JPH02272680A - 画像再構成方式 - Google Patents
画像再構成方式Info
- Publication number
- JPH02272680A JPH02272680A JP1093121A JP9312189A JPH02272680A JP H02272680 A JPH02272680 A JP H02272680A JP 1093121 A JP1093121 A JP 1093121A JP 9312189 A JP9312189 A JP 9312189A JP H02272680 A JPH02272680 A JP H02272680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- back projection
- image reconstruction
- projection
- calculation
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、ＣＴスキャンにより得られる収集データを基
に画像再構成する際、複数のバックプロジェクションブ
ロックによりバックプロジェクション補間演算を多重処
理する画像再構成方式に関し、特に多重処理方式の改良
に関する。
に画像再構成する際、複数のバックプロジェクションブ
ロックによりバックプロジェクション補間演算を多重処
理する画像再構成方式に関し、特に多重処理方式の改良
に関する。
（従来の技術）
従来のこの種の画像再構成方式が適用された画像再構成
装置は、バックプロジェクション補間演算を多重処理す
るため、同一プロジェクションの異なるラインを並列処
理するものであった。
装置は、バックプロジェクション補間演算を多重処理す
るため、同一プロジェクションの異なるラインを並列処
理するものであった。
例えば第３図に示すように、各バックプロジェクション
ブロック（ＢＰブロック）には、バックプロジェクショ
ン・インプットφメモリ（ＢＩＭ）と、ローカルメモリ
（ＬＭ）とをそれぞれ設ける。
ブロック（ＢＰブロック）には、バックプロジェクショ
ン・インプットφメモリ（ＢＩＭ）と、ローカルメモリ
（ＬＭ）とをそれぞれ設ける。
そして、各ＢＰブロックにおいて、センタリング演算部
（ＣＥＮＴ）からのデータをＢＩＭで受ける毎に異プロ
ジェクションの同一ラインの演算をし、ＬＭ上で和算を
行なうことにより、イメージメモリ（Ｉ Ｍ）上ヘライ
トするものであった。この場合、ＢＰブロックにおいて
計算された画像上座標に対応したＩＭ上アドレスへ第４
図に示す如くプロジェクション（ＰＲＯＪＩ〜ＰＲＯＪ
Ｎ）毎に累積加算されて多重化がなされる。なお、第３
図中、Ａはアドレス、Ｄはデータを示す。
（ＣＥＮＴ）からのデータをＢＩＭで受ける毎に異プロ
ジェクションの同一ラインの演算をし、ＬＭ上で和算を
行なうことにより、イメージメモリ（Ｉ Ｍ）上ヘライ
トするものであった。この場合、ＢＰブロックにおいて
計算された画像上座標に対応したＩＭ上アドレスへ第４
図に示す如くプロジェクション（ＰＲＯＪＩ〜ＰＲＯＪ
Ｎ）毎に累積加算されて多重化がなされる。なお、第３
図中、Ａはアドレス、Ｄはデータを示す。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら従来のこの種の画像再構成方式のように多
重処理する場合においては、各ＢＰブロックにそれぞれ
専用のＬＭを設け、このＬＭによりデータを一時退避す
る必要があることから、そのＬＭの容量が多重化数、処
理単位を制限することになる。しかも、各ＢＰブロック
において和算器が必要であり、またＢＰ前データを納め
るＢＩＭが比較的大容量であることが必要である等の回
路構成上の不都合があった。しかも、ＢＰブロックにお
ける演算結果を一旦ＬＭに貯めておき、その後各プロジ
ェクションの同一ポインド毎に算出値を累積加算する必
要があることから多重処理に際しての処理時間を更に短
縮することができない状況にあった。
重処理する場合においては、各ＢＰブロックにそれぞれ
専用のＬＭを設け、このＬＭによりデータを一時退避す
る必要があることから、そのＬＭの容量が多重化数、処
理単位を制限することになる。しかも、各ＢＰブロック
において和算器が必要であり、またＢＰ前データを納め
るＢＩＭが比較的大容量であることが必要である等の回
路構成上の不都合があった。しかも、ＢＰブロックにお
ける演算結果を一旦ＬＭに貯めておき、その後各プロジ
