JPH02274317A - 板金の折曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、板金の折曲げ装置に関する。さらに詳しく
は板金を挟んで固定しておいてその端縁部をブレードの
動きにより折り曲げるブレード形式の折曲げ装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、板金の折曲げ装置としては、上記のブレード形式
のもののほかに、■曲げ形式のもの、しごき形式のもの
、側部パンチ形式のもの等がある。

■曲げ形式の折曲げ装置は、■字形の溝を有するグイ（
雌型）に■字形のパンチ（ａ型）を下ろすことによって
、その間に板金を曲げるようにしたものであるが、腰折
れが発生しやすく作業に危険が伴い省力化ないし自動化
に適しない等の問題があるために、最近では他の形式の
ものに移行しつつある。

しかし、しごき形式の折曲げ装置は、その構造からしご
きによる擦り傷の発生を避けることができないことは勿
論、パンチが垂直につまり板金に対して直角に下ろされ
るので、スプリングバンクを見込んで鋭角にオーバーフ
ォーミングすることができないという欠点があった。

側部パンチ形式の折曲げ装置は、下型の横に反転動作す
る側部パンチを軸支して構成することによって、上記欠
点を解決したもので、下型の上に板金を上型により挟ん
で固定し、側部パンチの反転動作で板金を直角以上に折
り曲げ得るが、どうしても側部パンチが板金と擦れるの
で、この場合も擦り傷の発生は避けられなかった。

そこで、ブレード形式の折曲げ装置が開発された。従来
のブレード形式の折曲げ装置は、ブレードがＮＣＣＮＣ
制御により板金と擦れない軌道を描くようにするために
主として開発されたものであって、それには例えば特開
昭６１−２０６５２６号公報を挙げることができる。そ
れにも見られるように従来のブレード形式の折曲げ装置
によると、ブレードの支持腕が横軸と縦軸との二輪によ
り制御され、横軸の動きにはクランク機構が用いられ、
縦軸の動きには上下一対のシリンダーが用いられ、しか
も横軸の動きのためのクランク軸の回転にもシリンダー
が用いられていた。

また、従来のブレードの折曲げ装置によれば、フレーム
が形の融通性のないＣ字形であって、その開口部の下に
下型が上に上型が油圧シリンダー等で開閉するように取
り付けられるために、下型と上型とによる板金の締付け
の力がフレームに全体的に作用し、特にＣ字形の奥部に
応力が集中しやすかった。

「発明が解決しようとする課題」 従来のブレード形式の折曲げ装置によれば、上記のよう
に二軸をＮＣ等で制御するので、理論的にはブレードが
板金と擦れない軌道を動くようにできるのであるが、そ
の軌道は板金の材質、厚み、曲げのアール形状、ブレー
ドの形状等によっ゛て理想とする適正の動きが異なるた
めに、制御のプログラムが非常に複雑となり、プログラ
ムの製作に多大の労力を要して実用的ではなかった。し
かも、ブレードの動作は、動きに安定性が欠ける油圧シ
リンダーの動力によるため、たとえプログラムが正しく
ても正確性が得られなかった。さらにこのことについて
述べると、折曲げ装置においては、多数の油圧シリンダ
ーが横に適間隔に配列され、一連の油圧シリンダーの共
同によって長尺の上型やブレードが作動されるのである
が、油圧シリンダーの力の不安定な特殊性からそれぞれ
について力の均等性が得られ難いために、板金の曲げに
歪みや捩じれ等が生じやす（、また板金の幅は製品の注
文に応じて異なるが、殊に板金が折曲げ装置の全幅に対
して幅狭い場合に、端部において板金から外れる油圧シ
リンダーが生じて長尺の上型やブレードを押さえ過ぎて
それらが曲がるために、板金の上下型による締付けやブ
レードの曲げ作用にさらに均等性が得られなくなり、そ
のことが原因で不良品が発生することもあった。

また、上下型による板金の締付けの際には、フレーム全
体にその締付けの力が及ぶために、それに耐える強度を
フレームに要求されることから、フレームが非常に頑強
に大きく且つ重くなり、基礎工事も大掛かりになること
から、設備費が過大となるという問題もあった。

この発明は、ブレードによる板金の折曲げ装置について
の上記のような実情に鑑みて、ブレードの軌道が機械的
構成のみでも可なり正確に得ら托しかもブレードの力に
均等性が得られるために、板金を擦り傷な（正確に折り
曲げることができ、たとえＮＣ等の制御によるも、簡単
なプログラムによって擦り傷のない板金の折曲げが可能
である板金の折曲げ装置を提供することを目的とする。

また、板金を上下型で締め付けるときに、その締付けの
力がＣ型フレームの奥部に無理には掛からないので、フ
レームを全体的に軽量化できる板金の折曲げ装置を提供
することを目的とした。

