JPH02274956A - パネルへのタイル貼付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、複数のタイルを所定の貼付はパターンに従っ
てパネルのモルタル塗布面に貼付け、タイルパネルを形
成するパネルへのタイル貼付は装置に関する。

［従来の技術］ 今日、タイルパネルは、例えばビルやトンネル等の各種
構築物の壁面等に幅広く用いられており、その外観を左
右する重要な要素の一つとなっている。

このタイルパネルを作成する場合には、所定のタイル貼
付はパターンに従って、複数枚のタイルをパネル上に正
確に貼付けてやる必要がある。

従来、このようなタイルパネルの製造は、所定のタイル
貼付はパターンに従って、作業者がノくネル上にタイル
を一枚一枚貼付けるという手作業によって行っていた。

このため、タイルパネルの生産効率が極めて低いという
問題があった。

特に、タイルパネルを、例えば同じ建物の外壁用として
用いる場合には、同じ規格のものを多数枚製造しなけれ
ばならず、このため、パネルへのタイルの貼付けを効率
良くかつ正確に行うための手段の開発が望まれていた。

また、従来のタイルパネル製造技術では、作業者の熟練
度によって、製造されたタイルパネルの品質にばらつき
が生じてしまう。このため、タイル貼付は作業はいきお
い熟練者に頼らざるを得ないという問題があった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、このような従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、パネルへのタイルの貼付は作業を正
確かつ効率良く行うことができるパネルへのタイル貼付
は装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明は、モルタル塗布面が
上側になるようパネルを載置するパネル載置手段と、 表面側をその取出し口に向けた複数のタイルを、所定の
タイル貼付はパターンに従い収納するタイル収納手段と
、 このタイル収納手段から、前記タイル貼付はパターンに
従い複数のタイルをその表面側から吸着保持するタイル
吸着保持手段と、 タイル貼付はパターンに従って吸着保持された複数のタ
イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
対移動させる移動手段と、を含み、複数のタイルを所定
の貼付はパターンに従いパネルのモルタル塗布面に貼り
付けるものである。

［作　用］ 次に本発明の装置を用いて、タイルパネルを製造する手
順を説明する。

まず、片面にモルタルが塗布されたパネルを、そのモル
タル塗布面が上側になるようにしてパネル載置手段上に
載置する。

また、タイル収納手段内に、その表面側を取出し口に向
けて複数のタイルを所定のタイル貼トｊけパターンに従
って収納しておく。

このタイル収納手段は、タイル貼付はパターンに従って
整列配置され、タイル列を取出し口に表面側を向けて収
納したマガジン群と、このマガジン群内のタイル列をそ
の取出し口方向へ向け１タイル分ずつ押し出すタイル押
出し装置とを用いて構成することが好ましい。

そして、タイル吸着保持手段を用いて、前記マガジン群
から複数のタイルをタイル貼付はパターンに従い表面側
から吸着保持し取り出し、保持された複数のタイルをタ
イル移動手段を用いてタイルのモルタル塗布面に対向す
る位置まで移動させる。

次に、タイル移動手段は、パネルのモルタル塗布面を、
タイル吸着保持手段の吸着面と対向させ、両者を相対移
動させる。そして、タイル貼付はパターンに従って吸着
保持された複数のタイルを、その裏面側からパネルのモ
ルタル塗布面に押し当る。

このようにして、本発明によれば複数のタイルを、所定
の貼付はパターンに従ってパネルのモルタル塗布面に確
実に貼付けることができ、一定品質のタイルパネルを効
率よく製造することができる。

また、本発明においては、前記タイル収納手段のタイル
取出し口から取出す各タイルを、所定基準位置に位置決
めする位置決め制御手段を設けることが好ましい。

これにより、タイル収納手段内にタイルが所定のクリア
ランスをもって収納されている場合でも、このクリアラ
ンス誤差に影響されることなく、複数のタイルを貼付は
パターンに従って正確に貼付けることができ、より高品
質のタイルパネルを製造することができる。

