JPH02273244A - Printing head for serial printer - Google Patents

Printing head for serial printer

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Publication number
JPH02273244A
JPH02273244A JP9452389A JP9452389A JPH02273244A JP H02273244 A JPH02273244 A JP H02273244A JP 9452389 A JP9452389 A JP 9452389A JP 9452389 A JP9452389 A JP 9452389A JP H02273244 A JPH02273244 A JP H02273244A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
armature
yoke
printing
block
spacer
Prior art date
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Pending
Application number
JP9452389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Watanabe
進 渡邉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP9452389A priority Critical patent/JPH02273244A/en
Publication of JPH02273244A publication Critical patent/JPH02273244A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of components, and to obtain a printing head adapted for inexpensively printing at a high speed by composing an armature unit for driving a printing wire of an armature block, and an armature arm secured at one end to one end of the wire and at its lower end to a spacer via the hole of a leaf spring. CONSTITUTION:When a print command is received, a current flows to a coil 6 to generate a magnetic force opposite to that by a permanent magnet 1 in a yoke 3. Accordingly, the magnetic force by the magnet 1 is cancelled, and an armature block 4 is separated from the yoke by elastic energy stored a deflected leaf spring 7 and at the end 12a of the armature arm 12. Thus, a printing wire 13 coupled to the block 4 via the arm 12 is operated in a direction of an arrow X to print a dot via an ink ribbon on a printing sheet. Since the lower end 12a of the arm 12 is secured to a spacer 8 having sufficient rigidity, the block 4 released from the yoke 3 is restricted to move in the X direction of the block 4 to accelerate the returning motion (Y direction) of the wire 13.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアルプリンタの印字ヘッドに関し、特にド
ツトマトリックスプリンタ用に適するシリアルプリンタ
の印字ヘッドに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head for a serial printer, and more particularly to a print head for a serial printer suitable for use in a dot matrix printer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来のシリアルプリンタの印字ヘッドの一例を
示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing an example of a print head of a conventional serial printer.

第3図に示すように、従来の印字ヘッドの永久磁石21
は、“コ゛′字状のヨーク23の一方の端部とヨーク2
2との間に挟持されており、ヨーク23の他方の端部に
は、励磁用コイル6が巻回されている。板ばね27は、
そのほぼ中央部に孔34を有し、下端をスペーサ28お
よび2つに挟持されて片持ち構造となっている。スペー
サ28および29は板ばね27と共にねじ20によって
フレーム31に固定されている。板ばね27の自由端(
第3図における上端)には、アーマチュアブロック24
が固定されており、このアーマチュアブロック25の上
面に設けられているスリットにアーマチュアアーム32
が嵌挿されてロー付によって固定されている。このアー
マチュアアーム32の上端には、印字ワイヤ13の一端
が結合されている。アーマチュアブロック24の下端に
は、丸棒状のばね35が結合されており、このばね35
の先端は、板ばね27に設けられている孔34を貫通し
てスペーサ8に結合されている。このように構成されて
いるアーマチュア系を、通常十字ばね式アーマチュア系
と呼んでいる。
As shown in FIG. 3, a permanent magnet 21 of a conventional print head
is one end of the “C”-shaped yoke 23 and the yoke 2
The excitation coil 6 is wound around the other end of the yoke 23. The leaf spring 27 is
It has a hole 34 approximately in the center thereof, and its lower end is held between the spacer 28 and the two to form a cantilevered structure. Spacers 28 and 29 are fixed to frame 31 together with leaf spring 27 by screws 20. The free end of the leaf spring 27 (
The armature block 24 is located at the upper end in FIG.
is fixed, and the armature arm 32 is inserted into the slit provided on the upper surface of the armature block 25.
is inserted and fixed by brazing. One end of the printing wire 13 is coupled to the upper end of this armature arm 32. A round bar-shaped spring 35 is coupled to the lower end of the armature block 24.
The tip end of the plate spring 27 passes through a hole 34 provided in the leaf spring 27 and is coupled to the spacer 8 . An armature system configured in this way is usually called a cross spring type armature system.

次に、このように構成された従来の印字ヘッドの動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the conventional print head configured as described above will be explained.

