JPH0227096B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0227096B2 JPH0227096B2 JP59066590A JP6659084A JPH0227096B2 JP H0227096 B2 JPH0227096 B2 JP H0227096B2 JP 59066590 A JP59066590 A JP 59066590A JP 6659084 A JP6659084 A JP 6659084A JP H0227096 B2 JPH0227096 B2 JP H0227096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- reel
- reel unit
- pitch feed
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は部品を一定ピツチで保持したテープを
もつて部品を供給する装置に関するものであり、
特に電子回路組立工程にその用途がある。
もつて部品を供給する装置に関するものであり、
特に電子回路組立工程にその用途がある。
(ロ) 従来技術
リード付電子部品をテーピングして部品自動挿
入機にかけることは古くから行われているが、最
近ではリードレス電子部品も同様の取扱を受ける
ようになつてきた。リードレス電子部品のテーピ
ング方式の例は実公昭57−23920号公報や実開昭
58−7399号公報に見ることができ、またこのよう
な部品テープを扱う部品装着装置は特開昭55−
118698号公報や実開昭57−87599号公報に例示さ
れている。電子回路を構成するには通常多種類の
部品を必要とするので、実際のリードレス電子部
品装着装置では、特開昭55−118698号公報記載の
装置のように、テーブル上に多数のリールユニツ
トを並べ、テーブル移動により所望の部品テープ
を選択してそこから部品を取出す構成とすること
が多い。選択された部品テープはそのリールユニ
ツトに設けたピツチ送りレバーを押すことにより
ピツチ送りされる。而して最近ではリードレス電
子部品の種類が増え、かなり大型の部品までテー
ピングされるようになり、従来の送りピツチ（４
mm）の２倍の送りピツチ（８mm）を有するものが
出現した。かかる部品テープを従来の部品テープ
と混ぜて使用するためには、テープに応じ適宜送
りピツチを切替える送り手段が必要になるが、こ
の要請を満たす部品供給装置は未だ提案されてい
ない。
入機にかけることは古くから行われているが、最
近ではリードレス電子部品も同様の取扱を受ける
ようになつてきた。リードレス電子部品のテーピ
ング方式の例は実公昭57−23920号公報や実開昭
58−7399号公報に見ることができ、またこのよう
な部品テープを扱う部品装着装置は特開昭55−
118698号公報や実開昭57−87599号公報に例示さ
れている。電子回路を構成するには通常多種類の
部品を必要とするので、実際のリードレス電子部
品装着装置では、特開昭55−118698号公報記載の
装置のように、テーブル上に多数のリールユニツ
トを並べ、テーブル移動により所望の部品テープ
を選択してそこから部品を取出す構成とすること
が多い。選択された部品テープはそのリールユニ
ツトに設けたピツチ送りレバーを押すことにより
ピツチ送りされる。而して最近ではリードレス電
子部品の種類が増え、かなり大型の部品までテー
ピングされるようになり、従来の送りピツチ（４
mm）の２倍の送りピツチ（８mm）を有するものが
出現した。かかる部品テープを従来の部品テープ
と混ぜて使用するためには、テープに応じ適宜送
りピツチを切替える送り手段が必要になるが、こ
の要請を満たす部品供給装置は未だ提案されてい
ない。
(ハ) 発明の目的
本発明は、単なる部品配列ピツチを有する部品
テープに、その必要とするだけのピツチ送りを、
何等操作を要することなく与えることのできる部
品供給装置を提供することを目的とする。
テープに、その必要とするだけのピツチ送りを、
何等操作を要することなく与えることのできる部
品供給装置を提供することを目的とする。
(ニ) 発明の構成
