JPH0227239A

JPH0227239A - 錠剤の外観不良検知方法および装置

Info

Publication number: JPH0227239A
Application number: JP17767188A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Honda; 孝善本田; Takayuki Miyata; 宮田　孝之; Taichi Tsujii; 太一辻井; Keiichi Miyashita; 宮下　啓一
Original assignee: Fujisawa Pharmaceutical Co Ltd
Current assignee: Fujisawa Pharmaceutical Co Ltd
Priority date: 1988-07-15
Filing date: 1988-07-15
Publication date: 1990-01-30
Anticipated expiration: 2013-08-20
Also published as: JP2789606B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、錠剤印刷機における錠剤の外観不良検知方
法およびそれに使用する装置、すなわち錠剤の外観不良
検知装置、テレビカメラ装置および照明装置に関する。

この明細書において、錠剤の外観不良とは、錠剤の表面
の印刷ｔりれ、印刷文字の欠けおよび濃淡、錠剤の異物
、割れ、欠け、ひびなどの外観上の異常を全て含むもの
とする。

従来の技術および発明の課題錠剤印刷機は、一般に、高速度で連続回転させられるデ
ザインロール（グラビアロール）、転写ロールおよび供
給ロールを備えている。デザインロールの表面にはたと
えばコード番号が刻印され、このロールの下部はインキ
ブールに浸されている。インキブール内を通過するとき
にデザインロールの表面に付着したインキのうちコード
番号刻印凹所以外のインキはドクタブレードによりかき
落され、凹所に残ったインキだけがゴム製の転写ロール
の表面に転写される。

そして、転写ロールの表面に移ったインキが供給ロール
に保持された錠剤の表面に転写されるが、このときに、
転写ロールの表面に錠剤の粉やコーティング片などが徐
々に付着し、また、錠剤が破損して生じる破片やインキ
汚れなどが転写ロールの表面に付着することがある。こ
のように異物やインキ汚れが付着して転写ロールの表面
が汚れると錠剤の表面に印刷汚れや印刷文字の欠けおよ
び濃淡などの外観不良が生じるため、転写ロールの表面
を洗浄する必要があるが、転写ロールの表面の汚れの種
類や時間的経過は錠剤の形状やコーティング剤の処方な
どの違いによって異なり、また、錠剤の破損は突発的に
発生するので、定期的に転写ロールの表面を洗浄するだ
けでは不十分である。このため、従来は、運転中の転写
ロールの表面の汚れの変化を作業者が肉眼で観察してい
るが、高速度で回転しているロールの表面の汚れを監視
することはきわめて困難で不正確である。また、錠剤の
外観不良を印刷中に人が監視することも不可能である。

錠剤の印刷汚れなどを自動的に検査する装置として、印
刷の終わった錠剤が投入されるホッパと、ベルトと真空
吸引力によりホッパ内の錠剤を１列にして搬送するコン
ベヤと、搬送中の錠剤を撮像するラインセンサカメラと
、ラインセンサカメラの出力信号を処理して印刷汚れな
どの有無を判定する処理装置とを備えたものが提案され
ている。

ところが、この装置は印刷の終わった錠剤をバッチ処理
により検査するものであり、印刷中の錠剤をインライン
で検査することはできない。

このため、錠剤印刷機と別に検査装置が必要になり、し
かも印刷の終わった錠剤を検査装置のホッパに投入した
りする作業が増える。また、錠剤をラインセンサカメラ
で撮像するものであるから、錠剤表面の１直線上の一次
元情報しか得られない。このため、印刷箇所を除いた部
分の印刷汚れや異物しか検知できず、とくに印刷文字の
欠けおよび濃淡を検知することは不可能である。

この発明の目的は、上記の問題を解決し、印刷中に錠剤
の外観不良を自動的にかつ確実に検知できる方法および
装置を提供することにある。

課題を解決するための手段この発明による錠剤の外観不良検知方法は、ロールに保
持されて移動している印刷後の錠剤の表面をテレビカメ
ラで撮像し、その映像信号を処理することにより錠剤の
外観不良のを無を判定するものである。

好ましくは、テレビカメラの映像信号を錠剤の表面を等
分する複数のドツトに対応させて所定のしきい値により
２値化し、各ドツトの２値化信号のうちの一方の値の数
により錠剤の外観不良の有無を判定する。

