JPH02274407A - 工作物の締付け用締付け工具 - Google Patents
工作物の締付け用締付け工具Info
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- JPH02274407A JPH02274407A JP2068530A JP6853090A JPH02274407A JP H02274407 A JPH02274407 A JP H02274407A JP 2068530 A JP2068530 A JP 2068530A JP 6853090 A JP6853090 A JP 6853090A JP H02274407 A JPH02274407 A JP H02274407A
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Classifications
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- B23B—TURNING; BORING
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- B23B2228/16—Shape memory alloys
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、締付は工具内に保持されて工作物に接触する
精密加工締付は面の範囲で工作物の当たり而に対応して
形成される金蜆伸び素子を持ち、締付けられない状態で
伸び素子の締付は面が工作物の当たり面に遊隙なく動き
得るように合わされ、締付は面とは反対側の裏面におい
て伸び素子が大きい面積で締付は面に対して直角に力の
作用を受けて、伸び素子q)壁が可逆的に変形し、締付
は面で工作物の当たり面へ当たってこの工作物を固定的
に締付は可能である、工作物の加工されているなるべく
回転対称な当たり面で工作物を摩擦により高緒度で締付
ける締付は工具に関する。
精密加工締付は面の範囲で工作物の当たり而に対応して
形成される金蜆伸び素子を持ち、締付けられない状態で
伸び素子の締付は面が工作物の当たり面に遊隙なく動き
得るように合わされ、締付は面とは反対側の裏面におい
て伸び素子が大きい面積で締付は面に対して直角に力の
作用を受けて、伸び素子q)壁が可逆的に変形し、締付
は面で工作物の当たり面へ当たってこの工作物を固定的
に締付は可能である、工作物の加工されているなるべく
回転対称な当たり面で工作物を摩擦により高緒度で締付
ける締付は工具に関する。
このような締付は工具は例えばドイツ連邦共和国の特許
出願公開第2700934号明細書又は特許第2518
382号明細書から公知である。
出願公開第2700934号明細書又は特許第2518
382号明細書から公知である。
自動製造特に切削製造においては、締付けに対して特別
な意味が与えられる。中ノラ穴又は円筒状外面を持つ工
作やを精確に受入れるため締付は工具が用いられ、その
締付は力が圧力媒体と半径方向に変形可能な伸びブシュ
又は収縮スリーブとを介して工作物へ伝達される。その
際圧力発生は、手によるか又は締付は工具内にあるピス
トンの機械的操作により、また液圧装置からの圧力導入
によっても行なうことができる。
な意味が与えられる。中ノラ穴又は円筒状外面を持つ工
作やを精確に受入れるため締付は工具が用いられ、その
締付は力が圧力媒体と半径方向に変形可能な伸びブシュ
又は収縮スリーブとを介して工作物へ伝達される。その
際圧力発生は、手によるか又は締付は工具内にあるピス
トンの機械的操作により、また液圧装置からの圧力導入
によっても行なうことができる。
このような伸び締付は工具は、締付は力が太き(,29
以下の非常に良好な永続同心性精度が伸び素子の半径方
向変形の別の可能性は、伸び素子を軸線方向に円錐面へ
押付けることである。この円錐面はねじの形に構成可能
で、それにより円筒状外面の場合伸び素子の壁厚は全範
囲において同じ大きさであり、更に簡単な組立てが可能
である。伸び素子がこのような機械的変形を行なう締付
は工具も、良好な同心性精度を持っているが、本体と伸
び素子との間の内部#擦のため、液圧で操作される締付
は素子の高い精度は得られない。ここに述べたような締
付は工具はチャックやアーμの製造に使用できる。
以下の非常に良好な永続同心性精度が伸び素子の半径方
向変形の別の可能性は、伸び素子を軸線方向に円錐面へ
押付けることである。この円錐面はねじの形に構成可能
で、それにより円筒状外面の場合伸び素子の壁厚は全範
囲において同じ大きさであり、更に簡単な組立てが可能
である。伸び素子がこのような機械的変形を行なう締付
は工具も、良好な同心性精度を持っているが、本体と伸
び素子との間の内部#擦のため、液圧で操作される締付
は素子の高い精度は得られない。ここに述べたような締
付は工具はチャックやアーμの製造に使用できる。
このような締付は工具自体は公知なので、その構造の詳
細には立入らない。なおこの締付は工具は非円形工作物
又は別の締付は目的のために使用できる。締付は素子の
回転対称な構造は、この形式の締付は工具の使用を可能
にする基本前提条件とはならない。即ち締付は工具が平
らな当たり面を持っている時、締付は面も平らに構成で
きる。軸受又は軸−ボス結合片のような機械要素の鋤囲
における有利な永続締付は結合も、このような伸び素子
で行なわれる。これまで述べた締付は工具又は締付は結
合片の欠点は、伸び素子の可能な11径変化が比較的少
ないことである。最大に可能な直径変化は、締付は力発
生の際伸び素子の変形により生ずるまだ可能な最大比較
応力によって決定される。通常伸び素子はhから製濾さ
れる。できるだけ長い寿命又は締付は工船り行なわれる
できるだけ多い回数の締付けを保証するため、伸び素子
の最大に可能な直径変化は締付は直径の約0.3%でよ
い。
細には立入らない。なおこの締付は工具は非円形工作物
又は別の締付は目的のために使用できる。締付は素子の
回転対称な構造は、この形式の締付は工具の使用を可能