［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。

第１図には、本発明に係るパネルへのタイル貼付は装置
の好適な実施例が示されており、実施例の装置は、パネ
ル２０の搬送経路に沿って設けられたローラ列１０を有
する。このローラ列１０は、タイル搬送用に設けられた
複数のローラ１２゜１２・・・からなる。各ローラ１２
，１２・・・は、一方向に回転し、パネル２０を図中左
方向から右方向に向け搬送する。

第２図に示すよう、このローラ列１０には、パネルガイ
ド手段として複数の固定ガイド１４および幅よせガイド
１６が設けられている。

各固定ガイド１４は、搬送パネル２０の進行方向右側に
設けられている。前記谷幅よせガイド１６は、パネル２
０の進行方向左側に設けられ、パネル進行方向と直交す
る方向に一定のストローク幅で往復運動する。ローラ列
１０上を搬送されてくるパネル２０は、往復運動する幅
よせガイド１６により固定ガイド１４に押し当てられ、
パネルの進行方向に対する位置決めが行われる。次に、
このパネル２０はストッパー２４により係止され、その
搬送が停止される。このパネル２０の停止は、図示しな
いセンサにより検出され、ローラ１２も自動的に停止制
御される。

このようにして、本実施例によれば、ローラ列１０を用
いて搬送されてくるパネル２０が常に一定位置に正確に
位置決めされた状態で停止制御される。なお、実施例の
ストッパ２４は、第３図に示すように、ストッパ昇降用
のシリンダ２６を用いて昇降自在に形成されている。そ
して、後述するよう、パネル２０へのタイルの貼付けが
終了すると、下方へ退避する。

本発明のタイル貼付は装置は、このように位置めされた
パネル２０のモタル塗布面２２上に、所定タイル貼付は
パターンに従って複数のタイル２８を貼付けるよう形成
されている。

すなわち、本発明のタイル貼付は装置は、第３図に示す
ようモルタル塗布面２２が上側になるようパネル２０を
載置するパネル載置手段１００と、第４図に示すよう表
面側をその取出し口に向けた複数のタイル２８をタイル
貼付はパターンに従って収納するタイル収納手段２００
と、このタイル収納手段２００からタイル貼付はパター
ンに従って複数のタイル２８をその表面側から吸着保持
するタイル吸着保持手段３００と、保持された複数のタ
イル２８をその裏面側からパネル２０のモルタル塗布面
２２に押し当るようパネル載置手段２００とタイル吸着
保持手段３００とを相対移動させるタイル移動手段４０
０と、裏面側からパネル２０のモルタル塗布面２２に押
し当られた複数タイル２８に振動を与える振動付与手段
６００とを含む。

（ａ）パネル載置手段 第３図には、前記パネル載置手段の好適な一例が示され
ており、実施例のパネル載置手段１００は、通常はパネ
ル搬送経路の下方に位置する。そして、搬送されてくる
パネル２０がストッパ２４に位置決めされると、同図に
示すように上方に移動し、パネル２０を載置する。

第１図には、実施例のパネル載置手段１００の平面構造
か概略的に示されている。このパネル載置１手段１００
は、ローラ１２と直交するようにその下方に平行に設け
られた一対の支持板１０２゜１０２と、各ローラ１２，
１２の間に平行に設けられその下端が前記支持板１０２
に取付は固定された複数の受板１０４とを含み、第３図
に示すように、基台３０上に設けられたシリンダ１０６
を用いて昇降自在に形成されている。

そして、このパネル載置手段１００は、ローラ列１０に
より搬送されくるパネル２０の下方に受板１０４が位置
するよう、通常は下方に退避している。パネル２０がス
トッパ２４により位置決めされると、シリンダ１０６か
駆動され、第３図に示すように受板１０４を所定ストロ
ーク分だけ上方に移動する。これにより、受板１０４は
、ローラ１２に代ってパネル２０を載置することになる
。

また、前記各受板１０４の左右両端には、移動規制手段
としてのボルトｌｌＯ，１１０が垂直に取付は固定され
ており、このボルト１１０はスパナ等を用いてねじ回し
することにより、受板１０４からの高さを調整すること
ができる。

（ｂ）タイル収納手段 前記タイル収納手段３００は、第１図、第４図に示すよ
うにパネル搬送経路に隣接する基台２１０上に設けられ
、表面側を上方に向けた複数のタイル２８を所定のタイ
ル貼付はパターンに従ってその内部に収納している。

