JPH02270723A - 気送式搬送トラック - Google Patents
気送式搬送トラックInfo
- Publication number
- JPH02270723A JPH02270723A JP2032613A JP3261390A JPH02270723A JP H02270723 A JPH02270723 A JP H02270723A JP 2032613 A JP2032613 A JP 2032613A JP 3261390 A JP3261390 A JP 3261390A JP H02270723 A JPH02270723 A JP H02270723A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- air
- shaped section
- groove
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 12
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A、産業上の利用分野
本発明は、組立てラインに沿って、部品を搬送するため
の気送式搬送トラックに関するものである。
の気送式搬送トラックに関するものである。
B、従来の技術
部品を、たとえば組立てステーションから試験場までな
ど、ある場所から別の場所へ効率良く搬送するための組
立てラインが考案されている。振動式トラックや、「ブ
ツシュ・フィートコ機構など、いくつかの種類の搬送装
置がこれまでに使用されている、これらの技術のいずれ
を使用しても、特に軽量で不規則な形状の部品を搬送す
る場合、速度が遅いことだけでなく、シばしば部品の送
りが不均一で、詰まりを生ずるという問題が起こる。
ど、ある場所から別の場所へ効率良く搬送するための組
立てラインが考案されている。振動式トラックや、「ブ
ツシュ・フィートコ機構など、いくつかの種類の搬送装
置がこれまでに使用されている、これらの技術のいずれ
を使用しても、特に軽量で不規則な形状の部品を搬送す
る場合、速度が遅いことだけでなく、シばしば部品の送
りが不均一で、詰まりを生ずるという問題が起こる。
気送式搬送機構にも同様な問題があり、また一般に動作
ガス圧を必要とする。
ガス圧を必要とする。
C9発明が解決しようとする課題
本発明の目的は、軽量で不規則な形状の部品を、ある場
所から別の場所へ、迅速にかつ部品の詰まりゃ不均一な
送りのために停滞する危険があまりなく搬送することの
できる、気送式搬送トラックを提供す・ることにある。
所から別の場所へ、迅速にかつ部品の詰まりゃ不均一な
送りのために停滞する危険があまりなく搬送することの
できる、気送式搬送トラックを提供す・ることにある。
このトラックはまた、部品を搬送するトラックの本体に
いくつかの機能を組み込むことにより、過剰なガスの損
失を防止し、これによりシステムが比較的低い動作ガス
圧に維持できる点で、従来使用されていた気送式機構と
は異なる。
いくつかの機能を組み込むことにより、過剰なガスの損
失を防止し、これによりシステムが比較的低い動作ガス
圧に維持できる点で、従来使用されていた気送式機構と
は異なる。
00課題を解決するための手段
本発明の1態様によれば、上記部品が移動する溝形のセ
クションと、上記溝形セクションの表面に沿って、部品
を第1の位置から第2の位置へ進める方向に気流を供給
する手段と、少なくとも上記第1の位置に乱流を発生さ
せて、上記部品を浮遊させる手段とを含む、気送式搬送
トラックが提供される。
クションと、上記溝形セクションの表面に沿って、部品
を第1の位置から第2の位置へ進める方向に気流を供給
する手段と、少なくとも上記第1の位置に乱流を発生さ
せて、上記部品を浮遊させる手段とを含む、気送式搬送
トラックが提供される。
例として、本発明の1実施例を、空気流を使用したキー
ボードのピボット・プレート/スプリング・サブアセン
ブリの搬、送に関して説明する。しかし、ここで説明す
る原理を利用して、各種の部品を、多くの異なるガスを
使用して搬送することができることは、当業者にとって
明らかであろう。
ボードのピボット・プレート/スプリング・サブアセン
ブリの搬、送に関して説明する。しかし、ここで説明す
る原理を利用して、各種の部品を、多くの異なるガスを
使用して搬送することができることは、当業者にとって
明らかであろう。
E、実施例
第1図に示すキーボードのピボット・プレートは、「3
点接触」形状のプラスチック製ピボット・プレート1を
有し、金属スプリング2が取り付けられている。このこ
とは、部品が軽量なこととあいまって、送りの不均一や
詰まりを生ずる恐れがある。これは、振動または「ブツ
シュ・フィード」によって部品を供給する場合に特に問
題−となるが、ガスの噴流を使って推進させる場合にも
発生する。
点接触」形状のプラスチック製ピボット・プレート1を
有し、金属スプリング2が取り付けられている。このこ
とは、部品が軽量なこととあいまって、送りの不均一や
詰まりを生ずる恐れがある。これは、振動または「ブツ
シュ・フィード」によって部品を供給する場合に特に問
題−となるが、ガスの噴流を使って推進させる場合にも
発生する。
このような不規則な形状の部品を、特に比較的動きの少
ない位置から効果的に搬送するには、さらに均衡のとれ
た駆動力が必要である。
ない位置から効果的に搬送するには、さらに均衡のとれ
た駆動力が必要である。
第2図に示す気送式トラックは、右側の組立てステーシ
ョン(図示せず)から左側の試験ステージピン(図示せ
ず)へ部品を供給する溝形の部分3と、2つの分離した
空気供給スロットすなわちマニフォールド4を有する。
ョン(図示せず)から左側の試験ステージピン(図示せ
ず)へ部品を供給する溝形の部分3と、2つの分離した
空気供給スロットすなわちマニフォールド4を有する。
2個以上のマニフォールドを使用すると、空気圧の制御
がしやすくなり、効率が改善されることがわかった。各
空気マニフォールド4には、空気供給口5及びレギュレ