にする基本前提条件とはならない。即ち締付は工具が平
らな当たり面を持っている時、締付は面も平らに構成で
きる。軸受又は軸−ボス結合片のような機械要素の鋤囲
における有利な永続締付は結合も、このような伸び素子
で行なわれる。これまで述べた締付は工具又は締付は結
合片の欠点は、伸び素子の可能な11径変化が比較的少
ないことである。最大に可能な直径変化は、締付は力発
生の際伸び素子の変形により生ずるまだ可能な最大比較
応力によって決定される。通常伸び素子はhから製濾さ
れる。できるだけ長い寿命又は締付は工船り行なわれる
できるだけ多い回数の締付けを保証するため、伸び素子
の最大に可能な直径変化は締付は直径の約0.3%でよ
い。
従って締付けるべき工作物か充分良好なはめ合い精度で
製造される時にのみ、確実な締付けか行なわれる。この
要求を守るためには、特に小さい締付は直径では著しい
超過出費を必要とする。締付は力を機械的に生ずる場合
、伸び素子の軸線方向スリットにより、大きい伸びを得
ることができるけれども、これは同心性の精度を1牲に
して行なわれる。
製造される時にのみ、確実な締付けか行なわれる。この
要求を守るためには、特に小さい締付は直径では著しい
超過出費を必要とする。締付は力を機械的に生ずる場合
、伸び素子の軸線方向スリットにより、大きい伸びを得
ることができるけれども、これは同心性の精度を1牲に
して行なわれる。
前述した種類の締付は工具において、si#複合材料か
ら伸び素子を製造することも公知である(ドイツ連邦共
和国特許出願公開第3800696号明細書参照)。そ
れにより約1%までの許容直径変化従って鮒製伸び素子
の3倍の伸び割合という点ですぐれている締付は工具が
得られる。
ら伸び素子を製造することも公知である(ドイツ連邦共
和国特許出願公開第3800696号明細書参照)。そ
れにより約1%までの許容直径変化従って鮒製伸び素子
の3倍の伸び割合という点ですぐれている締付は工具が
得られる。
しかしこの構成において、製造過程における繊維方向の
不規則性により、製造に基因する比較的悪い同心性精度
が欠点、である。更に本体と伸び素子との間における力
の伝達にも問題がある。
不規則性により、製造に基因する比較的悪い同心性精度
が欠点、である。更に本体と伸び素子との間における力
の伝達にも問題がある。
この場合不向避な同心性誤差はw4製伸び素子で得られ
る同心性誤差の約5倍である。このような構造及び液圧
操作では、更に密封の間胴も加わる。プラスチ□ツクか
ら成る伸び素子の非常に悪い耐11ili&性も、広範
な使用を妨げている。
る同心性誤差の約5倍である。このような構造及び液圧
操作では、更に密封の間胴も加わる。プラスチ□ツクか
ら成る伸び素子の非常に悪い耐11ili&性も、広範
な使用を妨げている。
本発明の基礎になっている課珈は、高い同心性精度又は
心出し精度、高い耐*X性及び大きい締付は力という点
ですぐれている金属の伸び素子を持つ最初にあげた踵類
の締付は工具を発展させて、工作物側の当たり面又は締
付は工具側の締付は面はめ合い精度に対する要求を従来
より著しく少なくできるようにすることである。
心出し精度、高い耐*X性及び大きい締付は力という点
ですぐれている金属の伸び素子を持つ最初にあげた踵類
の締付は工具を発展させて、工作物側の当たり面又は締
付は工具側の締付は面はめ合い精度に対する要求を従来
より著しく少なくできるようにすることである。
(1111111を解決するための手段〕この課顯を解
決するため本発明によれば、伸び素子が形状記憶能力を
拓つ合金から成り、締付は工具の使用温度で応力を誘発
可能な可逆的オーステナイトーマルテンサイト組W&夛
態の範囲即ち擬弾性又は超弾性範囲が存在するような合
金組成を持っている。
決するため本発明によれば、伸び素子が形状記憶能力を
拓つ合金から成り、締付は工具の使用温度で応力を誘発
可能な可逆的オーステナイトーマルテンサイト組W&夛
態の範囲即ち擬弾性又は超弾性範囲が存在するような合
金組成を持っている。
本発明によれば、伸び素子は形状記憶能力を持つ合金か
ら製造される。本発明によりこの形式の合金が、最初に
あげた種類の締付は工具の伸び素子に有利に使用される
。伸び素子の合金組成は、締付は工具の動作温度節回(
通常は室温)においていわゆる擬弾性が存在するように
選ばれる。形状記憶能力を持つ材料は、形状計。
ら製造される。本発明によりこの形式の合金が、最初に
あげた種類の締付は工具の伸び素子に有利に使用される
。伸び素子の合金組成は、締付は工具の動作温度節回(
通常は室温)においていわゆる擬弾性が存在するように
選ばれる。形状記憶能力を持つ材料は、形状計。
憧合会の組成に5&係する臨界温度以上で、最大で0.
3%の伸び率を持つ−又は最大で約0.5%の伸び率を
持つ他の金属材料に比較して、約8%程度の著しく大き
い可逆的伸び率を示す。これ・らの合金の重要な刹点は
、非常に大きい弾性にもかかわらずその材料が基本強度
及び硬度を持つことである。切削による充分良好な加工
性と合金の充分良好な溶接性は別の有利な住質で、液圧
又は&vf6で操作される締付は工具用の伸び素子を製
造するためこの材料を有意義に使用するのを可能にする
。これらの合金の多くは本来耐食性なので、付加的な防
食は大抵の場合必要でない。mJllgoを高めるため
、伸び素子に付加的にMlhD性被暮を設けることがで
きる。その際注意すべきことは、伸び素子の所望の最大
伸び率において被覆の充分な付着が保証されることであ
る。この場合化学的ニッケル被覆又はプラズマ法で設け
られる微孔性被験又はPVD法又はCVD法又はプラズ
マ窒化又はイオン注入法により設けられる被&が対象と
なる。*aに述べた方法は、結晶格子へのイオン打込み
により欠陥個所が生じて、表面の範囲に圧縮応力を形成
し、それにより岐れ強度を高めるのに多与する。
3%の伸び率を持つ−又は最大で約0.5%の伸び率を
持つ他の金属材料に比較して、約8%程度の著しく大き
い可逆的伸び率を示す。これ・らの合金の重要な刹点は
、非常に大きい弾性にもかかわらずその材料が基本強度
及び硬度を持つことである。切削による充分良好な加工