本発明では、リールユニツトのピツチ送りレバ
ーに動きを与えるべきピツチ送りステーシヨン
に、ストロークの異なる複数個のアクチユエータ
を位置を異ならせて配置する。そしてリールユニ
ツトにおけるピツチ送りレバーの押圧部位置を、
その組合せるべきアクチユエータの位置の違いに
応じて異ならせる。
ーに動きを与えるべきピツチ送りステーシヨン
に、ストロークの異なる複数個のアクチユエータ
を位置を異ならせて配置する。そしてリールユニ
ツトにおけるピツチ送りレバーの押圧部位置を、
その組合せるべきアクチユエータの位置の違いに
応じて異ならせる。
(ホ) 実施例
第１図に本発明装置の概略構成を示す。１はテ
ーブルであり、軌道２に沿つて紙面の奥行方向に
直線移動する。テーブル１の上には多数のリール
ユニツト３がテーブル１の移動の方向に沿つて、
すなわち紙面の奥行方向に整列して支持されてい
る。後述するようにリールユニツト３にはいくつ
かの種類が生じるが、ここではその共通項部分に
ついて説明する。４はリールユニツト３の骨格を
なすフレームであり、ビース部５と、そこから垂
直に立上つた側壁部６とを有する。ベース部５に
は間隔をおいて２個の透孔７，８を設け、これを
テーブル１から立上つた位置決めピン９，１０に
係合してユニツトの位置決めを行う。透孔８は紙
面の左右方向に長い長円形孔とし、製作誤差を吸
収する。リールユニツト３の固定はラツチ１１に
より行う。ラツチ１１はテーブル１の内部に枢支
点１２を有し、ばね１３により図において時計方
向に回動力を与えられ、テーブル１の長孔１４を
通じ先端のフツク部１５をテーブル上に突出させ
ている。リールユニツト３のベース部５にはフツ
ク部１５を受入れる長孔１６が設けられ、その孔
縁にフツク部１５が係合することによりリールユ
ニツト３の抜止めがなされる。ラツチ１１の掛け
外しはラツチ１１から突出したレバー１７を操作
することにより行う。
ーブルであり、軌道２に沿つて紙面の奥行方向に
直線移動する。テーブル１の上には多数のリール
ユニツト３がテーブル１の移動の方向に沿つて、
すなわち紙面の奥行方向に整列して支持されてい
る。後述するようにリールユニツト３にはいくつ
かの種類が生じるが、ここではその共通項部分に
ついて説明する。４はリールユニツト３の骨格を
なすフレームであり、ビース部５と、そこから垂
直に立上つた側壁部６とを有する。ベース部５に
は間隔をおいて２個の透孔７，８を設け、これを
テーブル１から立上つた位置決めピン９，１０に
係合してユニツトの位置決めを行う。透孔８は紙
面の左右方向に長い長円形孔とし、製作誤差を吸
収する。リールユニツト３の固定はラツチ１１に
より行う。ラツチ１１はテーブル１の内部に枢支
点１２を有し、ばね１３により図において時計方
向に回動力を与えられ、テーブル１の長孔１４を
通じ先端のフツク部１５をテーブル上に突出させ
ている。リールユニツト３のベース部５にはフツ
ク部１５を受入れる長孔１６が設けられ、その孔
縁にフツク部１５が係合することによりリールユ
ニツト３の抜止めがなされる。ラツチ１１の掛け
外しはラツチ１１から突出したレバー１７を操作
することにより行う。
リールユニツト３の側壁部６からは水平方向及
び垂直方向にアーム１８，１９が突出する。アー
ム１８には部品テープ２０の繰出しリール２１が
枢支され、アーム１９には部品テープ２０から剥
がしたトツプフイルム２２の巻取リール２３が枢
支される。繰出しリール２１から引出された部品
テープ２０は下ガイドプレート２４及びガイドプ
レート２５の間に導かれる。下ガイドプレート２
４は側壁部６に固定されているが、上ガイドプレ
ート２５は側壁部６に枢支したレバー２６に取付
けられており、ばね２７の力で部品テープ２０を
下ガイドプレート２４に押付けている。部品テー
プ２０は上ガイドプレート２５の下を通り抜けた
ところでトツプフイルム２２を剥がされ、内蔵し
た部品を露出せしめられると共に、なお少し下ガ
イドプレート２４の上を走行した後スプロケツト
２８に巻掛けられる。スプロケツト２８はこれと
同軸に、且つこれとは独立した回動できるよう枢
支されたピツチ送りレバー２９により一定角度づ
つ回転せしめられる。その機構を第２図を参照し