「課題を解決するための手段」 上記の第一の目的を達成するために、この発明（以下、
第１類の発明という）は、Ｃ型フレームの開口部に板金
を締め付ける下型と上型を設け、開口部内にその板金の
端部を折り曲げるブレードをその支持腕に取り付けて設
けた板金の折曲げ装置において、クランクピンが列設さ
れたクランク軸を前記開口部の下方部に設け、ブレード
の支持腕を縦にしてクランク軸に沿って列設して下端の
偏心輪をそのクランクピンに嵌め、支持腕に上方に偏心
輪の中心からブレード先端までの高さの中間よりも高い
位置に揺動の支点となる支軸を設け、さらにフレームに
は支軸を支持腕の上下に随伴させる案内装置を設け、前
記クランク軸の回転によりブレード先端が上下に長い楕
円軌道を動き得るようにして板金の折曲げ装置を構成し
た。

また、支持腕の支軸の案内装置について、クランクピン
が列設されたクランク軸をフレームの奥方部に設け、そ
のクランク軸に沿って前向きの揺動杆を配列し、クラン
ク軸のクランクピンに揺動杆の基端の偏心輪を嵌め、揺
動杆の先端を支持腕の支点としての支軸に連結して構成
することもある。

また、支持腕の支軸を支持腕に対して上下調整可能にす
ることもある。

次に、第二の目的を達成するために、この発明（以下、
第２１！ａの発明という）は、Ｃ型フレームの開口部に
板金を締め付ける下型と上型を設け、開口部内にその板
金の端部を折り曲げるブレードをその支持腕に取り付け
て設けだ板金の折曲げ装・置において、フレームを開口
部の高さ位置で下部フレームと上部フレームとに分割す
るとともに、開口部の奥方部において下部フレームに上
部フレームを開閉可能に軸支し、クランクピンが列設さ
れたクランク軸を開口部の下方部に設け、さらにフレー
ムの前端部に上部フレームを支持する複数の支杆を縦長
にしてクランク軸に沿って配列し、支杆の下端の偏心輪
をクランク軸のクランクピンに嵌め、支杆の上端を上部
フレームにクランク軸の真上位置において軸支して板金
の折曲げ装置を構成した。

「作　用」 上記の第１１の発明の折曲げ装置をまず第１図に基づい
て説明する。

クランク軸２１が回転すると、ブレードの支持腕１３の
下端の偏心輪２８が共に回動し、それと同時に支軸４が
上下動し、支軸４よりも上方のブレード６がクランクピ
ンとは反対に回動する。しかし支軸４から偏心輪２８の
中心ＯＩまでの距離り、よりもブレード６の先端までの
距Ｍ　ｒ−ｚが短いから、中心０１が前後に揺動する・
幅よりもブレードの先端が前後に揺動する幅が少なく、
そのためブレードの先端が上下に長い楕円軌道Ｒ，を描
くことになり、その図示の太線部分が折曲げに利用され
る。またクランク機構の特殊性から折曲げの最終近くで
最も大きな力が得られる。

ところで、板金を折り曲げるときに、それを傷付けない
ブレードの理想的な軌道については、第２図に示すよう
に、板金を折り曲げる円弧形３１と、ブレードの先端曲
面の円弧形３０とによって決まる。そして両回に例えば
糸５を巻き取るようにブレードの先端を進ませると求め
る軌道Ｒが得られるが、この軌道Ｒは図示の通り上下に
長いは一゛楕円形である。

そして、第１図に示す軌道Ｒ１は支軸４が真っ直ぐ上下
に案内される場合であるが（案内線Ｓ）、前記理想の軌
道Ｒに非常に近く、その軌道Ｒ１を基礎にすれば、支点
４の変化ある案内、あるいは位置調整によって理想の軌
道Ｒに極力近づけることができる。

第２項の発明は支点４の案内によって、第３項の発明は
支点４の位置を調整することによって、それぞれ軌道Ｒ
１を修正可能としたもので、第２項の発明の場合、第３
図に示すように支点４の案内線Ｔを揺動杆８の揺動によ
ってその揺動の中ノ０＼つまり偏心輪の中心０２を中心
とする円軌道とするとともに、クランク軸２２の回動に
よってその円軌道を矢印の如く変化させるようにしたも
のであって、これによって軌道Ｒ１を限りなく理想の軌
道に近づけることができる。

また、第３項の発明のように支持腕１３に対して支軸４
の高さ位置を変えると、楕円軌道Ｒ１の大きさや形を変
えることができる。そしてこの調整によって支軸４の位
置がブレード６の高さの半分以下になるような場合（Ｌ
ｌよりもＬ２カベ太き（なる場合）があっても、この発
明の趣旨δこ反するものではない。