また、好ましくは、錠剤の表面に１または複数の所定の
範囲を設定し、この範囲について上記の２値化による処
理を行なう。

さらに、好ましくは、錠剤の表面を映像信号の水平走査
線と所定のクロック信号により複数のドツトに等分するこの発明による第１の錠剤の外観不良検知装置は、外周面に錠剤をその第１面が外を向くように保持して回
転する第１のロールと、この錠剤の表面に印刷を施す印
刷装置とを備えた錠剤印刷機において、第１のロールから印刷の終わった錠剤を受取ってその第
２面が外を向くように保持して回転する第２のロールと
、第１のロール上の印刷が終わった錠剤の第１面を撮像
するテレビカメラと、第２のロール上の錠剤の第２面を
撮像するテレビカメラと、これらのテレビカメラの映像
信号を処理して錠剤の第１面および第２面の外観不良の
有無を判定する処理装置とを備えているものである。

また、この発明による第２の錠剤の外観不良検知装置は
、外周面に錠剤をその第１面が外を向くように保持して回
転する第１のロールと、この錠剤の第１而に印刷を施す
第１の印刷装置と、第１のロールから印刷の終わった錠
剤を受取ってその第２面が外を向くように保持して回転
する第２のロールと、この錠剤の第２面に印刷を施す第
２の印刷装置とを備えた錠剤印刷機において、第１のロ
ール上の印刷が終わった錠剤の第１而を撮像するテレビ
カメラと、第２のロール上の印刷が終わった錠剤の第２
面を撮像するテレビカメラと、これらのテレビカメラの
映像信号を処理して錠剤の第１面および第２面の外観不
良の有無を判定する処理装置とを備えているものである
。

この発明によるテレビカメラ装置は、互いに平行に配置
された複数のテレビカメラと入射部との間に複数のプリ
ズムが配置され、入射部における各テレビカメラに対す
る入射光線の相互間隔がテレビカメラの相互間隔より小
さくなっているものである。

この発明による照明装置は、透光性材料により前後両端
が開口した角筒状に形成されかつ両側端面の第１光入射
部と第２光入射部を除いて外面が遮光材料で覆われたケ
ースと、第１光入射部と第２光入射部の間に配置された
光ファイバと、第１光入射部からケース内に入射する光
の一部を光ファイバに導く第１プリズムと、光ファイバ
により導かれてきた光を第２光入射部からケース内に入
射させる第２プリズムとを備えており、ケースの内面が
光散乱面となされているものである。

実　　施　　例以下、図面を参照して、この発明の詳細な説明する。

第１図〜第１１図は、第１実施例を示す。

第１実施例は錠剤の片面に印刷が施される錠剤印刷機に
適用されるものであり、錠剤（Ｔ）の１例が第５図およ
び第８図に示されている。

第５図に示すように、錠剤（Ｔ）の片面（第１面）　（
Ｓａ）には、上下２１所の領域すなわち第１印刷領域く
＾１）と第２印刷領域（＾２）にそれぞれ所定の印刷が
施される。第８図に示すように、錠剤（Ｔ）の他面（第
２面）　（Ｓｂ）には、印刷は施されない。

錠剤印刷機と外観不良検知装置の機械的構成の概略が第
１図に示されている。

印刷機には、互いに平行な水平軸を中心に回転する第１
の錠剤供給ロール（第１０−ル）（１０）と第２の錠剤
供給ロール（第２０−ル）　（１１）が設けられている
。これらのロール（１０）（１１）の外周面には、たと
えば、これを円周方向に８０等分する位置に、錠剤（Ｔ
）を真空吸着するための吸着孔（１２）が４列ずつ設け
られている（第２図参照）。そして、第１０−ル（１０
）は第１図の反時計方向に、第２０−ル（１１）は同図
の時計方向に互いに同期して回転させられる。

第１０−ル（１０）の第１図右斜め上方に、錠剤ホッパ
（１４）が設けられている。

第１０−ル（１０）の第１図左側方に、印刷装置（１５
）が設けられている。この印刷装置（１５）は、インキ
ブール（１６）、デザインロール（１７）および転写ロ
ール（１８）を備えている。

ホッパ（１４）、ロール（１０）（１１）および印刷装
置（１５）は、公知の任意の構成をとりうるちのである
から、詳細な説明は省略する。

２個のロール（１０）（１１）の下方に、良品排出シュ
ート（１９）および不良品排出シュート（２０）が設け
られている。良品排出シュート（１９）の上端部は、第
２０−ル（１１）の下部に臨んでいる。不良品排出シュ
ー）　（２０）の上部は第１の不良品導入部（２０ａ）
と第２の不良品導入部（２０ｂ）に分岐しており、第１
の不良品導入部（２０ａ）の上端部は第１０−ル（１０
）の下部に、第２の不良品導入部（２０ｂ）の上端部は
第２０−ル（１１）の下部の良品排出シュート（１９）
より少し時計方向前方に離れた位置に臨んでいる。