つつ説明すると、まずスプロケツト２８にはラチ
エツト歯車３０を固定し、ピツチ送りレバー２９
にはラチエツト３１を枢支する。ピツチ送りレバ
ー２９との間に張渡したばね３２によりラチエツ
ト３１をラチエツト歯車３０に係合すべく附勢
し、更に戻り止めストツパ３３をばね３４でラチ
エツト歯車３０に係合させる。ピツチ送りレバー
２９が回動するとラチエツト歯車３０及びスプロ
ケツト２８がそれに応じた角度の回転を行う。３
５はピツチ送りレバー２９を図において反時計方
向に附勢するばね、３６はピツチ送りレバー２９
の回動を一定のところで止めるストツパである。
ビツチ送りレバー２９はピツチ送りステーシヨン
（第１図に示す位置がこれに相当）でカム駆動の
アクチユエータ３７に押され、部品テープ２０に
ピツチ送りをかける。アクチユエータ３７は、テ
ーブル１及びその上のリールユニツト３の移動を
妨げないよう、且つピツチ送りステーシヨンに特
定のリールユニツト３が停止したとき、そのリー
ルユニツト３のピツチ送りレバー２９に向かい合
うよう、配置されている。送られた部品テープ２
０は筒状のガイド３８を通つて垂下し、垂下した
端はこのステーシヨンに設けられたカツターユニ
ツト３９によつて剪断される。カツターユニツト
３９は固定刃４０及び可動刃４１と、テープ断片
を受箱に落下させる筒状シユート４２とからな
る。可動刃４１はアクチユエータ３７に同期して
剪断動作を行う。スプロケツト２８の回転はタイ
ミングプーリ４３（第６図に示す）からタイミン
グベルト４４を経て巻取リール２３側のタイミン
グプーリ４５に伝えられる。タイミングプーリ４
５と巻取リール２３の間には実開昭57−87599号
（実願昭55−163774号）の明細書に記載したよう
な摩擦板を挿入し、トツプフイルム２２の巻径変
化をスリツプで吸収するようにしている。４６は
図示しないインデツクステーブルに支持された真
空吸着ヘツドで、このピツチ送りステーシヨンで
は部品テーブルの真上に停止し、トツプフイルム
２２を剥がされた部分から部品４７をピツクアツ
プして部品装着ステーシヨンへと運び去るもので
ある。
び垂直方向にアーム１８，１９が突出する。アー
ム１８には部品テープ２０の繰出しリール２１が
枢支され、アーム１９には部品テープ２０から剥
がしたトツプフイルム２２の巻取リール２３が枢
支される。繰出しリール２１から引出された部品
テープ２０は下ガイドプレート２４及びガイドプ
レート２５の間に導かれる。下ガイドプレート２
４は側壁部６に固定されているが、上ガイドプレ
ート２５は側壁部６に枢支したレバー２６に取付
けられており、ばね２７の力で部品テープ２０を
下ガイドプレート２４に押付けている。部品テー
プ２０は上ガイドプレート２５の下を通り抜けた
ところでトツプフイルム２２を剥がされ、内蔵し
た部品を露出せしめられると共に、なお少し下ガ
イドプレート２４の上を走行した後スプロケツト
２８に巻掛けられる。スプロケツト２８はこれと
同軸に、且つこれとは独立した回動できるよう枢
支されたピツチ送りレバー２９により一定角度づ
つ回転せしめられる。その機構を第２図を参照し
つつ説明すると、まずスプロケツト２８にはラチ
エツト歯車３０を固定し、ピツチ送りレバー２９
にはラチエツト３１を枢支する。ピツチ送りレバ
ー２９との間に張渡したばね３２によりラチエツ
ト３１をラチエツト歯車３０に係合すべく附勢
し、更に戻り止めストツパ３３をばね３４でラチ
エツト歯車３０に係合させる。ピツチ送りレバー
２９が回動するとラチエツト歯車３０及びスプロ
ケツト２８がそれに応じた角度の回転を行う。３
５はピツチ送りレバー２９を図において反時計方
向に附勢するばね、３６はピツチ送りレバー２９
の回動を一定のところで止めるストツパである。
ビツチ送りレバー２９はピツチ送りステーシヨン
（第１図に示す位置がこれに相当）でカム駆動の
アクチユエータ３７に押され、部品テープ２０に
ピツチ送りをかける。アクチユエータ３７は、テ
ーブル１及びその上のリールユニツト３の移動を
妨げないよう、且つピツチ送りステーシヨンに特
定のリールユニツト３が停止したとき、そのリー
ルユニツト３のピツチ送りレバー２９に向かい合
