JPH0227108B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工作機械におけるタレツト装置に関す
る。

（従来の技術） 割出し回転されたタレツトテーブルを位置決め
し、クランプし、加工動力を工具側へ接続する等
の複数の一連の作動を行う工作機械では、各作動
に対応して複数のアクチユエータが設けられ、該
アクチユエータを所望の順に作動させるように、
各アクチユエータ毎に切換弁や、切換弁を作動さ
せるリミツトスイツチ等の部材が設けられる。

（発明が解決しようとする問題点） そのため従来のタレツト装置では部品点数が多
く、構造の簡易化、コンパクト化が図れない等の
不具合があつた。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであつ
て、本発明の目的とする処は、部品点数の削減
化、構造の簡易化、コンパクト化を図ることがで
きるタレツト装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、外周に複数の工具ヘツドを
備えたタレツトテーブルが、ベースフレームの斜
め支柱に回転可能に取り付けられ、加工位置の工
具ヘツドの背面側には、工具と加工駆動部を係脱
させるためのクラツチ機構が設けられたタレツト
装置に割出し機構と、位置決め機構と、クランプ
機構と、切削油供給機構を設け、各機構には圧縮
流体でピストン作動する各シリンダユニツトを配
設した。そしてこれら各シリンダユニツトを、切
換弁で流路変更可能な二つの流体回路で接続し、
一方の流体回路は、各シリンダユニツトのピスト
ンを挟んで一方側のシリンダ室を直列に結んでシ
ークエンス回路とした。そして他方の流体回路
は、所定の機構の各シリンダユニツトの他方側の
シリンダ室を並列に結んで並列回路とし、このう
ち位置決め機構のシリンダ室への流通路には絞り
弁を設けた。

（作 用） 各機構のシリンダユニツトを直列に結ぶシーク
エンス回路側の流体回路によつて、一連の作動を
所望の順序で確実に行なわしめることが出来、又
並列回路側の流体回路によつて、他の一連の作動
を迅速に行なわしめることが出来る。この際位置
決め機構のシリンダ室の途中の絞り弁によつて、
位置決め作動のみが若干遅れて作動するため、タ
レツトテーブルは最後まで安定した状態で保持さ
れ、他の機構等の損耗を招くことがない。また従
来の如く各アクチユエータ毎に切換弁やリミツト
スイツチを設ける必要はなく、部品点数の削減
化、構造の簡易化、コンパクト化を図ることがで
きる。

（実施例） 以下、タレツト装置について添付図面に従つて
説明する。

第１図はタレツト装置を備えた工作機械の斜視
図、第２図はタレツト装置の要部断面図、第３図
は切削油供給機構の要部断面図を示す。

１は基台、２は縦送り台、３は横送り台で、横
送り台３上にベースフレーム５を固定し、該ベー
スフレーム５を介してタレツト装置６を設け、縦
送り用モータ７によりタレツト装置６を縦送り台
２と共に縦方向に摺動させ、縦送り用モータ８に
よりタレツト装置６横送り台３と共に横方向に摺
動させ、図中１１，１２は夫々縦送り台２、横送
り台３の案内ブロツクを示す。

基台１には前記タレツト装置６に臨ませてテー
ブル１５を設け、テーブル１５には治具台１６を
固定し、不図示のワークを取付けたパレツト１７
を治具台１６に固定する。

前記タレツト装置６は第２図に示すようにベー
スフレーム５に回転可能に取付けられたタレツト
テーブル２１を備え、タレツトテーブル２１の外
周部には周方向に間隔をおいて複数のタレツトヘ
ツド２２を取付け、各タレツトヘツド２２に工具
２３が取付けられた工具ヘツド２４を取着する。

前記タレツトテーブル２１は割出し回転機構３
１及びその駆動部３２により回転して所望の工具
２３がワーク側に臨む加工位置イに割出され、該
加工位置イでタレツトテーブル２１は位置決め機
構３４により位置決めされ、クランプ機構３５に
より固定される。