非動作時には、アーマチュアブロック24は永久磁石2
1の磁力によってヨーク23に吸引されており、アーマ
チュアブロック34にその自由端が結合されている板ば
ね27とばね35とは、共に撓められている。必要に応
じて励磁コイル26に電流を流すと、永久磁石21の磁
力が打消されて、撓められていた板ばね27およびばね
35に蓄積されている弾性エネルギによってアーマチュ
アブロック24がヨーク23を離れ、アーマチュアアー
ム32を介してアーマチュアブロック24に結合されて
いる印字ワイヤ33を動作させ、印字用紙(図示省略)
に対してインクリボンを介してドツトを印字する。ヨー
ク23から解放されたアーマチュアブロック24は、ド
ツトの印字動作を終了した後も、慣性力によって前方〈
第3図の左方)へ移動しようとする。しかし、ばね35
によってアーマチュアブロック24の運動が規制されて
いるため、これによって印字動作が安定させられる。
When inactive, the armature block 24 is connected to the permanent magnet 2
The leaf spring 27 and the spring 35, which are attracted to the yoke 23 by the magnetic force of 1 and have their free ends connected to the armature block 34, are both bent. When current is applied to the excitation coil 26 as necessary, the magnetic force of the permanent magnet 21 is canceled, and the armature block 24 is separated from the yoke 23 by the elastic energy stored in the bent leaf spring 27 and spring 35. , operates the printing wire 33 connected to the armature block 24 via the armature arm 32, and prints the printing paper (not shown).
Dots are printed on the paper using an ink ribbon. Even after completing the dot printing operation, the armature block 24 released from the yoke 23 continues to move forward due to inertia.
(to the left in Figure 3). However, spring 35
Since the movement of the armature block 24 is restricted by this, the printing operation is stabilized.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述したような従来の十字ばね式アーマチュア系を有す
る印字ヘッドは、アーマチュア系の動作が安定している
ため、高速の印字に適するという利点を有しているが、
一方、構造が複雑であり、従って部品点数が多く、その
結果として低価格の印字ヘッドを製造することができな
いという欠点を有している。
The conventional print head having a cross spring type armature system as described above has the advantage of being suitable for high-speed printing because the operation of the armature system is stable.
On the other hand, it has a disadvantage that it has a complicated structure and therefore has a large number of parts, and as a result, it is not possible to manufacture a low-cost print head.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のシリアルプリンタの印字ヘッドは、複数本の印
字ワイヤと、前記印字ワイヤを個別に駆動する複数個の
アーマチュアと、上端部に前記アーマチュアを固着して
保持し中央部に孔を有する板ばねと、前記板ばねの下端
部を挟持して保持するスペーサと、下端部に永久磁石を
保持する“コ”字状のヨークと、前記″゛コ゛字状ヨー
クとの間で前記永久磁石を保持し端面において前記スペ
ーサを固着する第二のヨークと、前記コ′”字状のヨー
クの上端部に巻回した前記アーマチュアを駆動するため
の励磁用コイルとを備え、前記アーマチュアが、前記励
磁コイルを巻回した前記ヨークの上端部に対向して配設
したアーマチュアブロックと、先端部に前記印字ワイヤ
の一端を固定し下端部を前記アーマチュアブロックに固
定しその先端を前記アーマチュアブロックに対して直角
に突出させて前記板ばねの前記孔を貫通して前記スペー
サに固定したアーマチュアアームとを有している。
The print head of the serial printer of the present invention includes a plurality of print wires, a plurality of armatures that individually drive the print wires, and a leaf spring that securely holds the armature at the upper end and has a hole in the center. The permanent magnet is held between a spacer that clamps and holds the lower end of the leaf spring, a U-shaped yoke that holds the permanent magnet at the lower end, and the U-shaped yoke. a second yoke for fixing the spacer at an end face thereof; and an excitation coil for driving the armature wound around the upper end of the U-shaped yoke, the armature being connected to the excitation coil. an armature block disposed opposite to the upper end of the yoke around which a and an armature arm that protrudes from the plate spring, passes through the hole of the leaf spring, and is fixed to the spacer.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例分示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention.

