JPH0227374A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子写真プロセスを用いた多色画像を再現す
る画像形成装置に関する。

（従来技術） 従来より、原稿画像をＣＣＤアレイ等の原稿読取手段に
より色毎の画像データとして読み取り、読み取った色デ
ータに基づいてレーザを駆動制御して、感光体上に色毎
の静電潜像を形成し、これを該当する色のトナーを用い
て現像し、中間転写媒体にトナー画像を転写する工程を
繰り返して多色画像を再現する多色画像形成装置は、よ
く知られている。

一方、原稿を走査して感光体上に静電潜像を形成し、再
現すべき色によって使用するトナーの現像器毎に、トナ
ー像化する部分以外の静電潜像をしＥＤアレイ等を用い
たイレーザによって消去し、トナー像化した後、中間転
写媒体に転写するという動作を、各トナー毎に繰り返し
て、読取原稿をカラーで再現するようにした多色画像形
成装置も知られている（特開昭６０−１９４４６９号公
報参照）。

この後者の方法は、レーザを用いる前者の方式に比して
、機械的な駆動機構を用いる必要がないため、機構上大
幅な簡素化がはかれる利点がある反面、イレース手段と
してのＬＥＤアレイのＬＥＤ素子の配列ピッチ（イレー
ス単位）を、原稿読取手段としてのＣＣＤアレイのＣＣ
Ｄ素子の配列ピッチ（読取単位）と同程度とすると、Ｌ
ＥＤアレイを用いた書込みヘッドと同様な費用を要し、
本来の目的以上のコスト高となってしまうため、実際に
は、原稿読取手段で読み取った精度でイレース領域を再
現することができないという問題があった。

より具体的には、通常、消去ピッチは読取ピッチの整数
倍（−船釣には３．４倍）に製作され、感光体上のイレ
ース単位の面積は、ＣＣＤの読取単位の面積の９倍ある
いは１６倍となる。従って、一つのイレース単位中に、
色情報が９個あるいは１６個存在することになるが、こ
れらの色情報が全て同一であるとは限らず、異なる場合
も多々生ずる。後者の場合には、イレースの際に、イレ
ースすべき色とイレースすべきでない色とが一つのイレ
ース単位中に存在することになり、そのイレース単位を
イレースするにしろ、しないにしろ、いずれか一方の画
像情報の欠落が生じてしまうといった問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記の問題を解決するために、特開昭６０−２３５１７
０号公報では、色の明度によって、感光体上に形成され
る静電潜像の表面電位が異なることを利用して、イレー
スの際に、ＬＥＤの光量を調節して、一つのイレース単
位中において、表面電位の低い静電潜像の方だけを消去
することによって、イレースすべき色とイレースすべき
でない色との区別を付けることが提案されている。しか
し、この方法では、例えば黒と赤のように明度の差が大
きい場合は、確かに、赤の静電潜像のイレースは行われ
るが、黒の静７４潜像の部分を可視像化したときには、
どうしても赤くあるいはマゼンタとイエロー）トナー像
の上に黒トナー像が重なることになり、色合いが変わっ
てしまう。また、明度の差が少ない色が同一イレース単
位中にある場合は、感光体上に生じる表面電位の差が少
なく、方の色の静８２Ｍ像だけをイレースすることは困
難であり、画像情報の欠落が生じてしまう。もし仮にイ
レースがうまく行えても、明度の低い色を可視像化する
場合には、明度の高い色に使用されるトナー像の上に明
度の低い色のトナー像が重なり合わせられることは避け
られず、やはり色合いが変化してしまう。

また、ＣＣＤ読取単位毎に色データをメモリに記憶させ
ているので、容量の大きいメモリを必要とし、メモリの
効率が悪く、かつ、その内容をアクセスする処理に時間
がかかり、さらには、製造コストもかかっている。

本出顯人は、本出願と同日付けの別の出願で、カラー〇
ＣＤによる読取単位の色データを、大きさが異なるＬＥ
Ｄ編集イレーサによるイレース単位の色データに変換し
てメモリに格納して、その変換データに基づいて編集イ
レーザを制御するようにした多色画像形成装置を提案し
て、画像の欠落が起こるという問題及びメモリの大容量
化といった問題を解決しようとしているが、読取単位の
色データをイレース単位の色データに変換するのには、
様々な方法が考えられる。

本発明の目的は、読取単位の色データをイレース単位の
色データに変換して、変換された色データに基づいて編
集イレーザを駆動制御し、そのことによって、メモリ容
量を減少させ、製造コストの低下及び処理速度の向上を
図った多色画像形成装置において、原稿中の色情報の明
度の差の大小にかかわらず、画像情報の欠落をできるだ
け防止することのできる色データの変換方式を提供する
ことである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本発明に係る多色画像形
成装置は、原稿に光を照射して、その反射光を一様に帯
電した感光体表面に露光して、原稿画像に対応した静電
潜像を形成する一方、原稿読取手段によって原稿画像を
色毎に分解して読み取り、得られた色毎の画像データに
基づいて、イレース手段によって上記静電潜像が形成さ
れた感光体を選択的に光照射して、トナー現像すべき部
分を残して他をイレースした後、該当する色のトナーを
用いて残された静電潜像を現像し、現像されたトナー像
を中間転写媒体に転写する工程を少なくとも１回以上繰
り返して、上記中間転写媒体上に多色トナー像を形成し
、その後、ペーパーに転写し、定着させて多色画像を形
成する多色画像形成装置において、原稿読取手段によっ
て読み取られた色データを原稿読取手段の読取単位とは
異なる大きさのイレース手段のイレース単位に所定の方
法で変換する手段と、イレース単位に変換された色デー
タを記憶する記憶手段と、イレース手段を記憶手段に記
憶されｔ：色データに基ついて駆動する駆動制御手段と
を備え、上記データの変換手段は、所定の数の原稿読取
単位の色データを中−のイレース単位の色データに変換
する際に、イレース単位に含まれる所定の数の原稿読取
単位の色データがすべて同一色の場合は、その色に変換
し、２色以上が混在し、白色以外で最も数の多い色が１
種類の場合は、その色に変換し、白色以外で最も数の多
い色が２種類以上ある場合は、所定の方法で一つの色を
選択し、その選択された色に変換することを特徴とする
。

