JPH02271817A

JPH02271817A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH02271817A
Application number: JP2052590A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Kaiya; 晴彦海谷
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-03-06
Filing date: 1990-03-06
Publication date: 1990-11-06
Anticipated expiration: 2009-10-26
Also published as: JPH0683702B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は挿入部に湾曲する湾曲管部を設けた内視鏡に関
する。

（従来の技術］一般に、内視鏡は、操作部とこの操作部に連結された挿
入部とから構成されている。この挿入部は可撓管部の先
端に湾曲管部を介して先端構成部を連結して構成されて
いる。そして、挿入部の湾曲管部は操作部に設けられた
アングルノブを操作することによって遠隔的に湾曲操作
できるようになっている。

また、挿入部における湾曲管部の湾曲方向は上下２方向
のみのものもあるが、上下左右４方向に湾曲させること
ができるものが一般的である。この上下左右の４方向に
湾曲させることかできるものでは、その湾曲管部を構成
する湾曲管の部分に４方向に湾曲する湾曲駒が用いられ
、その湾曲管内の上下左右方向に沿って配置された４本
の操作ワイヤによる押し引きで各向きに湾曲操作するよ
うになっている。この４方向に湾曲する湾曲管は、上下
方向に湾曲する湾曲駒と左右方向に回動する湾曲駒とを
交互に枢着して構成してなる。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上下方向に湾曲する湾曲駒と左右方向に回動
する湾曲駒とを交互に枢着して構成してなる４方向に湾
曲する湾曲管では上下方向または左右方向に湾曲させる
とき、その２種類の２つの湾曲量を１組としてこれを１
節として折れ曲がることにより全体として湾曲する。つ
まり、各湾曲量ごとに折れ曲がることができないから、
最大に湾曲したときの曲率半径を小さくするのに限界が
あった。また、同じ最大湾曲量を得るのに湾曲管が長く
なる。

また、例えば青用内視鏡で背角を観察する場合のように
手元側の左右部位を観察したい場合、湾曲管部を上下方
向へ１８０°以上に湾曲して手元側へ向けてから、湾曲
管部を左右方向へ湾曲しようとする。しかし、その湾曲
管部の全体が均一に左右方向へ湾曲してしまう傾向があ
るため、通常、その先端部正面は手元側に向いたままで
変らず、その左右部位を観察することができないことが
ある。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的とするところは、湾曲管部を最大に湾曲したときの曲
率半径を極力小さくし、コンパクトに湾曲させることが
できるとともに、その湾曲管部をその２方向と他の２方
向のいずれかにも確実に湾曲できて容易に観察できるよ
うにした内視鏡を提供することにある。

［問題点を解決するための手段および作用］上記問題点
を解決するために本発明は、挿入部の湾曲管部における
湾曲管を、４方向にのみ湾曲させる湾曲量を連結してな
る部分と、２方向に湾曲させる湾曲量を連結してなる部
分とによって構成したものである。

しかして、湾曲管部における２方向にのみ湾曲する部分
をその２方向に湾曲した状態を維持して他の２方向へ確
実に湾曲させることができる。また、２方向へのみ湾曲
する部分における湾曲量の屈折するピッチを小さくして
最大に湾曲したときの曲率半径を小さくできる。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図に示す内視鏡は操作部１と挿入部２とから構成さ
れている。上記操作部１には上下アングルノブ３、左右
アングルノブ４、接眼部５、送気送水と吸引用操作ボタ
ン６等が設けられているとともに、ライトガイドケーブ
ル１０が接続されている。

上記挿入部２は可撓管部７の先端に湾曲管部８を介して
先端構成部９が設けられてなる。そして、上記湾曲管部
８は上記各アングルノブ３．４を使用して操作すること
によって後述するように上下左右の各方向に湾曲操作さ
れるようになっている。

第１図に示すように、上記湾曲管部８は、湾曲管１１に
網管１２を被嵌し、この外側にゴムや合成樹脂製の外皮
１３を被覆して構成されている。

上記湾曲管１１は上下左右の各４方向に湾曲する後端側
の第１の部分１４と、上下２方向にのみ湾曲する先端側
の第２の部分１５とからなる。上記第１の部分１４は上
下方向に回動する上下湾曲量１６と左右方向に回動する
左右湾曲量１７とが交互に枢着されてなる。上記第２の
部分１５は上下方向へのみ回動するよう枢着して連結さ
れた多数の上下湾曲量１８から構成されている。

