JPH02273102A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の歩行型水田作業機においては、従来は、畦際等
で旋回作動させる場合には、植付クラッチの切操作、或
いは、線引マーカの上げ操作、走行速度を低速側に切換
える操作等を行う為に、夫々の専用操作レバーを操作し
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、運転者として旋回作動に入る度毎に、何種
類かの操作レバーを短時間のうちに操作しなければなら
ず、実質的にはその作業負担は大なるものがあった。

本発明の目的は操縦ハンドルに対する簡単な改造を施す
ことによって、簡単な操作で持って旋回作動に必要な操
作を行うことのできるものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は操縦ハンドルの手元側握り部に
対する持上げ操作を検出する検出機構を設けるとともに
、前記検出機構の検出結果に基づいて走行装置及び作業
装置に対する状態切換アクチュエータに作用して、それ
ら走行装置及び作業装置を旋回作動に必要な状態に自動
的に切換える機構を設けてある点にあり、その作用効果
は次の通りである。

〔作　用〕

第１図を基に作用を説明すると、例えば、工ンジン側の
アクセルアーム（２１）を低速側に切換えるように、状
態切換アクチュエータとしての手元側アクセル操作レバ
ー（１６）と操縦ノ１ンドル（１２）の手元側握り部（
１２Ｂ）とをレリーズワイヤ（２２Ａ）で連係して、畦
際旋回する際に前記手元側握り部（１２Ｂ）を持上げる
と操縦ハンドル基端部（１２Ａ）に対して前記手元側握
り部（１２Ｂ）が揺動して、手元側アクセル操作レバー
（１６）を低速側に切換える。

このような方式で、主変速装置（２４）に対する状態切
換アクチュエータとしてのシフトアーム（２３）と前記
手元側握り部（１２Ｂ）をレリーズワイヤ（２２Ａ）で
連係し、走行装置を低速側の旋回作動状態に切換えるこ
とができるとともに、植付クラッチ（２５）の状態切換
アクチュエータとしてのクラッチアーム（２５Ａ）と前
記手元側握り部（１２Ｂ）とをレリーズワイヤ（２２Ｃ
）で連係する、或いは、線引マーカ（９）を作用状態に
設定する状態切換アクチュエータとしてのロック揺動片
（２８）と前記手元側握り部（１２Ｂ）とをレリーズワ
イヤ（２２Ｄ）で連係するといった形態を採ることによ
って、線引マーカ、植付装置等の作業装置を旋回作動に
必要な状態に切換えることができる。

〔発明の効果〕

したがって前記手元側握り部への持上げ操作だけで走行
装置及び作業装置を旋回作動に必要な状態に切換えるこ
とができ、操作性を良好なものにできる。

ただし、この種の構成に近いものとして、例えば実公昭
６３−４３８４３号公報で開示されているように植付ク
ラッチ切操作に基づいて線引マーカーを引退させる構成
のものがあるが、本発明の場合は従来より習慣的に行な
われているところの、田植機全体を前下り姿勢で旋回さ
せる為に手元の操縦ハンドルを持上げ操作する運転者の
自然な動作を利用している点と、わざわざ植付クラッチ
レバ−を操作する場合のように操縦用ハンドルから手を
離すことがない点と、で従来構成のものより操作性の有
利さを発揮させるものである。

〔第１実施例〕 第４図に示すように、歩行型水田作業機は、走行機体フ
レームの前部にエンジン（１）及びこのエンジン（１）
とベルト伝動されたミッション、このミッションを収納
したミッションケース（２）の両横側面に上下揺動可能
に軸支されている車輪伝動ケース（４）、（４）、この
車輪伝動ケース（４）。

（４）の先端に各々取付けられた推進車輪（５）。

（５）、ミッションケース（２）より後方に向けて延出
された伝動ケース（３）、この伝動ケース（３）に装備
された二条分の植付機構（６）、（６）、前記伝動ケー
ス（３）の後端に取付けである苗のせ台（７）、整地フ
ロート（８）、線引マーカ（９）、操縦部（ｌＯ）とで
形成してあり、走行機体の前後中間位置に施肥装置（１
１）を配して構成されている。

前記整地フロート（８）は後方の機体前後軸心（Ｙ）周
りでローリング自在にかつ横軸心（Ｘ）周りで上下揺動
自在に支持され、ローリング用連係機構（３■）及び昇
降用連係機構（３２）を介してローリングバルブ及び昇
降用バルブ（３３）に連係されている。したがって、昇
降制御を例にとると、前記整地フロート（８）の上下動
に基づいて植付深さを一定にすべく前記推進車輪（５）
、　（５）を昇降させる昇降制御装置を設ける。尚、第
１図中（３４）は整地フロート（８）の昇降感度を設定
するスプリングである。