ータがあり、スロット全体が、第3図に示すように、ガ
スケット6及びトラック・カバー7で密封されている。
がしやすくなり、効率が改善されることがわかった。各
空気マニフォールド4には、空気供給口5及びレギュレ
ータがあり、スロット全体が、第3図に示すように、ガ
スケット6及びトラック・カバー7で密封されている。
空気は、マニフォールド4から、通常左向きの動きをさ
せるように傾けた空気出口スロット8を通ってトラック
へ送られる。組立てステーション側の比較的動きの少な
い位置から部品の移動を開始し、特定の角度での空気ジ
ェットの「回転効果」を少なくするため、一部のスロッ
トは、たとえば30’ と45°など異なる角度で切断
されている。
せるように傾けた空気出口スロット8を通ってトラック
へ送られる。組立てステーション側の比較的動きの少な
い位置から部品の移動を開始し、特定の角度での空気ジ
ェットの「回転効果」を少なくするため、一部のスロッ
トは、たとえば30’ と45°など異なる角度で切断
されている。
この結果生じる乱流により、駆動力の均衡が改善される
。さらに、試験ステージジンに隣接する空気出口スロッ
トを制御するために、追加の空気供給アジャスタ9が取
り付けられており、部品が試験ステーシロンに入る際の
速度と安定性がさらに制御される。
。さらに、試験ステージジンに隣接する空気出口スロッ
トを制御するために、追加の空気供給アジャスタ9が取
り付けられており、部品が試験ステーシロンに入る際の
速度と安定性がさらに制御される。
第2図及び第3図かられかるように、組立てステ、−シ
ロン側にアクセス・フラップ10が設けてあり、トラッ
クの縁部に近づいて、時折引っ掛かったまたは破損した
部品を取り除くことができる。
ロン側にアクセス・フラップ10が設けてあり、トラッ
クの縁部に近づいて、時折引っ掛かったまたは破損した
部品を取り除くことができる。
フラップ10はシール用ガスケット11の上に、摩擦ヒ
ンジで取り付けられている。
ンジで取り付けられている。
−時に試験ステーションに入る部品の数を制御するため
に、各部品は、スプリングで付勢された大きさの異なる
2つのストップ・ピン12を介して供給される。第2図
及び第3図にこれらのピンが示してあり、大きい方のピ
ンは、組立てラインの試験ステーシロンに近い位置Aに
ある。最初に大きいストップ・ピンAが飛び出して、ピ
ボット・プレート・アセンブリがトラックに沿って通過
するのを阻止する。位置Bにある小さい方のストップ・
ピンは、トラックの下面より下に引っ込んでいる。部品
は、トラックの下面に取り付けられ、光パイプ15を介
して検出孔14に接続された光センサ13によって検出
される。試験の結果、反射式のセンサが、検出面がきわ
めて小さく、ストップ・ピンのごく近くに取り付けられ
ること、及び変動する周囲光条件下でも、半透明プラス
チックのピボット・プレートを安定して検出することが
できるため、有用であることがわかった。反射式センサ
を使用することにより、トラックの上に取り付ける検出
プローブが不要となり、オペレータが近づきやすくなる
。
に、各部品は、スプリングで付勢された大きさの異なる
2つのストップ・ピン12を介して供給される。第2図
及び第3図にこれらのピンが示してあり、大きい方のピ
ンは、組立てラインの試験ステーシロンに近い位置Aに
ある。最初に大きいストップ・ピンAが飛び出して、ピ
ボット・プレート・アセンブリがトラックに沿って通過
するのを阻止する。位置Bにある小さい方のストップ・
ピンは、トラックの下面より下に引っ込んでいる。部品
は、トラックの下面に取り付けられ、光パイプ15を介
して検出孔14に接続された光センサ13によって検出
される。試験の結果、反射式のセンサが、検出面がきわ
めて小さく、ストップ・ピンのごく近くに取り付けられ
ること、及び変動する周囲光条件下でも、半透明プラス
チックのピボット・プレートを安定して検出することが
できるため、有用であることがわかった。反射式センサ
を使用することにより、トラックの上に取り付ける検出
プローブが不要となり、オペレータが近づきやすくなる
。
操作の際には、センサが部品をストップ・ピンAの位置
で検出し、制御装置が試験ステーション−〇− が空であることを指示すると、ピンAが下がり、ピンB
が上がる。ピンBはピンAより細く、2つのピボット・
プレート・アセンブリの間を通過することができる。ピ
ンBの左側のアセンブリは、自由に試験ステーションへ
通過することができ、そこで上述のものと類似の検出装
置で検出される。
で検出し、制御装置が試験ステーション−〇− が空であることを指示すると、ピンAが下がり、ピンB
が上がる。ピンBはピンAより細く、2つのピボット・
プレート・アセンブリの間を通過することができる。ピ
ンBの左側のアセンブリは、自由に試験ステーションへ
通過することができ、そこで上述のものと類似の検出装
置で検出される。
検出されると、ストップ・ピンAとBが反対になり、次
のピンがピンAの位置まで移動し、工程が繰り返される
。
のピンがピンAの位置まで移動し、工程が繰り返される
。
F1発明の詳細
な説明したように、本発明の装置によれば、部品を搬送
する高速で効率的な手段が得られ、軽量で形状の不規則
な部品(工作物)を搬送するのに特に有用である。
する高速で効率的な手段が得られ、軽量で形状の不規則
な部品(工作物)を搬送するのに特に有用である。
第1図は、キーボードのピボット・プレー1− /スプ
リング・サブアセンブリを示す図である。 第2図は、本発明の主要な機能を組み込んだ組立てライ
ンの平面図である。 第3図は、第2図に示すものと同じ組立てラインの拡大
端面図である。 1・・・・ピボット・プレート、2・・・・スプリング
、3・・・・溝形部分、4・・・・空気供給スロット、
8・・・・空気出口、10・・・・アクセス・フラップ
、12・・・・ストップ・ピン、13・・・・光電セン
サ、14・・・・検出孔、15・・・・光パイプ。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人 弁理士 山 本 仁 朗(外1名)