（作用） 多色画像形成装置において、カラーＣＯＤによる読取単
位の色データを、イレース手段によるイレース単位の色
データに変換してメモリに格納する際、単一色データの
場合は、その色に変換し、２色以上が混在しており、白
色以外で最も数の多い色が１種類の場合は、その色に変
換し、白色以外で最も数の多い色が２種類以上の場合は
、所定の方法で色を選択して、その色に変換し、その変
換データに基づいてイレース手段を制御する。

（実施例） 以下に、添付の図面を影照しながら、本発明の実施例に
ついて説明する。

複写機の構成 第１図は、本発明に係る多色画像形成装置を適用するこ
とができる複写機の概略断面図である。

複写機本体ｌのほぼ中央には静１１１像担体である感光
体ドラム３が矢印ａ方向に回転駆動可能に設置され、感
光体ドラム３の周囲には回転方向に沿って帯電チャージ
ャ４、編集イレーザ５．現像装置６、転写装置１１、ク
リーニング装置２２、メインイレーザ２３が設置されて
いる。

編集イレーづ５は感光体ドラム３の軸方向に沿って配置
されたホルダ内にＬＥＤ素子を並べたＬＥＤアレイであ
り、第２図に、この編集イレーザ５を模式的に示す。各
Ｌ　Ｅ　Ｄ　６５は、感光体ドラム３に対向しており、
第１図の紙面に対して垂直方向に１列に配列されている
。また、各ＬＥＤ６５のビ２チＰは、本実施例では１．
２ｆｆｉｆｆｌに設定されている。後述するように、各
Ｌ　Ｅ　Ｄ　６５は個々に点灯と消灯のタイミングを制
御される。

現像装置６は４つの現像器７．８，９．１０からなり、
これらは全体として上下方向（矢印ｂｂ′方向）に移動
し、任意の現像器から感光体ドラム３の表面にトナーを
供給できるようにしてあり、現像器７〜１０にはそれぞ
れイエロートナー（Ｔｙ）、マゼンタトナー（Ｔｍ）、
／アントナー（Ｔｃ）　、ブラックトナー（Ｔｂｋ）を
含むトナーが収容されている。なお、現像装置６は、ｍ
１述のように上下に移動しつる形態に限定されるもので
なく、感光体ドラム３に対して選択的に異なる色のトナ
ーを供給できる形態のものであればよい。

転写装置１１は、感光体ドラム３の上に供給されたトナ
ーを一旦転写ベルト１５上に転写して保持するもので、
この転写ベルト１５は、カーボン樹脂等を含む導電性ポ
リエステルよりなる導電性基体の表面にポリエチレン等
の誘電体を備え、感光体ドラム３と平行に配置されたロ
ーラ１２．１３．１４に巻回されて支持されている。

転写ベルト１５の内側には、ローラ１２と１３との間に
押圧ローラ１６が配置され、これらは感光体ドラム３に
対して一体的に近接及び離間し、抑圧ローラ１６の上下
動により転写ベルト１５が感光体ドラム３に接触、離反
されるようにしである。また、ローラ１３，１４間には
転写ベルト１５に沿ってガイド板・１８が設けてあり、
その外側にはガイド板に対向して、クリーニング装置１
９、除電チャージャ２０、帯電チャージャ２１が配置さ
れている。さらに、ローラ１４の下方には転写ベルト１
５に対向する二次転写チャージャ２４と、その側部に位
置する分離チャージャ２５が設けである。

複写機本体ｌの上部には光学系２７が配置されている。

この光学系２７において、第１スライダ２８には露光ラ
ンプ２９、第１ミラー３１が設置されており、第１スラ
イダ２８は複写機本体１の上部に設けられた原稿台ガラ
ス２６に沿って矢印ｄ方向にスキャン可能としである。

第１スライダ２８の後部には第２スライダ３２が配置さ
れ、そこには第２ミラー３３、第３ミラー３４が設けて
あり、第２スライダ３２は第１スライダ２８と同期して
矢印ｄの方向に、第１スライダ２８の半分の速度でスキ
ャンするようにしである。また、第２スライダ３２の前
方（スキャン側）には主レンズ３５、第４ミラー３６が
固定され、感光体ドラム３の上方には第５ミラー３７が
配置されている。さらに、主レンズ３５と第４ミラーと
の間にはフィルタ３８が設けである。そして、主レンズ
３５の近傍には、カラーＣＣＤ５１及びカラーＣＣＤ５
１に原稿画像を集光させるためのＣＣＤ用レンズ５１ａ
が固定配置されている。

フィルタ３８としては、赤外カットフィルタとシアンフ
ィルタとの２種類のフィルタが主レンズ３５の前で切替
可能に構成されている。

複写機本体１の下部には複写ペーパーの給紙・搬送系が
設けてあり、給紙部４０は、第一１給紙部４１、第２給
紙部４２、手差給紙部４３とで構成されている。

第１給紙部４１の複写ペーパー１００は、給紙ローラ４
４、搬送ローラ対４５により、また、手差給紙部４３か
ら手差しされた複写ペーパー１００は搬送ローラ対４５
により、さらに第２給紙部４２の複写ペーパー１００は
給紙ローラ４７により給紙される。そして、給紙された
複写ペーパー１００は、それぞれタイミングローラ４６
にて転写ベルト１５と２次転写チャージャ２４との対向
部に搬送され、ここを通過した複写ペーパー１００は、
搬送ベルト４８により定着装置４９に送られて、排紙部
３０に排出される。

複写機の動作 以上の構成の複写機の基本的な複写動作について第１図
を参照して説明する。

原稿台ガラス２６に原稿が載置されている状態でプリン
トスイッチがオンされると、メインモータ２の駆動に基
づき感光体ドラム３が矢印ａ方向に回転するとともに、
その外周面は帯電チャージャ４の放電により所定電位に
帯電される。