そして加工位置イにおいて切削油供給機構３７
がタレツトヘツド２２に接続して加工箇所へ油の
供給を行い、またクラツチ機構３８を介して加工
動力が工具２３へ伝達され、工具２３によりワー
クの加工を行う。

次に各部材、機構について説明する。

前記ベースフレーム５における加工位置イ側に
は水平面に対して斜め上方に45゜傾けた環状の支
持面４１を形成し、支持面４１の内周側から環状
の突部４２を形成する。

前記突部４２には軸心を前記支持面４１に直交
させて中空状の支柱４３をボルト４４を介して固
設し、またベースフレーム５の内部にはスピンド
ル４５を軸受４６，４６を介して回転自在に設け
る。

前記ベースフレーム５における加工位置イと反
対側の壁部にはスピンドル４５駆動用のモータ５
１及び油圧式クラツチ作動用シリンダ５２を配設
する。

前記モータ５１の出力軸５３とスピンドル４５
とは歯車５４，５５を介して接続する。

前記クラツチ作動用シリンダ５２は、軸心をス
ピンドル４５の軸心に平行させて配設し、ピスト
ンロツド６１の進退動により支軸６２を支点とし
て二又状のアーム６３を揺動させる。

前記スピンドル４５にはキー６５を介してスピ
ンドル４５と一体に回転する中空状のクラツチロ
ツド６６を設け、クラツチロツド６６のフランジ
部６７にローラ６８，６８を介して前記アーム６
３を係合させ、アーム６３の揺動によりクラツチ
ロツド６６をスピンドル４５上で摺動させる。

前記クラツチロツド６６はコイルスプリング７
１により前方へ付勢し、前記クラツチ作動用シリ
ンダ５２、アーム６３、クラツチロツド６６、ス
プリング７１等でクラツチ機構３８が構成されて
いる。

前記タレツトヘツド２２には第３図に示すよう
に油路７３を有するブラケツト７４を垂設し、横
送り台３上には加工位置イに割出されたタレツト
ヘツド２２のブラケツト７４に臨ませて油圧式の
切削油供給用シリンダ７６を配設する。

前記切削油供給シリンダ７６はケーシング７７
に摺動自在に嵌装されたピストンロツド７８と、
ケーシング７７から突設されたシヤツトピン７９
を備え、ピストンロツド７８にはジヨイント部材
８１を結合する。

前記ジヨイント部材８１はフレキシブルチユー
ブ８２に接続する油路８３を備え、ピストンロツ
ド７８の伸長時に、導出口８５を前記ブラケツト
７４の油路７３に接続してタレツトヘツド２２側
に切削油を供給し、ピストンロツド７８の縮小時
にシヤツトピン７９で油路８３を遮断し、タレツ
トヘツド２２側への油の供給を停止し、前記切削
油供給シリンダ７６、ジヨイント部材８１等によ
り、切削油供給機構３７が構成されている。

前記タレツトテーブル２１は上下の内周部９
１，９２を夫々支柱４３の外周部、ベースフレー
ム突部４２の基部に夫々軸受９３，９４を介して
回転可能に組付け、図中９５は軸受９４の保持板
を示す。

タレツトテーブル２１の外周部には周方向に間
隔をおいて複数の開口部１０１…を膨出形成し、
各開口部１０１にタレツトヘツド２２を取付け
る。

前記工具ヘツド２４は背面側に延出する入力軸
１０２を備え、クラツチ作動用シリンダ５２の作
動によりアーム６３を介して軸方向動するクラツ
チロツド６６と前記入力軸１０２はスプライン１
０３を介して係脱し、スピンドル駆動用モータ５
１の動力の工具２３への伝達、遮断を行い、斯か
る工具２３への動力の伝達、遮断を近接スイツチ
１０４，１０５により検出する。

前記タレツトテーブル２１の上側の内周部９１
には連結孔１０７を有するフランジ部材１０８を
固設し、下側の内周部９２からは前記支持面４１
に摺動自在な環状のフランジ部１０９を突出形成
する。

前記フランジ部１０９の外周には周方向に間隔
をおいて複数の欠部１１１，…を形成し、ベース
フレーム５に取付けた油圧式位置決めシリンダ１
１２の作動により位置決めピン１１３を前記欠部
１１１に係脱させ、タレツトテーブル２１の位置
決め、解除を行う。