うよう、配置されている。送られた部品テープ２
０は筒状のガイド３８を通つて垂下し、垂下した
端はこのステーシヨンに設けられたカツターユニ
ツト３９によつて剪断される。カツターユニツト
３９は固定刃４０及び可動刃４１と、テープ断片
を受箱に落下させる筒状シユート４２とからな
る。可動刃４１はアクチユエータ３７に同期して
剪断動作を行う。スプロケツト２８の回転はタイ
ミングプーリ４３（第６図に示す）からタイミン
グベルト４４を経て巻取リール２３側のタイミン
グプーリ４５に伝えられる。タイミングプーリ４
５と巻取リール２３の間には実開昭57−87599号
（実願昭55−163774号）の明細書に記載したよう
な摩擦板を挿入し、トツプフイルム２２の巻径変
化をスリツプで吸収するようにしている。４６は
図示しないインデツクステーブルに支持された真
空吸着ヘツドで、このピツチ送りステーシヨンで
は部品テーブルの真上に停止し、トツプフイルム
２２を剥がされた部分から部品４７をピツクアツ
プして部品装着ステーシヨンへと運び去るもので
ある。
さて現在流通している部品テープには３種類の
規格があり、これを第３図に示す。その１は同図
ａに示すもので、テープ幅Ｗは12mm、部品の配列
ピツチP1は８mmである。その２は同図ｂのもの
で、テープ幅８mm、部品配列ピツチ８mmである。
その３は同図ｃのもので、テープ幅８mm、部品配
列ピツチ４mmである。便宜上これらのテープには
２０ａ，２０ｂ，２０ｃの符号を付して区別す
る。各テープとも、スプロケツト２８の爪に係合
するパーフオレーシヨン４８のピツチP2は同じ
（４mm）である。このように２通りの部品配列ピ
ツチが存在するので、テープの送りピツチをそれ
に合わせて選択しなければならない。第４図は送
りピツチ８mmの場合のピツチ送りレバー２９の動
きを、第５図は送りピツチ４mmの場合の送りレバ
ー２９の動きを、それぞれ示したものである。こ
の第４図の場合と第５図の場合とではストツパ３
６の位置が変わる他、ラチエツト歯車３０の歯数
も異なつてくる。リールユニツト３には、これら
規格の異なる部品テープ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
に対応するため３つの種類が生じ、これをリール
ユニツト３ａ，３ｂ，３ｃとして第６，７，８図
に示す。
規格があり、これを第３図に示す。その１は同図
ａに示すもので、テープ幅Ｗは12mm、部品の配列
ピツチP1は８mmである。その２は同図ｂのもの
で、テープ幅８mm、部品配列ピツチ８mmである。
その３は同図ｃのもので、テープ幅８mm、部品配
列ピツチ４mmである。便宜上これらのテープには
２０ａ，２０ｂ，２０ｃの符号を付して区別す
る。各テープとも、スプロケツト２８の爪に係合
するパーフオレーシヨン４８のピツチP2は同じ
（４mm）である。このように２通りの部品配列ピ
ツチが存在するので、テープの送りピツチをそれ
に合わせて選択しなければならない。第４図は送
りピツチ８mmの場合のピツチ送りレバー２９の動
きを、第５図は送りピツチ４mmの場合の送りレバ
ー２９の動きを、それぞれ示したものである。こ
の第４図の場合と第５図の場合とではストツパ３
６の位置が変わる他、ラチエツト歯車３０の歯数
も異なつてくる。リールユニツト３には、これら
規格の異なる部品テープ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
に対応するため３つの種類が生じ、これをリール
ユニツト３ａ，３ｂ，３ｃとして第６，７，８図
に示す。
上記リールユニツト３ａ，３ｂ，３ｃを同一の
テーブル１に混在状態で載置した時間題になるの
が、ピツチ送りステーシヨンにおけるピツチ送り
レバー２９の押圧ストロークの切換えであるが、
本発明では次のようにしてこれに対処する。すな
わちピツチ送りレバー２９はその先端に装着した
ローラ４９によつてアクチユエータ３７の押圧を
受けるのであるが、第６，７，８図に見られるよ
うにローラ４９の取付位置をリールユニツト３
ａ，３ｂと３ｃとで逆にし、且つリールユニツト
３ａ，３ｂの場合にはピツチ送りレバー２９とス
ペーサ５０を入れて、ローラ４９の位置に違いを