光学系２７では、スライダ２８．３２がそれぞれ矢印ｄ
方向にスキャンし、露光ランプ２９から原稿に照射され
た光の反射光は、ミラー３１，３３．３４、フィルタ３
８、レンズ３５及びミラー３６．３７を介して感光体ド
ラム３に露光されて静電潜像が形成される。

次に、感光体ドラム３の表面は、前記静１１潜像が形成
された画像部の先端部以前、後端部以降及び両端部に対
応する部分に編集イレーザ５から光が照射されて電荷が
除去される。後述するように、カラーＣＣＤ５１の検出
結果に基づき、所定の色に対応する画像の電荷も消去さ
れる。

続いて、前記静１ｉ潜像は現像装置６との対向部で所定
の現像器からトナーが供給され、トナー像として像が得
られる。

一方、転写装置１１では、メインモータ２の駆動によっ
て押圧ローラ１６が第１図に示す状態に上動し、転写ベ
ルト１５は、押圧ローラ１６とローラ１３との間で感光
体ドラム３の外周部に軽（接触され、この状態で矢印Ｃ
方向に回転されつつ、帯電チャージャ２１によって一様
に電荷が付与される。なお、転写ベルト１５の移動速度
は、感光体ドラム３の周速と同一に設定され、両者の間
で相対的な変動が生じないようにされる。

転写装置１１が、前述のように設定されている状態で、
前記感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像が転写
ベルト１５との接触部に送られてくると、前記トナー像
が帯電チャージャ２１によって付与された電荷に基づき
転写ベルト１５に静電的に１次転写される。

転写ベルト１５との対向部を通過した感光体ドラム３は
クリーニング装置２２で残留トナーが除去された後、メ
インモ−タ２３により残留電荷が消去されて次回の作像
に備える。

転写ベルト１５に転写されたトナー像は、転写ベルト１
５の移動とともに矢印Ｃ方向に搬送される。

以上の複写動作を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの各色について繰り返して実行し、それぞれの色で
形成されたトナー像を転写ベルト１５に重ねて転写して
、多色画像を形成する。

一方、給紙部４０から供給された複写ペーパーｌＯＯは
、前記トナー像とタイミングをとってタイミングローラ
４６から繰り出され１．２次転写チャージャ２４との対
向部において、この２次転写チャージャ２４の放電によ
って前記トナー像が複写ペーパー１００に２次転写され
る。

トナー像が転写された複写ペーパー１００は、分離チャ
ージャ２５により転写ベルト１５から分離され、搬送ベ
ルト４８にて定着装置４９に搬送され、ここで前記トナ
ー像が溶融定着された後、排紙部３０に排出される。

なお、第２転写チヤージヤ２４との対向部を通過して、
トナーを消失したベルト１５は、クリーニング装置１９
との対向部で残留トナーが除去され、除電チャージャ２
０にて残留電荷が消去されて、次回の転写動作に備える
。

操作パネル 第３図は、複写機本体ｌに備えられており、複写機本体
ｌに種々の動作を指示する操作パネルの平面図である。

キー３００はコピー動作をスタートさせるためのプリン
トスイッチ、キー群３０２はコピー枚数設定用及びその
他の情報を人力するためのテンキーである。また、３０
１は上記テンキー３０２により設定されたコピー枚数の
表示用ＬＥＤである。

キー３０５，３０６はコピー複写倍率を設定するための
キーであり、３０７は複写倍率を表示するＬＥＤである
。キー３０８及び３１０はマニュアル露光量設定用キー
であり、キー３０８は露光１をア、ブさせるため、キー
３１０は露光量をダウンさせるためのキーである。この
露光量のレベルはＬＥＤ群３１１により表示される。ま
た、キー３０９は自動露光を設定するためのキーであり
、ＬＥＤ３２２は自動露光が設定されていることを示す
ためのものである。キー３０３はクリア／ストップキー
であり、キー３０４は割込みキーである。３２３は複写
機の状態を示す表示エリアである。３２３ａは廃棄トナ
ーの容量オーバーの表示、３２３ｂは割込みキー３０４
が押されたことの表示、３２３ｃはペーパージャムの表
示及び３２３ｄはトナーエンプティ表示である。３２５
〜３３０は、それぞれ各色の現像器に対応したスイッチ
と選択表示用ＬＥＤである。また、３３１，３３２は１
現像コピーモードと複数現像コピーモードとの切り替え
を行うためのスイッチと選択表示用ＬＥＤである。

カラー複写動作 第４図及び第５図は、カラー複写時の動作を説明する図
である。

第４図（ａ）、　（ｂ）は、それぞれ原稿読取及び画像
形成のフローである。

原稿読取では、まず、カラーＣＣＤ５１よす出力される
Ｒ、Ｇ、ＢのデータからＣＯＤの読取単位毎に、色デー
タへ変換する作業が行われ（ステップ＃１）、次に、Ｃ
ＣＤの読取単位の色データを編集イレーザ５によるイレ
ース単位の色データへ変換する処理が行われ（ステップ
＃２）、メモリにそのデータを格納する（ステップ＃３
）。この処理は、例えば、Ａ３サイズの原稿分行われる
。

また、処理をステ・ノブ＃１〜＃３と分けているが、実
際はこれらの処理が繰り返して行われる。

画像形成動作では、まず、原稿をランプによって照射し
、レンズ及びミラーを通って感光体ドラムに静電潜像を
形成すること（アナログプロセスによる静電潜像の形成
）が行われ（ステップ＃４）、原稿読取でメモリに格納
されたデータに基づき、現在動作させるべき現像色に対
応させて、編集イレーザ５によって不要な潜像を消去す
る（ステ。

プ＃５）、そして、現在選択されている現像装置でトナ
ーによる可視像化が行われ（ステップ＃６）、転写ベル
トにトナー像を転写する（ステップ＃７）。

また、ステップ＃４〜＃７の処理は各色のトナーに対し
て繰り返して行われ、金色について工程が終了すれば（
ステップ＃８でＹＥＳ）、ペーパーへ転写しくステップ
＃９）、溶融定着が施されて（ステップ＃ｌＯ）、排紙
される（ステップ＃１１）。

