JPH02274956A - Device of applying tile to panel - Google Patents

Device of applying tile to panel

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JPH02274956A
JPH02274956A JP9774789A JP9774789A JPH02274956A JP H02274956 A JPH02274956 A JP H02274956A JP 9774789 A JP9774789 A JP 9774789A JP 9774789 A JP9774789 A JP 9774789A JP H02274956 A JPH02274956 A JP H02274956A
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山田 秀彦
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Abstract

PURPOSE:To perform an applying work with high efficiency by a method wherein a plurality of tiles are applied on the mortar-applied surface of a panel according to a given applying pattern to form a panel. CONSTITUTION:A panel 20 on the one surface of which mortar is applied is placed on a panel placing means 100 such that a mortar-applied surface is up. The panel is contained in a tile containing means 200 formed with a magazine group 220 having an take-out port in which a tile train 230 is contained and a tile pushing device 240 to push tiles one by one. Further, by using a tile adsorbing holding means 300, the tile is taken out and moved to the mortar- applied surface by a tile moving means 400 to press the tile against the mortar- applied surface. This constitution reliably applies the tiles on the mortar-applied surface of the panel.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は、複数のタイルを所定の貼付はパターンに従っ
てパネルのモルタル塗布面に貼付け、タイルパネルを形
成するパネルへのタイル貼付は装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for pasting a plurality of tiles according to a predetermined pattern onto a mortar-coated surface of a panel, and for pasting tiles to panels forming a tile panel.

[従来の技術] 今日、タイルパネルは、例えばビルやトンネル等の各種
構築物の壁面等に幅広く用いられており、その外観を左
右する重要な要素の一つとなっている。
[Prior Art] Today, tile panels are widely used, for example, on the walls of various structures such as buildings and tunnels, and are one of the important elements that affect the appearance of the structures.

このタイルパネルを作成する場合には、所定のタイル貼
付はパターンに従って、複数枚のタイルをパネル上に正
確に貼付けてやる必要がある。
When creating this tile panel, it is necessary to accurately paste a plurality of tiles on the panel according to a predetermined tile pasting pattern.

従来、このようなタイルパネルの製造は、所定のタイル
貼付はパターンに従って、作業者がノくネル上にタイル
を一枚一枚貼付けるという手作業によって行っていた。
Conventionally, in the manufacture of such tile panels, predetermined tile pasting has been done manually, with an operator pasting the tiles one by one onto the grooves according to a pattern.

このため、タイルパネルの生産効率が極めて低いという
問題があった。
For this reason, there was a problem in that the production efficiency of tile panels was extremely low.

特に、タイルパネルを、例えば同じ建物の外壁用として
用いる場合には、同じ規格のものを多数枚製造しなけれ
ばならず、このため、パネルへのタイルの貼付けを効率
良くかつ正確に行うための手段の開発が望まれていた。
In particular, when tile panels are used for the exterior walls of the same building, many panels of the same standard must be manufactured, and for this reason, it is difficult to attach tiles to the panels efficiently and accurately. It was hoped that a method would be developed.

また、従来のタイルパネル製造技術では、作業者の熟練
度によって、製造されたタイルパネルの品質にばらつき
が生じてしまう。このため、タイル貼付は作業はいきお
い熟練者に頼らざるを得ないという問題があった。
Furthermore, with conventional tile panel manufacturing techniques, the quality of the manufactured tile panels varies depending on the skill level of the worker. For this reason, there was a problem in that the tile pasting work had to be done by highly skilled workers.

[発明が解決しようとする問題点] 本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、パネルへのタイルの貼付は作業を正
確かつ効率良く行うことができるパネルへのタイル貼付
は装置を提供することにある。
[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in view of such conventional problems, and its purpose is to provide a panel that can accurately and efficiently attach tiles to panels. The purpose of tiling is to provide the equipment.

[問題点を解決するための手段] 前記目的を達成するため、本発明は、モルタル塗布面が
上側になるようパネルを載置するパネル載置手段と、 表面側をその取出し口に向けた複数のタイルを、所定の
タイル貼付はパターンに従い収納するタイル収納手段と
、 このタイル収納手段から、前記タイル貼付はパターンに
従い複数のタイルをその表面側から吸着保持するタイル
吸着保持手段と、 タイル貼付はパターンに従って吸着保持された複数のタ
イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
対移動させる移動手段と、を含み、複数のタイルを所定
の貼付はパターンに従いパネルのモルタル塗布面に貼り
付けるものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a panel mounting means for mounting a panel with the mortar applied surface facing upward, and a plurality of panel mounting means for mounting the panel with the mortar applied surface facing upward; a tile storage means for storing tiles according to a predetermined tile pasting pattern; a tile suction holding means for suctioning and holding a plurality of tiles from the tile storage means from the surface side according to a pattern for tile pasting; a moving means for relatively moving the panel mounting means and the tile suction holding means so as to press the plurality of tiles suctioned and held according to the pattern against the mortar coated surface of the panel from the back side thereof; The predetermined pasting involves pasting on the mortar-coated surface of the panel according to a pattern.

[作 用] 次に本発明の装置を用いて、タイルパネルを製造する手
順を説明する。
[Function] Next, a procedure for manufacturing a tile panel using the apparatus of the present invention will be explained.

まず、片面にモルタルが塗布されたパネルを、そのモル
タル塗布面が上側になるようにしてパネル載置手段上に
載置する。
First, a panel coated with mortar on one side is placed on the panel mounting means with the mortar coated side facing upward.

また、タイル収納手段内に、その表面側を取出し口に向
けて複数のタイルを所定のタイル貼トjけパターンに従
って収納しておく。
Further, a plurality of tiles are stored in the tile storage means with the front side thereof facing the outlet according to a predetermined tile pasting pattern.

このタイル収納手段は、タイル貼付はパターンに従って
整列配置され、タイル列を取出し口に表面側を向けて収
納したマガジン群と、このマガジン群内のタイル列をそ
の取出し口方向へ向け1タイル分ずつ押し出すタイル押
出し装置とを用いて構成することが好ましい。
This tile storage means has a magazine group in which the tiles are arranged in alignment according to a pattern, and the tile rows are stored with the front side facing the ejection port, and the tile rows in this magazine group are oriented one tile at a time toward the ejection port. It is preferable to use a tile extrusion device for extruding the tiles.