ホッパ（１４）内の錠剤（Ｔ”）は、第１面＜Ｓａ＞が
外を向くように第１０−ル（１０）の吸着孔（１２）に
保持されて回転し、この間に、印刷装置（１５）により
第１面（Ｓａ）に印刷が施される。印刷の終わった錠剤
（Ｔ）は、第１０−ル（１０）から第２０−ル（１１）
に移され、第２面（ｓｂ）が外を向くように第２０−ル
（１１）に保持されて回転する。そして、後に詳述する
ように、外観不良検知装置により、錠剤（Ｔ）が第１０
−ル（１０）に保持されて回転している間に、その第１
面（Ｓａ）の外観不良が検査され、錠剤（Ｔ）が第２０
−ル（１１）に保持されて回転している間に、その第２
面（ｓｂ）の外観不良が検査され、良品は良品排出シュ
ート（１９）に、不良品は不良品排出シュート（２０）
に排出される。

外観不良検知装置は、次のように構成されている。

第１０−ル（１０）の下部の印刷装置（１５）と第１の
不良品導入部（２０ａ）の間の部分に面するように、第
１撮像装置（２１）が、第２０−ル（１１）の良品排出
シュート（１９）より少し時計方向後方の部分に面する
ように、第２撮像装置（２２）がそれぞれ配置されてい
る。各撮像装置（２１）（２２）は、１組のテレビカメ
ラ装置（２３）と１個の照明装置（２４）を備えている
。

第２図に詳細に示すように、第１撮像装置（２Ｉ）のテ
レビカメラ装置（２３）は、第１０−ル（１０）上の４
列の錠剤（Ｔ）に対応する４個のテレビカメラ（２５）
を備えている。これらのテレビカメラ（２５）は、撮像
素子としてＣＣＤ素子（２Ｂ）を備え、かつ第１０−ル
（ｌＯ）の回転に同期したシャッタ機能を有するもので
あり、ケース（２７）内に互いに平行になるように１列
に配置されている。テレビカメラ（２５）の大きさすな
わち相互間隔は、第１０−ル（１０）上の４列の錠剤（
Ｔ）の相互間隔より大きい。ケース（２７）内のテレビ
カメラ（２５）と前端の入射部（２８）との間に、テレ
ビカメラ（２５）に対応する４組のプリズム（２９）　
（３０）　（３１）　（３２）が設けられており、入射
部（２８）における各テレビカメラ（２５）に対する入
射光線の相互間隔は、第１０−ル（１０）上の錠剤（Ｔ
）の相互間隔と等しく、テレビカメラ（２５）の相互間
隔より小さくなっている。そして、第１０−ル（１０）
上のテレビカメラ装置（２３）の正面の位置（撮像位置
）にある４列の錠剤（Ｔ）のうち第２図の左から１列目
の錠剤（Ｔ）から反射した光は、入射部（２８）からケ
ース（２７）内に入り、第１組のプリズム（２９）によ
り屈折させられて、同図左から１列目のテレビカメラ（
２５）に入る。同様に、同図左から２列目の錠剤（Ｔ）
から反射した光は第２組のプリズム（３０）により屈折
させられて同図左から２列目のテレビカメラ（２５）に
、同図左から３列目の錠剤（Ｔ）から反射した光は第３
組のプリズム（３１）により屈折させられて同図左から
３列目のテレビカメラ（２５）に、同図左から４列目の
錠剤（Ｔ）から反射した光は第４組のプリズム（３２）
により屈折させられて同図左から４列目のテレビカメラ
（２５）にそれぞれ入る。テレビカメラ装置（２３）の
入射部（２８）の前端には、必要に応じ、カラーフィル
タ（３３）が取付けられる。フィルタ（３３）は、錠剤
（Ｔ）の色とインキの色との明暗を強調するためのもの
であり、これらの色により適宜選択される。