前記操縦部（ｌＯ）は操縦ハンドル（１２）と主クラツ
チレバ−（１３）等及び苗のせ台（７）より前方に主変
速レバー（１４）等を装備しである。前記操縦ハンドル
（１２）は前記伝動ケース（３）後端より立設された固
定基端部（１２Ａ）に対してＵ字型に一体形成して横軸
心（Ｚ）周りで上下揺動可能に連結しである左右一対の
手元側握り部（１２Ｂ）、　（１２Ｂ）とからなり、こ
の手元側握り部（１２Ｂ）、　（１２Ｂ）に左右操向ク
ラッチ（１７）、　（１７）用握リレバー（１５）。

（１５）及び右手元側握り部（１２Ｂ）にアクセル操作
レバー（１６）を設けてある。

前記手元側握り部（１２Ｂ）、　（１２Ｂ）は一体で上
下揺動可能で、この手元側握り部（１２Ｂ）、　（１２
Ｂ）と一体揺動する駆動アーム（１８）と基端部（１２
Ａ）との間にかけられた付勢バネ（１９）によって下向
き付勢されている。第３図中（２０）は手元側握り部（
１２Ｂ）、　（１２Ｂ）の上限設定具であり、上限設定
具の当りを利用して更に持上げると田植機自体を持ち上
げることができる。又、手元側握り部（１２Ｂ）、　（
１２Ｂ）の揺動支点に図示してないが摩擦保持機構を設
けてあり、運転者が意志を持って持上げない限り上昇揺
動しない構成を採っている。

次に、走行装置及び作業装置を必要な状態に切換える構
成を説明する。第１図に示すように、ｉ）エンジン側の
アクセルアーム（２１）と前記手元側握り部（１２Ｂ）
のアクセル操作レバー（１６）とをワイヤ連係するとと
もに、前記アクセル操作レバー（１６）と前記駆動アー
ム（１８）とをレリーズワイヤ（２２Ａ）で連係して、
もって、前記手元側握り部（１２Ｂ）、　（１２Ｂ）が
持上げられると、前記アクセル操作レバー（１６）が低
速側に操作される。

ｉｉ）主変速装置（２４）等のシフトアーム（２３）と
前記駆動アーム（１８）とをレリーズワイヤ（２２Ｂ）
で連係し、同じく前記手元側握り部（１２Ｂ）。

（１２Ｂ）を持上げるとシフトダウンさせて低速走行状
態に切換えることができる。

１ｉｉ）植付クラッチ（２５）においても状態切換アク
チュエータとしてのクラッチアーム（２５Ａ）と前記駆
動アーム（１８）とをレリーズワイヤ（２２Ｃ）で連結
し、前記手元側握り部（１２Ｂ）、　（１２Ｂ）の持上
げによって植付クラッチ（２５）を切状態にする。

ｉｖ）次に、線引マーカ（９）を旋回時に非作用状態に
上昇退避させる構成を説明すると、機体フレームに上下
揺動自在に支持させた線引マーカ（９）を作用姿勢と非
作用姿勢に切換える手動操作レバー（２７）を設け、こ
の手動操作レバー（２７）に作用して線引マーカ（９）
を作用姿勢に維持するロック揺動片（２８）を設けてあ
る。

このロック揺動片（２８）に対して前記駆動アーム（１
８）をレリーズワイヤ（２２Ｄ）で連係して、前記手元
側握り部（１２Ｂ）、　（１２Ｂ）を持上げると、前記
ロック揺動片（２８）がロック解除方向に作動して、線
引マーカ（９）を上昇退避状態に切換える。

■）次に、前記整地フロート（８）の感度調節用スプリ
ング（３４）に対して、このスプリングを調節する状態
切換アクチュエータとしての揺動アーム（３５）をレリ
ーズワイヤ（２２Ｅ）を介して手元側握り部（１２Ｂ）
に連係し、手元側握り部（１２Ｂ）が持上げ操作される
と、前記スプリングのフロート（８）押し付は力が弱く
なり、制御感度が敏感になることによってフロート（８
）は上方に揺動し推進車輪（８）、（８）を押し下げて
走行機体を持上げ、畦旋回時の整地フロート（８）等の
摺接抵抗を軽減する構成にできる。