そして、タイル吸着保持手段を用いて、前記マガジン群
から複数のタイルをタイル貼付はパターンに従い表面側
から吸着保持し取り出し、保持された複数のタイルをタ
イル移動手段を用いてタイルのモルタル塗布面に対向す
る位置まで移動させる。
Then, using the tile suction holding means, a plurality of tiles are attached from the magazine group according to the pattern and taken out by suction and holding from the surface side, and the held plurality of tiles are placed on the mortared surface of the tile using the tile moving means. Move it to the opposite position.

次に、タイル移動手段は、パネルのモルタル塗布面を、
タイル吸着保持手段の吸着面と対向させ、両者を相対移
動させる。そして、タイル貼付はパターンに従って吸着
保持された複数のタイルを、その裏面側からパネルのモ
ルタル塗布面に押し当る。
Next, the tile moving means moves the mortar applied surface of the panel.
The suction surface of the tile suction holding means is made to face the suction surface, and the two are moved relative to each other. To attach the tiles, a plurality of tiles, which are suctioned and held according to a pattern, are pressed against the mortar-coated surface of the panel from the back side thereof.

このようにして、本発明によれば複数のタイルを、所定
の貼付はパターンに従ってパネルのモルタル塗布面に確
実に貼付けることができ、一定品質のタイルパネルを効
率よく製造することができる。
In this manner, according to the present invention, a plurality of tiles can be reliably attached to the mortar-coated surface of a panel according to a predetermined attachment pattern, and a tile panel of constant quality can be efficiently manufactured.

また、本発明においては、前記タイル収納手段のタイル
取出し口から取出す各タイルを、所定基準位置に位置決
めする位置決め制御手段を設けることが好ましい。
Further, in the present invention, it is preferable to provide a positioning control means for positioning each tile taken out from the tile takeout port of the tile storage means at a predetermined reference position.

これにより、タイル収納手段内にタイルが所定のクリア
ランスをもって収納されている場合でも、このクリアラ
ンス誤差に影響されることなく、複数のタイルを貼付は
パターンに従って正確に貼付けることができ、より高品
質のタイルパネルを製造することができる。
As a result, even if the tiles are stored within the tile storage means with a predetermined clearance, multiple tiles can be pasted accurately according to the pattern without being affected by this clearance error, resulting in higher quality. tile panels can be manufactured.

[実施例] 次に、本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。[Example] Next, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図には、本発明に係るパネルへのタイル貼付は装置
の好適な実施例が示されており、実施例の装置は、パネ
ル20の搬送経路に沿って設けられたローラ列10を有
する。このローラ列10は、タイル搬送用に設けられた
複数のローラ12゜12・・・からなる。各ローラ12
,12・・・は、一方向に回転し、パネル20を図中左
方向から右方向に向け搬送する。
FIG. 1 shows a preferred embodiment of an apparatus for attaching tiles to panels according to the present invention, and the apparatus of the embodiment has a roller row 10 provided along a conveyance path of a panel 20. . This roller row 10 consists of a plurality of rollers 12, 12, . . . provided for conveying tiles. Each roller 12
, 12... rotate in one direction and convey the panel 20 from the left to the right in the figure.

第2図に示すよう、このローラ列10には、パネルガイ
ド手段として複数の固定ガイド14および幅よせガイド
16が設けられている。
As shown in FIG. 2, this roller row 10 is provided with a plurality of fixed guides 14 and width adjustment guides 16 as panel guide means.

各固定ガイド14は、搬送パネル20の進行方向右側に
設けられている。前記谷幅よせガイド16は、パネル2
0の進行方向左側に設けられ、パネル進行方向と直交す
る方向に一定のストローク幅で往復運動する。ローラ列
10上を搬送されてくるパネル20は、往復運動する幅
よせガイド16により固定ガイド14に押し当てられ、
パネルの進行方向に対する位置決めが行われる。次に、
このパネル20はストッパー24により係止され、その
搬送が停止される。このパネル20の停止は、図示しな
いセンサにより検出され、ローラ12も自動的に停止制
御される。
Each fixed guide 14 is provided on the right side of the transport panel 20 in the direction of movement. The valley width alignment guide 16 is the panel 2
0, and reciprocates with a constant stroke width in a direction perpendicular to the panel traveling direction. The panel 20 conveyed on the roller row 10 is pressed against the fixed guide 14 by the width adjustment guide 16 that moves back and forth,
The panel is positioned in the direction of travel. next,
This panel 20 is stopped by a stopper 24, and its conveyance is stopped. This stoppage of the panel 20 is detected by a sensor (not shown), and the roller 12 is also automatically controlled to stop.

このようにして、本実施例によれば、ローラ列10を用
いて搬送されてくるパネル20が常に一定位置に正確に
位置決めされた状態で停止制御される。なお、実施例の
ストッパ24は、第3図に示すように、ストッパ昇降用
のシリンダ26を用いて昇降自在に形成されている。そ
して、後述するよう、パネル20へのタイルの貼付けが
終了すると、下方へ退避する。
In this manner, according to this embodiment, the panel 20 conveyed using the roller array 10 is controlled to stop while always being accurately positioned at a constant position. As shown in FIG. 3, the stopper 24 of the embodiment is formed to be movable up and down using a cylinder 26 for raising and lowering the stopper. Then, as will be described later, when the pasting of the tiles on the panel 20 is completed, it retreats downward.

本発明のタイル貼付は装置は、このように位置めされた
パネル20のモタル塗布面22上に、所定タイル貼付は
パターンに従って複数のタイル28を貼付けるよう形成
されている。
The tile pasting apparatus of the present invention is configured to paste a plurality of tiles 28 according to a predetermined tile pasting pattern on the mortar coated surface 22 of the panel 20 positioned in this way.

すなわち、本発明のタイル貼付は装置は、第3図に示す
ようモルタル塗布面22が上側になるようパネル20を
載置するパネル載置手段100と、第4図に示すよう表
面側をその取出し口に向けた複数のタイル28をタイル
貼付はパターンに従って収納するタイル収納手段200
と、このタイル収納手段200からタイル貼付はパター
ンに従って複数のタイル28をその表面側から吸着保持
するタイル吸着保持手段300と、保持された複数のタ
イル28をその裏面側からパネル20のモルタル塗布面
22に押し当るようパネル載置手段200とタイル吸着
保持手段300とを相対移動させるタイル移動手段40
0と、裏面側からパネル20のモルタル塗布面22に押
し当られた複数タイル28に振動を与える振動付与手段
600とを含む。
That is, the tile pasting apparatus of the present invention includes a panel mounting means 100 for mounting the panel 20 with the mortar applied surface 22 facing upward as shown in FIG. A tile storage means 200 that stores a plurality of tiles 28 facing the mouth according to a tile pasting pattern.
The tiles are pasted from this tile storage means 200 by a tile suction and holding means 300 that sucks and holds a plurality of tiles 28 from the front side according to a pattern, and from the back side of the held tiles 28 from the mortar applied surface of the panel 20. 22
0, and a vibration applying means 600 that applies vibration to the plurality of tiles 28 pressed against the mortar application surface 22 of the panel 20 from the back side.