第２図〜第４図に詳細に示すように、照明装置（２４）
は、透明または半透明の透光性材料たとえばアクリル樹
脂により前後両端が開口した角筒状に形成されたケース
（５１）を備えている。ケース（５１）はテレビカメラ
装置（２３）のケース（２７）の前端に取付けられ、後
端開口がテレビカメラ装置（２３）の入射部（２８）に
臨み、前端開口が第１０−ル（１０）の撮像位置に臨ん
でいる。ケース（５１）の前端開口の第１０−ル（１０
）回転方向の幅は錠剤（Ｔ）の直径より十分に大きく、
第１０−ル（１０）軸線方向の幅は４列の錠剤（Ｔ）の
全体の幅より十分に大きい。ケース（５１）の一方の側
端面に長方形の第１光入射部（５１ａ）が他方の側端面
に長方形の第２光入射部（５１ｂ）がそれぞれ設けられ
、これらの光入射部（５１ａ）（５１ｂ）の間に複数の
光ファイバ（５２）が配置されている。光ファイバ（５
２）は、ケース（５１）の片面の外側に沿わされている
。ケース（５１）と光ファイバ（５２）を含む部分のう
ち光入射部（５１ａ）　（５１ｂ）を除く部分の外面が
、遮光材料（５３）で覆われている。遮光材料（５３）
としては、たとえば遮光テープ、遮光塗料などが使用さ
れる。第１光入射部（５１ａ）側のケース（５１）の側
端面に、第１光入射部（５１ａ）に臨む適当な光源（５
４）がフード（５５）を介して固定されている。または
、フード付の光源が第１光入射部（５１ａ）に臨むよう
にケース（５１）以外の箇所に固定されていてもよい。

第１光入射部（５１ａ）の外側に、光源（５４）から出
た光の一部を第１光入射部（５１ａ）からケース（５１
）内に入射するとともに残りの一部を光ファイバ（５２
）に導く第１プリズム（５６）が固定されている。第２
光入射部（５１ｂ）の外側に、光ファイバ（５２）によ
り導かれてきた光を第２光入射部（５１ｂ）からケース
（５１）内に入射する第２プリズム（５７）が固定され
ている。

また、ケース（５１）の内面に、たとえば白色塗料が吹
付けられて、光散乱面（５８）が形成されている。光源
（５４）から出た光は、第１光入射部（５１ａ）に適当
な角度をもって入射する。この光の一部は第１光入射部
（５１ａ）からケース（５１）内に入射し、残りは第１
プリズム（５６）に入る。第１プリズム（５Ｂ）に入っ
た光の一部はこれを通過して第１光入射部（５１ａ）か
らケース（５１）内に入射し、残りは第１プリズム（５
Ｂ）により反射されて光ファイバ（５２）に導かれる。

光ファイバ（５２）に入った光はこれに導かれて第２プ
リズム（５７）に達し、その一部は第２プリズム（５７
）で反射されて第２光入射部（５１ｂ）からケース（５
１）内に入射される。

そして、２つの光入射部（５１ａ）　（５１ｂ）からケ
ース（５１）内に入射した光は、その内面の光散乱面（
５８）により散乱させられて、前端開口から錠剤（Ｔ）
に照射される。このように、１つの光源（５４）から出
た光がケース（５１）の両側の２つの光入射部（５１ａ
）　（６１ｂ）からケース（５１）内に入射され、しか
もこの光がケース（５１）内面の光散乱面（５８）によ
り散乱させられるため、錠剤（Ｔ）をむらなく照射する
ことができる。

第２撮像装置（２２）の構成は、第１撮像装置（２１）
と同じである。

外観不良検知装置の電気的構成が第１０図に示されてい
る。

撮像装置（２１）（２２）の照明装置（２４）の光源（
５４）は、照明コントローラ（３９）に接続されている
。

撮像装置（２１）（２２）のテレビカメラ（２５）は、
それぞれ、カメラアンプ（４０）を通して画像処理ユニ
ット（４１）（４２）に接続されており、画像処理ユニ
ット（４１）　（４２）はコントロールユニット（４３
）を介してコンピュータ（４４）に接続されている。コ
ントロールユニット（４３）およびコンピュータ（４４
）には、モニタ（４５）（４Ｂ）が接続されている。ま
た、コントロールユニット（４３）には、２個のトリガ
センサ（４７）　（４８）が接続されている。第１トリ
ガセンサ（４７）は、第１０−ル（１０）が１ピツチ（
吸着孔（１２）の円周方向のピッチ）回転したことを検
出して、錠剤（Ｔ）が撮像位置にくる度にトリガ信号を
出力する。第２トリガセンサ（４８）は、第２０−ル（
１１）について同様にトリガ信号を出力する。また、コ
ントロールユニット（４３）には、２つのＮＧ（不良品
）出力端子（４９）　（５０）が設けられている。第１
のＮＧ出力端子（４９）は第１０−ル（１０）に対して
ＮＧ信号を出力し、第２のＮＧ出力端子（５０）は第２
０−ル（１１）に対してＮＧ信号を出力する。

外観不良検知装置は、ロール（１０）（１１）が１ピツ
チ回転する度に撮像位置にきた錠剤（Ｔ）の表面を撮像
し、この映像信号を処理することにより、外観不良を検
査する。第１の画像処理ユニット（４１）は第１撮像装
置（２１）のテレビカメラ（２５）で撮像された錠剤（
Ｔ）の第１面（Ｓａ）の映像信号を処理し、第２の画像
処理ユニット（４２）は第２撮像装置（２２）のテレビ
カメラ（２５）で撮像された錠剤（Ｔ）の第２面（Ｓｂ
）の映像信号を処理する。