実施例のタイル収納手段２００は、複数のマガジン２２
２を組合せて構成されるマガジン群２２０と、このマガ
ジン群２２２内に収納されているタイル列２３０を１タ
イル分ずつ押し出すタイル押出し装置２４０とから構成
されている。

前記マガジン群２２０は、第５図（Ａ）に示すように、
複数のマガジン２２２をタイル貼付はパターンに従って
整列配置することにより構成される。前記各マガジン２
２２は、第５図（Ｂ）に示すように上方に設けられた取
出し口２２４から、表面側をその上方に向けた複数のタ
イル２８かタイル列２３０として収納されている。また
、各マガジン２２２の底面には、ピン挿通孔２２６が設
けられ、このピン挿通孔２２６から後述するリフトピン
２４２が挿通され、内部に収納されたタイル列２３０が
、１タイル分ずつ取出し口２２４へ向け押し出される。

そして、このマガジン群２２０は、基台２１０上に設け
られたマガジンテーブル２３２上に着脱自在に設置され
ている。マガジンテーブル２３２は、基台２１０上に立
設された複数の支柱２３４上に設けられている。

また、前記タイル押上げ装置２４０は、各マガジン２２
２の底面に設けられたピン挿通孔２２６からその内部に
挿通される複数のりフトピン２３４が立設されたピンテ
ーブル２４４を有し、タイルリフトモータ２４６を用い
てトラベリングナツト方式スクリュージヤツキ２４８を
駆動することにより、前記ピンテーブル２４４を昇降制
御する。従って、ピンテーブル２４４を上昇させると、
これに立設された複数のリフトピン２４２が、マガジン
群２２０内に収納された各タイル列２３０をその取出し
口２２４へ向け押し出すことになる。

そして、このタイル押出し装置２４０は、第６図（Ａ）
に示すように、フカジン群２２０の取出し口２２４から
タイル２８がある程度露出する状態までタイル列２３０
を押し上げ、このタイル２８がタイル吸着保持手段３０
０により吸着保持されると、これを図示しないセンサを
用いて検出し、次のタイル２８が取出し口２２４から露
出するようタイル列２３０を押し上げる。そして、フカ
ジン群２２０内に収納されたタイル２８が、タイル吸着
手段３００により全て取出されると、これを自動的に検
出しリフトピン２４２を最下点まで退避させる。

（ｃ）位置合せ手段 ところで、前記マガジン群２２０内には、タイル列２３
０が所定のクリアランスで余裕をもって収納されている
。このクリアランスはタイル２８の種類によっても異な
るが、通常は３〜５　ｍｍ程度である。

従って、後述するタイル吸着保持手段３００を用い、マ
ガジン群２２０から複数のタイル２８を夕、イル貼付は
パターンに従って吸着保持しても、吸着保持されたタイ
ル２８の貼付はパターンは、正確な貼付はパターンに対
し前記クリアランス分の誤差をもつ。

このため、本発明には、マガジン群２２０の各タイル取
出し口２２４から取り出す各タイル２８を、所定基準位
置Ｐに位置決めする位置決め制御手段５００が設けられ
ている。

実施例の位置決め制御手段５００は、第５図（Ａ）に示
すようマガジン群２２０のタイル取出し口側に設けられ
たタイル位置決め用型枠５１０を有し、このタイル位置
決め用型枠５１０を、所定基準位置Ｐへ向け微小移動し
、各取出し口のタイル２８を基準位置Ｐ方向に位置決め
するよう構成されている。

第７図、第８図には、このタイル位置決め用型枠５１０
の具体的な構成が示され、実施例の型枠５１０は、第１
の型枠５２０−１．　、第２の型枠５２０−２の２層構
造に形成されている。

そして、これら各型枠５２０−１，５２０−２は、タイ
ル貼付はパターンに合せて複数の枠部５２２を組合せ、
全体としてパネル２ｏの大きさに合せて長方形状となる
ように形成されている。