本実施例では、通常は第１現像装置７（イエロー）、第
２現像装置８（マゼンタ）、第３現像装置９（シアン）
及び第４現像装置１０（ブラック）のそれぞれが、ステ
ップ＃４〜・＃７の処理を行った後、ステップ＃９に移
り、カラー複写動作を実現する。

第５図は、カラー複写動作の様子を、例を用いて説明す
るものである。

第５図の（ａ）は、カラー原稿５０の一例である。

白地に、黒色の長方形、黄色の正方形、赤色の円形及び
緑色の３角形の部分からなっている。これらは、互いに
離れており、区分されている。

この原稿５０を原稿台ガラス２６の上に載置し、原稿読
取のためのスキャンを実行する。原稿からの反射光はＣ
ＣＤ用レンズ５１ａによって、カラーＣＣＤ５１に入射
される。このカラーＣＣＤ５１からの出力に後述する画
像処理を行い、原稿画像の色分けされた各部分の黒、黄
、赤、緑及び白が、それぞれ判別される。カラーＣＣＤ
５］には、従来の赤（Ｒ）フィルタ、緑（Ｇ）フィルタ
、青（Ｂ）フィルタが交互にＣＣＤの各受光部に設けら
れたものを用いる。色読取の１単位としては、赤、緑、
青の３色のフィルタをそれぞれ有する３個のＣＣＤを１
組とし、原稿からの反射光が、これらのフィルタを通っ
て、Ｒ，Ｇ、Ｂごとに出力される。これら出力されたＲ
、Ｇ、Ｂ信号の処理によって、原稿画像の色判定を行う
。

原稿（ａ）に対して、第１回目のスキャンを行い、感光
体ドラム３を露光する。この露光に先立ち、感光体ドラ
ム３は予め帯電チャージャ４によって、所定の極性に一
様に帯電されており、露光によって、この感光体ドラム
３は、原稿全体の静電潜像が形成される。これを示すの
が、第５図の（ｂｔ）である。本実施例では、イエロー
（ｙ）、マゼンタ（ｍ）、シアン（ｃ）、ブラ／り（ｂ
ｋ）のトナーカラーの順に現像装置が選択され、現像さ
れるので、第１回目では、イエロー成分を含む静電潜像
のみが残されるために、イエロートナーによる現像を要
しない黒色の長方形の部分の潜像が、編集イレーザ５に
よって消去される。この様子は第５図の（ｃｌ）に示さ
れる。なお、赤色はイエローとマゼンタのトナーの混色
によって、緑色はイエローとシアンのトナーの混色によ
って作られるので、赤色の円形部分及び緑色の三角形部
分の静電潜像は、消去されない。

そして、この黄色潜像は、第１現像装置７を通過してイ
エロートナーが感光体ドラム３上にのり、第５図の（ｄ
ｌ）のように、可視像化される。この感光体ドラム３上
のイエロートナー像を転写ベルト１５に転写する。これ
は第５図の（ｅｌ）に示される。

第２回目も第１回目と同様の動作が繰り返される。原稿
（ａ）から静電潜像が感光体ドラム３上に形成され（第
５図のくｂ２））、マゼンタトナーによる現像を要しな
い黒色の長方形部分、黄色の正方形部分、緑色の三角形
部分の静？ａ像は、編集イレーザ５によって消去され、
赤色の円形部分だけの潜像が残される（第５図の（ｃ２
））。そして、これは第２現像装置８のマゼンタトナー
により可視像化され（第５図の（ｄ２））　、第１回目
にイエロートナー像が転写された転写ベルト１５上に、
マゼンタトナーを転写する（第５図の（ｅ２乃。第５図
の（ｅ２）に示すように、イエローとマゼンタのトナー
が混ぜ合わされた円形部分は赤色になる。

第３回目も上記と同様の動作が繰り返される。

原稿（ａ）から静電潜像が感光体ドラム３上に形成され
（第５図の（ｂ３））　、シアントナーによる現像を要
しない黒色の長方形部分、黄色の正方形部分、赤色の円
形部分の静電潜像は、編集イレーザ５によって消去され
、緑色の三角形部分だけの潜像が残される（第５図の（
０３））。そして、これは第３現像装置９のシアントナ
ーにより可視像化され（第５図の（ｄ３））　、第１回
目のイエロートナー像、第２回目のマゼンタトナー像が
転写された転写ベルト１５上に、シアントナーを転写す
る（第５図の（ｅ３））。第５図の（ｅ３）に示すよう
に、イエローとシアンのトナーが混ぜ合わされた三角形
部分は緑色になる。

第４回目も上記と同様の動作が繰り返される。

原稿（ａ）から静電潜像が感光体ドラム３上に形成され
（第５図の（ｂ４乃、ブラックトナーによる現像を要し
ない黄色の正方形部分、赤色の円形部分、緑色の三角形
部分の静Ｎｌ４Ｇ像は、編集イレーザ５によって消去さ
れ、黒色の長方形部分だけの潜像が残される（第５図の
（ｃ４））。そして、これは第４現像装置ＩＯのブラッ
クトナーにより可視像化され（第５図（ｄ４））　、第
１回目のイエロートナー像、第２回目のマゼンタトナー
像、第３回目の７アントナー像が転写された転写ベルト
１５上に、ブラックトナーを転写する（第５図の（ｅ４
））。

こうして、第１回目〜第４回目の動作を行い、転写ベル
ト１５上に原稿画像の色に対応したトナー像が形成され
る。これを給紙されたペーパー」二に転写して（第５図
の（ｆ））　、原稿の実際の色がペーパー上に再現され
る。

なお、上記転写ベルト１５にはマークが付けられ、図示
しないセンサでこれを検出して、転写ベルト１５への各
色トナーの転写はズレか生じないようにされている。

第６図（ａ）、第６図（ｂ）は、画像処理部及び編集イ
レーザ５制御部の概略ブロック図である。以下にこの説
明を行う。

カラーＣＣＤ５　］によって検出された画像情報は、Ｒ
，Ｇ、Ｂのシリアルのアナログ信号となって出力され、
色分解部５２で、Ｒ，Ｇ、Ｂそれぞれをパラレル信号に
分解するためにタイミングがとられ、増幅器２０２ａ〜
２０２Ｃで信号増幅、Ａ／Ｄコンバータ２０３ａ　〜２
０３ｃでＡ／Ｄ変換が行われ、デジタル信号に変換する
。このデジタル信号はシェーディング補正部５３に送ら
れる。