そして、コンピュータ（４４）は、これらの処理結果を
基に、錠剤（Ｔ）の第１面（Ｓａ）と第２面（Ｓｂ）の
外観不良の有無を判定する。

次に、第５図〜第９図を参照して、上記の処理の概要を
説明する。

処理の基本は、まず、錠剤（Ｔ）の表面を映像信号の水
平走査線と所定のクロック信号によって複数のドツトに
等分し、各ドツトに対応する映像信号を所定のしきい値
により２値化して、明るい部分（明部分）と暗い部分（
明部分）に分けることにある。このようにすると、明部
分は印刷部分のインキや印刷汚れ、錠剤の異物、割れ、
欠け、ひびなどの異常箇所に対応し、明部分はこれらの
ない錠剤（Ｔ）の表面に対応する。

錠剤（Ｔ）の第１面（Ｓａ）については、第５図〜第７
図に示すように、２つの印刷領域（Ａｌ）（Ａ２）を含
む長方形の枠（［’）より内側の長方形の部分（角ウィ
ンドウ）（ＶＤと、この枠（Ｆ）より外側で錠剤（Ｔ）
の外周より内側の略環状の部分（円・角ウィンドウ）　
（ｎｏ）とを設定する。さらに、角ウィンドウ（Ｗｌ）
を、第１印刷領域（Ａ１）を含む上側の部分（第１小ウ
インドウ）　（Ｍｌ）と、第２印刷領域（Ａ２）を含む
下側の部分（第２小ウインドウ＞　　（Ｗ２）とに分け
る。そして、角ウィンドウ（Ｗｉ）に対応する部分（角
ウィンドウ部分）については、明部分が１個でもある水
平走査線のうち最も上のものと最も下のものとの間の水
平走査線数（明部分幅）、第１小ウインドウ（Ｗｌ）に
対応する部分（第１小ウインドウ部分）の明部分の合計
数、第２小ウインドウ（ｗ２）に対応する部分（第２小
ウインドウ部分）の明部分の合計数がそれぞれ所定の判
定幅内にあるときに、外観不良がないものと判定する。

印刷が正常に行なわれて、印刷文字の欠け、かすれ、印
刷汚れ、錠剤の異物、割れ、欠け、ひびなどがない場合
、上記の明部分幅、第１小ウインドウ部分の明部分の合
計数および第２小ウインドウ部分の明部分の合計数はほ
ぼ一定になる。たとえば印刷文字の欠けやかすれなどが
生じた場合、明部分幅が小さくなったり、第１小ウイン
ドウ部分または第２小ウインドウ部分の明部分の合計数
が少なくなったりする。また、印刷汚れや錠剤の異物、
割れ、欠け、ひびなどがある場合、明部分幅が大きくな
ったり、第１小ウインドウ部分または第２小ウインドウ
部分の明部分の合計数が多くなったりする。したがって
、明部分幅ならびに第１小ウインドウ部分および第２小
ウインドウ部分の明部分の合計数が所定の判定幅にある
か否かを調べることにより、印刷文字の欠けおよび濃淡
、印刷汚れ、錠剤の異物、割れ、欠け、ひびなどの外観
不良を全て検知することができる。また、円・角ウィン
ドウ（ν０）に対応する部分（円・角ウィンドウ部分）
については、この部分全体の暗部性の合計数が所定の判
定幅にあるときに、外観不良がないものと判定する。

錠剤（Ｔ）の第２面（ｓｂ）については、第８図および
第９図に示すように、外周より内側の円形の部分（円ウ
ィンドウ）　（Ｗｅ）だけを設定する。

そして、円ウィンドウ（Ｗｅ）に対応する部分（円ウィ
ンドウ部分）について、この部分全体゛の暗部性の合計
数が所定の判定幅にあるときに、外観不良がないものと
判定する。

なお、上記の角ウィンドウ（ｖｌ）、第１小ウインドウ
（ｗｌ）、第２小ウインドウ（Ｗ２Ｃ円・角ウィンドウ
（ｗｏ）、円ウィンドウ（Ｗｅ）、２値化のしきい値お
よび各種判定幅は、運転状態でモニタ（４５）　（４Ｂ
）に映し出される錠剤（Ｔ）の影像を見て、作業者が設
定することができる。

