JPH02273244A - シリアルプリンタの印字ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアルプリンタの印字ヘッドに関し、特にド
ツトマトリックスプリンタ用に適するシリアルプリンタ
の印字ヘッドに関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来のシリアルプリンタの印字ヘッドの一例を
示す断面図である。

第３図に示すように、従来の印字ヘッドの永久磁石２１
は、“コ゛′字状のヨーク２３の一方の端部とヨーク２
２との間に挟持されており、ヨーク２３の他方の端部に
は、励磁用コイル６が巻回されている。板ばね２７は、
そのほぼ中央部に孔３４を有し、下端をスペーサ２８お
よび２つに挟持されて片持ち構造となっている。スペー
サ２８および２９は板ばね２７と共にねじ２０によって
フレーム３１に固定されている。板ばね２７の自由端（
第３図における上端）には、アーマチュアブロック２４
が固定されており、このアーマチュアブロック２５の上
面に設けられているスリットにアーマチュアアーム３２
が嵌挿されてロー付によって固定されている。このアー
マチュアアーム３２の上端には、印字ワイヤ１３の一端
が結合されている。アーマチュアブロック２４の下端に
は、丸棒状のばね３５が結合されており、このばね３５
の先端は、板ばね２７に設けられている孔３４を貫通し
てスペーサ８に結合されている。このように構成されて
いるアーマチュア系を、通常十字ばね式アーマチュア系
と呼んでいる。

次に、このように構成された従来の印字ヘッドの動作に
ついて説明する。

非動作時には、アーマチュアブロック２４は永久磁石２
１の磁力によってヨーク２３に吸引されており、アーマ
チュアブロック３４にその自由端が結合されている板ば
ね２７とばね３５とは、共に撓められている。必要に応
じて励磁コイル２６に電流を流すと、永久磁石２１の磁
力が打消されて、撓められていた板ばね２７およびばね
３５に蓄積されている弾性エネルギによってアーマチュ
アブロック２４がヨーク２３を離れ、アーマチュアアー
ム３２を介してアーマチュアブロック２４に結合されて
いる印字ワイヤ３３を動作させ、印字用紙（図示省略）
に対してインクリボンを介してドツトを印字する。ヨー
ク２３から解放されたアーマチュアブロック２４は、ド
ツトの印字動作を終了した後も、慣性力によって前方〈
第３図の左方）へ移動しようとする。しかし、ばね３５
によってアーマチュアブロック２４の運動が規制されて
いるため、これによって印字動作が安定させられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したような従来の十字ばね式アーマチュア系を有す
る印字ヘッドは、アーマチュア系の動作が安定している
ため、高速の印字に適するという利点を有しているが、
一方、構造が複雑であり、従って部品点数が多く、その
結果として低価格の印字ヘッドを製造することができな
いという欠点を有している。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のシリアルプリンタの印字ヘッドは、複数本の印
字ワイヤと、前記印字ワイヤを個別に駆動する複数個の
アーマチュアと、上端部に前記アーマチュアを固着して
保持し中央部に孔を有する板ばねと、前記板ばねの下端
部を挟持して保持するスペーサと、下端部に永久磁石を
保持する“コ”字状のヨークと、前記″゛コ゛字状ヨー
クとの間で前記永久磁石を保持し端面において前記スペ
ーサを固着する第二のヨークと、前記コ′”字状のヨー
クの上端部に巻回した前記アーマチュアを駆動するため
の励磁用コイルとを備え、前記アーマチュアが、前記励
磁コイルを巻回した前記ヨークの上端部に対向して配設
したアーマチュアブロックと、先端部に前記印字ワイヤ
の一端を固定し下端部を前記アーマチュアブロックに固
定しその先端を前記アーマチュアブロックに対して直角
に突出させて前記板ばねの前記孔を貫通して前記スペー
サに固定したアーマチュアアームとを有している。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例分示す断面図である。

第１図の実施例は、上端部を突出させて形成したノーズ
部１１ａに印字ワイヤ１３を案内するために設けたワイ
ヤ用ガイド孔１１ｂを有するフレーム１１と、このフレ
ーム１１の下端部に対向して配設した“コ゛′字状のヨ
ーク３とを備えている。ヨーク３の下端部には永久磁石
１が固着されており、この永久磁石１を挟持するように
ヨーク２が固着されている。これらのヨーク３およびヨ
ーク２および永久磁石１によって永久磁石内蔵の“コ”
字状のヨークが形成されている。ヨーク３の他方の端部
（第１図の上側）には、励磁用コイル６が巻回されてい
る。中央部に孔１４を有する板ばね７は、下端部をスペ
ーサ８および９によって挟持されており、板ばね７とス
ペーサ８および９とはねじ２０によってフレーム１１の
下端に固定されている。板ばね７の上端の自由端には、
印字ワイヤ１３を駆動するためのアーマチュア５が装着
されている。