シェーディング補正部５３では、デジタル信号はセレク
タ２０４でＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に選択され、バッファ２０
５を介して読み出され、アドレス作成部２０６によるア
ドレス信号に従って７工−デイング補正用ＲＡＭ２０７
に格納された内容及びシェーディング補正のためのテー
ブルが格納されたシェーディング補正用ＲＯＭ２０８の
内容に従って、カラーＣＣＤ５１の画素固有の出力のバ
ラツキや、光学系２７に起因する出力のバラツキを補正
する。

なお、シェーディング補正用ＲＡＭ２０７には、原稿載
置台の原稿載置部端に設けられる原稿スケールの裏面に
設けられた基準白パターン（図示せず）を１ライン分読
み取ったデータが格納される。

シェーディング補正されたデータは色判断部５４に送ら
れる。送られたデータは、Ｒ，Ｇ、Ｂｆηにラッチ２０
９ａ〜２０９ｃによりラッチされ、Ｒ，Ｇ、Ｂの各成分
の値によって、黄、マゼンタ、シアン、ブラック、赤、
緑、白の７色のどの色かを、色判断用ＲＯＭ２１０内の
テーブルを参照して色データに変換される。この変換内
容が、前述の原稿読取単位の色データである。

データ変換部５５では、カラーＣＣＤ５１による読取単
位の色データから、編集イレーザ５によるイレース単位
の色データへの変換をおこなう。

本実施例では、３ライン毎に処理するようにしている。

ｌライン目及び２ライン目のデータがラインメモリ用Ｒ
ＡＭ２１３，２１４にそれぞれ格納され、３ライン目の
データが人ってくると、図示しない同期信号によって同
期がとられ、ラッチ２１５ａ〜２１５Ｇを介して、セレ
クタ２１６により、各ラインの色データを３個づつ計９
個の色データを選択し、デコーダ２１７によりそれぞれ
の色データによって、図では上から黄、マゼンタ、シア
ン、赤、緑、黒、白のうちのどの色かによって、これら
の色に対応するゲート２１８ａ〜２１８ｇに出力する。

各ゲート２１８ａ〜２１８ｇは、デコーダ２１７からの
信号出力とこれに同期して入力されるデータカウント用
パルスとによって開かれ、従って、データカウント部２
１９ａ〜２１９ｇはそれぞれ、９個のデータに含まれる
色のカウントを行う。なお、図示していないが、９個の
色のカウントが終われば、データカウント部２１９８〜
２１９ｇはそれぞれリセットされ、次のカウントに備え
るようにされる。

セレクタ２２０は、まず、データカウント部２１９ａ　
〜２１９ｄ　（黄、マゼンタ、シアン、赤）の値を次の
ピッチ変換用ＲＯＭ２２１に送り、その中のテーブルを
参照しつつ、変換値をラッチ２２２に保持させ、次に、
データカウント部２１９ｅ〜２１９ｇ（緑、黒、白）の
値をピッチ変換用ＲＯＭ２２１に送り、う１チ２２２に
保持されている値及びＲＯＭ２２１内のテーブルを参照
して、１色に選択し、変換されてラッチ２２３に保持さ
せる。ラッチ２２３にラッチされたデータは、イレース
単位の色データであり、第６図（ｂ）に示すように、こ
れをメモリ部５６と並行して色限定検出部５７に送る。

メモリ部５６では、アドレス作成部２２５で作成される
アドレス信号に従って、データ変換部５５からのイレー
ス単位の色データをＲＡＭ２２７に格納する。データ変
換部５５からのデータとアドレス作成部２２５からのア
ドレス信号とはそれぞれ、バッファ２２４とバッファ２
２６を介してＲＡＭ２２７に人力される。

色限定検出部５７は、データ変換部５５からの出力デー
タをメモリ部５６に格納するのと並行して、そのデータ
の内容をチエツクし、メモリするために設けられる。例
えば、もし原稿の色が黒色のみであるとすると、第５図
で説明したように、イエロー、マゼンタ、シアンの各ト
ナーの現像装置を使用しないのにもかかわらず、第１回
目〜第３回目の動作が行われ、つまり、編集イレーサ５
によって、それぞれの静電潜像の消去が行われ、時間的
、コスト的に甚だ無用なロスが発生するはずであるが、
この色限定検出部５７の内容を参照することによって、
イエロー、マゼンタ、シアンの各色の現像を省略して、
ブラックの現像のみだけを行わせて、ロスの発生を防ぐ
。

メモリ部５６へ格納された原稿の色データの１画面情報
は、現像動作時にＥＣＰ５８内のマイクロコンピュータ
ＣＰＵ２３２によって、バッファ２２８．２２９を介し
て、メモリ部５６のＲＡＭ２２７から読み出されて、編
集イレーサ５を制御する編集イレーサコントローラ５９
に出力される。

原稿の色情報をＣＣＤによって読み取り、メモリ２２７
へ格納する処理及び色限定検出処理は、ハードウェア的
に行うことで、処理時間を短縮化している。

複写機の制御構成 第７図は、本実施例における複写機の制御の概略ブロッ
ク図である。

通常、？Ｉ写機は、１つのマイ−クロコンピユータで制
御されるのではなく、複数のマイクロコンピュータで制
御される。本実施例では、３つのマイクロコンビコータ
で制御されている。

メインコントロール部１５０は、複写機のプロセス、即
ち、給紙、搬送、定着、露光等のシーケンス制御及び操
作パネルの入力、表示及び各マイクロコンピュータ間の
通信制御を受は持つ部分である。