性と合金の充分良好な溶接性は別の有利な住質で、液圧
又は&vf6で操作される締付は工具用の伸び素子を製
造するためこの材料を有意義に使用するのを可能にする
。これらの合金の多くは本来耐食性なので、付加的な防
食は大抵の場合必要でない。mJllgoを高めるため
、伸び素子に付加的にMlhD性被暮を設けることがで
きる。その際注意すべきことは、伸び素子の所望の最大
伸び率において被覆の充分な付着が保証されることであ
る。この場合化学的ニッケル被覆又はプラズマ法で設け
られる微孔性被験又はPVD法又はCVD法又はプラズ
マ窒化又はイオン注入法により設けられる被&が対象と
なる。*aに述べた方法は、結晶格子へのイオン打込み
により欠陥個所が生じて、表面の範囲に圧縮応力を形成
し、それにより岐れ強度を高めるのに多与する。
形状記憶能力を持つ合金の硬度及び強度は、餉又は他の
普通の材料に匹敵する。ニッケル−チタン合金では、す
ぐれた耐食性及び良好な岐れ強度のほかに、オーステナ
イト−マルテンサイト相変態の際の大きい可逆的形状変
化特性が、本発明による使用にとって特に重要である。
普通の材料に匹敵する。ニッケル−チタン合金では、す
ぐれた耐食性及び良好な岐れ強度のほかに、オーステナ
イト−マルテンサイト相変態の際の大きい可逆的形状変
化特性が、本発明による使用にとって特に重要である。
更にこの形式の合金では、マルテンサイト組織とオース
テナイト組織との間の変Il!!1温度を、適当な会合
組成により一100℃ないし+100℃のahでほぼ自
由に設定できる。
テナイト組織との間の変Il!!1温度を、適当な会合
組成により一100℃ないし+100℃のahでほぼ自
由に設定できる。
図面に示される実施例について本発明を以下に説明する
。
。
形状記憶合金の応カー伸び線図は、そのつどの温度への
強い依存性を示す。これは、温度に関係して合金中にマ
ルテンサイト組織又はオーテナイト組−が存在できるこ
とに関連する。
強い依存性を示す。これは、温度に関係して合金中にマ
ルテンサイト組織又はオーテナイト組−が存在できるこ
とに関連する。
組織の種類に応じて合金の応カー伸び特性が異なる。オ
ーステナイト組織が存在する場合にも、合金は温度に関
係して異なる特性を示す。しかも超弾性又は擬弾性の存
在する範囲があるが、その上に続く温度範囲ではこの効
果は失われる。
ーステナイト組織が存在する場合にも、合金は温度に関
係して異なる特性を示す。しかも超弾性又は擬弾性の存
在する範囲があるが、その上に続く温度範囲ではこの効
果は失われる。
第1図に示す形状記憶合金の応カー伸び特性は、マルテ
ンサイト組織が存在するいわゆる低温範囲に相当する。
ンサイト組織が存在するいわゆる低温範囲に相当する。
この温度範囲において部材に荷重がかかると、荷重の増
大につれてまず伸びがフックの法則に従って直線的に増
大する。
大につれてまず伸びがフックの法則に従って直線的に増
大する。
特定の応力値から永久変形となるが、この変形は部材の
加熱により再び可逆的になる。加熱により合金は一時的
にオーステナイト状態になり、これが形状記憶特性と称
される。温度により部材がオーステナイト状態に保たれ
、また外部の機械的影智により妨げられない限り、この
部材は坂路して初期状態に戻る。
加熱により再び可逆的になる。加熱により合金は一時的
にオーステナイト状態になり、これが形状記憶特性と称
される。温度により部材がオーステナイト状態に保たれ
、また外部の機械的影智により妨げられない限り、この
部材は坂路して初期状態に戻る。
オーステナイト組織しかも応力を生じて変態可能なオー
ステナイト組織が存在する温度範囲において荷重を受け
ると、合金は異なる挙動を示す。第2図に示すこの荷重
状態では、荷重の増大につれて伸びも最初は直線的に増
大する。
ステナイト組織が存在する温度範囲において荷重を受け
ると、合金は異なる挙動を示す。第2図に示すこの荷重
状態では、荷重の増大につれて伸びも最初は直線的に増
大する。
応力限界値以上で部材は、比較的広い範囲で大した応力
増大なしにHI弾性的又は擬弾性的に伸びる。しかし部
材の荷重が除かれた後、この伸びはヒステリシス曲線上
を直ちに再び戻る。このようなオーステナイト状態では
、部材は約6%まで伸びる。12%までの伸びが可能な
合金も多くの文献に示されている。
増大なしにHI弾性的又は擬弾性的に伸びる。しかし部
材の荷重が除かれた後、この伸びはヒステリシス曲線上
を直ちに再び戻る。このようなオーステナイト状態では
、部材は約6%まで伸びる。12%までの伸びが可能な
合金も多くの文献に示されている。
今論じた温度範囲以上ではオーステナイト組織が存在し
、応力を誘発する組m変態はもはや不可能である。第3
図による線図に当てはまる温度範囲では、合金は通常の
応カー伸び特性をボして、フックの法則による弾性伸び
と急峻な直線的増大を伴い、もはや可逆的でない引続く
荷重増大の際次亀に増大する永久変形を伴う。
、応力を誘発する組m変態はもはや不可能である。第3
図による線図に当てはまる温度範囲では、合金は通常の
応カー伸び特性をボして、フックの法則による弾性伸び
と急峻な直線的増大を伴い、もはや可逆的でない引続く
荷重増大の際次亀に増大する永久変形を伴う。
この上昇した温度範囲では合金は擬弾性特性をもはや持
たない。
たない。
適当な形状記憶合金の重要な代表としてニッケル−チタ
ン母合金、銅母合金及び鉄母合金かあげられる。ニッケ
ル−チタン合金では、飼及び/又は鉄を約lθ%程度添
加できる。゛銅、母合金ではしばしばすすが重要な合金
成分として使用され、その際アルミニウムを添加できる
。
ン母合金、銅母合金及び鉄母合金かあげられる。ニッケ
ル−チタン合金では、飼及び/又は鉄を約lθ%程度添
加できる。゛銅、母合金ではしばしばすすが重要な合金
成分として使用され、その際アルミニウムを添加できる
。
別の形式の銅母合金はアルミニウムを比較的高い濃度で
含み、ニッケルを少ない成分として含む。鉄母合金では
、しばしばニッケルが2番目に多い合金成分として添加
され、アルミニウムが3番目の合金成分として事情によ