実施例では位置決めシリンダ１１２のピストン
ロツドが位置決めピン１１３を兼ねており、前記
欠部１１１、位置決めシリンダ１１２等により位
置決め機構３４が構成されている。

前記支持面４１の外周から環状の突部１２１を
膨出形成し、該突部１２１には環状板のクランプ
板１２２を固設し、クランプ板１２２をフランジ
部１０９の上面に臨ませる。

前記クランプ板１２２には周方向に間隔をおい
て複数のクランプシリンダ１２５，…を設け、油
路１２６からの油の供給によりピストン１２７を
フランジ部１０９上面に圧接し、ピストン１２７
と支持面４１とによりフランジ部１０９の挟持固
定、解除を行い、前記クランプ板１２２、クラン
プシリンダ１２５等によりクランプ機構３５が構
成されている。

前記支柱４３は斜め上方に開放状の空間部１３
１を備え、駆動部３２をなすタレツトテーブル割
出し回転用の油圧モータ１３２を前記空間部１３
１に配設し、油圧モータ１３２のケーシング１３
３上部は空間部１３１を画成する壁部上部の嵌合
部１３４に嵌合する。

前記油圧モータ１３２は内部に油路１４１が形
成された回転軸１４２を備え、ケーシング１３３
の下面から突出する回転軸１４２部分を支柱４３
の基部１４３に回転自在に挿通し、基部１４３側
の油路１４４と前記油路１４１とを連通、遮断自
在に形成する。

前記ケーシング１３３上面から突出する回転軸
１４２部分には回転軸１４２と一体に回転するア
ーム１５１を固設する。

前記アーム１５１の先端には連結シリンダ１５
２を設け、連結シリンダ１５２と前記油路１４１
とをアーム１５１に形成した油路を介して接続
し、連結シリンダ１５２の作動により連結ピン１
５５を連結孔１０７に係脱させる。

実施例では前記連結シリンダ１５２のピストン
ロツドが連結ピン１５５を兼ねており、アーム１
５１の回動位置を近接スイツチ１５６により検出
し、前記アーム１５１、連結シリンダ１５２、連
結孔１０７等によりタレツトテーブル２１を割出
し回転させる割出し回転機構３１が構成され、図
中１５７は割出し回転機構３１のカバーを示す。

次に第４図を参照して前記シリンダ５２，７
６，１１２，１２５，１５２を作動させる油路２
０１について説明する。

２０２は切換弁で、切換弁２０２は圧縮流体源
をなすオイルポンプＰに接続するポート２０４
と、オイルタンクＴ側に接続するポート２０５
と、前記両ポート２０４，２０５に対応して設け
られたポート２０６，２０７を備える。

前記位置決めシリンダ１１２の位置決め作動用
シリンダ室１１２ａと前記一方のポート２０６を
油路２１１、ポート２１２を介して接続する。

前記位置決め作動用シリンダ室１１２ａには位
置決めピン１１３の欠部１１１への係合作動終了
時にピストン部１１３ａの移動により該シリンダ
室１１２ａに臨むポート２１３を形成し、該ポー
ト２１３及び油路２１４、ポート２１５を介して
切削油供給シリンダ７６の切削油供給シリンダ室
７６ａと前記シリンダ室１１２ａを接続する。

前記切削油供給用シリンダ室７６ａにはジヨイ
ント部材８１がブラケツト７４に接続した状態で
ピストン７８ａの移動により該シリンダ室７６ａ
に臨むポート２２１を形成し、該ポート２２１及
び油路２２２、ポート２２３を介して連結シリン
ダ１５２の連結解除用シリンダ室１５２ａと前記
シリンダ室７６ａを接続する。

前記連結解除用シリンダ室１５２ａには連結ピ
ン１５５が連結孔１０７から抜き出された状態で
ピストン部１５５ａの移動により該シリンダ室１
５２ａに臨むポート２２５を形成し、該ポート２
２５及び油路１２６、ポート２２７を介してクラ
ンプシリンダ１２５のシリンダ室１２５ａと前記
シリンダ室１５２ａを接続する。

