持姿勢を変えることで補正し、同補正された帯状
   部材後端部の形状を維持しつつコンベアベルトに移しコ
   ンベアベルトに吸着固定して、次の帯状部材をコンベア
   ベルトより離して切断された前記帯状部材をコンベアに
   より搬送し、先端部を円筒状ドラムに吸着させたのちコ
   ンベアベルトの搬送と同時に円筒状ドラムを回転し同帯
   状部材を円筒状ドラムに巻きつけ貼付することを特徴と
   する帯状部材の貼付方法。 ２、帯状部材をコンベア上で切断し切断された帯状部材
   を搬送して円筒状ドラムに巻きつけるようにして貼付す
   る装置において、帯状部材を切断する切断手段と、切断
   角度を測定する測定手段と、帯状部材の切断面前後の端
   部を各々独立に形状維持したまま保持することができる
   保持手段と、同保持手段の姿勢を前記測定手段の測定結
   果に基づき変えて帯状部材の後端面の角度を補正するこ
   とができる補正手段と、未だ切断されていない帯状部材
   をコンベアベルトより離すことができる離隔手段とを備
   えたことを特徴とする帯状部材の貼付装置。