第1図の実施例は、上端部を突出させて形成したノーズ
部11aに印字ワイヤ13を案内するために設けたワイ
ヤ用ガイド孔11bを有するフレーム11と、このフレ
ーム11の下端部に対向して配設した“コ゛′字状のヨ
ーク3とを備えている。ヨーク3の下端部には永久磁石
1が固着されており、この永久磁石1を挟持するように
ヨーク2が固着されている。これらのヨーク3およびヨ
ーク2および永久磁石1によって永久磁石内蔵の“コ”
字状のヨークが形成されている。ヨーク3の他方の端部
(第1図の上側)には、励磁用コイル6が巻回されてい
る。中央部に孔14を有する板ばね7は、下端部をスペ
ーサ8および9によって挟持されており、板ばね7とス
ペーサ8および9とはねじ20によってフレーム11の
下端に固定されている。板ばね7の上端の自由端には、
印字ワイヤ13を駆動するためのアーマチュア5が装着
されている。
The embodiment shown in FIG. 1 includes a frame 11 having a wire guide hole 11b provided for guiding a printing wire 13 in a nose portion 11a formed by projecting the upper end thereof, and a lower end portion of the frame 11 facing opposite to the nose portion 11a. A permanent magnet 1 is fixed to the lower end of the yoke 3, and a yoke 2 is fixed so as to sandwich the permanent magnet 1. .These yoke 3, yoke 2, and permanent magnet 1 create a “co” with a built-in permanent magnet.
A letter-shaped yoke is formed. An excitation coil 6 is wound around the other end of the yoke 3 (upper side in FIG. 1). A leaf spring 7 having a hole 14 in the center has its lower end held between spacers 8 and 9, and the leaf spring 7 and spacers 8 and 9 are fixed to the lower end of the frame 11 with screws 20. At the upper free end of the leaf spring 7,
An armature 5 for driving the printing wire 13 is mounted.

このアーマチュア5は、第2図に示すように、ヨーク3
の上方の端部に対向する位置に配設されて板ばね7の自
由端に固着されているアーマチュアブロック4と、先端
部に印字ワイヤ13の一端を固定し、下端部をアーマチ
ュアブロック4に対して直角方向に突出させて板ばね7
の孔14を貫通してスペーサ8の上部に固定されたアー
マチュアアーム12とを有して構成されている。
This armature 5 is connected to the yoke 3 as shown in FIG.
An armature block 4 is disposed opposite to the upper end and is fixed to the free end of the leaf spring 7, and one end of the printing wire 13 is fixed to the tip, and the lower end is connected to the armature block 4. The leaf spring 7 is made to protrude in the right angle direction.
The armature arm 12 is fixed to the upper part of the spacer 8 by passing through the hole 14 of the spacer 8.

印字ワイヤ13の先端部は、ワイヤ用ガイド穴11b内
を摺動することが可能なように装着されている。アーマ
チュア5を含む印字ワイヤ駆動手段は、ドツトによって
文字を形成するために必要な数だけ設けた印字ワイヤ1
3に対応した数だけ装備されている。
The tip of the printing wire 13 is attached so that it can slide inside the wire guide hole 11b. The printing wire driving means including the armature 5 includes printing wires 1 provided in the number necessary for forming characters by dots.
The number corresponding to 3 is equipped.

次に、上述の実施例の動作について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

非動作時には、アーマチュアブロック4は、永久磁石1
の磁力によってヨーク3に吸引されており、自由端をア
ーマチュアブロック4に結合された板ばね7とアーマチ
ュアアーム12の下端部]−2aは撓められている。印
字指令を受けると、コイル6に電流が流れて永久磁石l
による磁力と反対方向の磁力がヨーク3に生じるため、
永久磁石1による磁力が相殺されて、撓められていた板
ばね7とアーマチュアアーム12の先端部12aに蓄積
されていた弾性エネルギによってアーマチュアブロック
4はヨークを離れる。これによってアーマチュアアーム
12を介してアーマチュアブロック4に結合されている
印字ワイヤ13が矢印X方向に動作し、印字用紙(図示
省略)に対してインクリボンを通してドツトを印字する
。ヨーク3から解放されなアーマチュアブロック4は、
上述のドツトの印字動作を終了した後も、慣性力によっ
て前方(X方向)に移動しようとするが、アーマチュア
アーム12の下端部12aが充分な剛性を持つスペーサ
8に固定されているため、アーマチュアブロック4のX
方向への運動が規制されて印字ワイヤ13の戻り運動(
Y方向)を促進する。
When not in operation, the armature block 4 has a permanent magnet 1
The lower ends of the leaf spring 7 and the armature arm 12, whose free ends are connected to the armature block 4, are bent by the magnetic force of the yoke 3. When a printing command is received, a current flows through the coil 6 and the permanent magnet l
Since a magnetic force in the opposite direction to the magnetic force due to is generated in the yoke 3,
The magnetic force of the permanent magnet 1 is canceled out, and the elastic energy stored in the bent leaf spring 7 and the tip 12a of the armature arm 12 causes the armature block 4 to leave the yoke. As a result, the printing wire 13 connected to the armature block 4 via the armature arm 12 moves in the direction of arrow X, printing dots on printing paper (not shown) through the ink ribbon. The armature block 4 is released from the yoke 3.
Even after the above-described dot printing operation is completed, the dot tries to move forward (in the X direction) due to inertia, but since the lower end 12a of the armature arm 12 is fixed to the spacer 8 with sufficient rigidity, the armature Block 4 X
The movement in the direction is restricted and the return movement of the printing wire 13 (
Y direction).