ＥＣＰ５８は、前述のように、主にデータ処理部７０の
制御を行う。

スキャナコントロール部１６０は、光学系２７の第１ス
ライダ２８、第２スライダ３２を駆動するスキャンモー
タ（図示せず）を制御する。

以上の３つのブロック間には、それぞれデータのやりと
りを行う通信ラインによって接続され、同期が取られる
。

カラーＣＯＤの読取単位 ここで、カラー〇ＣＤ５１の読取単位について、述べる
。

本実施例に用いるカラーＣＣＤ５１の有効受光画素が２
２５０個とする。原稿の読取幅が３００−であるとする
と、Ｒ，Ｇ、Ｂの３つのデータを１組と考えるので、画
像読取ピッチは、３００÷（２２５０÷３）＝０．４（
ｍ）となり、このピッチ毎に原稿の色を識別できる。こ
のビ・７チは主走査方向に関するもので、副走査方向の
読取ピッチは、光学系の走査速度とＣＣＤの電荷蓄積時
間により変化するが、本実施例では、０．４閣とする。

従って、本実施例のカラーＣＣＤ５１の読取単位のデー
タは、原稿上で０．４−ＸＯ１４閣の面積のデータであ
る。

第８図は、カラー〇ＣＤ５１の出力例である。

図示するように、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタ
を、光がそれぞれ通過することによって得られる出力が
、シリアルのアナログ値で順次発生しているのが分かる
。斜線部が原稿情報である信号レベルを表している。図
の信号の（Ｒ，、Ｇ、、Ｂ、）。

（Ｒ，、、、Ｇ、、、、Ｂｎ、、）、、、、をそれぞれ
１組とし、その１組が原稿の０．４ｗ　Ｘ　０．４ｍｍ
の面積針の色情報である。前述の色判断部では、これら
の信号の信号成分のみを抽出し、Ｒ，Ｇ、Ｂそれぞれに
分けて、Ａ／Ｄ変換し、シェーディング補正を施したデ
ータから、例えば、黄、マゼンタ、シアン、赤、緑、黒
、白の７色に色変換する。

第９図は、前述の色判断部からの出力データの一例を示
す。色データは図示のように、色毎にコード化され、３
ビツトのディジタル信号として出力される。　“０００
”、“００１”、“０１０”“０１１”、“１００”、
“＋０１“、“１１０”はそれぞれ、黄色、マゼンタ、
シアン、緑色、赤色、黒色、白色を表している。

データ変換部 編集イレーザ５のＬＥＤアレイは、前述したように、主
走査方向に１．２−のピッチで各ＬＥＤ６５が配列され
ている。従って、感光体ドラム３上における主走査方向
のイレース単位としても１．２■ピ、チとなる。また、
感光体ドラム３上の副走査方向のイレース単位のピッチ
は、感光体ドラム３の回転速度と、データ処理部７０が
Ｌ　Ｅ　Ｄイレーザ５に対してデータを書き換えて出力
する時間にもよるが、本実施例では、１．２−とする。

よって、感光体ドラム３上のイレース単位は、１．２ｍ
ｍＸ１．２−の面積となる。一方、カラーＣＣＤ５１に
よる原稿の読取単位は、前述のとおり、０．４ｍａＸ　
０．４ｍｍであって、イレース単位の方が大きいため、
そのまま、イレースすると、必要な画像情報が欠落する
などの不都合が生じたりするので、カラーＣＣＤ５１に
よる原稿の読取単位の色データを、編集イレーザ５によ
るイレース単位と同じ大きさの色データに変換する必要
がある。データ衆換部５５は、この処理を行うためのも
のである。

第１Ｏ図に、このデータ変換のようすを模式的に表して
いる。カラーＣＣＤ５１による読取単位が０、４ｍ　Ｘ
　０．４−であり、編集イレーザ５のＬＥＤアレイによ
るイレース単位が１．２ｍｍ　Ｘ　１．２ａ＋ｍである
ので、第１Ｏ図の３Ｘ３個分のＣＣＤ単位の色データを
、所定の演算方法で、１個分のＬＥＤイレース単位の色
データに変換する。

第１１図に、上記のデータ変換のための演算方法のフロ
ーを簡略化したものを示す。

データ変換には、第１Ｏ図の例では、９個の色データの
うちから１つを選ぶ必要があるが、イレースの際になる
べ（画像情報が欠落しないように、選ぶ色を決めなくて
はならない。そのため、通常は、９個の色のデータから
、最も多い色を選ぶのが妥当であるが、最も多い色が白
色である場合に、そのまま白色に決定すると、原稿読取
時に本来原稿の白色部分の反射光は、感光体ドラム上の
帯電を消去し、静１！潜像は形成されないので、あらた
めてＬＥＤイレーサによって消去する必要はない。

そこで、本発明の実施例に係る方法では、まず、１個の
イレース単位に属する９個分のカラーＣＯＤの読取単位
の色データをチエツクして、以下の４つの場合に分ける
。

（１）白以外のある一つの色データが最も多い場合。

（２）白データが最も多（、他の色の中から最も多い色
データが選択できる場合。

（３）白データのみの場合。

（４）白以外の色データが多いが、その中から最も多い
色データが選択できない場合、あるいは、自データが最
も多いが、他の色について、最も多い色データが選択で
きない場合。

（１）の場合は、最も多い色をＬＥＤイレース単位の色
データとして、メモリ部に格納する。

（２）の場合は、白についで多い色をＬＥＤイレース単
位の色データとして、メモリに格納する。

（３）の場合は、白色を１、ＥＤイレース単位の色デー
タとする。

（４）の場合は、色が全くまちまちであるならば、その
ようなときは、人間の目には黒と判断しても差し支えが
ないので、Ｌ　Ｅ　Ｄイレース中位の色データを黒色デ
ータとし、同系色（例えば赤とマセンタ）が多く混在し
ている場合は、予め優先度を与えておき、優先度の高い
ほうを選ぶということが考えられる。

以上の（１）〜（４）の場合について、それぞれ白色を
他の色よりも優先度を下げている。前述のように、白色
は、無理にイレースしなくとも、原稿に対する光照射の
反射光による感光体ドラム３への露光によって静電潜像
は形成されないからである。