ってはチタンと組合わせて添加向能である。この形式の
別の鉄−ニッケル合金はコバルト及びチタンを含んでい
る。別の鉄母合金はマンガン及び珪素を使用する。最後
に白金又はパラジウムを添加される鉄母合金も公知であ
るが、この合金は非常に高価である。特に価格上の理由
から鉄母合金が開発された。
含み、ニッケルを少ない成分として含む。鉄母合金では
、しばしばニッケルが2番目に多い合金成分として添加
され、アルミニウムが3番目の合金成分として事情によ
ってはチタンと組合わせて添加向能である。この形式の
別の鉄−ニッケル合金はコバルト及びチタンを含んでい
る。別の鉄母合金はマンガン及び珪素を使用する。最後
に白金又はパラジウムを添加される鉄母合金も公知であ
るが、この合金は非常に高価である。特に価格上の理由
から鉄母合金が開発された。
本発明は、根本的には、第4図ないし第7図に示すよう
な締付は工具しかもそこで使用される伸び素子用に、こ
のような形状お憧合金を使用することである。これらの
締付は工具1.2.3又は4は、工作物5の加工された
なるべく回転対称な当たり面6で工作物5を摩擦により
高い精度で締付けるのに役立つ。第4図ないし第6図に
示す締付は工具はアーμとして構成され、スリーブ状伸
び素子7.7’ 、 7”がピン10 (第4図)又は
保持心棒19.19’(第5図及び第6図)上に保持さ
れている。第7図に示す締付は工具の実施例はチャック
4として構成され、収縮スリーブとして構成される伸び
素子25は、つば状チャック本体23内に保持されてい
る。
な締付は工具しかもそこで使用される伸び素子用に、こ
のような形状お憧合金を使用することである。これらの
締付は工具1.2.3又は4は、工作物5の加工された
なるべく回転対称な当たり面6で工作物5を摩擦により
高い精度で締付けるのに役立つ。第4図ないし第6図に
示す締付は工具はアーμとして構成され、スリーブ状伸
び素子7.7’ 、 7”がピン10 (第4図)又は
保持心棒19.19’(第5図及び第6図)上に保持さ
れている。第7図に示す締付は工具の実施例はチャック
4として構成され、収縮スリーブとして構成される伸び
素子25は、つば状チャック本体23内に保持されてい
る。
チャック4は外側に円筒状当たり面を持つ工作物の精確
な締付けに役立つ。異なる締付は工具の伸び素子7.
re 、 71を及び25は、工作物5に接触する範囲
で精密加工され、工作物5の当たり面6に対応して形成
されている。締付は工具のこのように加工される表面は
以下締付は面8(第4図ないし第6図)又は8″(第7
図)と称される。伸び素子の応力を除かれた状態で締付
は工具の締付は面8.8″は、精密製造のため遊隙なし
に動き得るように工作物の当たり面6と合っている。締
付は面8又は8′とは反対の側にある伸び素子の裏面に
おいて、伸び素子は締付は面に対して直角に大きい面積
で力を受けて、伸び素子7.7’ 、 7”又は25の
壁が可逆的に変形し、締付は血8.8”が工作物5の当
たり面6へ押付けられ、摩擦により工作物を固定してい
る。か々の実施例は、大体において力の加え方又は締付
は工具内における伸び素子の保持の点で互いに相違して
いる。すべての実施例において共通なことは、伸び素子
7.7’ 、 7″又は25が形状お憶合金から成り、
締付は工具の使用温度で形状f1181000第2図に
駅すオーステナイト状態が存在し、この状態において合
金が超弾性又は給弾性特性を示すように、合金組成が選
ばれている。力を加える際伸び素子7.7′、7″は、
比較的大きく、事情によっては直径を8%まで伸ばされ
、荷重除去後再び急速にその初期状態へ戻ることができ
る。それにより比較的大きい公差の工作物も、高い同心
性精度及び大きい締付は力で摩擦により精確に締付けら
れる。急速に導入政;能な力のため、伸び素子7.7′
7″の変形も急速に行なわれ、それに応じて工作物も急
速に締付けるか又はゆるめられる、?。
な締付けに役立つ。異なる締付は工具の伸び素子7.
re 、 71を及び25は、工作物5に接触する範囲
で精密加工され、工作物5の当たり面6に対応して形成
されている。締付は工具のこのように加工される表面は
以下締付は面8(第4図ないし第6図)又は8″(第7
図)と称される。伸び素子の応力を除かれた状態で締付
は工具の締付は面8.8″は、精密製造のため遊隙なし
に動き得るように工作物の当たり面6と合っている。締
付は面8又は8′とは反対の側にある伸び素子の裏面に
おいて、伸び素子は締付は面に対して直角に大きい面積
で力を受けて、伸び素子7.7’ 、 7”又は25の
壁が可逆的に変形し、締付は血8.8”が工作物5の当
たり面6へ押付けられ、摩擦により工作物を固定してい
る。か々の実施例は、大体において力の加え方又は締付
は工具内における伸び素子の保持の点で互いに相違して
いる。すべての実施例において共通なことは、伸び素子
7.7’ 、 7″又は25が形状お憶合金から成り、
締付は工具の使用温度で形状f1181000第2図に
駅すオーステナイト状態が存在し、この状態において合
金が超弾性又は給弾性特性を示すように、合金組成が選
ばれている。力を加える際伸び素子7.7′、7″は、
比較的大きく、事情によっては直径を8%まで伸ばされ
、荷重除去後再び急速にその初期状態へ戻ることができ
る。それにより比較的大きい公差の工作物も、高い同心
性精度及び大きい締付は力で摩擦により精確に締付けら
れる。急速に導入政;能な力のため、伸び素子7.7′
7″の変形も急速に行なわれ、それに応じて工作物も急
速に締付けるか又はゆるめられる、?。
7図のチャック4についても同じことがいえる。
m!!−な反黴例えば50.000回の締付けにおいて
、少なくとも0.5%なるべく少なくとも1%の可逆的
伸びか可能であるように、伸び素子r、 7# 、 7
el又は25の形状お憶合金の組成が選ばれている。こ
れにはニッケル−チタン母合金が適し、これに飼及び/
又は鉄も添加できる。
、少なくとも0.5%なるべく少なくとも1%の可逆的
伸びか可能であるように、伸び素子r、 7# 、 7