(a)パネル載置手段 第3図には、前記パネル載置手段の好適な一例が示され
ており、実施例のパネル載置手段100は、通常はパネ
ル搬送経路の下方に位置する。そして、搬送されてくる
パネル20がストッパ24に位置決めされると、同図に
示すように上方に移動し、パネル20を載置する。
(a) Panel mounting means FIG. 3 shows a preferred example of the panel mounting means, and the panel mounting means 100 of the embodiment is usually located below the panel conveyance path. Then, when the panel 20 being conveyed is positioned on the stopper 24, it moves upward as shown in the figure, and the panel 20 is placed thereon.

第1図には、実施例のパネル載置手段100の平面構造
か概略的に示されている。このパネル載置1手段100
は、ローラ12と直交するようにその下方に平行に設け
られた一対の支持板102゜102と、各ローラ12,
12の間に平行に設けられその下端が前記支持板102
に取付は固定された複数の受板104とを含み、第3図
に示すように、基台30上に設けられたシリンダ106
を用いて昇降自在に形成されている。
FIG. 1 schematically shows a planar structure of a panel mounting means 100 according to an embodiment. This panel mounting means 100
, a pair of support plates 102° 102 provided below and parallel to the rollers 12, and each roller 12,
12, and its lower end is connected to the support plate 102.
The mounting includes a plurality of receiving plates 104 fixed thereto, and as shown in FIG.
It is formed so that it can be raised and lowered freely.

そして、このパネル載置手段100は、ローラ列10に
より搬送されくるパネル20の下方に受板104が位置
するよう、通常は下方に退避している。パネル20がス
トッパ24により位置決めされると、シリンダ106か
駆動され、第3図に示すように受板104を所定ストロ
ーク分だけ上方に移動する。これにより、受板104は
、ローラ12に代ってパネル20を載置することになる
The panel mounting means 100 is normally retracted downward so that the receiving plate 104 is located below the panel 20 being conveyed by the roller array 10. When the panel 20 is positioned by the stopper 24, the cylinder 106 is driven to move the receiving plate 104 upward by a predetermined stroke as shown in FIG. Thereby, the panel 20 is placed on the receiving plate 104 instead of the roller 12.

また、前記各受板104の左右両端には、移動規制手段
としてのボルトllO,110が垂直に取付は固定され
ており、このボルト110はスパナ等を用いてねじ回し
することにより、受板104からの高さを調整すること
ができる。
Furthermore, bolts 110, 110 serving as movement regulating means are vertically fixed to both the left and right ends of each of the receiving plates 104, and by screwing the bolts 110 using a spanner or the like, the receiving plates 104 The height can be adjusted from

(b)タイル収納手段 前記タイル収納手段300は、第1図、第4図に示すよ
うにパネル搬送経路に隣接する基台210上に設けられ
、表面側を上方に向けた複数のタイル28を所定のタイ
ル貼付はパターンに従ってその内部に収納している。
(b) Tile storage means The tile storage means 300 is provided on a base 210 adjacent to the panel conveyance path as shown in FIGS. 1 and 4, and stores a plurality of tiles 28 with the front side facing upward. Predetermined tiling is housed inside according to a pattern.

実施例のタイル収納手段200は、複数のマガジン22
2を組合せて構成されるマガジン群220と、このマガ
ジン群222内に収納されているタイル列230を1タ
イル分ずつ押し出すタイル押出し装置240とから構成
されている。
The tile storage means 200 of the embodiment includes a plurality of magazines 22
2, and a tile extrusion device 240 that pushes out the tile rows 230 stored in the magazine group 222 one tile at a time.

前記マガジン群220は、第5図(A)に示すように、
複数のマガジン222をタイル貼付はパターンに従って
整列配置することにより構成される。前記各マガジン2
22は、第5図(B)に示すように上方に設けられた取
出し口224から、表面側をその上方に向けた複数のタ
イル28かタイル列230として収納されている。また
、各マガジン222の底面には、ピン挿通孔226が設
けられ、このピン挿通孔226から後述するリフトピン
242が挿通され、内部に収納されたタイル列230が
、1タイル分ずつ取出し口224へ向け押し出される。
The magazine group 220, as shown in FIG. 5(A),
Tiling is performed by arranging the plurality of magazines 222 in a pattern. Each magazine 2
22 are housed as a plurality of tiles 28 or a tile row 230 with the front surface facing upward from an outlet 224 provided at the top, as shown in FIG. 5(B). Further, a pin insertion hole 226 is provided on the bottom surface of each magazine 222, and a lift pin 242, which will be described later, is inserted through this pin insertion hole 226, and the tile row 230 stored inside is delivered one tile at a time to the takeout port 224. pushed towards the target.

そして、このマガジン群220は、基台210上に設け
られたマガジンテーブル232上に着脱自在に設置され
ている。マガジンテーブル232は、基台210上に立
設された複数の支柱234上に設けられている。
The magazine group 220 is removably installed on a magazine table 232 provided on the base 210. The magazine table 232 is provided on a plurality of columns 234 erected on the base 210.

また、前記タイル押上げ装置240は、各マガジン22
2の底面に設けられたピン挿通孔226からその内部に
挿通される複数のりフトピン234が立設されたピンテ
ーブル244を有し、タイルリフトモータ246を用い
てトラベリングナツト方式スクリュージヤツキ248を
駆動することにより、前記ピンテーブル244を昇降制
御する。従って、ピンテーブル244を上昇させると、
これに立設された複数のリフトピン242が、マガジン
群220内に収納された各タイル列230をその取出し
口224へ向け押し出すことになる。
Further, the tile pushing device 240 is arranged so that each magazine 22
The tile lift motor 246 drives a traveling nut type screw jack 248 using a tile lift motor 246. By doing so, the pin table 244 is controlled to move up and down. Therefore, when the pin table 244 is raised,
A plurality of lift pins 242 erected therein push out each tile row 230 stored in the magazine group 220 toward its ejection port 224 .