逆に白色に優先度を与えると、特に（１）、　（２）、
　（４）の場合には、ＬＥＤイレース単位の色を白とし
てしまい、原稿の情報が欠落してしまい、不都合である
。

特に言及していないが、使用するペーパーは通常白色で
あり、他の色のペーパーを用いる場合は、その色の優先
度を下げるようにして、不必要なイレースを防げるよう
にすれば、より好ましい結果となる。

（１）〜（４）の場合の、具体的な変換例を第１２図及
び第１３図に示す。

第１２図の（１）は、ＣＯＤによる読取単位９個分の色
データの中では、赤が最も多いので、赤をＬＥＤイレー
ス単位の色データとする例である。

第１２図の（２）は、ＣＣＤによる読取単位９個分の色
データの中では、白についで赤が多いので、赤をＬＥＤ
イレース単位の色データとする例である。

第１２図の（３）は、ＣＯＤによる読取単位９個分の色
データはすべて白であるので、白をＬＥＤイレース単位
の色データとする例である。

第１２図の（４）は、ＣＣＤによる読取単位９個分の色
データは、全くまちまちであり、かつ、同系色も含まれ
ていないので、黒をＬＥＤイレース単位の色データとす
る例である。

第１３図は、ＣＣＤによる読取単位９個分の色データに
赤とマゼンタといった同系色が混在しており、赤の方が
優先度を高（した場合に、赤をＬＥ　Ｄイレース単位の
色データとする例である。

優先順位の決め方の例を以下に挙げる。

前述のように白の優先順位は下げる必要があり、また、
通常ブロック、プリンタ、サインペン、マーカー等の実
際の発色性を考え合わせると、普通、黒〉赤〉シアン〉
緑〉黄であるので、結局、優先順位は、 ■・・・黒 ２・・赤 ３・・・シアン ４・・・緑 ５・・・黄 ６・・・マゼンタ ７・白 とするのが好ましい。

第１４図の（ａ）は、上記データ変換部でのＬＥＤイレ
ース単位の色データの構造例であり、４ビツトのデータ
で表される。ビットＢ３．Ｂ２．Ｂｌ。

ＢＯはそれぞれ第１現像装置７、第２現像装置８、第３
現像装置９、第４現像装置ｌＯに対応して割り当てられ
ている。ここでビットが“ビの場合はＬＥＤ点灯、０″
の場合はＬＥＤ消灯を意味する。具体的に、第１４図の
（ｂ）の例を用いて説明する。この例では、ＬＥＤイレ
ース単位の色データが赤である。上位の２ビツトが“Ｏ
”で、下位の２ピツトが“ｌ”である。つまり、第１現
像装置７（イエロートナー）を動作させるときに、第１
現像装置７に対応するビットＢ３が“０”であるので、
感光体ドラム３上の静電潜像はイレースされずに残り、
イエロートナーがのり、可視像化され、転写ベルト１５
に転写される。次に第２現像装置８（マゼンタトナー）
を動作させるときは、第２現像装置８に対応するビット
Ｂ２が“０”であるので、やはり感光体ドラム３上の静
電潜像はイレースされずに、マゼンタトナーが可視像化
され、転写ベルト１５上の前回にのせられたイエロート
ナーの上に多重転写され、赤色ができる。

第３現像装置９、第４現像装置１０を動作させるときは
、これらに対応するビットＢｌ、ＢＯはそれぞれ“じで
あるので、感光体ドラム３上の静？！？！像はイレース
され、シアントナー及びブラックトナーはのらない。

このようなデータ構成とすることで、編集イレーザ５を
コントロールするＥＣＰ５８のプログラムにおいては、
各ビットの状態を調べるだけで、編集イレーザ５のＬＥ
Ｄアレイのコントロールが可能となり、制御速度が向上
する。

色限定検出部 第１５図に、色限定検出部５７の概略構成ブロック図を
示す。

色限定検出部５７は、前述したように、ある限られた色
しかない原稿のカラー複写において、使用しないトナー
の現像装置を作動させずに、作像動作の時間的短縮を図
るために、予め、原稿上の色について、チエツクするた
めに設けられる。以下に、この色限定検出部５７の構成
及び動作を、例をあげて説明する。

図中のＢ３．Ｂ２．Ｂ１．ＢＯは、第１４図で説明した
ＬＥＤイレース単位の色データの各ビットである。また
、データカウントパルスは、ＬＥＤイレース単位のデー
タ変換と同期して出力されるパルスであり、ゲート（ｇ
ｌ）、　（Ｂ２）、　（Ｂ３）、　（Ｂ４）に８３〜Ｂ
Ｏとともに入力され、Ｂ３〜ＢＯの内容（“ＯＮか“ど
か）によって、次段のデータカウント部（ｈｌ）、　（
ｈ２）、　（ｈｚ）、　（ｈ４）にカウントパルスを出
力するか否かが決定される。ゲート（ｇｌ）〜（Ｂ４）
は８３〜ＢＯの内容が“０”のときのみ、データカウン
ト部にデータカウントパルスを出力する。色データが黄
色のときを例として説明すると、データは、上位のビッ
トより順に“０”、“ビ。

“１”、′ビであるので、ゲート（ｇｌ）のみが、ｔ−
’７”ンする。従って、データカウント部（ｈｔ）へカ
ウントパルスが出力される。他の場合も同様であり、Ｌ
ＥＤイレース単位の色データ毎に、その４ビツトデータ
の内容に応じて、データカウント部（ｈｌ）、　（ｈ２
）、　（ｈｚ）、　（ｈ４）のカウント動作が実行され
る。

上記の動作を１原稿分実行すれば、データカウント部（
ｈｌ）、　（ｈｚ）、　（ｈｚ）、　（ｈ４）には、そ
れぞれ、１原稿分において、現像装置７〜１０の動作の
要・不要のデータが蓄積される。