el又は25の形状お憶合金の組成が選ばれている。こ
れにはニッケル−チタン母合金が適し、これに飼及び/
又は鉄も添加できる。
このような合金により、方形断面を持つ環において、3
06の円錐を圧入することによって、荷重除去後環にお
ける永久変形を認めることなく、10%までの直径拡大
を行なうことができた。
06の円錐を圧入することによって、荷重除去後環にお
ける永久変形を認めることなく、10%までの直径拡大
を行なうことができた。
第4図に示すアーμの実施例では、締付は面8に対して
直角に向く押し広げ力が機械的に発生される。即ち尖端
の間に保持されるピンlOに、軸線方向に前後して短い
円錐が一体に形成されているが、これらは分ルした個別
円錐ではなく、互いにつながるねじのように円錐周面が
互いに移行し合っている。それにより円錐ねじ11がピ
ンlOに形成され、そのねじ断面は強く非対称で、ゆる
い傾斜のねじ面と急峻なねじ面とを持ている。伸び素子
7の内面には対応するナツト状めねじが加工されている
ので、スリーブ状伸び素子7がビン10の円錐ねじ■上
へねじはめられる。ゆるい傾斜のねじ面は、ピンIOの
端面に設けられるねじ付き突起I3の方へplくねじ断
面の側に設けられ、ねじ付き突起13上へ締付はナツト
12がねじはめ可能である。
直角に向く押し広げ力が機械的に発生される。即ち尖端
の間に保持されるピンlOに、軸線方向に前後して短い
円錐が一体に形成されているが、これらは分ルした個別
円錐ではなく、互いにつながるねじのように円錐周面が
互いに移行し合っている。それにより円錐ねじ11がピ
ンlOに形成され、そのねじ断面は強く非対称で、ゆる
い傾斜のねじ面と急峻なねじ面とを持ている。伸び素子
7の内面には対応するナツト状めねじが加工されている
ので、スリーブ状伸び素子7がビン10の円錐ねじ■上
へねじはめられる。ゆるい傾斜のねじ面は、ピンIOの
端面に設けられるねじ付き突起I3の方へplくねじ断
面の側に設けられ、ねじ付き突起13上へ締付はナツト
12がねじはめ可能である。
この締付はナツト12により、伸び素子7は円錐ねじ1
1の傾斜ねじ面上を軸線方向に移動され、円錐の作用に
より全長及び全周にわたって力を受ける。機械的に発生
されて締付は面8に対して直角に向くこの力は、伸び素
子7を押し広げ、上にはめられる工作物5をアーμ1に
より固定的に締付、ける。
1の傾斜ねじ面上を軸線方向に移動され、円錐の作用に
より全長及び全周にわたって力を受ける。機械的に発生
されて締付は面8に対して直角に向くこの力は、伸び素
子7を押し広げ、上にはめられる工作物5をアーμ1に
より固定的に締付、ける。
第5図に示すアーμ2の実施例では、締付は面8に対し
て直角に向けられて伸び素子7′を押し広げる力は、液
圧により発生される。伸び素子7′は溶接継ぎ目17に
より保持心棒19上に圧力漏れなく取付けられているが
、そのためには伸び素子7′の材料と保持心棒19の材
料とが互いに溶接可能でなければならない。伸び素子7
′の半径方向内側には中空円筒圧力室14が形成され、
圧力通路15を経て外部から液圧がこの圧力室へ供給可
能である。伸び素子7′の両端縁は肉厚増大部!6を持
ち、これらの肉厚増大!16の範囲で伸び素子7′が保
持心棒鳳9に溶接されている。この溶接継ぎ目17は、
そのルートが直接圧力室へ移行するのではなく、保持心
棒19の材料に抛われるように、配置されている。それ
により溶接飛沫や金属蒸気が圧力M14の内部へ達する
ことはできない。縁の肉厚増大部16は、保持心−19
への取付は一曲における伸び素子7′の押し広げを防止
し、押し広げ状級でも伸び素子のmWな保持を保証する
のに役立つ。第5@Jに示す実施例では、圧力室14へ
圧力が供給されかつ工作物がはめられてない場合、伸び
素子7′の変形線18が著しく誇張して示されている。
て直角に向けられて伸び素子7′を押し広げる力は、液
圧により発生される。伸び素子7′は溶接継ぎ目17に
より保持心棒19上に圧力漏れなく取付けられているが
、そのためには伸び素子7′の材料と保持心棒19の材
料とが互いに溶接可能でなければならない。伸び素子7
′の半径方向内側には中空円筒圧力室14が形成され、
圧力通路15を経て外部から液圧がこの圧力室へ供給可
能である。伸び素子7′の両端縁は肉厚増大部!6を持
ち、これらの肉厚増大!16の範囲で伸び素子7′が保
持心棒鳳9に溶接されている。この溶接継ぎ目17は、
そのルートが直接圧力室へ移行するのではなく、保持心
棒19の材料に抛われるように、配置されている。それ
により溶接飛沫や金属蒸気が圧力M14の内部へ達する
ことはできない。縁の肉厚増大部16は、保持心−19
への取付は一曲における伸び素子7′の押し広げを防止
し、押し広げ状級でも伸び素子のmWな保持を保証する
のに役立つ。第5@Jに示す実施例では、圧力室14へ
圧力が供給されかつ工作物がはめられてない場合、伸び
素子7′の変形線18が著しく誇張して示されている。
もちろん工作物をはめると、伸び素子7′はこのように
強く押し広げられず、適当な力で工作I+の当たり面6
へ当たり、そこで締付は面8と当たり面6との間に、大
きい荷重をかけられる締付は結合を行なう。
強く押し広げられず、適当な力で工作I+の当たり面6
へ当たり、そこで締付は面8と当たり面6との間に、大
きい荷重をかけられる締付は結合を行なう。
第6図による実施例でも伸び素子7″は液圧により押し
広げられる。このため保持心棒19’には圧力室14’
と圧力通路15′が形成されている。しかし伸び素子7
″は保持心棒19’に取外し可能に結合され、縁肉厚部
16’の範囲で密封片20によりこの保持心棒に対して
密封されている。伸び素子7″の材料と保持心棒19′
の材料とが1いに溶擦可能でないか、又はwi耗その他
の理由から伸び素子の交換が加能であるようにする場合
、このような&ilが必要になる。密封範囲及び締付は
範囲における伸び素子の確実な継ぎ合わせのため、一端
では環状ナツト21が使用され、他端では抑圧ナツト2
2が用いられて、保持心棒19’の端面ねじ突起上へね
じはめられている。環状ナツト21及び押圧ナツト22