前記油路１２６には一方向弁２３１を設け、油
路１２６における一方向弁２３１の下流側箇所と
クラツチ作動用シリンダ５２のクラツチ接続用シ
リンダ室５２ａを油路２３１、ポート２３２を介
して接続する。

更に前記油路２１４，２２２，１２６には各シ
リンダ室７６ａ，１５２ａ，１２５ａ，５２ａか
らの油の流出を許容する一方向弁２４１，２４
２，２４３を夫々備えた油路２４５，２４６，２
４７を接続し、各油路２４５，２４６，２４７は
前記シリンダ室１１２ａとポート２０６を接続す
る油路２１１に接続する。

前記切換弁２０２の他方のポート２０７と、位
置決めシリンダ１１２の位置決め解除用シリンダ
室１１２ｂ、切削油供給シリンダ７６の作動解除
用シリンダ室７６ｂ、連結シリンダ１５２の連結
作動用シリンダ室１５２ｂ、クラツチ作動用シリ
ンダ５２のクラツチ解除用シリンダ室５２ｂを
夫々油路２５１，２５２，２５３，２５４を介し
て接続し、前記油路２５１には絞り２６１及びシ
リンダ室１１２ｂからの油の流出を許容する一方
向弁２６２を設ける。

次にワーク加工する場合について説明する。

まず、前記切換弁２０２とは別の切換弁を介し
て油圧モータ１３２を駆動し、タレツトテーブル
２１を割出し回転して所望の工具２３を加工位置
イに位置せしめる。

次いで切換弁２０２を作動してオイルポンプＰ
の圧油を油路２１１を介して位置決めシリンダ１
１２の位置決め作動用シリンダ室１１２ａに供給
し、位置決めピン１１３を欠部１１１に係合して
タレツトテーブル２１の位置決めを行う。

位置決めピン１１３の欠部１１１への係合後、
ピストン部１１３ａの移動によりポート２１３が
シリンダ室１１２ａに臨み、圧油はポート２１３
油路２１４、ポート２１５を介して切削油供給シ
リンダ７６の切削油供給用シリンダ室７６ａへ供
給される。

シリンダ室７６ａへの圧油の供給により切削油
供給シリンダ７６は伸長作動してジヨイント部材
８１をブラケツト７４に接続して工具ヘツド２２
側へ切削油の供給を行う。

ジヨイント部材８１のブラケツト７４への接続
後、ピストン部７８ａの移動によりポート２２１
がシリンダ室７６ａに臨み、圧油はポート２２
１、油路２２２、ポート２２３を介して連結シリ
ンダ１５２の連結解除用シリンダ室１５２ａに供
給される。

シリンダ室１５２ａへの圧油の供給により連結
シリンダ１５２は縮小作動し、連結ピン１５５を
連結孔１０７から抜き出す。

連結ピン１５５を連結孔１０７から抜き出した
後は、ピストン部１５５ａの移動によりポート２
２５がシリンダ室１５２ａへ臨み、圧油はポート
２２５、油路１２６、ポート２２７を介してクラ
ンプシリンダ１２５のクランプ用シリンダ室１２
５ａへ、またポート２２５、油路２３１、ポート
２３２を介してクラツチ作動用シリンダ５２のク
ラツチ接続用シリンダ室５２ａへ供給され、クラ
ンプシリンダ１２５の作動によりピストン１２７
でタレツトテーブル２１をクランプし、クラツチ
作動用シリンダ５２の作動によりクラツチロツド
６６を入力軸１０２に接続し、駆動モータ５１の
動力により工具２３を回動してワークの加工を行
う。