■原稿針の読取が終了した後ＥＣＰ５８からデータセレ
クタｉに信号を送り、データカウント部（ｈｌ）、　（
ｈ２）、　（ｈｚ）、　（ｈ４）の内容を選択的に読み
出すことができ、カウント値が零であるものがある場合
には、これに対応する色の現像装置を使用しないように
することで色限定検出が可能となる。なお、この色限定
に際して、カウント値が零ではないが、最大値に対して
無視し得るような値であれば、これを無視するようにし
ても良い。

この色限定検出により、動作の不要な現像装置を動作さ
せずに済むので、作像速度が向上する。

上記に様々な実施例を挙げたが、本発明は、これら実施
例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載され
た範囲内で種々の変更、修正が可能である。

（発明の効果） ＬＥＤイレース装置によるイレース単位が、ＣＯＤ原稿
読取装置による読取単位よりも、大きいことを利用して
、原稿読取単位のデータをイレース単位のデータに予め
変換してメモリに記憶することによって、メモリ容量を
減少させることができる。

具体的には、カラーＣＣＤ読取単位を０．４ｍｍＸＯ４
ａｍＳＬＥＤイレース単位を１．２ｍｍ　Ｘ　１．２ｍ
とした場合に、主走査方向に３００■、副走査方向に４
３４．４−の原稿データを読み込み、格納することを考
える。カラー〇ＣＤ読取単位でそのままメモリに格納す
ると、 （３００１０，４）　Ｘ　（４３４，４１０，４）　＝
８１４５００　（個）の色データが格納される。

一方、ＬＥＤイレース単位でメモリに格納すると、 （３００／１．２）　Ｘ　（４３４，４／１．２）　＝
９０５００　（個）の色データが格納される。

この例からも分かるように、本実施例の読取及びイレー
ス単位のサイズでは、ｌ／９のメモリ容量で済むので、
容量の少ないメモリを使えば良いので、製造コストは減
少する。

特に、読取単位の複数の色データからイレース単位の単
一の色データに変換する際、イレース単位に含まれる所
定の数の読取単位の中から基本的には最も数の多い色を
選ぶが、白色が最も数の多い場合には、白色に次いで数
の多い色を選ぶことによって、イレース時に、大切な画
像情報をイレースすることなく、多色画像形成時に、画
像情報の欠落が少なく、かつ、色合いの変化が少ないカ
ラーコピーが得られる。

また、変換後のデータを参照するだけで、ＬＥＤイレー
サが制御でき、制御速度が向上する。

さらに、本実施例のように、原稿読取動作中にハードウ
ェアのみで、色データの格納処理を行うので、動作速度
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用可能な複写機の概略断面図であ
る。 第２図は、ＣＯＤアレイイレーサの模式図である。 第３図は、複写機の操作パネルの一例の平面図である。 第４図（ａ）、　（ｂ）はそれぞれ、原稿読取及び画像
形成のフローチャートである。 第５図は、カラー複写動作の進行を示す図である。 第６図（ａ）、　（ｂ）は、データ処理部の概略ブロッ
ク図である。 第７図は、複写機の概略制御ブロック図である。 第８図は、カラーＣＣＤの出力の一例を示す図である。 第９図は、出力データのコード化の一例を示す図である
。 第１Ｏ図は、データ変換部における読取単位データから
イレース単位データへの変換の模式図である。 第１１図は、データ変換の簡略化したフローチャートで
ある。 第１２図及び第１３図は、第１１図によるデータ変換の
具体例である。 第１４図（ａ）は、データ変換部におけるＬＥＤイレー
ス単位の色データの構造を示す図である。 第１４図（ｂ）は、赤の場合の色データの構造を示す図
である。 第１５図は、色検出限定部の概略構成ブロック図である
。 １・・・廣写機、３・・・感光体ドラム、５・・・編集
イレーザ、７・・・第１現像装置、８・・・第２現像装
置、９・・第３現像装置、ｌＯ・・・第４現像装置、１
５・・・転写ベルト、２９・・ランプ、４９・・・定着
装置、５゜・・・原稿、５１・・・カラーＣＣＤ、５５
・・・データ変換部、５６・・・メモリ部、５７・・・
色限定検出部、５８・・ＥＣＰ、７０・・データ処理装
置、１００・・・ぺ一ノイー 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代　理　人　
弁理士　青白　葆　はか１名（ａ） 第４図 （ｂ） 第７図 第８図 第１１図 第１０図 ＣＣＯの読み取り率位：０．４Ｘ０．４　ｍｍ　／　ｄ
ｏｔＬＥＤ　７　レイ（ｔ、、−ス単イｆＬ　　１２Ｘ
Ｌ２ｍｍ／ｄａｔ第１３図 第１４図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿に光を照射して、その反射光を一様に帯電し
   た感光体表面に露光して、原稿画像に対応した静電潜像
   を形成する一方、原稿読取手段によって原稿画像を色毎
   に分解して読み取り、得られた色毎の画像データに基づ
   いて、イレース手段によって上記静電潜像が形成された
   感光体を選択的に光照射して、トナー現像すべき部分を
   残して他をイレースした後、該当する色のトナーを用い
   て残された静電潜像を現像し、現像されたトナー像を中
   間転写媒体に転写する工程を少なくとも１回以上繰り返
   して、上記中間転写媒体上に多色トナー像を形成し、そ
   の後、ペーパーに転写し、定着させて多色画像を形成す
   る多色画像形成装置において、 原稿読取手段によって読み取られた色データを原稿読取
   手段の読取単位とは異なる大きさのイレース手段のイレ
   ース単位に所定の方法で変換する手段と、イレース単位
   に変換された色データを記憶する記憶手段と、イレース
   手段を記憶手段に記憶された色データに基づいて駆動す
   る駆動制御手段とを備え、 上記データの変換手段は、所定の数の原稿読取単位の色
   データを単一のイレース単位の色データに変換する際に
   、イレース単位に含まれる所定の数の原稿読取単位の色
   データがすべて同一色の場合は、その色に変換し、２色
   以上が混在し、白色以外で最も数の多い色が１種類の場
   合は、その色に変換し、白色以外で最も数の多い色が２
   種類以上ある場合は、所定の方法で一つの色を選択し、
   その選択された色に変換することを特徴とする多色画像
   形成装置。