は、外周及び小径部の範囲にある縁肉厚増大部16′を
少なくとも一部にうので、伸び素子7″が縁肉厚増大部
16’で対応するナツト21.22によっても半径方向
押し広げを防止される。アーμ3の第6図に示す実施例
では、史に締付は面8′を持つブシュ9により、アーμ
3を異なる工作物に合わせることもできる。このブシュ
9も形状記憶台金から成るのがよい。もちろんブシュを
普通の塾から製造し、一方及び他方の端面から交互に数
回軸線方向スリットを切り、このスリットのため一ブシ
ュは比較的大きく押し広げ可能である。しかし経験によ
れば、このようなブシュは対向する接触面における周囲
滑りによってのみ、変った形状に適合BJ ?で、この
ような滑りは同心性精度をある程度悪くする。
広げられる。このため保持心棒19’には圧力室14’
と圧力通路15′が形成されている。しかし伸び素子7
″は保持心棒19’に取外し可能に結合され、縁肉厚部
16’の範囲で密封片20によりこの保持心棒に対して
密封されている。伸び素子7″の材料と保持心棒19′
の材料とが1いに溶擦可能でないか、又はwi耗その他
の理由から伸び素子の交換が加能であるようにする場合
、このような&ilが必要になる。密封範囲及び締付は
範囲における伸び素子の確実な継ぎ合わせのため、一端
では環状ナツト21が使用され、他端では抑圧ナツト2
2が用いられて、保持心棒19’の端面ねじ突起上へね
じはめられている。環状ナツト21及び押圧ナツト22
は、外周及び小径部の範囲にある縁肉厚増大部16′を
少なくとも一部にうので、伸び素子7″が縁肉厚増大部
16’で対応するナツト21.22によっても半径方向
押し広げを防止される。アーμ3の第6図に示す実施例
では、史に締付は面8′を持つブシュ9により、アーμ
3を異なる工作物に合わせることもできる。このブシュ
9も形状記憶台金から成るのがよい。もちろんブシュを
普通の塾から製造し、一方及び他方の端面から交互に数
回軸線方向スリットを切り、このスリットのため一ブシ
ュは比較的大きく押し広げ可能である。しかし経験によ
れば、このようなブシュは対向する接触面における周囲
滑りによってのみ、変った形状に適合BJ ?で、この
ような滑りは同心性精度をある程度悪くする。
第7図に示すチャック4では、締付は力が液圧でスリー
ブ状伸び素子25へ伝達される。ここでもチャック本体
23に圧力i14″と圧力油路15″が形成されている
。縁肉厚増大部16″の範囲で伸び素子25は、ルート
範囲を池われるWj接継ぎ目17′によりチャック本体
23に浴接されている。圧力室14′へ圧力が印加され
ると、収縮スリーブのように恭成されている伸び素子が
半径方向に圧縮されて、その締付は面8″で工作物の対
応する円筒状当たり面に外側から当たり、高い同心性精
度と大きい締付は力で工作物を確実にIAI定する。こ
の実施例では、締付は血8″の範囲における伸び素子2
5の耐摩耗性を高めることもi=+J能である。しかも
条片24の形をした耐摩耗性態勢から成る成形片が伸び
゛素子25へ埋込まれている。これらの成形片はセラミ
ック又は硬質金属から製造できる。史に++il +b
耗外性表面層は被覆により伸び素子を改良できることも
既に述べたが、これは、成形片を伸び素子の6料へあま
りよく埋込むことのできない小さい伸び素子において特
に有利である。
ブ状伸び素子25へ伝達される。ここでもチャック本体
23に圧力i14″と圧力油路15″が形成されている
。縁肉厚増大部16″の範囲で伸び素子25は、ルート
範囲を池われるWj接継ぎ目17′によりチャック本体
23に浴接されている。圧力室14′へ圧力が印加され
ると、収縮スリーブのように恭成されている伸び素子が
半径方向に圧縮されて、その締付は面8″で工作物の対
応する円筒状当たり面に外側から当たり、高い同心性精
度と大きい締付は力で工作物を確実にIAI定する。こ
の実施例では、締付は血8″の範囲における伸び素子2
5の耐摩耗性を高めることもi=+J能である。しかも
条片24の形をした耐摩耗性態勢から成る成形片が伸び
゛素子25へ埋込まれている。これらの成形片はセラミ
ック又は硬質金属から製造できる。史に++il +b
耗外性表面層は被覆により伸び素子を改良できることも
既に述べたが、これは、成形片を伸び素子の6料へあま
りよく埋込むことのできない小さい伸び素子において特
に有利である。
第8図及び第9図によるアーμ26の実施例では、伸び
素子27がそれを受持する芯状支持体28と共に一体′
につながる単一の工作物を形成し、円形に設けられる穴
29の群か締付は而30から少し離れていることによっ
て、この伸び素子が中実なせ料から形成されている。史
るここれらの穴29は互いに僅かな周方向旧−隅をおい
て設けられている。ここではアーμ全体か前述したよう
な形状記憶合金から成っている。図示した実施例では、
穴はアーμ26の自由端面からあけられ、穴のtIM放
側は開動されている。
素子27がそれを受持する芯状支持体28と共に一体′
につながる単一の工作物を形成し、円形に設けられる穴
29の群か締付は而30から少し離れていることによっ
て、この伸び素子が中実なせ料から形成されている。史
るここれらの穴29は互いに僅かな周方向旧−隅をおい
て設けられている。ここではアーμ全体か前述したよう
な形状記憶合金から成っている。図示した実施例では、
穴はアーμ26の自由端面からあけられ、穴のtIM放
側は開動されている。
この目的のためアーμ26の端面へ、断面かほば正方形
の断面を打つ環状溝か形成され、この環状溝へ弥性丸ひ
も密封Ei31が漏れのないように圧入されている。端
面に設けられるねじ付き突起33上へねじはめられるナ
ツト32により、密封環31は軸紛方自に固定される。
の断面を打つ環状溝か形成され、この環状溝へ弥性丸ひ
も密封Ei31が漏れのないように圧入されている。端
面に設けられるねじ付き突起33上へねじはめられるナ
ツト32により、密封環31は軸紛方自に固定される。
溝の底には更に小さい条N435が形成されて、穴29
を周方向に互いにm&している。第8図において左側に