すなわち、アーマチュアアーム12の下端部12aは、
十字ばね式の縦ばねの働きをする。
That is, the lower end 12a of the armature arm 12 is
Acts as a cross spring type vertical spring.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明の印字ヘッドは、印字ワイ
ヤ分駆動するアーマチュア系を、アーマチュアブロック
と一先端部に印字ワイヤの一端を固定し、下端部をアー
マチュアブロックに対し直角に突出させて板ばねの孔を
貫通してスペーサに固定したアーマチュアアームとによ
って構成することにより、部品点数を少くしてしかも高
速印字に適した安価な印字ヘッドが得られるという効果
がある。
As explained above, in the print head of the present invention, the armature system that drives the print wire is fixed to the armature block and one end of the print wire, and the lower end protrudes at right angles to the armature block. By constructing the armature arm which is fixed to the spacer by passing through the spring hole, there is an effect that the number of parts can be reduced and an inexpensive print head suitable for high-speed printing can be obtained.

−マチュアアームとの関係を示す斜視図、第3図は従来
のシリアルプリンタの印字ヘッドの一例を示す断面図で
ある。
- A perspective view showing the relationship with a mature arm; FIG. 3 is a sectional view showing an example of a print head of a conventional serial printer;

1・21・・・永久磁石、2・3・22・23・・・ヨ
ーク、4・24・・・アーマチュアブロック、5・25
・・・アーマチュア、6・26・・・励磁用コイル、7
・27・・・板ばね、8・9・28・29・・・スペー
サ、11・31・・・フレーム、lla・・・ノフズ部
、11b・・・ワイヤ用ガイド穴、12・32・・アー
マチュアアーム、12a・・・アーマチュアアームの先
端部、13・33・・・印字ワイヤ、】4・34・・・
孔、35・・・ばね、40・・・ねじ。
1.21... Permanent magnet, 2.3.22.23... Yoke, 4.24... Armature block, 5.25
... Armature, 6.26 ... Excitation coil, 7
・27... Leaf spring, 8, 9, 28, 29... Spacer, 11, 31... Frame, lla... Knob section, 11b... Wire guide hole, 12, 32... Armature Arm, 12a... Tip of armature arm, 13, 33... Printing wire, ]4, 34...
Hole, 35... spring, 40... screw.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  複数本の印字ワイヤと、前記印字ワイヤを個別に駆動
する複数個のアーマチュアと、上端部に前記アーマチュ
アを固着して保持し中央部に孔を有する板ばねと、前記
板ばねの下端部を挟持して保持するスペーサと、下端部
に永久磁石を保持する“コ”字状のヨークと、前記“コ
”字状のヨークとの間で前記永久磁石を保持し端面にお
いて前記スペーサを固着する第二のヨークと、前記“コ
”字状のヨークの上端部に巻回した前記アーマチュアを
駆動するための励磁用コイルとを備え、前記アーマチュ
アが、前記励磁コイルを巻回した前記ヨークの上端部に
対向して配設したアーマチュアブロックと、先端部に前
記印字ワイヤの一端を固定し下端部を前記アーマチュア
ブロックに固定しその先端を前記アーマチュアブロック
に対して直角に突出させて前記板ばねの前記孔を貫通し
て前記スペーサに固定したアーマチュアアームとを有す
ることを特徴とするシリアルプリンタの印字ヘッド。
A plurality of printing wires, a plurality of armatures that individually drive the printing wires, a leaf spring that firmly holds the armature at its upper end and has a hole in its center, and a lower end of the leaf spring that is held in place. a spacer that holds the permanent magnet at its lower end; a U-shaped yoke that holds a permanent magnet at its lower end; and a spacer that holds the permanent magnet between the U-shaped yoke and fixes the spacer on its end face. a second yoke, and an excitation coil for driving the armature wound around the upper end of the U-shaped yoke, wherein the armature is connected to the upper end of the yoke around which the excitation coil is wound. an armature block disposed opposite to the plate spring; one end of the printing wire is fixed to the tip, the lower end is fixed to the armature block, and the tip protrudes perpendicularly to the armature block; A print head for a serial printer, comprising an armature arm that passes through a hole and is fixed to the spacer.
JP9452389A 1989-04-13 1989-04-13 Printing head for serial printer Pending JPH02273244A (en)

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