設ける。これと共にピツチ送りステーシヨンで
は、第９図又は第１０図に見られるように２個の
アクチユエータ３７ａ，３７ｂを並行して置く。
アクチユエータ３７ａはリールユニツト３ａ，３
ｂのローラ４９に対応する位置に配され、大なる
ストロークをもつて上下動する。アクチユエータ
３７ｂはリールユニツト３ｃのローラ４９に対応
する位置に配され、小なるストロークをもつて上
下動する。アクチユエータ３７ａ，３７ｂは部品
を供給すべくピツチ送りステーシヨンに到達した
リールユニツトのローラ４９にのみ係合し、隣接
するリールユニツトのピツチ送りレバー２９には
干渉しない。またアクチユエータ３７ｂによつて
押されるべきピツチ送りレバー２９にアクチユエ
ータ３７ａが干渉することもない。この間の状況
を第９図及至第１１図に示す。従つてテープ１に
は第９図に示す如くリールユニツト３ａ，３ｂ，
３ｃを自由な順序で配置することができる。リー
ルユニツト３ａのみは、その広い横幅のため、位
置決めピン９，１０を１列とびに占拠する形で取
付けられることになる。
テーブル１に混在状態で載置した時間題になるの
が、ピツチ送りステーシヨンにおけるピツチ送り
レバー２９の押圧ストロークの切換えであるが、
本発明では次のようにしてこれに対処する。すな
わちピツチ送りレバー２９はその先端に装着した
ローラ４９によつてアクチユエータ３７の押圧を
受けるのであるが、第６，７，８図に見られるよ
うにローラ４９の取付位置をリールユニツト３
ａ，３ｂと３ｃとで逆にし、且つリールユニツト
３ａ，３ｂの場合にはピツチ送りレバー２９とス
ペーサ５０を入れて、ローラ４９の位置に違いを
設ける。これと共にピツチ送りステーシヨンで
は、第９図又は第１０図に見られるように２個の
アクチユエータ３７ａ，３７ｂを並行して置く。
アクチユエータ３７ａはリールユニツト３ａ，３
ｂのローラ４９に対応する位置に配され、大なる
ストロークをもつて上下動する。アクチユエータ
３７ｂはリールユニツト３ｃのローラ４９に対応
する位置に配され、小なるストロークをもつて上
下動する。アクチユエータ３７ａ，３７ｂは部品
を供給すべくピツチ送りステーシヨンに到達した
リールユニツトのローラ４９にのみ係合し、隣接
するリールユニツトのピツチ送りレバー２９には
干渉しない。またアクチユエータ３７ｂによつて
押されるべきピツチ送りレバー２９にアクチユエ
ータ３７ａが干渉することもない。この間の状況
を第９図及至第１１図に示す。従つてテープ１に
は第９図に示す如くリールユニツト３ａ，３ｂ，
３ｃを自由な順序で配置することができる。リー
ルユニツト３ａのみは、その広い横幅のため、位
置決めピン９，１０を１列とびに占拠する形で取
付けられることになる。
(ヘ) 発明の効果
本発明によれば、ピツチ送りレバー押圧ストロ
ークの異なるリールユニツトを同一テーブルにど
のように混載しても必ずそれに対応たストローク
の押圧が与えれ、この点に関し気を配る必要が全
くなく、オペレータの負担が大いに軽減されるも
のである。なお本発明はリード付電子部品の供給
にも適用できる。
ークの異なるリールユニツトを同一テーブルにど
のように混載しても必ずそれに対応たストローク
の押圧が与えれ、この点に関し気を配る必要が全
くなく、オペレータの負担が大いに軽減されるも
のである。なお本発明はリード付電子部品の供給
にも適用できる。
第１図は本発明装置の概略構成を示す部分断面
側面図、第２図はピツチ送り機構の構成説明図、
第３図は部品テープの正面図、第４，５図はピツ
チ送り機構の動作説明図、第６，７，８図は各種
リールユニツトの部分上面図、第９図はテーブル
にリールユニツトを載置した状況を示す部分上面
図、第１０，１１図はアクチユエータとピツチ送
りレバーとの関係を示す動作説明図である。 ３｛３ａ，３ｂ，３ｃ｝……リールユニツト、
２０｛２０ａ，２０ｂ，２０ｃ｝……部品テー
プ、２１……繰出しリール、２９……ピツチ送り
レバー、４９……ローラ（押圧部）、３７｛３７
ａ，３７ｂ｝……アクチユエータ。
側面図、第２図はピツチ送り機構の構成説明図、
第３図は部品テープの正面図、第４，５図はピツ
チ送り機構の動作説明図、第６，７，８図は各種