そして、このタイル押出し装置240は、第6図(A)
に示すように、フカジン群220の取出し口224から
タイル28がある程度露出する状態までタイル列230
を押し上げ、このタイル28がタイル吸着保持手段30
0により吸着保持されると、これを図示しないセンサを
用いて検出し、次のタイル28が取出し口224から露
出するようタイル列230を押し上げる。そして、フカ
ジン群220内に収納されたタイル28が、タイル吸着
手段300により全て取出されると、これを自動的に検
出しリフトピン242を最下点まで退避させる。
This tile extrusion device 240 is shown in FIG. 6(A).
As shown in FIG.
is pushed up, and this tile 28 is pushed up by the tile suction holding means 30
0, this is detected using a sensor (not shown) and the tile row 230 is pushed up so that the next tile 28 is exposed from the outlet 224. When all of the tiles 28 stored in the tile group 220 are taken out by the tile suction means 300, this is automatically detected and the lift pin 242 is retracted to the lowest point.

(c)位置合せ手段 ところで、前記マガジン群220内には、タイル列23
0が所定のクリアランスで余裕をもって収納されている
。このクリアランスはタイル28の種類によっても異な
るが、通常は3〜5 mm程度である。
(c) Positioning means By the way, in the magazine group 220, there is a tile row 23.
0 is stored with plenty of room and a predetermined clearance. Although this clearance varies depending on the type of tile 28, it is usually about 3 to 5 mm.

従って、後述するタイル吸着保持手段300を用い、マ
ガジン群220から複数のタイル28を夕、イル貼付は
パターンに従って吸着保持しても、吸着保持されたタイ
ル28の貼付はパターンは、正確な貼付はパターンに対
し前記クリアランス分の誤差をもつ。
Therefore, even if a plurality of tiles 28 are suctioned and held from the magazine group 220 according to a pattern using the tile suction holding means 300, which will be described later, the suction-held tiles 28 will not be pasted correctly according to the pattern. The pattern has an error equal to the clearance.

このため、本発明には、マガジン群220の各タイル取
出し口224から取り出す各タイル28を、所定基準位
置Pに位置決めする位置決め制御手段500が設けられ
ている。
For this reason, the present invention is provided with a positioning control means 500 that positions each tile 28 taken out from each tile takeout port 224 of the magazine group 220 at a predetermined reference position P.

実施例の位置決め制御手段500は、第5図(A)に示
すようマガジン群220のタイル取出し口側に設けられ
たタイル位置決め用型枠510を有し、このタイル位置
決め用型枠510を、所定基準位置Pへ向け微小移動し
、各取出し口のタイル28を基準位置P方向に位置決め
するよう構成されている。
The positioning control means 500 of the embodiment has a tile positioning form 510 provided on the tile ejection port side of the magazine group 220 as shown in FIG. It is configured to move slightly toward the reference position P and position the tiles 28 of each outlet in the direction of the reference position P.

第7図、第8図には、このタイル位置決め用型枠510
の具体的な構成が示され、実施例の型枠510は、第1
の型枠520−1. 、第2の型枠520−2の2層構
造に形成されている。
In FIGS. 7 and 8, this tile positioning formwork 510 is shown.
The specific configuration of the formwork 510 of the example is shown in
formwork 520-1. , is formed in a two-layer structure of the second formwork 520-2.

そして、これら各型枠520−1,520−2は、タイ
ル貼付はパターンに合せて複数の枠部522を組合せ、
全体としてパネル2oの大きさに合せて長方形状となる
ように形成されている。
In each of these formworks 520-1 and 520-2, tiles are pasted by combining a plurality of frame parts 522 according to the pattern.
The overall shape is rectangular to match the size of the panel 2o.

これにおいて、各枠部522は、タイル28より少し大
きい長方形状に形成されている。
In this case, each frame portion 522 is formed in a rectangular shape slightly larger than the tile 28.

そして、前記第2の型枠520−2は、第1の型枠52
0−1上に一対のX軸方向駆動用ソレノイド540と、
X軸方向駆動用ソレノイド550を用いて取付は固定さ
れている。そして、この第2の型枠520−2は、X軸
方向駆動用ソレノイド540を駆動することにより第1
の型枠520−1上をX軸方向に所定ストローク分だけ
移動し、X軸方向駆動用ソレノイド550を駆動するこ
とにより、X軸方向へ所定ストローク分だけ移動する。
The second formwork 520-2 is connected to the first formwork 52.
A pair of X-axis direction driving solenoids 540 on 0-1,
The mounting is fixed using a solenoid 550 for driving in the X-axis direction. This second formwork 520-2 is moved to the first formwork by driving the X-axis direction drive solenoid 540.
is moved by a predetermined stroke in the X-axis direction on the formwork 520-1, and by driving the X-axis direction drive solenoid 550, it is moved by a predetermined stroke in the X-axis direction.

なお、この第2の型枠520−2は、通常第1の型枠5
20−1とその枠部522が完全に重なり合う状態とな
るように制御される。
Note that this second formwork 520-2 is usually the same as the first formwork 5.
20-1 and its frame portion 522 are controlled so that they completely overlap.

また、前記第1の型枠520−1には、その両側に合計
4個の位置決め用のピン530が左右対称に設けられて
いる。そして、このピン530を、マガジン群220の
側面上端部に設けられた位置決めガイド部532と嵌合
させるよう、タイル位置決め用型枠510をマガジン2
20上に載置する。
Further, a total of four positioning pins 530 are provided symmetrically on both sides of the first formwork 520-1. Then, the tile positioning form 510 is attached to the magazine 2 so that the pin 530 fits into the positioning guide section 532 provided at the upper end of the side surface of the magazine group 220.
20.

これにより、実施例の位置決め用型枠510は、各枠部
522・・かマガジン群220の取出し口224−・・
とそれぞれ相対向するようマガジン群22 θ上に取り
付けられる。
As a result, the positioning formwork 510 of the embodiment has each frame portion 522... or the ejection port 224 of the magazine group 220...
The magazine group 22 θ is mounted on the magazine group 22 θ so as to face each other.

このようにして取り付けられたタイル位置決め型枠51
0は、マガジン群220め取出し口224において、タ
イル28を次のようにして位置決め制御する。
Tile positioning formwork 51 installed in this way
0 controls the positioning of the tile 28 at the outlet 224 of the magazine group 220 in the following manner.

まず、ソレノイド540.550を制御し、第1の型枠
520−1.第2の型枠520−2の各枠部522が完
全に重なり合う用に位置制御する。
First, the solenoids 540 and 550 are controlled, and the first formwork 520-1. The positions of the frame portions 522 of the second formwork 520-2 are controlled so that they completely overlap.