このアーマチュア５は、第２図に示すように、ヨーク３
の上方の端部に対向する位置に配設されて板ばね７の自
由端に固着されているアーマチュアブロック４と、先端
部に印字ワイヤ１３の一端を固定し、下端部をアーマチ
ュアブロック４に対して直角方向に突出させて板ばね７
の孔１４を貫通してスペーサ８の上部に固定されたアー
マチュアアーム１２とを有して構成されている。

印字ワイヤ１３の先端部は、ワイヤ用ガイド穴１１ｂ内
を摺動することが可能なように装着されている。アーマ
チュア５を含む印字ワイヤ駆動手段は、ドツトによって
文字を形成するために必要な数だけ設けた印字ワイヤ１
３に対応した数だけ装備されている。

次に、上述の実施例の動作について説明する。

非動作時には、アーマチュアブロック４は、永久磁石１
の磁力によってヨーク３に吸引されており、自由端をア
ーマチュアブロック４に結合された板ばね７とアーマチ
ュアアーム１２の下端部］−２ａは撓められている。印
字指令を受けると、コイル６に電流が流れて永久磁石ｌ
による磁力と反対方向の磁力がヨーク３に生じるため、
永久磁石１による磁力が相殺されて、撓められていた板
ばね７とアーマチュアアーム１２の先端部１２ａに蓄積
されていた弾性エネルギによってアーマチュアブロック
４はヨークを離れる。これによってアーマチュアアーム
１２を介してアーマチュアブロック４に結合されている
印字ワイヤ１３が矢印Ｘ方向に動作し、印字用紙（図示
省略）に対してインクリボンを通してドツトを印字する
。ヨーク３から解放されなアーマチュアブロック４は、
上述のドツトの印字動作を終了した後も、慣性力によっ
て前方（Ｘ方向）に移動しようとするが、アーマチュア
アーム１２の下端部１２ａが充分な剛性を持つスペーサ
８に固定されているため、アーマチュアブロック４のＸ
方向への運動が規制されて印字ワイヤ１３の戻り運動（
Ｙ方向）を促進する。

すなわち、アーマチュアアーム１２の下端部１２ａは、
十字ばね式の縦ばねの働きをする。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の印字ヘッドは、印字ワイ
ヤ分駆動するアーマチュア系を、アーマチュアブロック
と一先端部に印字ワイヤの一端を固定し、下端部をアー
マチュアブロックに対し直角に突出させて板ばねの孔を
貫通してスペーサに固定したアーマチュアアームとによ
って構成することにより、部品点数を少くしてしかも高
速印字に適した安価な印字ヘッドが得られるという効果
がある。

−マチュアアームとの関係を示す斜視図、第３図は従来
のシリアルプリンタの印字ヘッドの一例を示す断面図で
ある。

１・２１・・・永久磁石、２・３・２２・２３・・・ヨ
ーク、４・２４・・・アーマチュアブロック、５・２５
・・・アーマチュア、６・２６・・・励磁用コイル、７
・２７・・・板ばね、８・９・２８・２９・・・スペー
サ、１１・３１・・・フレーム、ｌｌａ・・・ノフズ部
、１１ｂ・・・ワイヤ用ガイド穴、１２・３２・・アー
マチュアアーム、１２ａ・・・アーマチュアアームの先
端部、１３・３３・・・印字ワイヤ、】４・３４・・・
孔、３５・・・ばね、４０・・・ねじ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数本の印字ワイヤと、前記印字ワイヤを個別に駆動
   する複数個のアーマチュアと、上端部に前記アーマチュ
   アを固着して保持し中央部に孔を有する板ばねと、前記
   板ばねの下端部を挟持して保持するスペーサと、下端部
   に永久磁石を保持する“コ”字状のヨークと、前記“コ
   ”字状のヨークとの間で前記永久磁石を保持し端面にお
   いて前記スペーサを固着する第二のヨークと、前記“コ
   ”字状のヨークの上端部に巻回した前記アーマチュアを
   駆動するための励磁用コイルとを備え、前記アーマチュ
   アが、前記励磁コイルを巻回した前記ヨークの上端部に
   対向して配設したアーマチュアブロックと、先端部に前
   記印字ワイヤの一端を固定し下端部を前記アーマチュア
   ブロックに固定しその先端を前記アーマチュアブロック
   に対して直角に突出させて前記板ばねの前記孔を貫通し
   て前記スペーサに固定したアーマチュアアームとを有す
   ることを特徴とするシリアルプリンタの印字ヘッド。