リールユニツトの部分上面図、第９図はテーブル
にリールユニツトを載置した状況を示す部分上面
図、第１０，１１図はアクチユエータとピツチ送
りレバーとの関係を示す動作説明図である。 ３｛３ａ，３ｂ，３ｃ｝……リールユニツト、
２０｛２０ａ，２０ｂ，２０ｃ｝……部品テー
プ、２１……繰出しリール、２９……ピツチ送り
レバー、４９……ローラ（押圧部）、３７｛３７
ａ，３７ｂ｝……アクチユエータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 部品テープ繰出しリールと部品テープのピツ
チ送りレバーとを備えたリールユニツトと、 一定の軌道上を移動し、その移動の方向に沿つ
て前記リールユニツトを多数並べてなるテーブル
と、 部品テープをピツチ送りされるリールユニツト
が停止するピツチ送りステーシヨンと、 前記ピツチ送りステーシヨンに、前記テーブル
及びその上のリールユニツトの移動を妨げないよ
う、且つ当該ステーシヨンに停止したリールユニ
ツトのピツチ送りレバーに向かい合うよう配置さ
れ、その向かい合うピツチ送りレバーを押して部
品テープのピツチ送りを行うアクチユエータとを
備えたものにおいて、 ピツチ送りステーシヨンに、ストロークの異な
る複数個のアクチユエータを位置を異ならせて配
置すると共に、リールユニツトにおけるピツチ送
りレバーの押圧部位置を、その組合せるべきアク
チユエータの位置の違いに応じて異ならせたこと
を特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066590A JPS60213437A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59066590A JPS60213437A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213437A JPS60213437A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0227096B2 true JPH0227096B2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=13320297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59066590A Granted JPS60213437A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213437A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0789599B2 (ja) * | 1986-01-20 | 1995-09-27 | シチズン時計株式会社 | ラジアルリ−ド電子部品の自動插着装置 |
| JP2582946Y2 (ja) * | 1992-06-05 | 1998-10-15 | 三洋電機株式会社 | 部品供給装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55108796A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for inserting component |
| JPS6334318Y2 (ja) * | 1980-08-12 | 1988-09-12 | ||
| JPS5826187U (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-19 | 東洋端子株式会社 | 端子圧着機の端子送り装置 |
-
1984
- 1984-04-03 JP JP59066590A patent/JPS60213437A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213437A (ja) | 1985-10-25 |
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