あるアーμ26の保持側には圧力1dli134が形成
され、これらの圧力通路により直径上で対向する少なく
とも2つの穴29へ、直接液圧を供給できる。そして前
述した条溝35を介して圧力が他の穴29へも達する。
を周方向に互いにm&している。第8図において左側に
あるアーμ26の保持側には圧力1dli134が形成
され、これらの圧力通路により直径上で対向する少なく
とも2つの穴29へ、直接液圧を供給できる。そして前
述した条溝35を介して圧力が他の穴29へも達する。
すべての穴29への圧力印加により、少なくとも穴29
と締付は面30との間の壁厚が飯、も小さい個所で、伸
び素子27が外方へ湾曲する。従ってアーμ26へ圧力
を印加された状態で、締付は面30は周方向に波形とな
る。穴29が周方向に非常に狭い相互lI5隔を持ち、
穴の間に残りかつ軸線に対して画角な断面において両凸
な連絡部が非常に幅狭いと、圧力印加の際2つの穴の間
の締付は面範囲も外方へずれるので、伸び素子27は全
体として直径を押し広げられる。穴29が締付け1ni
30に対して小さい半径方向礼隔を持っているか、又は
隣接する穴に対して小さい周方向開隔を持っているかに
応じて、締付は面30の波状&形か又は締付は而の同心
性押し広げが優勢になる。穴を巧みに配置すると、これ
ら両方の変形WM bwを適切に組合わせて使用又は利
用できる。っ一体のアーμ26の利点は比較的1rmm
な構造にあり、特に小さい工作物の締付けに適している
ものと思われる。その際重要なことは、穴29がその位
置を11+V確に設けられ、穴29の間及び穴と締付は
而30との闇に残る断面がすべての穴に対して同じ大き
さなので、圧力印加の際すべての個所で同じ変形がおこ
ることである。
と締付は面30との間の壁厚が飯、も小さい個所で、伸
び素子27が外方へ湾曲する。従ってアーμ26へ圧力
を印加された状態で、締付は面30は周方向に波形とな
る。穴29が周方向に非常に狭い相互lI5隔を持ち、
穴の間に残りかつ軸線に対して画角な断面において両凸
な連絡部が非常に幅狭いと、圧力印加の際2つの穴の間
の締付は面範囲も外方へずれるので、伸び素子27は全
体として直径を押し広げられる。穴29が締付け1ni
30に対して小さい半径方向礼隔を持っているか、又は
隣接する穴に対して小さい周方向開隔を持っているかに
応じて、締付は面30の波状&形か又は締付は而の同心
性押し広げが優勢になる。穴を巧みに配置すると、これ
ら両方の変形WM bwを適切に組合わせて使用又は利
用できる。っ一体のアーμ26の利点は比較的1rmm
な構造にあり、特に小さい工作物の締付けに適している
ものと思われる。その際重要なことは、穴29がその位
置を11+V確に設けられ、穴29の間及び穴と締付は
而30との闇に残る断面がすべての穴に対して同じ大き
さなので、圧力印加の際すべての個所で同じ変形がおこ
ることである。
第10図による実施例は、はば直方体状の工作物38を
例えば加工台上で締付ける平らな締付レフ面37をN)
つ2つの締付は工具36及び361を示している。大体
において同様に直方体状の締付は工具36及び36′は
、工作物の寸法に応じて加工台39上に位置きめされ、
そこでねじによりそれぞれ固定される。工作物38に近
い方にある締付は工具36.36’の平らな而に、形状
記憶合金から成る伸び素子40.40’が溶接され、伸
び素子の下には圧力室41が形成されて、圧力通路42
を介して液圧を印加可能である。
例えば加工台上で締付ける平らな締付レフ面37をN)
つ2つの締付は工具36及び361を示している。大体
において同様に直方体状の締付は工具36及び36′は
、工作物の寸法に応じて加工台39上に位置きめされ、
そこでねじによりそれぞれ固定される。工作物38に近
い方にある締付は工具36.36’の平らな而に、形状
記憶合金から成る伸び素子40.40’が溶接され、伸
び素子の下には圧力室41が形成されて、圧力通路42
を介して液圧を印加可能である。
工作物38は、加工台39上の万力によるのと同じよう
に、再現可能な高い締付は精度及び締付は力で固定可能
である。伸び素子40.40’の圧力除去後迅速な工作
物交換が可能である。もちろん両方の締付は工具36.
36’の1つの代わりに、受動締付は爪を加工台39上
に固定し、片側からのみ工作物の能動締付けを行なうこ
とも可能である。
に、再現可能な高い締付は精度及び締付は力で固定可能
である。伸び素子40.40’の圧力除去後迅速な工作
物交換が可能である。もちろん両方の締付は工具36.
36’の1つの代わりに、受動締付は爪を加工台39上
に固定し、片側からのみ工作物の能動締付けを行なうこ
とも可能である。
完全を期するためなお指摘すべきこととして、締付は工
具の締付は面にfJ!質材料から成る9攻子を永続的に
取付けることによって、工作物の所における締付は工具
の固定力を高めることができる。その際ダイヤモンド、
セラミック、コランダム、又は硬質合鴨の粉末を使用で
きる。
具の締付は面にfJ!質材料から成る9攻子を永続的に
取付けることによって、工作物の所における締付は工具
の固定力を高めることができる。その際ダイヤモンド、
セラミック、コランダム、又は硬質合鴨の粉末を使用で
きる。
粉末粒子は不規則で鋭い稜の輪郭を持っている。
これらの粒子は、締付は面の表面粗さと同じ程度又はこ
れより少し大きいのがよい。接着、ガス噴流への吹込み
又は合金への粉末粒子の入り込みと表面エツチングによ
り、永続的な取付けを行なうことができる。このように
して得られる粗い表面により、選択された範囲で締付は
工具の締付は面が工作物の当たり而へ食い込んで、工作
物をそれだけ確実に固定する。史に締付は面へW’!’
J微粒子が入り込むことにより、この締付は面が#摩耗
性になる。
れより少し大きいのがよい。接着、ガス噴流への吹込み
又は合金への粉末粒子の入り込みと表面エツチングによ
り、永続的な取付けを行なうことができる。このように
して得られる粗い表面により、選択された範囲で締付は
工具の締付は面が工作物の当たり而へ食い込んで、工作
物をそれだけ確実に固定する。史に締付は面へW’!’