次に、第１１図を参照して、第１撮像装置（２１）に対
応する第１の画像処理ユニット（４１）の処理を説明す
る。画像処理ユニット（４１）には、前述の角ウィンド
ウ（Ｗｌ）に関する処理を行なう部分（角ウィンドウ処
理部）と円・角ウィンドウ（Ｗｏ）に関する処理を行な
う部分（円・角ウィンドウ処理部）が設けられている。

画像処理ユニット（４１）はハードウェア回路によりこ
れら２つの処理を並行して同時に行なうものであるが、
第１１図には、説明の都合上、処理をフローチャートで
示しである。

まず、第１０−ル（１０）が１ピッチ回転して４列の錠
剤（Ｔ）が撮像位置にくると、第１トリガセンサ（４７
）からトリガ信号がテレビカメラ（２５）および画像処
理ユニット（４１）に出力され、テレビカメラ（２５）
は垂直同期信号から１フイ一ルド分の映像信号を画像処
理ユニット（４１）に送る。

たとえば、トリガ信号の周期は約０．０４２ｓ。

垂直同期信号の周期は約０．　０１７　（１／６０）　
ｓである。

画像処理ユニット（４１）においては、ステ“ツブ１に
おいてトリガ信号が入力するのを待ち、これが入力する
と、ステップ３０以下の角ウィンドウ処理とステップ３
０以下の円・角ウィンドウ処理を並行して行なう。

角ウィンドウ処理は、次の通りである。

まず、ステップｌＯにおいて第１面（Ｓａ）の角ウィン
ドウ（ｖｌ）を設定し、ステップ１１において前回の画
面データを全てクリアする。次に、ステップ１２におい
て垂直同期信号が入力するのを待ち、これが入力すると
、ステップ１３においてラインデータをクリアする。こ
のラインデータは、角ウィンドウ（Ｖｉ）内の１本の水
平走査線上の暗部性の数を表わすカウンタである。画像
処理ユニット（４１）には周期約０．１μｓのクロック
信号があり、ステップ１４においてこのクロック信号が
入力するのを待つ。クロック信号が入力すると、ステッ
プ１５においてこれから処理しようとするドツトが角ウ
ィンドウ（Ｗｌ）内にあるか否かを調べる。このドツト
が角ウィンドウ（ｖｌ）内になければ、ステップ１８に
進む。ドツトが角ウィンドウ（Ｖｉ）内にあれば、ステ
ップ１６に進んで、そのドツトに対応する映像信号と２
値化のしきい値とを比較し、映像信号がしきい値以上で
あれば、明部分であると判断し、ステップ１８に進む。

映像信号がしきい値より小さければ、暗部性であると判
断し、ステップ１７に進んで、ラインデータに１を加え
る。ステップ１８においては、水平同期信号（周期約６
３μｓ）が入力したが否かを調べ、入力していなければ
、ステップ１４に戻って、上記の動作を繰返す。これに
より、１本の水平走査線上をクロック信号により等分し
た複数のドツトの映像信号を２値化して、暗部性と明部
分に分け、暗部性の数がカウントされる。ステップ１Ｂ
において水平同期信号が入力すると、次のステップ１９
に進み、今回処理した水平走査線に関するラインデータ
を記憶する。

次に、ステップ２０において、次の垂直同期信号が入力
したか否かを調べ、入力していなければ、ステップ１３
に戻り、次の水平走査線について、同様の処理を行なう
。ステップ２０において、垂直同期信号が入力すると、
角ウィンドウ処理を終了し、ステップ１に戻って、次の
トリガ信号を待つ。これにより、角ウィンドウ（Ｗｌ）
内の全ての水平走査線について、暗部分の数がカウント
されて記憶される。そして、後は、この結果を基に、コ
ンピュータ（４４）により、前に第５図〜第７図につい
て説明した判定が行なわれる。

円・角ウィンドウ（Ｖｏ）処理は、次の通りである。

まず、ステップ３０において第１面（Ｓａ）の円・角ウ
ィンドウ（Ｗｏ）を設定し、ステップ３１においてドツ
トデータをクリアする。このドツトデータは、円・角ウ
ィンドウ（Ｗｏ）内金体の暗部分の数を表わすカウンタ
である。次に、ステップ３２において垂直同期信号が入
力するのを待ち、これが入力すると、ステップ３３にお
いてクロック信号が入力するのを待つ。クロック信号が
入力すると、ステップ３４においてこれから処理しよう
とするドツトが円・角ウィンドウ（ν０）内にあるか否
かを調べる。このドツトが円・角ウィンドウ（ＷＯ）内
になければ、ステップ３７に進む。ドツトが円・角ウィ
ンドウ（ＶＯ）内にあれば、ステップ３５に進んで、そ
のドツトに対応する映像信号と２値化のしきい値とを比
較し、映像信号がしきい値以上であれば、ステップ３７
に進む。映像信号がしきい値より小さければ、ステップ
３Ｇに進んで、ドツトデータに１を加える。ステップ３
７において、次の垂直同期信号が入力したか否かを調べ
、入力していなければ、ステップ３３に戻って、上記の
動作を繰返す。ステップ３７において、垂直同期信号が
入力すると、円・角ウィンドウ処理を終了し、ステップ
１に戻って、次のトリガ信号を待つ。これにより、円・
角ウィンドウ（Ｗｏ）内の全てのドツトについて、暗部
分の数がカウントされて記憶される。そして、後は、こ
の結果を基に、コンピュータ（４４）により、前に第５
図〜第７図について説明した判定が行なわれる。