この状態で、リフトピン242を用い各マガジン群22
0内のタイル列230を1タイル分だけ押し上げ、第6
図に示すよう取出し口224がらタイル28の表面を内
部に突出させる。これにより、第9図(A)に示すよう
、タイル位置決め用型枠510の各枠部522内にタイ
ル28が位置することになる。
In this state, each magazine group 22 is lifted using the lift pin 242.
Push up the tile row 230 in 0 by one tile, and
As shown in the figure, the surface of the tile 28 is made to protrude inward through the outlet 224. As a result, the tiles 28 are positioned within each frame portion 522 of the tile positioning formwork 510, as shown in FIG. 9(A).

この状態で次に第9図(B)に示すようX方向駆動用ソ
レノイド260が駆動され、第2の型枠520−2がX
軸方向へ移動される。これにより、タイル28は各枠部
522内をX軸方向に移動し、下方に位置する第1の枠
体520−1のY軸フレムにぶつかってその移動が規制
される。
In this state, the X-direction driving solenoid 260 is driven as shown in FIG. 9(B), and the second formwork 520-2 is
is moved in the axial direction. As a result, the tile 28 moves in the X-axis direction within each frame portion 522, hits the Y-axis frame of the first frame 520-1 located below, and its movement is restricted.

次に、第9図(C)に示すよう、X軸方向駆動用ソレノ
イド550が駆動され、第2の枠体520−2がX軸方
向へ所定ストローク移動される。これにより、枠部52
2内の各タイル28は、X軸方向へ移動し、その下方に
位置する第1の枠体520−1のX軸フレームにぶつが
ってその移動が規制される。
Next, as shown in FIG. 9(C), the X-axis direction driving solenoid 550 is driven, and the second frame 520-2 is moved by a predetermined stroke in the X-axis direction. As a result, the frame portion 52
Each tile 28 in 2 moves in the X-axis direction and hits the X-axis frame of the first frame 520-1 located below, thereby restricting its movement.

このようにして、各タイル28は自動的に各枠部522
の基準位置Pに位置合せされる。すなわち、各枠部52
2内において、その右隅部Pて交わる2つの内壁と接触
するようタイル28の位置合せが行われる。
In this way, each tile 28 is automatically attached to each frame 522.
is aligned to the reference position P of. That is, each frame 52
2, the tile 28 is aligned so that it contacts two interior walls that intersect at its right corner P.

このような位置合せ終了後、各ソレノイド540.55
0を用い第2の枠体520−2を、第1の枠体520−
1と完全に重なり合う位置まで自動的に退避させる。
After completing such alignment, each solenoid 540.55
0, the second frame 520-2 and the first frame 520-
It is automatically evacuated to a position where it completely overlaps with 1.

(d)タイル吸着保持手段 前記タイル吸着保持手段300は、第4図に示すように
タイル移動手段400を形成するアーム410の先端に
、前記マガジン群220の上端部と相対向するよう取付
は固定されている。
(d) Tile suction and holding means The tile suction and holding means 300 is fixedly attached to the tip of an arm 410 forming the tile moving means 400 so as to face the upper end of the magazine group 220, as shown in FIG. has been done.

このタイル吸着保持手段300は、マガジン群220と
相対向する吸着板310を有し、この吸着板310は、
昇降機構430を用いアーム410の先端に昇降自在に
取付は固定されている。
This tile suction holding means 300 has a suction plate 310 facing the magazine group 220, and this suction plate 310 is
It is attached and fixed to the tip of the arm 410 using a lifting mechanism 430 so as to be able to rise and fall freely.

この吸着板310は、第10図に示すよう、その内部が
中空形状に形成され、この中空室320は図示しないダ
クトを介して吸引ポンプに接続されている。
As shown in FIG. 10, this suction plate 310 has a hollow interior, and this hollow chamber 320 is connected to a suction pump via a duct (not shown).

また、吸着板310の吸着面312には、第11図に示
すようタイル貼付はパターンに合せたタイル吸着エリア
322−1,322−2.・・・が設けられており、実
施例において、この吸着エリア322は表面が長方形状
した複数のタイルを、一定間隔で複数列にわたり吸着保
持するよう形成されている。
Further, on the suction surface 312 of the suction plate 310, tiles are attached to tile suction areas 322-1, 322-2 in accordance with the pattern as shown in FIG. ... is provided, and in the embodiment, this suction area 322 is formed to suction and hold a plurality of tiles each having a rectangular surface in a plurality of rows at regular intervals.

各タイル吸着エリア322−1,322−2・・・には
第10図に示すよう内部の中空室320と連通する細孔
324が形成されており、各細孔324の周囲には気密
性の高い吸着用バッド326が取付は固定されている。
Each tile adsorption area 322-1, 322-2... has a pore 324 communicating with the internal hollow chamber 320 as shown in FIG. The high suction pad 326 is fixedly attached.

従って、これら各バッド326上にタイル28を接触さ
せ、吸引ポンプを駆動すれば、中空室320と外部との
間に発生する差圧により、各タイル28は吸着面312
上に第12図に示すよう吸着保持されることになる。
Therefore, if the tiles 28 are brought into contact with each of these pads 326 and the suction pump is driven, each tile 28 will be brought into contact with the suction surface 312 due to the differential pressure generated between the hollow chamber 320 and the outside.
It is held by suction as shown in FIG. 12 above.

(e)タイル移動手段 前記タイル移動手段400は、タイル吸着保持手段30
0により第12図に示すよう吸着保持された複数のタイ
ル28を、パネル20のモルタル塗布面22と相対向す
る位置まで移動させる。
(e) Tile moving means The tile moving means 400 includes the tile suction holding means 30
12, the plurality of tiles 28 held by suction are moved to a position opposite to the mortar-coated surface 22 of the panel 20.

本実施例に係るタイル移動手段400は、第1図、第4
図に示すよう、回転アーム410と、この回転アーム4
10の先端に位置し前記吸着板310を昇降自在に取付
は固定する昇降機構430とから構成されている。
The tile moving means 400 according to this embodiment is illustrated in FIGS.
As shown in the figure, the rotating arm 410 and the rotating arm 4
10, and an elevating mechanism 430 that attaches and fixes the adsorption plate 310 so as to be able to move up and down.

前記昇降機構430は、アーム410の先端に取付は固
定された昇降シリンダ432と、このアーム410の先
端に固定された天井板434と、この天井板434に設
けられた4本のガイドシリンダ436とを含む。
The elevating mechanism 430 includes an elevating cylinder 432 fixedly attached to the tip of the arm 410, a ceiling plate 434 fixed to the tip of the arm 410, and four guide cylinders 436 provided on the ceiling plate 434. including.