この湾曲管１１の内側において、各湾曲量１６．１７．
１８の内周面の上下方向と左右方向との湾曲方向に対応
する各部分にはそれぞれワイヤガイド１９が取着され、
各方向に対応する各組のワイヤガイド１９にはそれぞれ
操作ワイヤ２１が挿通されている。これら４本の操作ワ
イヤ２１の先端は上記第２の部分１５の最先端に位置す
る上下湾曲量１８の周壁の一部を内方に突出形成した突
片部２２に銀ろう２３Ａで固定される。−操作ワイヤ２
１の基端側は挿入部２の可撓管部７内を通じて上記操作
部１に導かれている。そして、上下湾曲用の一対の操作
ワイヤ２１は上下アングルノブ３に係わるように連結さ
れている。左右湾曲用の一対の操作ワイヤ２１は左右ア
ングルノブ４に係わるように連結されている。しかして
、これら各アングルノブ３．４を操作して各対の操作ワ
イヤ２１を押し引き操作すれば、湾曲管部８を上下また
は左右方向に湾曲操作できるようになっている。

また、上記外皮１３は湾曲管１１の第１の部分１４を被
覆した箇所が厚肉部１３ａに形成され、湾曲管１１の第
２の部分１５を被覆した箇所が薄肉部１３ｂに形成され
ている。したがって、この外皮１３の厚肉部１３ａによ
って第１の部分１４の湾曲抵抗が第２の部分１５の湾曲
抵抗よりも大きくなっている。

上記第２の部分１５の最先端の上下湾曲角１８は先端構
成部９の本体２３に取着されている。この先端構成部９
の本体２３には第１の取付孔２４と第２の取付孔２５と
が穿設されている。そして、第１の取付孔２４には対物
レンズ２６およびこの対物レンズ２６に対向したイメー
ジガイドファイバ２７の先端部が取着されている。上記
第２の取付孔２５にはカバーレンズ２８およびこのカバ
ーレンズ２８に対向してライトガイドファイバ２９の先
端部が取着されている。これら各ファイバ２７．２９は
挿入部２の全長にわたってその内部に挿通され、イメー
ジガイドファイバ２７の基端部は上記操作部１の接眼部
５に導かれている。ライトガイドファイバ２９の基端側
はライトガイドケーブル１０に導かれている。また、挿
入部２には図示しないが、鉗子チャンネルチューブや送
気送水チャンネルチューブ等の種々の内蔵物が挿通され
ている。

しかして、このような構成の内視鏡によれば、上下アン
グルノブ３を操作して上下方向の一対の操作ワイヤ２１
を押し引き操作して湾曲管部８を上下方向に湾曲させる
ことができる。左右アングルノブ４を操作して左右方向
の一対の操作ワイヤ２１を押し引き操作して湾曲管部８
を左右方向に湾曲させることができる。

そして、上下方向の一対の操作ワイヤ２１を押し引き操
作して湾曲管部８を上下方向に湾曲させると、その上下
方向の湾曲によって左右方向の一対の操作ワイヤ２１が
弛緩することになる。すると、種々の内蔵物の硬さのア
ンバランスによって発生する力が、湾曲管１１の第１の
部分１４を左右方向に湾曲させようとする。しかしなが
ら、この第１の部分１４を被覆した外皮１３は比較的湾
曲抵抗が大きな厚肉部１３ａに形成されているから、こ
の厚肉部１３ａの抵抗によって上記第１の部分１４が左
右方向にねじれるのを阻止することになる。したがって
、湾曲管部８を所望する上下方向に正確かつ確実に湾曲
させることができる。

また、湾曲管１１の第１の部分１４を厚肉部１３ａで被
覆する一方、第２の部分１５を薄肉部１３ｂで被覆した
から、上下方向への湾曲時には湾曲抵抗の低い第２の部
分１５から湾曲し始め、コンパクトに湾曲することにな
る。また、第１の部分１４が左右方向に多少ねじれても
上下方向には充分に湾曲させることができる。したがっ
て、例えば青用内視鏡では先端構成部９と胃壁との間隔
を保つことができ、上記胃壁の正面視が容易となる。

また、湾曲管部８はその第１の部分１４によって４方向
、例えば９０度の湾曲角が得られ、第２の部分１５によ
って上下方向に例えば１８０度以上の湾曲角を得ること
ができる。

その場合、上下方向に１８０度以上の湾曲角を得るため
、湾曲管１１の全体を１組の長さ（屈折ピッチ）がＬｌ
の上下湾曲角１６と左右湾曲角１７とで構成したのでは
上記湾曲管１１の長さが長くなってしまい、例えば胃内
の観察時に胃壁との距離が充分に取れなくなってしまう
。しかしながら、第１の部分１４を４方向に９０度の湾
曲角が得られる長さにし、それ以上の湾曲角を第２の部
分１５によって得られるようにすれば、その第２の部分
１５の上下湾曲角１８の寸法（屈折ピ；ノチ）Ｌ２は上
記第１の部分１４の１組の湾曲角１６．１７の寸法り、
に比べて短いから、その分、湾曲管１１の全長を短くす
ることができる。