以上のように、アクセル操作レバー（１６）、主変速装
置（２４）用シフトアーム（２３）等を状態切換アクチ
ュエータと称する。又、植付クラッチ（２５）に対する
クラッチアーム（２５Ａ）及びロック揺動片（２８）揺
動アーム（３５）等を作業装置に対する状態切換アクチ
ュエータと称する。そして、前記駆動アーム（１８）と
前記アクチュエータとを連係するレリーズワイヤ（２２
Ａ）・・等を、前記手元側握り部（１２Ｂ）、　（１２
Ｂ）に対する持上げ操作を検出する検出機構（２２）と
旋回作動に必要な状態に自動的に切換える機構と称する
。

〔第２実施例〕 第５図及び第６図に示すように、操縦ハンドル（１２）
としては、前記固定基端部（１２Ａ）に対して左右手元
側握り部（１２Ｂ）、　（１２Ｂ）が独立して上下動可
能なものを採用し、次のように構成することもできる。

つまり、左右手元側握り部（１２Ｂ）、　（１２Ｂ）と
一体で揺動する左右の駆動アーム（１８Ａ）、　（１８
Ｂ）と、左右の操向クラッチ（１７Ａ）。

（１７Ｂ）とを、左の駆動アーム（１８Ａ）が右の操向
クラッチ（１７Ｂ）と、及び、右の駆動アーム（１８Ｂ
）が左の操向クラッチ（１７Ａ）と連係されるように、
レリーズワイヤ（３０Ａ）、　（３０Ｂ）で連結して、
畦際での旋回時に、旋回外側の手元側握り部（１２Ｂ）
を持上げると、先行機体は前下りでかつ旋回内側へ傾く
とともに、旋回内側の操向クラッチ（１７）を切操作す
るので動力が絶たれ、旋回作動が容易になる。この場合
に、第５図に示すように、前記駆動アーム（１８Ａ）、
　（１８Ｂ）とアクセルレバ−（１６）とをレリーズワ
イヤ（３６）で連係して、何れの手元側握り部（１２Ｂ
）、　（１２Ｂ）が持上げ操作されても、アクセルが低
速側に操作される。又、図示していないが、前記第１実
施例と同様に植付クラッチ（２５）、主変速装置（２４
）、線引マーカ（２６）及び整地フロート（８）が旋回
作動に必要な状態に切換わるように、手元側握り部の駆
動アーム（１８Ａ）、　（１８Ｂ）と各アクチュエータ
を連係してもよい。

〔別実施例〕

■　操縦ハンドル（１２）としては手元側握り部（１２
Ｂ）と基端部（１２Ａ）とが一体で機体フレーム等に対
して揺動するものでもよい。

■　運転者の持上げ操作によって、手元側握り部（１２
Ｂ）が基端部（１２Ａ）に対してスライドするものでも
よく、そのスライドによって前記アクチュエータを旋回
作動に必要な状態に切換える構成を採ってもよい。

■　以上の場合は、レリーズワイヤを使用した例を示し
たが、操縦ハンドル（１２）自体は機体フレームに固定
されたもので、作業者が持上げると手元側握り部（１２
Ｂ）、　（１２Ｂ）に歪が発生し、その歪を歪ゲージ等
の検出機構（２２）で検出し、植付クラッチ（２５）等
の状態を切換える油圧シリンダ等のアクチュエータを作
動させる構成を採ってもよい。この場合には、前記アク
チュエータを旋回作動に必要な状態に自動的に切換える
機構としてはマイコン等を含む制御装置をいう。

■　手元側握り部（１２Ｂ）が基端部（１２Ａ）に対し
て揺動又は摺動する状態をセンサで検出する構成を採っ
てもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は旋回作動に必要な状態に切換える制御手構成図
、第２図は手元側握り部の持上り状態を示す側面図、第
３図は手元側握り部の持上り限度を規制する縦断側面図
、第４図は全体側面図、第５図は別実施例の旋回作動に
必要な状態に切換える制御構成図、第６図は第５図にお
ける操縦ハンドル部の構造を示す縦断面図である。 （１２）・・・・・・操縦ハンドル、（２２）・・・・
・・検出機構。 、１２Ｂ 第　２　閉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操縦ハンドル（１２）の手元側握り部（１２Ｂ）に対す
   る持上げ操作を検出する検出機構（２２）を設けるとと
   もに、前記検出機構（２２）の検出結果に基づいて走行
   装置及び作業装置に対する状態切換アクチュエータに作
   用して、それら走行装置及び作業装置を旋回作動に必要
   な状態に自動的に切換える機構を設けてある歩行型水田
   作業機。