前記昇降シリンダ432は、吸着板310の上面中央部
に取付は固定され、前記4本のガイドシリンダ436は
、この昇降シリンダ432の周囲に位置し、吸着板31
0の上面に取付は固定されている。
The elevating cylinder 432 is fixedly attached to the center of the upper surface of the suction plate 310, and the four guide cylinders 436 are located around this elevating cylinder 432.
The mounting is fixed on the top surface of 0.

そして、前記タイル吸着保持手段300を用い、タイル
28の吸着保持を行う場合には、第13図(A)〜(B
)に示すよう、昇降シリンダ432を用いて吸着板3.
10を下降させ、バッド326をマガジン群220に収
納されたタイル28と接触させる。この状態で、タイル
28の表面側を吸着し、第13図(C)に示すように吸
着板310を上方所定位置まで上昇させる。
When the tile 28 is suction-held using the tile suction-holding means 300, FIGS.
), using the lifting cylinder 432, the suction plate 3.
10 is lowered to bring the pad 326 into contact with the tile 28 housed in the magazine group 220. In this state, the surface side of the tile 28 is suctioned, and the suction plate 310 is raised upward to a predetermined position as shown in FIG. 13(C).

また、前記アーム410は、回転軸412を中心として
水平方向へ回動自在に取り付けられている。そして、モ
ータ414を駆動することにより、第1図に示すよう、
Aで示す位置からBで示す位置まで角度θだけ水平方向
へ回転移動し、タイル吸着保持手段300により保持さ
れた複数のタイル28を、パネル10のモルタル塗布面
22と相対向する位置(Bで示す位置)まで移動させる
Further, the arm 410 is attached to be rotatable in the horizontal direction about a rotation shaft 412. Then, by driving the motor 414, as shown in FIG.
The tiles 28 are rotated horizontally by an angle θ from the position indicated by A to the position indicated by B, and the plurality of tiles 28 held by the tile suction holding means 300 are moved to a position opposite to the mortar-applied surface 22 of the panel 10 (at B). position).

これにより、吸着板310の吸着面312は、第14図
に示すよう、パネル載置手段1.00に載置されたパネ
ル20のモルタル塗布面22と相対向するようになる。
As a result, the suction surface 312 of the suction plate 310 comes to face the mortar-applied surface 22 of the panel 20 placed on the panel mounting means 1.00, as shown in FIG.

この状態で、昇降機構430は吸着板310を、モルタ
ル塗布面22へ向け下降させる。これにより、吸着板3
10に吸着保持された複数のタイル28は、第15図、
第1.6図に示すようにパネル20のモルタル塗布面2
2へ押し当られる。このとき、各タイル28が均一な力
でモルタル塗布面22に押し当られるよう、ボルト11
0により吸着板310の下降が規制される。
In this state, the elevating mechanism 430 lowers the suction plate 310 toward the mortar application surface 22. As a result, the suction plate 3
A plurality of tiles 28 held by suction on 10 are shown in FIG.
As shown in Figure 1.6, the mortar application surface 2 of the panel 20
Pushed to 2. At this time, the bolts 11
0 restricts the downward movement of the suction plate 310.

(f)振動付与手段 また、本実施例の振動付与手段600は、4個のバイブ
レータ602,602・・・を用いて形成されており、
これら各バイブレータ602は、吸着板3]0の吸着面
312と反対側の面上に一定間隔で取付は固定されてい
る。
(f) Vibration applying means The vibration applying means 600 of this embodiment is formed using four vibrators 602, 602...
These vibrators 602 are mounted and fixed at regular intervals on the surface of the suction plate 3]0 opposite to the suction surface 312.

そして、これら各バイブレータ602を駆動することに
より、各タイル28に振動が与えられ、第16図に示す
ように、タイル裏面側、特にタイル28の裏面側に設け
られた裏足部分28aをモルタルと良好に接触させるこ
とができる。
By driving each of these vibrators 602, each tile 28 is vibrated, and as shown in FIG. Good contact can be made.

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を説明す
る。
The present embodiment has the above configuration, and its operation will be explained next.

まず、吸着板310が前記マガジン群220の各取出し
口224と対向するようアーム410を回動制御する。
First, the arm 410 is controlled to rotate so that the suction plate 310 faces each outlet 224 of the magazine group 220.

このとき、マガジン群220の各取出し口224から外
部に突出するタイル28は、タイル位置決め用型枠51
0を用い、各枠部522の基準位置Pへ位置決め制御す
る。
At this time, the tiles 28 protruding outside from each outlet 224 of the magazine group 220 are attached to the tile positioning formwork 51.
0 is used to control the positioning of each frame portion 522 to the reference position P.

この状態で、昇降機構430は、吸着板310を位置決
め制御された各タイル28へ向け下降し、吸着面310
上にタイル28を吸着保持させた後、上方に退避させる
。これにより、吸着板310の吸着面312上には、第
12図に示すよう、複数のタイル28がタイル貼付はパ
ターンに従い正確に位置決めされた状態で吸着保持され
ることになる。
In this state, the elevating mechanism 430 lowers the suction plate 310 toward each tile 28 whose positioning is controlled, and the suction surface 310
After the tile 28 is suctioned and held on top, it is retracted upward. As a result, as shown in FIG. 12, a plurality of tiles 28 are suctioned and held on the suction surface 312 of the suction plate 310 in a state where the tiles are accurately positioned according to the tile pasting pattern.

次に、アーム410を、第1図のAで示す位置からBで
示す位置まで回動させ、吸着板310をパネル20のモ
ルタル塗布面22と対向する位置まで移動する。
Next, the arm 410 is rotated from the position indicated by A to the position indicated by B in FIG. 1, and the suction plate 310 is moved to a position facing the mortar application surface 22 of the panel 20.

次に、昇降機構410は、吸着板310を下降させ、吸
着保持された複数のタイル28をその裏面側からパネル
20のモルタル塗布面22に押し当る。タイル28がモ
ルタル塗布面22に押し当られると、吸着板310に設
けられたパイブレーク602が駆動され、各タイル28
に適当な振動を一定時間与える。これにより、第16図
に示すよう、タイル28の裏面側に設けられた裏足部2
8aにも均等にモルタルがくい込み、その裏面側全体を
モルタル塗布と良好に接触させ、タイル28をモルタル
塗布面22上に確実に貼付けることができる。
Next, the elevating mechanism 410 lowers the suction plate 310 and presses the suction-held plurality of tiles 28 against the mortar application surface 22 of the panel 20 from the back side thereof. When the tiles 28 are pressed against the mortar application surface 22, the pie break 602 provided on the suction plate 310 is driven, and each tile 28
Appropriate vibration is applied for a certain period of time. As a result, as shown in FIG.
The mortar penetrates evenly into 8a, and the entire back side thereof is brought into good contact with the mortar coating, so that the tile 28 can be reliably pasted onto the mortar coating surface 22.