また、上記構造の湾曲管部８はその第２の部分１５を構
成する上下湾曲角１８の長さが短いから、。

その先端部分を第３図（ａ）で示す通常の内視鏡に比べ
て第３図（ｂ）で示すように小さな曲率半径で湾曲させ
ることができる。したがって、同図において、Ｌ４で示
す先端部分の実質的な長さが通常の内視鏡の先端部分の
長さし３に比べて短くなるから、例えば青色等を観察す
る場合、コンパクトに湾曲をかけて青色との距離を充分
にとりその観察を容易に行うことができる。

さらに、上記構成においては、挿入部２の湾曲管部８に
おける湾曲管１１を、４方向に湾曲させる湾曲部１６．
１７を連結してなる第１の部分１４と、２方向にのみ湾
曲させる湾曲部１８を連結してなる第２の部分１５を連
結したから、次のような作用もある。つまり、湾曲管部
８の第２の部分１５を上下方向に湾曲した状態を維持し
て第１の部分１４を左右方向へ向ければ、その第２の部
分１５を確実に左右に振ることができる。これは第２の
部分１５を左右に湾曲することなく第１の部分のみを左
右に湾曲することができるからである。

このため、例えば青用内視鏡で背角を観察する場合のよ
うに手元側の左右部位を観察したい場合、湾曲管部８の
先端側部分を上下方向へ１８０°以上に湾曲して手元側
へ向けてから、湾曲管部８を左右方向へ湾曲しようとす
るが、このように操作しても、その湾曲管部８の全体が
均一に左右方向へ湾曲してしまうことがなく、手元側の
第１の部分１４のみが左右に湾曲するため、その先端側
の第２の部分１５を手元側の左右部位へ向け、その左右
部位を容易に観察することができる。したがって、この
作用により先端構成部９の先端正面を所望の方向へ無理
なく確実に向けることができる。

なお、上記実施例では湾曲管１１の第２の部分１５を上
下方向に湾曲するようにし、上下方向への湾曲操作時に
湾曲管１１が左右方向に湾曲するのを防ぐようにしたが
、第２の部分１５を左右方向に湾曲する構造にし、左右
方向の湾曲時に上下方向に湾曲するのを防ぐようにして
もよい。

また、外皮１３の肉厚部１３ａは湾曲管１１の第１の部
分１４だけでなく、第２の部分１５を被覆する部分の一
部も肉厚部１３ａに形成してもよく、さらには第１の部
分１４の全部でなく一部分を肉厚部１３ａとしてもよい
。

［発明の効果］以上述べたように本発明によれば、挿入部の湾曲管部に
おける湾曲管を、４方向にのみ湾曲させる湾曲部を連結
してなる部分と、２方向に湾曲させる湾曲部を連結して
なる部分とによって構成したから、その湾曲管部におけ
る２方向にのみ湾曲する部分をその２方向に湾曲した状
態を維持して他の２方向へ確実に湾曲させることができ
る。

また、２方向に湾曲させる部分の湾曲部の屈折するピッ
チが４方向にのみ湾曲させる部分の湾曲部の屈折するピ
ッチより小さく、その分、同じ最大湾曲量を得るに必要
な湾曲管の全長を短くできるとともに、２方向に湾曲さ
せる部分をコンパクトに湾曲させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は湾曲部の断面
図、第２図は内視鏡の斜視図、第３図（ａ）（ｂ）は通
常の内視鏡と本発明の内視鏡との湾曲部を湾曲させたと
きの説明図である。２・・・挿入部、８・・・湾曲管部、１１・・・湾曲管
、１３・・・外皮、１３ａ・・・厚肉部、１３ｂ・・・
薄肉部、１４・・・第１の部分、１５・・・第２の部分
、１６゜１７．１８・・・湾曲部、２１・・・操作ワイ
ヤ。出願人代理人　弁理士　坪井　　淳第２図ｂ（ｂ）第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）４方向に湾曲する湾曲駒を連結してなる部分と２
方向に湾曲させる湾曲駒を連結してなる部分を連結して
構成した湾曲管と、この湾曲管を被覆する外皮とを有し
た湾曲管部を具備したことを特徴とする内視鏡。
（２）上記４方向に湾曲する部分を被覆する外皮の少な
くとも一部を、２方向に湾曲する部分を被覆する外皮部
分よりも厚くしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の内視鏡。