リング・サブアセンブリを示す図である。 第2図は、本発明の主要な機能を組み込んだ組立てライ
ンの平面図である。 第3図は、第2図に示すものと同じ組立てラインの拡大
端面図である。 1・・・・ピボット・プレート、2・・・・スプリング
、3・・・・溝形部分、4・・・・空気供給スロット、
8・・・・空気出口、10・・・・アクセス・フラップ
、12・・・・ストップ・ピン、13・・・・光電セン
サ、14・・・・検出孔、15・・・・光パイプ。 出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人 弁理士 山 本 仁 朗(外1名)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 部品を第1の位置から第2の位置に搬送するための気送
式搬送トラックにおいて、 上記部品が移動する溝形セクションと、 上記溝形セクションの表面に沿って、部品を第1の位置
から第2の位置へ進める方向に気流を供給する手段と、 少なくとも上記第1の位置に乱流を発生させて、上記部
品を浮遊させる手段とを含む、 気送式搬送トラック。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8903562.0 | 1989-02-16 | ||
| GB8903562A GB2228243A (en) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Air bed transfer track. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270723A true JPH02270723A (ja) | 1990-11-05 |
| JPH07106780B2 JPH07106780B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=10651814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2032613A Expired - Lifetime JPH07106780B2 (ja) | 1989-02-16 | 1990-02-15 | 気送式搬送トラック |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5065858A (ja) |
| EP (1) | EP0382978B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07106780B2 (ja) |
| DE (1) | DE68905919T2 (ja) |
| GB (1) | GB2228243A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5605217A (en) * | 1993-01-29 | 1997-02-25 | Ambec | Vacuum combiner and vacuum conveyor |
| US5311979A (en) * | 1993-01-29 | 1994-05-17 | Ambec | Vacuum combiner |
| US5553698A (en) * | 1994-12-28 | 1996-09-10 | J And J Container Handling Systems | Conveyor belt apparatus for bottles |
| US6145650A (en) * | 1999-01-29 | 2000-11-14 | Graham Packaging Company L.P. | Apparatus and method for transferring blow-molded containers to a trimmer |
| US8834073B2 (en) * | 2010-10-29 | 2014-09-16 | Corning Incorporated | Transport apparatus having a measuring system and methods therefor |
| US20240317506A1 (en) * | 2023-03-22 | 2024-09-26 | Innovation Associates, Inc. | Medication container air sorting system and apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5459958A (en) * | 1977-10-20 | 1979-05-15 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Automatically continuously measuring device |
| JPS56169345A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-26 | Ibm | Rotary device for pneumatic track |
| JPS61206520U (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-26 | ||
| JPS62181521U (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-18 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1092384B (de) * | 1956-08-20 | 1960-11-03 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Einrichtung zum Anhalten von Rohrpostbuechsen |