さらに、第１類の発明においては、クランク軸２１０回
転によって、それに連なる各支持腕１３が機械的に均等
に運動し、油圧シリンダーの場合とは違って、板金の有
無、つまり反作用の有無番こ関係なく同一の動きをする
から、板金を全幅において均等に曲げることができる。

また第２項の発明においては、支軸の案内装置において
もクランク軸に各揺動杆８を連ならせたので、同じ原理
からブレード６の軌道修正を各支持腕１３に対して均等
に及ぼすことができる。

第２′＃！４の発明は、支杆の強度によって上下型を締
め付け、しかもその作用を上下型の位置において及ぼす
ために、フレームの後端部にはその力はほとんど及ばな
く、また支杆には余り強度は必要ではないので、フレー
ムばかりか全体的に強度は余り必要としないものである
。

「実施例」 次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図および第５図は一実施例を示したもので、その折
曲げ装置は、Ｃ型フレームＩＯに、上型ｌｌ、下型１２
、ブレードの支持腕１３、揺動杆８、支杆９等を設けで
ある。

フレーム１０は、横に等間隔に列設された下部フレーム
１５の各後端に上部フレーム１６を軸支して構成され、
Ｃ型として前端に開口部１９を有する。

下部フレーム１５には、後端部に上部フレーム１６を軸
支するブラケット１７を列設し、前端部に下型１２の取
付台１８を設けである。また、この下部フレーム１５の
前端部に支持腕１３の駆動用の第一クランク軸２１と、
支杆９の駆動用の第三クランク軸２３とをはヌ′全幅に
通して軸支しである。ブラケット１７には上部フレーム
１６の支軸２０を設けるほかに、その下に揺動杆８の作
動用の第二クランク軸２２を同じくフレーム１０のはり
全幅に通して軸支しである。

ｉ−１第二、第三の各クランク軸２１．２２２３にはそ
れぞれ等間隔おきにクランクピン２１ａ　　２２ａ、２
３ａが形成されている。

上部フレーム１６には後端部に支軸２０に軸支されるブ
ラケット２５を列設し、前端部に上型１１を取り付ける
ほか、支杆９を軸支するブラケ・ノド２６を取り付けで
ある。

ブレードの支持腕１３は、縦にして設けて第一クランク
軸２１に沿って、つまり横に等間隔おきに配列され、下
端に第一クランク軸２１のクランクピン２１ａに嵌まる
偏心輪２８が設けられ、上端部に上部ブレード６ａと下
部ブレード６ｂとが取り付けられる。また偏心輪２８の
中心Ｏ１から離れて下部ブレード６ｂの近くの後端部に
支軸４を設けである。

支点４の案内装置Ｇは、揺動杆８を用いたもので、揺動
杆８の基端には第二クランク軸２２のクランクピン２２
ａに嵌まる偏心輪３３を形成し、その先端を支軸４に軸
支して構成される。

支杆９は、支持腕１３につかえないように後ろへ湾曲す
る弓形であって、下端に第三クランク軸２３のクランク
ピン２３ａに嵌まる偏心輪３５を形成し、上端をブラケ
ット２６にビン３６で連結しである。

次に、上記の折曲げ装置の運転について説明する。

運転前においては、揺動杆８の偏心輪３３の中心０２を
前後上下に変動可能に出発原点としての位置に位置調整
しておく。

第三クランク軸２３０回転によって、下型１２に上型１
１が上下し、その間が開閉するので、開いたときに板金
Ｐが挿入され、その型１１．１２の間に板金Ｐが締め付
けられると、第一クランク軸２１の回転で支持腕１３が
下がることによって板金Ｐの端部が上部ブレード６ａで
下へ折り曲げられ、次に下型１２と上型１１との間が開
いて、所定寸法だけ板金Ｐが押し入れられた後、再度上
下型１１．１２の間に締め付けられてから、支持腕１３
が上がることによって、下部ブレード６ｂで板金Ｐが上
に折り曲げられる。この一連の支持腕１３の動きの際に
、案内装置Ｇにおいては、偏心輪３３の中心０□が原点
から上下に回動することによりブレード６ａ、６ｂの軌
道が板金Ｐの折り曲げに最適に修正される。

「発明の効果」 この発明は、以上説明した如くであるから、次のような
効果を顕著に発揮する。

第１類の発明によれば、ブレードを固定する支持腕の下
端の偏心輪をクランクピンに嵌め、支持腕には上方に偏
心輪の中心からブレード先端までの高さの中間よりも高
い位置に揺動の支点となる支軸を設け、さらにフレーム
には支軸を支持腕の上下に随伴させる案内装置を設けた
から、ブレードの先端が上下に長い略楕円軌道を描くこ
とになるので、板金をブレードが曲げるときに、それと
の間に擦れない理想的な軌道が得られ、ＮＣ等の制御に
よらないでも、機械的な動きのみによって板金の擦り傷
の発生を防止でき、たとえＮＣ等の制御によるもプログ
ラムが簡単で足りる。また支持腕の偏心輪が嵌まるクラ
ンクピンがクランク軸に列設され、−本のクランク軸の
動きで各ブレードが同一軌道を描いて動くので、各ブレ
ードの動きに均等性が得られる結果、板金を均等に折り
曲げることができ、板金がブレードの長さよりも幅狭い
ためにそれから外れたブレードがあったときでも、板金
の折曲げに歪みが発生しない。

支持腕の支軸を単に上下に案内してもよいのであるが、
その案内装置について、クランク軸のクランクピンに揺
動杆の基端の偏心輪を嵌め、揺動杆の先端を支持腕の支
点としての支軸に連結して構成したときには、機械的な
構成のみによっても、ブレードの動きを修正し、板金に
擦り傷の発生しない理想の軌道に限りなく近づけること
ができる。

支持腕の支軸を支持腕に対して上下調整可能にしたとき
には、支軸４高さ調整によって、理想的な軌道に近づけ
ることができる。

第２類の発明は、支杆によって上下型を締め付ける作用
を上下型を締め付ける個所に近い位置で行われるため、
締付けの力のほとんどが支杆が受けるので、フレームの
強度は余り必要としなく、装置全体を経済的に軽量化で
きる。また同じようにクランク機構によって上下型の締
付けに均等性が得られ、歪みな（正確に板金を折り曲げ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１類の発明において、ブレードの基本的軌道
の説明図である。 第２図は一般的に理想とするブレードの軌道を求める説
明図である。 第３図は第１′Ｒの発明において、ブレードの基本的軌
道が修正される説明図である。 第４図および第５図はこの発明の一実施例を示し、第４
図は側面から見た断面図、第５図は第４図の一部拡大断
面図である。 Ｇ・・・支軸の案内装置 ０、．０．・・・偏心輪の中心 Ｐ・・・板金 Ｒｌ＋　Ｒｚ・・・軌道 ４・・・支軸 ６．６　ａ、６　ｂ、−ブレード ８・・・揺動杆 ９・・・支杆 ０・・・フレーム ト・・上型 ２・・・下型 ３・・・支持腕 ５・・・下部フレーム ６・・・上部フレーム ９・・・開口部 １．２２．２３・・・クランク軸 ｌａ、２２ａ、２３ａ−・−クランクピン８．３３．３
５・・・偏心輪

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）Ｃ型フレームの開口部に板金を締め付ける下型と上
   型を設け、開口部内にその板金の端部を折り曲げるプレ
   ートをその支持腕に取り付けて設けた板金の折曲げ装置
   において、クランクピンが列設されたクランク軸を前記
   開口部の下方部に設け、ブレードの支持腕を縦にしてク
   ランク軸に沿って列設して下端の偏心輪をそのクランク
   ピンに嵌め、支持腕には上方に偏心輪の中心からブレー
   ド先端までの高さの中間よりも高い位置に揺動の支点と
   なる支軸を設け、さらにフレームには支軸を支持腕の上
   下に随伴させる案内装置を設け、前記クランク軸の回転
   によりブレード先端が上下に長い楕円軌道を動き得るよ
   うに構成したことを特徴とする板金の折曲げ装置。 ２）支持腕の支軸の案内装置について、クランクピンが
   列設されたクランク軸をフレームの奥方部に設け、その
   クランク軸に沿って前向きの揺動杆を配列し、クランク
   軸のクランクピンに揺動杆の基端の偏心輪を嵌め、揺動
   杆の先端を支持腕の支点としての支軸に連結して構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の板金の
   折曲げ装置。 ３）支持腕の支軸を支持腕に対して上下調整可能にした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
   載の板金の折曲げ装置。 ４）Ｃ型フレームの開口部に板金を締め付ける下型と上
   型を設け、開口部内にその板金の端部を折り曲げるブレ
   ードをその支持腕に取り付けて設けた板金の折曲げ装置
   において、フレームを開口部の高さ位置で下部フレーム
   と上部フレームとに分割するとともに、開口部の奥方部
   において下部フレームに上部フレームを開閉可能に軸支
   し、クランクピンが列設されたクランク軸を開口部の下
   方部に設け、さらにフレームの前端部に上部フレームを
   支持する複数の支杆を縦長にしてクランク軸に沿って配
   列し、支杆の下端の偏心輪をクランク軸のクランクピン
   に嵌め、支杆の上端を上部フレームにクランク軸の真上
   位置において軸支したことを特徴とする板金の折曲げ装
   置。