これにおいて、各枠部５２２は、タイル２８より少し大
きい長方形状に形成されている。

そして、前記第２の型枠５２０−２は、第１の型枠５２
０−１上に一対のＸ軸方向駆動用ソレノイド５４０と、
Ｘ軸方向駆動用ソレノイド５５０を用いて取付は固定さ
れている。そして、この第２の型枠５２０−２は、Ｘ軸
方向駆動用ソレノイド５４０を駆動することにより第１
の型枠５２０−１上をＸ軸方向に所定ストローク分だけ
移動し、Ｘ軸方向駆動用ソレノイド５５０を駆動するこ
とにより、Ｘ軸方向へ所定ストローク分だけ移動する。

なお、この第２の型枠５２０−２は、通常第１の型枠５
２０−１とその枠部５２２が完全に重なり合う状態とな
るように制御される。

また、前記第１の型枠５２０−１には、その両側に合計
４個の位置決め用のピン５３０が左右対称に設けられて
いる。そして、このピン５３０を、マガジン群２２０の
側面上端部に設けられた位置決めガイド部５３２と嵌合
させるよう、タイル位置決め用型枠５１０をマガジン２
２０上に載置する。

これにより、実施例の位置決め用型枠５１０は、各枠部
５２２・・かマガジン群２２０の取出し口２２４−・・
とそれぞれ相対向するようマガジン群２２　θ上に取り
付けられる。

このようにして取り付けられたタイル位置決め型枠５１
０は、マガジン群２２０め取出し口２２４において、タ
イル２８を次のようにして位置決め制御する。

まず、ソレノイド５４０．５５０を制御し、第１の型枠
５２０−１．第２の型枠５２０−２の各枠部５２２が完
全に重なり合う用に位置制御する。

この状態で、リフトピン２４２を用い各マガジン群２２
０内のタイル列２３０を１タイル分だけ押し上げ、第６
図に示すよう取出し口２２４がらタイル２８の表面を内
部に突出させる。これにより、第９図（Ａ）に示すよう
、タイル位置決め用型枠５１０の各枠部５２２内にタイ
ル２８が位置することになる。

この状態で次に第９図（Ｂ）に示すようＸ方向駆動用ソ
レノイド２６０が駆動され、第２の型枠５２０−２がＸ
軸方向へ移動される。これにより、タイル２８は各枠部
５２２内をＸ軸方向に移動し、下方に位置する第１の枠
体５２０−１のＹ軸フレムにぶつかってその移動が規制
される。

次に、第９図（Ｃ）に示すよう、Ｘ軸方向駆動用ソレノ
イド５５０が駆動され、第２の枠体５２０−２がＸ軸方
向へ所定ストローク移動される。これにより、枠部５２
２内の各タイル２８は、Ｘ軸方向へ移動し、その下方に
位置する第１の枠体５２０−１のＸ軸フレームにぶつが
ってその移動が規制される。

このようにして、各タイル２８は自動的に各枠部５２２
の基準位置Ｐに位置合せされる。すなわち、各枠部５２
２内において、その右隅部Ｐて交わる２つの内壁と接触
するようタイル２８の位置合せが行われる。

このような位置合せ終了後、各ソレノイド５４０．５５
０を用い第２の枠体５２０−２を、第１の枠体５２０−
１と完全に重なり合う位置まで自動的に退避させる。

（ｄ）タイル吸着保持手段 前記タイル吸着保持手段３００は、第４図に示すように
タイル移動手段４００を形成するアーム４１０の先端に
、前記マガジン群２２０の上端部と相対向するよう取付
は固定されている。

このタイル吸着保持手段３００は、マガジン群２２０と
相対向する吸着板３１０を有し、この吸着板３１０は、
昇降機構４３０を用いアーム４１０の先端に昇降自在に
取付は固定されている。

この吸着板３１０は、第１０図に示すよう、その内部が
中空形状に形成され、この中空室３２０は図示しないダ
クトを介して吸引ポンプに接続されている。

また、吸着板３１０の吸着面３１２には、第１１図に示
すようタイル貼付はパターンに合せたタイル吸着エリア
３２２−１，３２２−２．・・・が設けられており、実
施例において、この吸着エリア３２２は表面が長方形状
した複数のタイルを、一定間隔で複数列にわたり吸着保
持するよう形成されている。