上記の角ウィンドウ処理および円・角ウィンドウ処理に
おいて、外観不良があると判定された場合は、第１のＮ
Ｇ出力端子（４９）からＮＧ信号が出力され、その錠剤
（Ｔ）は第１の不良品導入部（２０ａ）から排出シュー
ト（２０）に排出される。

角ウィンドウ処理および円・角ウィンドウ処理はハード
ウェア回路によって行なわれるので、１フイールドの映
像信号が送られている間に処理ができる。また、コンピ
ュータ（４４）による判定処理は、これより時間が短い
。したがって、トリガ信号１周期の間に、画像処理ユニ
ット（４１）による処理およびコンピュータ（４４）に
よる判定が十分にできる。

第２の画像処理ユニット（４２）には、前述の円ウィン
ドウ（νＣ）に関する処理を行なう部分（円ウィンドウ
処理部）だけが設けられている。錠剤（Ｔ）の第２面（
Ｓｂ）に対する円ウィンドウ（Ｗｅ）は、第１面（Ｓａ
）に対する円・角ウィンドウ（Ｗｏ）の長方形の枠（Ｐ
）の辺の長さを０にしたものと同じである。したがって
、円ウィンドウ処理は、ウィンドウの設定を変えるだけ
で、第１の画像処理ユニット（４１）の円・角ウィンド
ウ処理と同様にして行なうことができる。すなわち、第
２の画像処理ユニット（４２）において、第２面（Ｓｂ
）の円ウィンドウ（Ｗｅ）内の全てのドツトについて、
暗部分の数がカウントされて記憶される。そして、後は
、この結果を基に、コンピュータ（４４）により、前に
第８図および第９図について説明した判定が行なわれる
。そして、この円ウィンドウ処理において、外観不良が
あると判定された場合は、第２のＮＧ出力端子り５０）
からＮＧ信号が出力され、その錠剤（Ｔ）は第２の不良
品導入部（２０ｂ）から排出シュート（２０）に排出さ
れる。

第１２図は第２実施例を示し、第１実施例と同じ部分に
は同一の符号を付している。

第２実施例の場合、第１０−ル（１０）に対して第１の
印刷装置（１５）が、第２０−ル（１１）に対して同様
の第２の印刷装置（６０）がそれぞれ設けられ、これら
を選択的に使用できるようになっている。

第２の印刷装置（６０）を使用しない場合は、第１実施
例と同じになる。

両方の印刷装置（１５）　（６０）を使用する場合、第
１撮像装置（２１）に対する処理は第１実施例の場合と
同様であり、第２撮像装置（２２）に対する処理もこれ
と同じにすることができる。

この発明によるテレビカメラ装置は、錠剤の外観不良の
検知以外にも適用できる。そして、複数の撮像対象物の
相互間隔がテレビカメラの大きさより小さい場合であっ
ても、撮像ができるという効果を奏する。

また、この発明による照明装置は、錠剤の外観不良の検
知以外にも適用できる。そして、１つの光源からでた光
が両側の光入射部からケース内に入射されるとともに、
ケース内面の光散乱面により散乱させられるため、対象
物をむらなく照射できるという効果を奏する。