ェクションの同一ポインド毎に算出値を累積加算する必
要があることから多重処理に際しての処理時間を更に短
縮することができない状況にあった。
本発明は、係る事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、ＢＰ補間演算を多重処理する演算部
の回路構成を簡素化し、且つ、その多重処理の処理時間
を大幅に短縮することができる画像再構成方式を提供す
ることにある。
的とするところは、ＢＰ補間演算を多重処理する演算部
の回路構成を簡素化し、且つ、その多重処理の処理時間
を大幅に短縮することができる画像再構成方式を提供す
ることにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するため、ＣＴスキャンに
より得られる収集データを基に画像再構成する際、複数
のＢＰブロックによりＢＰ補間演算を多重処理する画像
再構成方式において、前記各ＢＰブロックの相互間をカ
スケード接続し、異なるプロジェクションの同一ライン
をパイプライン並列処理し、同時に累積加算することに
より、前記多重処理を実行することを特徴とするもので
ある。
より得られる収集データを基に画像再構成する際、複数
のＢＰブロックによりＢＰ補間演算を多重処理する画像
再構成方式において、前記各ＢＰブロックの相互間をカ
スケード接続し、異なるプロジェクションの同一ライン
をパイプライン並列処理し、同時に累積加算することに
より、前記多重処理を実行することを特徴とするもので
ある。
（作用）
本発明による画像再構成方式であれば、ＢＰ多重化方向
がプロジェクション方向となるため、従来必要としてい
たＢＰ演算後段のＬＭを省略することができ、また同−
ＢＰが異ラインであるので、ＢＩＭは１プロジ工クシヨ
ン分の記憶容量で済むことから、演算部を従来に比して
簡素な構成にすることができる。更に、ＢＰブロックと
して累積加算のサイクルもパイプライン処理の中に組み
込むことができ、これにより外見的にはその累積加算の
時間を省略することが可能となる。
がプロジェクション方向となるため、従来必要としてい
たＢＰ演算後段のＬＭを省略することができ、また同−
ＢＰが異ラインであるので、ＢＩＭは１プロジ工クシヨ
ン分の記憶容量で済むことから、演算部を従来に比して
簡素な構成にすることができる。更に、ＢＰブロックと
して累積加算のサイクルもパイプライン処理の中に組み
込むことができ、これにより外見的にはその累積加算の
時間を省略することが可能となる。
（実施例）
第１図は、本発明の画像再構成方式が適用された一実施
例のＸＩＪ＊ＣＴスキャナにおける画像再構成部の概略
を示すブロック図である。
例のＸＩＪ＊ＣＴスキャナにおける画像再構成部の概略
を示すブロック図である。
この一実施例における画像再構成部は、直接法、特にセ
ンターリング・ド・バックプロジェクション法により画
像再構成を行なうために、センターリング演算ブロック
１、センタリング・アウトプット・メモリ（ＣＯＭ）２
、ＢＰ演算制御部３、ＢＰ演算部４．１Ｍ５を備えてい
る。
ンターリング・ド・バックプロジェクション法により画
像再構成を行なうために、センターリング演算ブロック
１、センタリング・アウトプット・メモリ（ＣＯＭ）２
、ＢＰ演算制御部３、ＢＰ演算部４．１Ｍ５を備えてい
る。
センタリング演算部１は、図示しないＸ線検出機からの
収集データをセンターリングするための演算処理を行な
い、この処理結果をＣ０Ｍ２へ順次貯える。
収集データをセンターリングするための演算処理を行な
い、この処理結果をＣ０Ｍ２へ順次貯える。
ＢＰｅＬ算制御部３は、図示しないホストＣＰＵからの
制御信号に応答してＢＰＩｆＬ算部４にインストラクシ
ョン信号（Ｉ信号）を送出し、ＢＰ演算部４をコントロ
ールする。
制御信号に応答してＢＰＩｆＬ算部４にインストラクシ
ョン信号（Ｉ信号）を送出し、ＢＰ演算部４をコントロ
ールする。
ＢＰ演算部４は、複数のＢＰブロック６を備えていて各
ＢＰブロック６には、Ｂ ＩＭ７、ＢＰ演算回路８、シ
フトレジスタ９を備えている。
ＢＰブロック６には、Ｂ ＩＭ７、ＢＰ演算回路８、シ
フトレジスタ９を備えている。
ここで、８１Ｍ７は、Ｃ０Ｍ２に一旦貯えられたセンタ
ーリングデータをセンターリング演算ブロック１のアド
レスとともに受ける一方、ＢＰ演算回路８からのアドレ
スに従ってＢＰ演算回路８との間でデータのやりとりを
行なえる。
ーリングデータをセンターリング演算ブロック１のアド