各タイル吸着エリア３２２−１，３２２−２・・・には
第１０図に示すよう内部の中空室３２０と連通する細孔
３２４が形成されており、各細孔３２４の周囲には気密
性の高い吸着用バッド３２６が取付は固定されている。

従って、これら各バッド３２６上にタイル２８を接触さ
せ、吸引ポンプを駆動すれば、中空室３２０と外部との
間に発生する差圧により、各タイル２８は吸着面３１２
上に第１２図に示すよう吸着保持されることになる。

（ｅ）タイル移動手段 前記タイル移動手段４００は、タイル吸着保持手段３０
０により第１２図に示すよう吸着保持された複数のタイ
ル２８を、パネル２０のモルタル塗布面２２と相対向す
る位置まで移動させる。

本実施例に係るタイル移動手段４００は、第１図、第４
図に示すよう、回転アーム４１０と、この回転アーム４
１０の先端に位置し前記吸着板３１０を昇降自在に取付
は固定する昇降機構４３０とから構成されている。

前記昇降機構４３０は、アーム４１０の先端に取付は固
定された昇降シリンダ４３２と、このアーム４１０の先
端に固定された天井板４３４と、この天井板４３４に設
けられた４本のガイドシリンダ４３６とを含む。

前記昇降シリンダ４３２は、吸着板３１０の上面中央部
に取付は固定され、前記４本のガイドシリンダ４３６は
、この昇降シリンダ４３２の周囲に位置し、吸着板３１
０の上面に取付は固定されている。

そして、前記タイル吸着保持手段３００を用い、タイル
２８の吸着保持を行う場合には、第１３図（Ａ）〜（Ｂ
）に示すよう、昇降シリンダ４３２を用いて吸着板３．
１０を下降させ、バッド３２６をマガジン群２２０に収
納されたタイル２８と接触させる。この状態で、タイル
２８の表面側を吸着し、第１３図（Ｃ）に示すように吸
着板３１０を上方所定位置まで上昇させる。

また、前記アーム４１０は、回転軸４１２を中心として
水平方向へ回動自在に取り付けられている。そして、モ
ータ４１４を駆動することにより、第１図に示すよう、
Ａで示す位置からＢで示す位置まで角度θだけ水平方向
へ回転移動し、タイル吸着保持手段３００により保持さ
れた複数のタイル２８を、パネル１０のモルタル塗布面
２２と相対向する位置（Ｂで示す位置）まで移動させる
。

これにより、吸着板３１０の吸着面３１２は、第１４図
に示すよう、パネル載置手段１．００に載置されたパネ
ル２０のモルタル塗布面２２と相対向するようになる。

この状態で、昇降機構４３０は吸着板３１０を、モルタ
ル塗布面２２へ向け下降させる。これにより、吸着板３
１０に吸着保持された複数のタイル２８は、第１５図、
第１．６図に示すようにパネル２０のモルタル塗布面２
２へ押し当られる。このとき、各タイル２８が均一な力
でモルタル塗布面２２に押し当られるよう、ボルト１１
０により吸着板３１０の下降が規制される。

（ｆ）振動付与手段 また、本実施例の振動付与手段６００は、４個のバイブ
レータ６０２，６０２・・・を用いて形成されており、
これら各バイブレータ６０２は、吸着板３］０の吸着面
３１２と反対側の面上に一定間隔で取付は固定されてい
る。

そして、これら各バイブレータ６０２を駆動することに
より、各タイル２８に振動が与えられ、第１６図に示す
ように、タイル裏面側、特にタイル２８の裏面側に設け
られた裏足部分２８ａをモルタルと良好に接触させるこ
とができる。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を説明す
る。

まず、吸着板３１０が前記マガジン群２２０の各取出し
口２２４と対向するようアーム４１０を回動制御する。

このとき、マガジン群２２０の各取出し口２２４から外
部に突出するタイル２８は、タイル位置決め用型枠５１
０を用い、各枠部５２２の基準位置Ｐへ位置決め制御す
る。

この状態で、昇降機構４３０は、吸着板３１０を位置決
め制御された各タイル２８へ向け下降し、吸着面３１０
上にタイル２８を吸着保持させた後、上方に退避させる
。これにより、吸着板３１０の吸着面３１２上には、第
１２図に示すよう、複数のタイル２８がタイル貼付はパ
ターンに従い正確に位置決めされた状態で吸着保持され
ることになる。