発明の効果この発明の錠剤の外観不良検知方法によれば、上述のよ
うに、印刷後の錠剤の外観不良を自動的にかつ確実に検
知することができる。

この発明の外観不良検知装置によれば、上述のように、
印刷後の錠剤の両面の外観不良を、印刷の有無にかかわ
らず、自動的にかつ確実に検知することができる。

この発明のテレビカメラ装置によれば、上述のように、
複数の撮像対象物の相互間隔がテレビカメラの大きさよ
り小さい場合であっても撮像が可能になる。

この発明の照明装置によれば、上述のように、対象物を
むらなく照射することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す錠剤印刷機および
外観不良検知装置の概略部分切欠き側面図、第２図は撮
像装置のテレビカメラ装置と照明装置を示す部分切欠き
側面図、第３図は第２図の照明装置の部分を拡大して示
す縦断面図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線の断面図、第
５図は錠剤の第１面を示す平面図、第６図は錠剤の第１
面の角ウィンドウを示す平面図、第７図は錠剤の第１面
の円・角ウィンドウを示す平面図第８図は錠剤の第２面
を示す平面図、第９図は錠剤の第２面の円ウィンドウを
示す平面図、第１０図は外観不良検知装置の電気的構成
を示すブロック図、第１１図は画像処理ユニットの処理
を示すフローチャート、第１２図は第２実施例を示す第
１図相当の図面である。（ｌＯ）・・・第１の錠剤供給ロール、（１１）・・・
第２の錠剤供給ロール、（１５）・・・第１の印刷装置
、（２３）・・・テレビカメラ装置、（２４）・・・照
明装置、（２５）・・・テレビカメラ、（２９）　（３
０）　（３１）　（３２）・・・プリズム、（４１）・
・・第１の画像処理ユニット、（４２）・・・第２の画
像処理ユニット、（４４）・・・コンピュータ、（５１
）・・・ケース、（５１ａ）・・・第１光入射部、（５
１ｂ）・・・第２光入射部、（５２）・・・光ファイバ
　（５３）・・・遮光材料、（５６）・・・第１プリズ
ム、（５７）・・・第２プリズム、り５８）・・・光散
乱面、（６０）・・・第２の印刷装置、（Ｔ）・・・錠
剤、（Ｓａ）・・・第１面、（ｓｂ）・・・第２面。以　　上第１図第２図第５図第７図第８図第に図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ロールに保持されて移動している印刷後の錠剤の
表面をテレビカメラで撮像し、その映像信号を処理する
ことにより錠剤の外観不良の有無を判定する錠剤の外観
不良検知方法。
（２）テレビカメラの映像信号を錠剤の表面を等分する
複数のドットに対応させて所定のしきい値により２値化
し、各ドットの２値化信号のうちの一方の値の数により
錠剤の外観不良の有無を判定する請求項（１）の錠剤の
外観不良検知方法。
（３）錠剤の表面に１または複数の所定の範囲を設定し
、この範囲について請求項（２）の処理を行なう錠剤の
外観不良検知方法。
（４）錠剤の表面を映像信号の水平走査線と所定のクロ
ック信号により複数のドットに等分する請求項（２）ま
たは（３）の錠剤の外観不良検知方法。
（５）外周面に錠剤をその第１面が外を向くように保持
して回転する第１のロールと、この錠剤の表面に印刷を
施す印刷装置とを備えた錠剤印刷機において、第１のロールから印刷の終わった錠剤を受取ってその第
２面が外を向くように保持して回転する第２のロールと
、第１のロール上の印刷が終わった錠剤の第１面を撮像
するテレビカメラと、第２のロール上の錠剤の第２面を
撮像するテレビカメラと、これらのテレビカメラの映像
信号を処理して錠剤の第１面および第２面の外観不良の
有無を判定する処理装置とを備えている錠剤の外観不良
検知装置。
（６）外周面に錠剤をその第１面が外を向くように保持
して回転する第１のロールと、この錠剤の第１面に印刷
を施す第１の印刷装置と、第１のロールから印刷の終わ
った錠剤を受取ってその第２面が外を向くように保持し
て回転する第２のロールと、この錠剤の第２面に印刷を
施す第２の印刷装置とを備えた錠剤印刷機において、第
１のロール上の印刷が終わった錠剤の第１面を撮像する
テレビカメラと、第２のロール上の印刷が終わった錠剤
の第２面を撮像するテレビカメラと、これらのテレビカ
メラの映像信号を処理して錠剤の第１面および第２面の
外観不良の有無を判定する処理装置とを備えている錠剤
の外観不良検知装置。
（７）互いに平行に配置された複数のテレビカメラと入
射部との間に複数のプリズムが配置され、入射部におけ
る各テレビカメラに対する入射光線の相互間隔がテレビ
カメラの相互間隔より小さくなっているテレビカメラ装
置。
（８）透光性材料により前後両端が開口した角筒状に形
成されかつ両側端面の第１光入射部と第２光入射部を除
いて外面が遮光材料で覆われたケースと、第１光入射部
と第２光入射部の間に配置された光ファイバと、第１光
入射部からケース内に入射する光の一部を光ファイバに
導く第１プリズムと、光ファイバにより導かれてきた光
を第２光入射部からケース内に入射させる第２プリズム
とを備えており、ケースの内面が光散乱面となされてい
る照明装置。