| SE310117B (ja) * | 1965-07-08 | 1969-04-14 | Svenska Flaektfabriken Ab | |
| GB1195596A (en) * | 1967-11-02 | 1970-06-17 | Rudolph Ernst Futer | Improvements in and relating to Article Conveying Apparatus |
| GB1288686A (ja) * | 1969-06-11 | 1972-09-13 | ||
| GB1353741A (en) * | 1970-01-09 | 1974-05-22 | Molins Ltd | Conveyors |
| US3706475A (en) * | 1971-03-29 | 1972-12-19 | Ibm | Air slides |
| US3747922A (en) * | 1971-12-27 | 1973-07-24 | Sperry Rand Corp | Pneumatic transport track |
| DE2337370A1 (de) * | 1973-07-23 | 1975-02-06 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Anordnung zum gesteuerten abrufen von rohrpostbuechsen |
| SU596519A1 (ru) * | 1974-02-22 | 1978-03-05 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им. В.П.Горячкина | Устройство дл подачи штучных предметов преимущественно клубней картофел к сортировальному устройству |
| FR2274527A1 (fr) * | 1974-06-11 | 1976-01-09 | Bertin & Cie | Dispositif transporteur de lettres, plis postaux ou autres objets minces |
| US4004349A (en) * | 1975-10-21 | 1977-01-25 | Oxy Metal Industries Corporation | Method for fluid conveyance of articles |
| SU593987A1 (ru) * | 1976-10-05 | 1978-02-25 | Днепродзержинский Ордена Трудового Красного Знамени Индустриальный Институт Им.Арсеничева | Гидросмывной конвейер |
| DE2645464C2 (de) * | 1976-10-08 | 1982-05-19 | The Motch & Merryweather Machinery Co., Hayward, Calif. | Einrichtung zum unmittelbaren Fördern von leichten Gegenständen in einer Rinne |
| US4081201A (en) * | 1976-12-27 | 1978-03-28 | International Business Machines Corporation | Wafer air film transportation system |
| US4165132A (en) * | 1977-02-28 | 1979-08-21 | International Business Machines Corporation | Pneumatic control of the motion of objects suspended on an air film |
| AT354345B (de) * | 1978-04-07 | 1980-01-10 | Lager Und Betriebstechnik J Wy | Foerdereinrichtung |
| US4451182A (en) * | 1978-10-02 | 1984-05-29 | Precision Metal Fabricators, Inc. | Air transport system |
| AT368104B (de) * | 1979-06-25 | 1982-09-10 | Sticht Walter | Lufttransportsystem, insbesondere fuer montageteile |
| US4395165A (en) * | 1980-12-19 | 1983-07-26 | International Business Machine Corp. | Chip shuttle track |
| JPS5958738A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-04 | Toshiba Corp | 電子銃部品の送り出し方法 |
| GB8610410D0 (en) * | 1986-04-29 | 1986-06-04 | Silent Channel Prod Ltd | Conveying apparatus |
| JP2546647B2 (ja) * | 1986-05-27 | 1996-10-23 | 日東工業株式会社 | カセット式チップ分離整列装置 |
| US4823929A (en) * | 1988-02-01 | 1989-04-25 | Hunter Industries | Multi-station assembly machine |
-
1989