次に、アーム４１０を、第１図のＡで示す位置からＢで
示す位置まで回動させ、吸着板３１０をパネル２０のモ
ルタル塗布面２２と対向する位置まで移動する。

次に、昇降機構４１０は、吸着板３１０を下降させ、吸
着保持された複数のタイル２８をその裏面側からパネル
２０のモルタル塗布面２２に押し当る。タイル２８がモ
ルタル塗布面２２に押し当られると、吸着板３１０に設
けられたパイブレーク６０２が駆動され、各タイル２８
に適当な振動を一定時間与える。これにより、第１６図
に示すよう、タイル２８の裏面側に設けられた裏足部２
８ａにも均等にモルタルがくい込み、その裏面側全体を
モルタル塗布と良好に接触させ、タイル２８をモルタル
塗布面２２上に確実に貼付けることができる。

このとき、ボルト１１０，１１０を用い、吸着面３１２
とモルタル塗布面２２との間が一定間隔になるよう、吸
着板３１０の移動が規制されるため、吸着保持された全
てのタイル２８は均一の圧力でモルタル塗布面２２上に
押し当られ、その押付は力が一部に偏ることがないこと
から、各タイル２８の貼付けをより確実に行うことが可
能となる。

このような貼付は終了後、パイブレーク６０２は停止制
御され、その後各タイル２８は吸着面３１２から解放さ
れる。これと同時に、吸着板３１０は上方所定位置まで
退避し、さらにアーム４１０が第１図Ａで示す位置まで
回動し、次のタイルパネル貼付は動作の準備を行う。ま
た、パネル載置手段１００が下降し、パネル２０をロー
ラ１２上に載置する。

これにより、ローラ１２上には第１７図に・示すように
、タイル貼付番りパターンに従って複数のタイル２８が
正確に貼付けられたタイルパネルが載置される。そして
、ストッパ２４が下方に退避し、これと同時にローラ１
２が回転駆動され、パネル２０を次の工程に向け搬送す
る。

実施例のタイル貼付は装置は、このような動作を繰り返
して行い、次に次と搬送されてくるパネル２０に対する
タイルの貼付は作業を行う。

以上の構成とすることにより、本実施例によれば、パネ
ル２０へのタイル２８の貼付けを作業員の手を煩わせる
ことなくほぼ自動的に行うことが可能となり、タイルパ
ネルの生産効率を大幅に高めることが可能となる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。

例えば、前記実施例においては、位置決め制御手段とし
てタイル位置決め用型枠５１０を用いる場合を例にとり
説明したが、本発明はこれに限らず、必、要に応じて他
の位置決め制御手段を採用してもよい。

また、特別な位置決め制御手段を用いることなく、例え
ば、マガジン２２２に予めタイル２８を基準位置に位置
決めしながら収納してもよい。

このようにすれば、特別な位置決め制御手段を用いるこ
となく、タイルの貼付けを正確に行うことが可能となる
。

また、前記実施例においては、移動規制手段としてのボ
ルト１１０をパネル載置手段１００側に設けた場合を例
にとり説明したが、本発明はこれに限らず必要に応じて
吸着板３１０の吸着面３１２上にボルト１１０を設けて
もよい。

また、本実施例においては、ローラ１２とは別にパネル
載置手段１００を設けた場合を例にとり説明したが、本
発明はこれに限らず、ローラ１２自体をパネル載置手段
として用いてもよい。

また、前記実施例においては、表面が長方形状したタイ
ルを一定間隔で貼付ける場合を例にとり説明したが、本
発明はこれに限らず、表面が各種形状をしたタイル２８
（例えば、三角形、五角形のタイル）をパネル２０上に
貼付ける場合にも適用することができる。

ま−た、前記実施例では、１回の貼付は作業によりパネ
ル２０のモルタル塗布面２２の全面にタイル２８を張付
ける場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限らず
、必要に応じこのような貼付は作業を２回、３回・・・
と分けて行ってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、所定の貼付はパ
ターンに合わせて複数のタイルをパネル上に正確に位置
決めし効率良く貼付けることができるという効果がある
。