レスとともに受ける一方、ＢＰ演算回路８からのアドレ
スに従ってＢＰ演算回路８との間でデータのやりとりを
行なえる。
ＢＰ演算回路８は、８１Ｍ７からのセンターリングデー
タを基にＢＰ演算を実行するものであるが、ＢＰブロッ
ク６の相互間においてカスケード接続される一方、ＢＰ
演算制御部３からのＩ信号をシフトレジスタって順次シ
フトして受ける接続とされたパイプライン並列処理の回
路を形成しているものである。そして、最終段のＢＰ演
算回路８からアドレス（Ａ）がシフトレジスタ１０及び
セレクタ１１を介して１Ｍ５に加え、そのアドレス（Ａ
）とともに異なるプロジェクションの同一ラインのＢＰ
演算の結果りが加算器５ａを介して１Ｍ５へ加えるよう
になされている。
タを基にＢＰ演算を実行するものであるが、ＢＰブロッ
ク６の相互間においてカスケード接続される一方、ＢＰ
演算制御部３からのＩ信号をシフトレジスタって順次シ
フトして受ける接続とされたパイプライン並列処理の回
路を形成しているものである。そして、最終段のＢＰ演
算回路８からアドレス（Ａ）がシフトレジスタ１０及び
セレクタ１１を介して１Ｍ５に加え、そのアドレス（Ａ
）とともに異なるプロジェクションの同一ラインのＢＰ
演算の結果りが加算器５ａを介して１Ｍ５へ加えるよう
になされている。
従って、ＢＰ演算部４において、異なるプロジェクショ
ンの同一ラインについてパイプライン並列処理がなされ
、これが同時に累積加算されるから、ＢＰブロック６上
で計算された画像上座標に対応した１ＭＳ上アドレスへ
第２図に示す如く各プロジェクション（ＰＲＯＪＩ〜Ｐ
ＲＯＪＮ）を通して同一ラインに多重化がなされる。
ンの同一ラインについてパイプライン並列処理がなされ
、これが同時に累積加算されるから、ＢＰブロック６上
で計算された画像上座標に対応した１ＭＳ上アドレスへ
第２図に示す如く各プロジェクション（ＰＲＯＪＩ〜Ｐ
ＲＯＪＮ）を通して同一ラインに多重化がなされる。
前述の如く、各ＢＰブロック６の相互間をカスケード接
続し、ＢＰ多重化方向をプロジェクション方向とするこ
とにより、前段出力を次段でリアルタイムで加算するこ
とができるから、従来必要としていたＢＰ演算後段のＬ
Ｍを省略することができ、またＢＩＭ７を１プロジ工ク
シヨン分の記憶容量のものとすることができる。しかも
、累積加算のサイクルもパイプライン処理の中に組み込
まれているため、外見的にはその時間が省略されたもの
となる。
続し、ＢＰ多重化方向をプロジェクション方向とするこ
とにより、前段出力を次段でリアルタイムで加算するこ
とができるから、従来必要としていたＢＰ演算後段のＬ
Ｍを省略することができ、またＢＩＭ７を１プロジ工ク
シヨン分の記憶容量のものとすることができる。しかも
、累積加算のサイクルもパイプライン処理の中に組み込
まれているため、外見的にはその時間が省略されたもの
となる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の画像再構成方式は、複数
のＢＰブロックの相互間をカスケード接続し、異なるプ
ロジェクションの同一ラインをパイプライン並列処理し
、同時に累積加算することにより、ＢＰ補間演算を多重
処理することから、ＢＰ補間演算を多重処理する演算部
の回路構成を簡素化することができる。また、その多重
処理の処理時間を従来に比して見掛上大幅に短縮するこ
とができるという利点が得られるものである。
のＢＰブロックの相互間をカスケード接続し、異なるプ
ロジェクションの同一ラインをパイプライン並列処理し
、同時に累積加算することにより、ＢＰ補間演算を多重
処理することから、ＢＰ補間演算を多重処理する演算部
の回路構成を簡素化することができる。また、その多重
処理の処理時間を従来に比して見掛上大幅に短縮するこ
とができるという利点が得られるものである。
第１図は本発明が適用された一実施例構成における画像
再構成部の概略を示すブロック図、第２図は本発明の一
実施例における多重化の状態を示す模式図、第３図は従
来の画像再構成部の概略を示すブロック図、第４図は従
来の多重化の状態を示す模式図である。 １・・・センターリング演算ブロック ２・・・センターリングφアウトプット・メモリ（ＣＯ
Ｍ） ３・・・バックプロジェクション（Ｂ Ｐ）演算制御部 ４・・・バックプロジェクション（Ｂ Ｐ）演算部５・
・・イメージメモリ （ＩＭ） ６・・・バックプロジェクション・ブロック（ＢＰブロ
ック） ７・・・バックプロジェクション・インプット番メモリ