このとき、ボルト110,110を用い、吸着面312
とモルタル塗布面22との間が一定間隔になるよう、吸
着板310の移動が規制されるため、吸着保持された全
てのタイル28は均一の圧力でモルタル塗布面22上に
押し当られ、その押付は力が一部に偏ることがないこと
から、各タイル28の貼付けをより確実に行うことが可
能となる。
At this time, using the bolts 110, 110, the suction surface 312
Since the movement of the suction plate 310 is regulated so that there is a constant distance between the tile 28 and the mortar application surface 22, all the suctioned and held tiles 28 are pressed against the mortar application surface 22 with uniform pressure, and the Since the pressing force is not biased to one part, each tile 28 can be stuck more reliably.

このような貼付は終了後、パイブレーク602は停止制
御され、その後各タイル28は吸着面312から解放さ
れる。これと同時に、吸着板310は上方所定位置まで
退避し、さらにアーム410が第1図Aで示す位置まで
回動し、次のタイルパネル貼付は動作の準備を行う。ま
た、パネル載置手段100が下降し、パネル20をロー
ラ12上に載置する。
After such pasting is completed, the pie break 602 is controlled to stop, and then each tile 28 is released from the suction surface 312. At the same time, the suction plate 310 is retracted upward to a predetermined position, and the arm 410 is further rotated to the position shown in FIG. 1A to prepare for the next tile panel pasting operation. Further, the panel mounting means 100 descends and places the panel 20 on the roller 12.

これにより、ローラ12上には第17図に・示すように
、タイル貼付番りパターンに従って複数のタイル28が
正確に貼付けられたタイルパネルが載置される。そして
、ストッパ24が下方に退避し、これと同時にローラ1
2が回転駆動され、パネル20を次の工程に向け搬送す
る。
As a result, as shown in FIG. 17, a tile panel is placed on the roller 12, on which a plurality of tiles 28 are accurately pasted according to the tile pasting number pattern. Then, the stopper 24 retreats downward, and at the same time, the roller 1
2 is rotated and conveys the panel 20 toward the next process.

実施例のタイル貼付は装置は、このような動作を繰り返
して行い、次に次と搬送されてくるパネル20に対する
タイルの貼付は作業を行う。
The tile pasting apparatus of the embodiment repeats such operations, and then tile is pasted onto the next panel 20 that is conveyed.

以上の構成とすることにより、本実施例によれば、パネ
ル20へのタイル28の貼付けを作業員の手を煩わせる
ことなくほぼ自動的に行うことが可能となり、タイルパ
ネルの生産効率を大幅に高めることが可能となる。
With the above configuration, according to this embodiment, it is possible to attach the tiles 28 to the panel 20 almost automatically without bothering the operator, and the production efficiency of tile panels can be greatly improved. It becomes possible to increase the

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications can be made within the scope of the invention.

例えば、前記実施例においては、位置決め制御手段とし
てタイル位置決め用型枠510を用いる場合を例にとり
説明したが、本発明はこれに限らず、必、要に応じて他
の位置決め制御手段を採用してもよい。
For example, in the embodiment described above, the tile positioning formwork 510 is used as the positioning control means, but the present invention is not limited to this, and other positioning control means may be employed as necessary. It's okay.

また、特別な位置決め制御手段を用いることなく、例え
ば、マガジン222に予めタイル28を基準位置に位置
決めしながら収納してもよい。
Further, for example, the tiles 28 may be stored in the magazine 222 while being positioned at the reference position in advance without using any special positioning control means.

このようにすれば、特別な位置決め制御手段を用いるこ
となく、タイルの貼付けを正確に行うことが可能となる
In this way, tiles can be pasted accurately without using any special positioning control means.

また、前記実施例においては、移動規制手段としてのボ
ルト110をパネル載置手段100側に設けた場合を例
にとり説明したが、本発明はこれに限らず必要に応じて
吸着板310の吸着面312上にボルト110を設けて
もよい。
Further, in the above embodiment, the case where the bolt 110 as a movement restricting means is provided on the panel mounting means 100 side has been explained as an example, but the present invention is not limited to this, and the suction surface of the suction plate 310 can be used as necessary. A bolt 110 may be provided on 312.

また、本実施例においては、ローラ12とは別にパネル
載置手段100を設けた場合を例にとり説明したが、本
発明はこれに限らず、ローラ12自体をパネル載置手段
として用いてもよい。
Further, in this embodiment, the case where the panel mounting means 100 is provided separately from the roller 12 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the roller 12 itself may be used as the panel mounting means. .

また、前記実施例においては、表面が長方形状したタイ
ルを一定間隔で貼付ける場合を例にとり説明したが、本
発明はこれに限らず、表面が各種形状をしたタイル28
(例えば、三角形、五角形のタイル)をパネル20上に
貼付ける場合にも適用することができる。
Further, in the above embodiment, the case where tiles with rectangular surfaces are pasted at regular intervals has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this.
(For example, triangular or pentagonal tiles) can also be applied to the case of pasting tiles on the panel 20.

ま−た、前記実施例では、1回の貼付は作業によりパネ
ル20のモルタル塗布面22の全面にタイル28を張付
ける場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず
、必要に応じこのような貼付は作業を2回、3回・・・
と分けて行ってもよい。
Furthermore, in the above embodiment, the case where the tiles 28 are pasted on the entire surface of the mortar-applied surface 22 of the panel 20 in one operation is explained as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied as needed. Pasting like this requires work two or three times...
You can also do it separately.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、所定の貼付はパ
ターンに合わせて複数のタイルをパネル上に正確に位置
決めし効率良く貼付けることができるという効果がある
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of tiles can be accurately positioned on a panel according to a pattern and can be efficiently pasted in a predetermined pasting manner.