- 1989-02-16 GB GB8903562A patent/GB2228243A/en not_active Withdrawn
- 1989-12-18 DE DE89313240T patent/DE68905919T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-18 EP EP89313240A patent/EP0382978B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-02-15 JP JP2032613A patent/JPH07106780B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-16 US US07/481,019 patent/US5065858A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5459958A (en) * | 1977-10-20 | 1979-05-15 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | Automatically continuously measuring device |
| JPS56169345A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-26 | Ibm | Rotary device for pneumatic track |
| JPS61206520U (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-26 | ||
| JPS62181521U (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8903562D0 (en) | 1989-04-05 |
| EP0382978B1 (en) | 1993-04-07 |
| DE68905919T2 (de) | 1993-10-28 |
| US5065858A (en) | 1991-11-19 |
| GB2228243A (en) | 1990-08-22 |
| DE68905919D1 (de) | 1993-05-13 |
| JPH07106780B2 (ja) | 1995-11-15 |
| EP0382978A1 (en) | 1990-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5622457A (en) | Pneumatic material handling system | |
| JP3108721B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
| EP0994344B9 (en) | In-line inspection of containers | |
| EP0057156B1 (en) | Air reject gate | |
| US6808358B1 (en) | Conveyor system having inclined structure utilizing vacuum and air bearing means for facilitating edgewise product transportation | |
| JPH02270723A (ja) | 気送式搬送トラック | |
| CA1204697A (en) | Pneumatic conveyor system for flexible webs | |
| US4597573A (en) | System for handling discrete sheets | |
| KR860001571A (ko) | 플라이 스트립을 슬라이드 파스너 체인에 부착하는 방법 및 장치 | |
| CN1036950C (zh) | 纸币质量检查设备中的纸张传送装置 | |
| CN214297745U (zh) | 一种光伏晶片的吸附传输带 | |
| MY126808A (en) | Paper sheet feeder | |
| JPH08324786A (ja) | 板状体の搬送装置 | |
| US20200407099A1 (en) | Label applying apparatus and methods of use | |
| US6368446B1 (en) | Label applying apparatus | |
| CA1301789C (en) | System for feeding flat sheets | |
| JP3355829B2 (ja) | ガラス瓶整列装置 | |
| ATE205166T1 (de) | Vorrichtung zum verarbeiten von druckereierzeugnissen | |
| ATE227684T1 (de) | Anordnung zum bewegen eines fördergutes entlang einer förderebene | |
| US6572100B1 (en) | Pneumatic pinch force generator for document transport system | |
| JPH0748574Y2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2001048330A (ja) | 空気浮上式ベルトコンベア装置 | |
| JPH08217235A (ja) | 仕分装置 | |
| CN2092515U (zh) | 带式输送机 | |
| US7938764B2 (en) | Continuous feeder for paper folding machine and paper folding machine incorporating the same |