（ＢＩＭ） ８・・・バックプロジェクション（Ｂ Ｐ）演算回路９
．１０・・・シフトレジスタ １１・・・セレクタ
再構成部の概略を示すブロック図、第２図は本発明の一
実施例における多重化の状態を示す模式図、第３図は従
来の画像再構成部の概略を示すブロック図、第４図は従
来の多重化の状態を示す模式図である。 １・・・センターリング演算ブロック ２・・・センターリングφアウトプット・メモリ（ＣＯ
Ｍ） ３・・・バックプロジェクション（Ｂ Ｐ）演算制御部 ４・・・バックプロジェクション（Ｂ Ｐ）演算部５・
・・イメージメモリ （ＩＭ） ６・・・バックプロジェクション・ブロック（ＢＰブロ
ック） ７・・・バックプロジェクション・インプット番メモリ
（ＢＩＭ） ８・・・バックプロジェクション（Ｂ Ｐ）演算回路９
．１０・・・シフトレジスタ １１・・・セレクタ
Claims (1)
- （１）ＣＴスキャンにより得られる収集データを基に画
像再構成する際、複数のバックプロジェクションブロッ
クによりバックプロジェクション補間演算を多重処理す
る画像再構成方式において、前記各バックプロジェクシ
ョンブロックの相互間をカスケード接続し、異なるプロ
ジェクションの同一ラインをパイプライン並列処理し、
同時に累積加算することにより、前記多重処理を実行す
ることを特徴とする画像再構成方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1093121A JP2772027B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 画像再構成方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1093121A JP2772027B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 画像再構成方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02272680A true JPH02272680A (ja) | 1990-11-07 |
| JP2772027B2 JP2772027B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=14073689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1093121A Expired - Lifetime JP2772027B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 画像再構成方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772027B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102945294A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-02-27 | 西安理工大学 | 基于bim的地下综合管线非标准矩形连接件的确定方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6058504B2 (ja) | 2013-08-22 | 2017-01-11 | 未来工業株式会社 | 直状保護カバー接続具 |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP1093121A patent/JP2772027B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102945294A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-02-27 | 西安理工大学 | 基于bim的地下综合管线非标准矩形连接件的确定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772027B2 (ja) | 1998-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080417 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |