JPH02274391A - レーザ加工機の被加工物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はレーザ加工機の被加工物搬送装置に間し、より
詳しくは加工テーブル（こ設けられて被加工物を搬送す
る被加工物搬送装置に間する。

「従来の技術」 従来、レーザ加工機として、加工テーブルに固定されて
被加工物を支持する多数の支持ピンと、上記加工テーブ
ルに設けられて被加工物を搬送する搬送機構と、この搬
送機構を昇降させて上記被加工物を該搬送機構上又は支
持ピン上にｉｕｔさせる昇降機構とを備え、上記搬送機
構をネットコンベヤから構成したものが知られている（
特開昭６０−２６１６８７号公報）。

また従来、上記搬送機構を昇降自在に設ける代りに、該
搬送機構を構成する複数列の無端チェンにそれぞれ上記
支持ビシを取付け、この支持ピンで被加工物を搬送かつ
支持できるようにしたちのう知られている（特實日召６
３−９７３８９号公報）。

「発明か解決しようとする課題」 しかるに、ネットコンベヤを用いた前者の装置において
は、レーザ加工中に該ネットコンベヤがレーザ光線やド
ロス等で損傷され易く、ネットコンベヤに傷が付くと該
ネットコンベヤによって被加工物を搬送する際に被加工
物にｉを付ける虞がある。

また、ネットコンベヤを用いている関係上重量のある被
加工物の搬送に適さず、しかもレーザ加工後にネットコ
ンベヤによって被加工物を排出する際には、支持ピン上
に残された被加工物と、該被加工物から切断されてネッ
トコンベヤ上に落下した被加工物とが集合されるので、
それらを加工テーブル上から搬出した後に選別する必要
があった。

他方、後者の装置においでは、支持ピン自体で被加工物
を搬送するので、支持ピンを設けた無端チェノを複数列
としても列間には支持ピンを設けることかできないので
、支持ピンの本数が少なくなり、支持ピンの間隔が大き
くなって被加工物を細かく切断するようなレーザ加工が
困難となるとともに、重量のある被加工物の搬送にも適
さなくなる。

また、供給機構によって支持ピン上に被加工物を供給し
、或いは排出機構によって支持ピン上から被加工物を排
出する場合には、支持ピンの移動速度と供給機構又は排
出機構の搬送速度とを正確に一敗させないと、支持ピン
が被加工物に傷を付けることがあり、さらには支持ピン
によって搬送される被加工物をストッパに当接させて位
置決め停止させる場合にも支持ピンが被加工物に傷を付
ける虞がある。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、加工テーブルに固定さ
れて被加工物を支持する多数の支持ピンと、上記加工テ
ーブル１こ設けられて被加工物を搬送Ｔる搬送機構と、
この搬送機構を昇降させて上記被加工物を該搬送機構上
又は支持ピン上に載置させる昇降機構とを備えたレーザ
加工機において、 上記搬送機構を、上記加工テーブル１こ相互に平行に配
設してそれぞれ昇降自在に設けた複数の昇降フレームと
、各昇降フレームのそれぞれに設けた無端コンベヤと、
各無端コンベヤを同期して循環走行させる駆動モータと
から構成し、また上記昇降機構を各昇降フレームに連動
させて上記無端コンベヤを支持ピンより上方の搬送位雪
と下方の格納位置とに昇降可能とし、さらに上記無端コ
ンベヤの格納位置で閉鎖されて該無端コンベヤを覆い、
かつ無端コンベヤの上昇時に開放されてその上昇を許容
する開閉カバーを設けたものである。

「作用」 上記構成（こよれば、支持ピンは加工テーブルに設けら
れでいるので、これを無端チェノに設けるようにした従
来装置に比較して多数段（することができ、したがって
被加工物に対して細かなレーザ加工を施すことが可能と
なる。

また、複数列の昇降フレームの無端コンベヤによって被
加工物ヲ撮送するようにしているので、重量のある被加
工物でも搬送することができるとともに、該被加工物に
傷を付ける虞がなく、しかも支持ピンで支持された被加
工物から切断された被加工物を支持ピンや無端コンベヤ
の間から下方に落下させで、支持ピンで支持された被加
工物とは別個に分離回収することができる。

さらに、上記無端コンベヤを格納位置に降下させた際に
は、該無端コンベヤを開閉カバーで覆うことができるの
で、無端コンベヤがレーザ光線やドロス等で損傷される
ことがなく、したがって無端コンベヤの傷によって被加
工物が損傷されることがない。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図、
第２図において、１は被加工物２にレーザ加工を施すレ
ーザ加工機で、このレーザ加工機１にＰａ接した前後位
雪に、該レーザ加工機１内に被加工物２を供給する供給
機構３と、レーザ加工機１から加工が終了した被加工物
２を排出する排出機構４とを備えている。

上記レーザ加工機１は、被加工物２を載置してＸ方向に
移！７１させる加工テーブル５を備えており、この加工
テーブル５は図示しない従来周知の駆動機構によって、
第１図の実線で示す供給機構３からの被加工物２の供給
位置Ａと、想像線で示す排出機構４への被加工物２の排
出値’ｌｆＢとに渡って移動できるようになっている。

また上記レーザ加工機１は、加工テーブル５の上方に、
上記Ｘ方向と直交するＹ方向に配設した門型フレーム６
を備えており、この門型フレーム６にレーザ発振器７か
ら発振放射されたレーザ光線りを被加工物２に向ゆで照
射するフォーカスへ・ンド８を設置すている。このフォ
ーカスヘッド８は、図示しない駆動機構によって門型フ
レーム６の長手方向であるＹ方向に往復移動されるよう
になっている。

上記加工テーブル５は、第３図、第４図に示すように、
固定フレーム１２（第４図）に設けた図示しない一対の
ガイドレール上に走行可能に載置してあり、この加工テ
ーブル５は、長方形枠状の枠部材１３と、この上記枠部
材１３の対向する長辺１３ａ間、および対向する短辺＋
３ｂ間に渡って格子状に架設した桟部材１５とを備えて
いる。そして上記長辺１３ａ間に渡って設けた各桟部材
１５に多数の支持ピン１６ヲ所定の間隔で鉛直上方に向
けて取付け、それらの支持ピン１６の上端によって被加
工物２を支持できるようにしている。

上記各桟部材１５は、第４図に示すように、枠部材１３
のほぼ中間の高さ位置に配設してあり、桟部材１５に取
付けた支持ピン１６の上端は、枠部材１３の各辺１３ａ
、＋３ｂの上面と同一高さとなるようにしている。

また上記加工テーブル５には、各桟部材１５よりも下方
位置に、加工テーブル５のほぼ全域に渡る複数の引出し
１７を設けであり、各引出し１７によって各桟部材１５
の間隙から落下した切断された被加工物を回収すること
ができるようになっている。

なお、上記引出し１７の代りにチップコンベヤを設けて
もよいことは勿論である。

然して、上記加工テーブル５に上記供給機構３から供給
された被加工物２を搬送する搬送機構２０を設けるとと
もに、加工テーブル５の右方値ゴに、加工テーブル５の
上面に出没可能な複数のストッパ２１を設け、上記搬送
機構２０によって搬送されできた被加工物２を各ストッ
パ２１で停止させることができるようにしている。

上記搬送機構２０は、上記支持ピン１６の間で加工テー
ブル５の長辺１３ａに沿って相互に平行に配設した４本
の無端コンベヤ２２ソ備えており、各無端コンベヤ２２
を昇降機構２３によって一斉に昇降させることができる
ようにしている。この昇降機構２３は、無端コンベヤ２
２の両端部に各一対の合計８個の昇降ブロック２４を備
えており、各昇降ブロック２４ヲそれぞれシリンダ装置
２５によって昇降するようにしている。

上記各シリンダ装＝２５は、第５図、第６図に示すよう
に、シリンダ本体２６とシリンダロッド２７とを備えで
おり、各シリンダロッド２７ソ鉛直方向に配設しで、上
記加工テーブル５の短辺＋３ｂの外側で該加工テーブル
５に一体に設けた上下一対の支持プレート２８間に固定
するとともに、上記シリンダ本体２６に上述の昇降ブロ
ック２４ヲ固定している。

そして導管２９ヲ介して各シリンダ装Ｗ２５内に圧力流
体を給排した際には、上記シリンダ本体２６および昇降
ブロック２４ヲシリンダロツド２７（こ沿って昇降させ
ることができるようにし、また上記加工テーブル５に、
上記シリンダ本体２６の上昇端位置と下降端位置とを検
出する上下一対のセンサ３ｏを設けている。

次に、上記無端コンベヤ２２の両端部に位置する各一対
の昇降ブロック２４間に細長い昇降フレーム３５ヲそれ
ぞれ掛渡して固定し、かつ各昇降フレーム３５の両端部
に、それぞれ軸受ブラケット３６ヲ一体に固定している
。

上記各軸受ブラケット３６の先端部にはそれぞれ軸受３
７ヲ取付けてあり、各軸受３７間に回転軸３８ヲ回転自
在に軸支している。上記回転軸３８にはスブロケット３
９ヲ取付けてあり、各昇降フレーム３５０両端部に位置
する各一対のスプロケット３９問に上記無端コンベヤ２
２を構成する無端チェノ４０を掛渡し、かつ該無端チェ
ノ４０ヲ上記昇降フレーム３５によって案内することが
できるようにしている。

そして上記無端チェノ４０に平板状のキャタピラ４１ヲ
所定間隔毎に多数取付け、各昇降フレーム３５の上部両
側および下部両側に、第８図に示すように、それぞれキ
ャタピラ４１ヲガイドする各一対のガイド部材４２ヲ取
付けている。

他方、上記回転軸３８の一方は、第３図に示すように、
一対の自在継手４６とその間に設けたスプライン継手４
７およびベルト車４８ヲ介して加工テーブル５の一側に
取付けた駆動モータ４９（第４図）に連動させであり、
この駆動モータ４９によって上記回転軸３８ヲ介して無
端コンベヤ２２ヲー斉に循環走行させることができるよ
うにしでいる。

なお、第７図に示すように、上記各無端コンベヤ２２が
加工テーブル５の各短辺１３ｂと干渉しないように、各
短辺１３ｂにおける各無端コンベヤ２２と交差する位置
に、上方側が開口した所定幅の切り火き１３ｃを形成し
ている。

さらに上記加工テーブル５を構成する桟部材１５に、第
８図に示すように、上記各無端コンベヤ２２そ下降端の
格納位置に位１１させた際に閉鎖されて各無端コンベヤ
２２を覆い、かつ無端コンベヤ２２の上昇時に開放され
てその上昇を許容する開閉カバー５２を設けている。

上記開閉カバー５２は、各無端コンベヤ２２の両側にそ
れぞれ各一対を配置してあり、その下部を蝶番５３を介
して揺動可能に桟部材１５に取付けている。各一対の開
閉カバー５２は、断面はぼ逆り字形に形成してあり、上
方自由端部そ相互に接触させることによってその内部に
無端コンベヤ２２ヲ格納することができるようにしてい
る。

そして上記開閉カバー５２と桟部材１５との間に概略り
字形の板ばね５４を設け、杉板ばね５４の弾撥力によっ
て通常は各開閉カバー５２の上方自由端部が相互に接触
する閉鎖状態となるようにしている。

また、上記開閉カバー５２の内面所要位置に所要形状に
形成したカム部材５５ヲそれぞれ取付けるとともに、上
記昇降フレーム３５にそのカム部材５５に係合するカム
フォロワ５６ヲ取付けている。上記カムフォロワ５６は
昇降フレーム３５の上昇時にカム部材５５に係合して、
上記開閉カバー５２ヲ板ばね５４の弾撥力に抗して開放
させることができるようになっている。

以上の構成において、加工テーブル５に被加工物２そ搬
入する際には、上記加工テーブル５が第３図の供給位置
Ａに位置され、また昇降機構２３のシリンダ装置１２５
が作動されて各無端コンベヤ２２を上昇端の搬送位置ま
で上昇させ、かつ駆動モータ４９が起動されて各無端コ
ンベヤ２２を循環走行させるようになる。

上記各無端コンベヤ２２が搬送位置まで上昇されると、
各無端コンベヤ２２のキャタピラ４１は支持ピン１６の
上端よりも上方に位置するようになり、この状態で上記
供給機構３から被加工物２が供給されると、該被加工物
２は上記キャタピラ４１によフてその底面を支持されて
搬送されるようになる。

そして被加工物２の先端が加工テーブル５に設けたスト
ッパ２１に当接されると、図示しないセンサによってそ
れが検出され、上記駆動モータ４９の運転が停止される
。

この状態となると、各シリンダ装置２５が作動されて搬
送位置まで上昇されでいた無端コンベヤ２２を下降端の
格納位】まで降下させるので、上記キャタピラ４１上に
載Ｍされでいた被加工物２は多数の支持ピン１６によっ
て支持されるようになり、これによって加工テーブル５
上への被加工物２の搬入が完了する。

そして上記無端コンベヤ２２が格納位置まで降下される
と、カム部材５５のカム曲線に従って開放されていた各
一対の開閉カバー５２が板ばね５４の弾発力によって閉
鎖されるので、各無端コンベヤ２２は開閉カバー５２内
に格納される。

このようにして加工テーブル５の所要位置に被加工物２
を搬入し、かつ各無端コンベヤ２２ソ開閉カバー５２内
に格納したら、上記加工テーブル５とフォーカスヘッド
８とがＸ−Ｙ方向に相対移動されながら、被加工物２に
レーザ光線りを照射して所要のレーザ加工を施す。

この際、上記支持ピン１６で支持された被加工物２から
切断された小ざな切断片は、上記桟部材１５の間隙を通
過して下方に落下し、回収用の引出し１７で回収される
ようになる。また、上記各無端コンベヤ２２は開閉カバ
ー５２内に格納されでいるので、各無端コンベヤ２２が
レーザ光線しによって、或いは切断時に主しるドロス等
によって損（ａされることがない。

次に、上記レーザ加工が終了したら、上記加工テーブル
５は第１図に示す排出位置Ｂまで移動され、また無端コ
ンベヤ２２は上昇端の搬送位置まで上昇されて支持ピン
１６上にＲＭされでいた被加工物２を無端コンベヤ２２
のキャタピラ４１で支持する。そして位置決め用のスト
ッパ２１ヲ下方に退没させたら、駆動モータ４９の運転
を開始して各無端コンベヤ２２ヲ循環走行させ、加工テ
ーブルＳ上の被加工物２を排出機構４に排出するように
なる。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては、支持ピンを加工テー
ブルに設けでいるので、これを無端チェノに設けるよう
にした従来装冒に比較して多数設けることができ、した
が）て被加工物を玉に配設した支持ビシで支持すること
ができるので、該被加工物に細かなレーザ加工を施すこ
とが可能となる。

また、複数列に設けた無端コンベヤによって被加工物を
搬送することができるので、重量のある被加工物でも容
易に搬送することができるとともに、被加工物に傷を付
ける虞が少なく、しかも支持ピンで支持された被加工物
から切断された切断片を支持ピンや無端コンベヤの間か
ら下方に落下させて、支持ピンで支持された被加工物と
は別個に分離回収することができる。

さらにまた、上記無端コンベヤを格納位置に降下させた
際には、該無端コンベヤを開閉カバーで覆うことができ
るので、無端コンベヤがレーザ光線やドロス等で損傷さ
れることがなく、したがって無端コンベヤの偏によって
被加工物が損傷されることを防止することができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すレーザ加工機の平面図
、第２図は第１図の側面図、第３図は第１図の要部を拡
大して示す拡大平面図、第４図は第３図の側面図、第５
図はＭ３図の要部の拡大平面図、第６図は第５図の側面
図、第７図は第３図の■−■線（こ沿う部分断面図、菓
８図は第７図の■−■線に治う断面図である。 ４１・−キャタピラ ５２・・・開閉カバー ５４−・・板ばね ５６−・・カムフォロワ ４９・・・駆動モータ ５３・−蝶番 ５５・・・カム部材 特許出願人　澁・谷工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 加工テーブルに固定されて被加工物を支持する多数の支
   持ピンと、上記加工テーブルに設けられて被加工物を搬
   送する搬送機構と、この搬送機構を昇降させて上記被加
   工物を該搬送機構上又は支持ピン上に載置させる昇降機
   構とを備えたレーザ加工機において、 上記搬送機構を、上記加工テーブルに相互に平行に配設
   してそれぞれ昇降自在に設けた複数の昇降フレームと、
   各昇降フレームのそれぞれに設けた無端コンベヤと、各
   無端コンベヤを同期して循環走行させる駆動モータとか
   ら構成し、また上記昇降機構を各昇降フレームに連動さ
   せて上記無端コンベヤを支持ピンより上方の搬送位置と
   下方の格納位置とに昇降可能とし、さらに上記無端コン
   ベヤの格納位置で閉鎖されて該無端コンベヤを覆い、か
   つ無端コンベヤの上昇時に開放されてその上昇を許容す
   る開閉カバーを設けたことを特徴とするレーザ加工機の
   被加工物搬送装置。