特に、本発明によれば、従来のようにタイル貼付はパタ
ーンに合せて複数のタイルを作業者が並べるという作業
が不要となるため、タイルパネルの生産効率を飛躍的に
高めることが可能となる。
In particular, according to the present invention, it is no longer necessary for a worker to line up multiple tiles according to a pattern when pasting tiles, as was the case in the past, making it possible to dramatically increase the production efficiency of tile panels. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第17図は、本発明にかかるパネルへのタイル
貼付は装置の好適な実施例の説明図であり、 第1図は、その全体構成を示す平面説明図、第2図は、
そのローラ列に設けられたパネルガイド手段の説明図、 第3図は、ローラ列に設けられたペネル載置手段の側面
説明図、 第4図は、第1図を■方向から見た側面説明図、第5図
は、第4図に示すマガジン群の説明図であり、同図(A
)はマガジン群全体の斜視説明図、同図(B)はマガジ
ン群を構成する各マガジンの説明図、 第6図は、第5図に示すマガジンに収納されたタイルの
状態を示す説明図、 第7図、第8図は、本実施例のタイル位置決め用型枠の
説明図、 第9図は、第7図、第8図に示すタイル位置決め用型枠
の動作を示す説明図、 第10図〜第12図は、本実施例の吸着板の説明図、 第13図は前記吸着板のタイル吸着動作の説明図、 第14図、第15図は、パネルへ向け吸着板を下降する
一連の動作の説明図、 第16図は、タイルの裏面側がモルタル塗布面へ押付け
られている状態の説明図、 第17図は、本実施例の装置を用いて形成されたタイル
パネルの外観斜視図である。 20・・・パネル 22・・・モルタル塗布面 28・・・タイル 100・・・パネル載置手段 200・・・タイル収納手段 220・・・マガジン群 222・・マガジン 224・・・取出し口 240・ タイル押出し装置 300・・・タイル吸着保持手段 400・・・タイル移動手段 →10・・・アーム 430・・・昇降機構 5 C’I O・・・位置決め制御手段510・・・タ
イル位置決め用型枠 600・・・振動付与手段 602・・・バイブレータ
1 to 17 are explanatory diagrams of preferred embodiments of the apparatus for attaching tiles to panels according to the present invention, FIG. 1 is a plan explanatory diagram showing the overall configuration, and FIG.
An explanatory diagram of the panel guide means provided on the roller row, FIG. 3 is a side explanatory diagram of the panel mounting means provided on the roller row, and FIG. 4 is a side explanatory diagram of the panel guide means provided on the roller row. 5 are explanatory diagrams of the magazine group shown in FIG.
) is a perspective explanatory view of the entire magazine group, (B) is an explanatory view of each magazine constituting the magazine group, and FIG. 7 and 8 are explanatory diagrams of the tile positioning formwork of this embodiment, FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the tile positioning formwork shown in FIGS. 7 and 8, and 10. 12 are explanatory diagrams of the suction plate of this embodiment, FIG. 13 is an explanatory diagram of the tile suction operation of the suction plate, and FIGS. 14 and 15 are series of steps in which the suction plate is lowered toward the panel. FIG. 16 is an explanatory diagram of the state in which the back side of the tile is pressed against the mortar coating surface. FIG. 17 is an external perspective view of the tile panel formed using the apparatus of this example. It is. 20...Panel 22...Mortar application surface 28...Tile 100...Panel mounting means 200...Tile storage means 220...Magazine group 222...Magazine 224...Ejection port 240... Tile extrusion device 300... Tile suction holding means 400... Tile moving means → 10... Arm 430... Lifting mechanism 5 C'I O... Positioning control means 510... Tile positioning formwork 600... Vibration imparting means 602... Vibrator

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)モルタル塗布面が上側になるようパネルを載置す
るパネル載置手段と、 表面側をその取出し口に向けた複数のタイルを、所定の
タイル貼付けパターンに従い収納するタイル収納手段と
、 このタイル収納手段から、前記タイル貼付けパターンに
従い複数のタイルをその表面側から吸着保持するタイル
吸着保持手段と、 タイル貼付けパターンに従って吸着保持された複数のタ
イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
対移動させる移動手段と、を含み、複数のタイルを所定
の貼付けパターンに従いパネルのモルタル塗布面に貼り
付けることを特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。
(1) A panel mounting means for mounting a panel with the mortar applied surface facing upward; a tile storage means for storing a plurality of tiles with the front side facing the outlet according to a predetermined tile pasting pattern; A tile suction holding means for suctioning and holding a plurality of tiles from the tile storage means from the front side according to the tile pasting pattern; and a tile suction holding means for sucking and holding the plurality of tiles according to the tile pasting pattern from the back side onto the mortar applied surface of the panel. a moving means for relatively moving the panel mounting means and the tile adsorption/holding means so as to press them against each other; Tile pasting equipment.
(2)請求項(1)において、 前記タイル収納手段のタイル取出し口から取り出す各タ
イルを所定基準位置に位置決めする位置決め制御手段を
設けたことを特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。
(2) The apparatus for attaching tiles to a panel according to claim (1), further comprising positioning control means for positioning each tile taken out from the tile takeout port of the tile storage means at a predetermined reference position.
(3)請求項(2)において、 前記位置決め制御手段は、 前記タイル収納手段のタイル取出し口に設けられたタイ
ル位置決め用型枠を含み、 このタイル位置決め用型枠は、所定基準位置へ向け微小
移動し、取出し口のタイルを基準位置へ位置決めするこ
とを特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。
(3) In claim (2), the positioning control means includes a tile positioning form provided at the tile takeout port of the tile storage means, and the tile positioning form is configured to move the tile to a predetermined reference position. A tile pasting device for a panel, which moves and positions a tile at a take-out port to a reference position.
(4)請求項(1)〜(3)のいずれかにおいて、裏面
側からパネルのモルタル塗布面に押当られた複数のタイ
ルに振動を与える振動付与手段を設けたことを特徴とす
るパネルへのタイル貼付け装置。
(4) A panel according to any one of claims (1) to (3), characterized in that it is provided with vibration applying means for applying vibration to a plurality of tiles pressed from the back side to the mortar-coated surface of the panel. tile pasting equipment.
(5)請求項(1)〜(4)のいずれかにおいて、前記
タイル収納手段は、 所定のタイル貼付けパターンに従って整列配置され、タ
イル列を取出し口に表面側を向けて収納したマガジン群
と、 前記マガジン群から、複数のタイルが所定のタイル貼付
けパターンに従い吸着保持され取り出されるごとに、マ
ガジン群内のタイル列を1タイル分押出すタイル押出し
装置と、 を含むことを特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。
(5) In any one of claims (1) to (4), the tile storage means includes a group of magazines that are arranged in alignment according to a predetermined tile pasting pattern and store the tile rows with the front side facing the outlet; A tile extrusion device that pushes out one tile row of tiles in the magazine group each time a plurality of tiles are suction-held and taken out from the magazine group according to a predetermined tile pasting pattern. Tile pasting equipment.
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