工具２３によるワークの加工終了後は切換弁２
０２を作動してポート２０６をオイルタンクＴ側
に、ポート２０７をオイルポンプＰ側に接続す
る。

油路は油路２５１，２５２，２５３，２５４を
介して夫々位置決めシリンダ１１２の位置決め解
除用シリンダ室１１２ｂ、切削油供給シリンダ７
６の作動解除用シリンダ室７６ｂ、連結シリンダ
１５２の連結作動用シリンダ室１５２ｂ、クラツ
チ作動用シリンダ５２のクラツチ解除用シリンダ
室５２ｂに供給され、位置決めピン１１３を欠部
１１１から抜き出し、ジヨイント部材８１をブラ
ケツト７４から離間させ、連結ピン１５５を連結
孔１０７に係合させ、クラツチロツド６６を入力
軸１０２から離間させ、位置決めピン１１３の欠
部１１１からの抜き出し作動は絞り２６１によつ
て前記各作動に較べ遅れて行なわれる。

このためタレツトテーブル２１は、他の機構の
係合が解かれるまで、位置決めピン１１３で位置
決め保持されていることになり、不安定にガタつ
いて他の機構の係合部の損耗等を招くような不具
合がない。

そして前記位置決め作動用シリンダ室１１２
ａ、切削油供給用シリンダ室７６ａ、連結解除用
シリンダ室１５２ａ、クランプ用シリンダ室１２
５ａ、クラツチ接続用シリンダ室５２ａの各シリ
ンダ室の油は油路２１１，２１４，２２２，１２
６，２３１，２４５，２４６，２４７、一方向弁
２４１，２４２，２４３を介してオイルタンクＴ
側に戻され、クランプシリンダ１２５によるタレ
ツトテーブル２１のクランプ作動が解除される。

従つて本実施例によれば工作機械におけるタレ
ツト装置６の一連の各種作動を従来の如くアクチ
ユエータごとに切換弁やリミツトスイツト等を設
けることなく、所望の順に順次確実に行なわしめ
ることができ、部品点数の削減化、構造の簡易
化、コンパクト化を図ることができる。

（発明の効果） 以上のように本発明のタレツト装置は、部品点
数の削減化、構造の簡易化、コンパクト化を図る
ことが出来、又割出し加工時の一連の作動は、定
められた順序に従つて、一方加工終了後の作動は
迅速に且つ部品の損耗を招くことなく行なわしめ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はタレツト装置を備えた工作機械の斜視
図、第２図はタレツト装置の要部断面図、第３図
は切削油供給機構の要部断面図、第４図は各種シ
リンダを作動させる油路の概略図である。 尚、図面中５はベースフレーム、２１はタレツ
トテーブル、３１は割出し回転機構、３２は駆動
部、３４は位置決め機構、３５はクランプ機構、
３７は切削油供給機構、３８はクラツチ機構、５
２はクラツチ作動用シリンダ、７６は切削油供給
シリンダ、１１２は位置決めシリンダ、１２５は
クランプシリンダ、１５２は連結シリンダであ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベースフレームの斜めの支柱に回転可能なタ
   レツトテーブル外周に複数の工具ヘツドが等間隔
   に設けられ、加工位置の工具ヘツドの背面側に
   は、工具と加工駆動部を係脱させるためのクラツ
   チ機構が設けられたタレツト装置において、 このタレツト装置は、前記タレツトテーブルの
   任意の一個の工具ヘツドを加工位置に割出す割出
   し機構と、この割出したタレツトテーブルの位置
   決めを行なう位置決め機構と、タレツトテーブル
   を前記ベースフレームに固定するクランプ機構
   と、加工部に切削油を供給する切削油供給機構を
   備え、これら各機構には圧縮流体でピストン作動
   する各シリンダユニツトを設けるとともに、これ
   らシリンダユニツトは切換弁で流路変更可能な二
   つの流体回路で接続し、この流体回路の一方は、
   夫々の機構のシリンダユニツトのピストンを挟ん
   で一方側のシリンダ室を直列に結んでピストン変
   位で順次作動するシークエンス回路とするととも
   に、他方の流体回路は、所定の機構の各シリンダ
   ユニツトの他方側のシリンダ室を並列に結ぶ並列
   回路とし、このうち位置決め機構のシリンダ室へ
   の流通路には、流量を制御する絞り弁を介在させ
   たことを特徴とする工作機械におけるタレツト装
   置。