特に、本発明によれば、従来のようにタイル貼付はパタ
ーンに合せて複数のタイルを作業者が並べるという作業
が不要となるため、タイルパネルの生産効率を飛躍的に
高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１７図は、本発明にかかるパネルへのタイル
貼付は装置の好適な実施例の説明図であり、 第１図は、その全体構成を示す平面説明図、第２図は、
そのローラ列に設けられたパネルガイド手段の説明図、 第３図は、ローラ列に設けられたペネル載置手段の側面
説明図、 第４図は、第１図を■方向から見た側面説明図、第５図
は、第４図に示すマガジン群の説明図であり、同図（Ａ
）はマガジン群全体の斜視説明図、同図（Ｂ）はマガジ
ン群を構成する各マガジンの説明図、 第６図は、第５図に示すマガジンに収納されたタイルの
状態を示す説明図、 第７図、第８図は、本実施例のタイル位置決め用型枠の
説明図、 第９図は、第７図、第８図に示すタイル位置決め用型枠
の動作を示す説明図、 第１０図〜第１２図は、本実施例の吸着板の説明図、 第１３図は前記吸着板のタイル吸着動作の説明図、 第１４図、第１５図は、パネルへ向け吸着板を下降する
一連の動作の説明図、 第１６図は、タイルの裏面側がモルタル塗布面へ押付け
られている状態の説明図、 第１７図は、本実施例の装置を用いて形成されたタイル
パネルの外観斜視図である。 ２０・・・パネル ２２・・・モルタル塗布面 ２８・・・タイル １００・・・パネル載置手段 ２００・・・タイル収納手段 ２２０・・・マガジン群 ２２２・・マガジン ２２４・・・取出し口 ２４０・　タイル押出し装置 ３００・・・タイル吸着保持手段 ４００・・・タイル移動手段 →１０・・・アーム ４３０・・・昇降機構 ５　Ｃ’Ｉ　Ｏ・・・位置決め制御手段５１０・・・タ
イル位置決め用型枠 ６００・・・振動付与手段 ６０２・・・バイブレータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）モルタル塗布面が上側になるようパネルを載置す
   るパネル載置手段と、 表面側をその取出し口に向けた複数のタイルを、所定の
   タイル貼付けパターンに従い収納するタイル収納手段と
   、 このタイル収納手段から、前記タイル貼付けパターンに
   従い複数のタイルをその表面側から吸着保持するタイル
   吸着保持手段と、 タイル貼付けパターンに従って吸着保持された複数のタ
   イルを、その裏面側からパネルのモルタル塗布面に押当
   てるよう、パネル載置手段とタイル吸着保持手段とを相
   対移動させる移動手段と、を含み、複数のタイルを所定
   の貼付けパターンに従いパネルのモルタル塗布面に貼り
   付けることを特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。
2. （２）請求項（１）において、 前記タイル収納手段のタイル取出し口から取り出す各タ
   イルを所定基準位置に位置決めする位置決め制御手段を
   設けたことを特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。
3. （３）請求項（２）において、 前記位置決め制御手段は、 前記タイル収納手段のタイル取出し口に設けられたタイ
   ル位置決め用型枠を含み、 このタイル位置決め用型枠は、所定基準位置へ向け微小
   移動し、取出し口のタイルを基準位置へ位置決めするこ
   とを特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。
4. （４）請求項（１）〜（３）のいずれかにおいて、裏面
   側からパネルのモルタル塗布面に押当られた複数のタイ
   ルに振動を与える振動付与手段を設けたことを特徴とす
   るパネルへのタイル貼付け装置。
5. （５）請求項（１）〜（４）のいずれかにおいて、前記
   タイル収納手段は、 所定のタイル貼付けパターンに従って整列配置され、タ
   イル列を取出し口に表面側を向けて収納したマガジン群
   と、 前記マガジン群から、複数のタイルが所定のタイル貼付
   けパターンに従い吸着保持され取り出されるごとに、マ
   ガジン群内のタイル列を１タイル分押出すタイル押出し
   装置と、 を含むことを特徴とするパネルへのタイル貼付け装置。