J微粒子が入り込むことにより、この締付は面が#摩耗
性になる。
第1図ないし第3図は異なる湯度範囲における形状fa
憶金合金応カー伸び特性を示す線図、第4図ないし第6
図は伸び素子を持つアーμの異なる実施例の一部を切欠
いた側面図、第7図は収縮スリーブと埋込まれる硬質物
質条片とを持つチャックの実施例の軸線に沿う断面図、
第8図及び第9図は全体が形状記憶合金から成るアーμ
の別の実励例の一部を切欠いた側面図及び第8図の目−
IX線に沿う断面図、第10図は平らな締付は面を持つ
締付は工具の垂血断面図である。 1〜4+ 26.36136’ ・・・締付は工具、5
・・・工作物、6・・・当たり面、7.7’ 、 7″
、 25.27゜40、40’ ・・・伸び素子、8.
8’ 、 8″、 30.37・・・締付は面。 特許出ffi、A ダイムラー−ベンツ・アクチ
ェンゲゼルシャフト
憶金合金応カー伸び特性を示す線図、第4図ないし第6
図は伸び素子を持つアーμの異なる実施例の一部を切欠
いた側面図、第7図は収縮スリーブと埋込まれる硬質物
質条片とを持つチャックの実施例の軸線に沿う断面図、
第8図及び第9図は全体が形状記憶合金から成るアーμ
の別の実励例の一部を切欠いた側面図及び第8図の目−
IX線に沿う断面図、第10図は平らな締付は面を持つ
締付は工具の垂血断面図である。 1〜4+ 26.36136’ ・・・締付は工具、5
・・・工作物、6・・・当たり面、7.7’ 、 7″
、 25.27゜40、40’ ・・・伸び素子、8.
8’ 、 8″、 30.37・・・締付は面。 特許出ffi、A ダイムラー−ベンツ・アクチ
ェンゲゼルシャフト
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 工作物の加工されている当たり面で工作物を締付け
る締付け工具が、締付け工具内に保持されて工作物に接
触する精密加工締付け面の範囲で工作物の当たり面に対
応して形成される金属伸び素子を持ち、締付けられない
状態で伸び素子の締付け面が工作物の当たり面に遊隙な
く動き得るように合わされ、締付け面とは反対側の裏面
において伸び素子が大きい面積で締付け面に対して直角
に力の作用を受けて、伸び素子の壁が可逆的に変形し、
締付け面で工作物の当たり面へ当たつてこの工作物を固
定的に締付け可能であるものにおいて、伸び素子(7、
7′、7″、25、27、40、40′)が形状記憶能
力を持つ合金から成り、締付け工具(1、2、3、4、
26、36、36′)の使用温度で応力を誘発可能な可
逆的オーステナイト−マルテンサイト組織変態の範囲即
ち擬弾性又は超弾性範囲が存在するような合金組成を持
つていることを特徴とする、工作物の締付け用締付け工
具。 2 伸び素子(7″)が工作物の異なる寸法に直径を合
わせるためまわり又は中にはめられるブシユ(9)を含
み、このブシユも同様に形状記憶能力を持つ合金から成
ることを特徴とする、請求項1に記載の締付け工具。 3 締付け工具(26)の伸び素子(27)及びこれを
支持する支持体(28)が一体につながる単一の工作物
から成り、伸び素子(27)と支持体(28)との間に
、圧力を受けることが可能な穴(29)の群が、互いに
近接しかつ伸び素子(27)の締付け面(30)から少
し離れて設けられていることを特徴とする、請求項1又
は2に記載の締付け工具。 4 伸び素子(25)の締付け面(8″)の範囲の中又
はまわりに、少なくとも工作物に接触する表面の範囲で
耐摩耗性を持つ材料から成る成形片(24)が永続的に
はめられていることを特徴とする、請求項1又は2又は
3に記載の締付け工具。 5 伸び素子(7、7′、7″、25、27、40、4
0′)又はブシユ(9)が、締付け面(8、8′、8″
、30、37)の範囲に少なくとも部分的に耐摩耗性の
表面層又は被覆を持つていることを特徴とする、請求項
1ないし4の1つに記載の締付け工具。 6 締付け面(8、8′、8″、30、37)又は成形
片(24)の表面に硬質材料から成る微粒子が永続的に
固定されていることを特徴とする、請求項1ないし5の
1つに記載の締付け工具。 7 頻繁な繰返しで少なくとも0.5%の可逆的伸びが
可能であるように、伸び素子(7、7′、7″、25、
27、40、40′)の合金組成が設定されていること
を特徴とする、請求項1ないし6の1つに記載の締付け
工具。 8 伸び素子(7、7′、7″、25、27、40、4
0′)がニッケル−チタン銅母合金から成ることを特徴
とする、請求項1ないし7の1つに記載の締付け工具。 9 ニッケル−チタン銅母合金が銅又は鉄又はこれら両
者を含んでいることを特徴とする、請求項8に記載の締
付け工具。 10 伸び素子(7、7′、7″、25、27、40、
40′)が銅母合金から成ることを特徴とする、請求項
1ないし7の1つに記載の締付け工具。 11 伸び素子(7、7′、7″、25、27、40、
40′)が鉄母合金から成ることを特徴とする、請求項
1ないし7の1つに記載の締付け工具。 12 鉄母合金にニッケルが添加されていることを特徴
とする、請求項11に記載の締付け工具。 13 鉄母合金に更にアルミニウムも添加されているこ
とを特徴とする、請求項12に記載の締付け工具。 14 鉄母合金に更にチタンも添加されていることを特
徴とする、請求項13に記載の締付け工具。 15 鉄母合金に更にコバルト及びチタンも添加されて
いることを特徴とする、請求項12に記載の締付け工具
。 16 鉄母合金にマンガン及び珪素が添加されているこ
とを特徴とする、請求項11に記載の締付け工具。 17 鉄母合金に白金又はパラジウムが添加されている
ことを特徴とする、請求項11に記載の締付け工具。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3909630A DE3909630A1 (de) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Spannwerkzeug zum kraftschluessigen und hochpraezisen spannen von werkstuecken |
| DE3909630.0 | 1989-03-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274407A true JPH02274407A (ja) | 1990-11-08 |
| JPH0710445B2 JPH0710445B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=6377082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2068530A Expired - Lifetime JPH0710445B2 (ja) | 1989-03-23 | 1990-03-20 | 工作物の締付け用締付け工具 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5197720A (ja) |
| JP (1) | JPH0710445B2 (ja) |
| DE (1) | DE3909630A1 (ja) |
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