JPH02274975A - 小型船舶の吊治具 - Google Patents
小型船舶の吊治具Info
- Publication number
- JPH02274975A JPH02274975A JP9625889A JP9625889A JPH02274975A JP H02274975 A JPH02274975 A JP H02274975A JP 9625889 A JP9625889 A JP 9625889A JP 9625889 A JP9625889 A JP 9625889A JP H02274975 A JPH02274975 A JP H02274975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- fork
- boat
- jig
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、海洋レジャーランドや湖畔、海水浴場近くの
マリーナ等に設置される艇庫等に使用される観光・娯楽
用ボート等小型船舶を洋上から吊上げる吊治具に関する
ものである。
マリーナ等に設置される艇庫等に使用される観光・娯楽
用ボート等小型船舶を洋上から吊上げる吊治具に関する
ものである。
［従来の技術］
ボート等小型船舶を水面から吊上げる従来の技術は下記
のものがある。
のものがある。
すなわち、船体に損傷を与えないよう柔らかい材質で形
成されるスリング材（ソフトスリング）で船底を囲繞し
１両端を吊ビームを介してウィンチで吊り上げる方法（
第４図）や、第５図に示すように、水中に投入した船台
上に小型船舶を誘導してきて、船台上にセットしたあと
、この船台をウィンチで垂直に引上げるボートリフタに
よる方法等が使用されていた。
成されるスリング材（ソフトスリング）で船底を囲繞し
１両端を吊ビームを介してウィンチで吊り上げる方法（
第４図）や、第５図に示すように、水中に投入した船台
上に小型船舶を誘導してきて、船台上にセットしたあと
、この船台をウィンチで垂直に引上げるボートリフタに
よる方法等が使用されていた。
［発明が解決しようとする課題］
上に述べた従来の方法では、いずれも船体にスリングを
掛ける玉掛は作業や船台への船舶のセッティング作業は
人間の手作業により行なわなければならず１時間と労力
を要し作業能率が著しく悪く、また船舶への損傷の危険
が絶えずつきまとっていた。
掛ける玉掛は作業や船台への船舶のセッティング作業は
人間の手作業により行なわなければならず１時間と労力
を要し作業能率が著しく悪く、また船舶への損傷の危険
が絶えずつきまとっていた。
［課題を解決するための手段］
このため、本発明の吊治具は、
第１の発明においては、水上に浮漂するボート等の小型
船舶の吊治具であって、水平方向に拡縮自在な略り字形
状の左右一対のアームと該アームに嵌合し該アームに対
して上下方向に伸縮自在で。
船舶の吊治具であって、水平方向に拡縮自在な略り字形
状の左右一対のアームと該アームに嵌合し該アームに対
して上下方向に伸縮自在で。
かつ、旋回可能なフォークとを備え、小型船舶の船腹の
両側に当接する圧縮空気を封入された中空球状弾性体を
フロータを介して該アームに配設し、該フォーク先端上
側にあって該船舶の船底の当接個所にクック、ン材を固
着した構成とした。
両側に当接する圧縮空気を封入された中空球状弾性体を
フロータを介して該アームに配設し、該フォーク先端上
側にあって該船舶の船底の当接個所にクック、ン材を固
着した構成とした。
また、第２の発明にあっては、第１の発明の吊治具を、
レール上を水平方向に走行駆動可能な車輪を有する台車
に懸架した構成とした。
レール上を水平方向に走行駆動可能な車輪を有する台車
に懸架した構成とした。
［作用］
本発明は以上のように構成されているので、水上に浮漂
する小型船舶を吊治具で吊上げるには、まず、左右一対
のアームを水平方向に収縮させて該アームの内側につい
ている中空球状弾性体で船腹を把持する。ついで、アー
ムの下側に有る外向きのフォークを旋回して内側に向け
、フォークの先端上側についているクッション材が船底
に当接するまでフォークをアームに対して上昇させる。
する小型船舶を吊治具で吊上げるには、まず、左右一対
のアームを水平方向に収縮させて該アームの内側につい
ている中空球状弾性体で船腹を把持する。ついで、アー
ムの下側に有る外向きのフォークを旋回して内側に向け
、フォークの先端上側についているクッション材が船底
に当接するまでフォークをアームに対して上昇させる。
以上のようにして船舶の船腹と船底とを同時にアームお
よびフォークで把持した状態で吊治具を吊り上げる。
よびフォークで把持した状態で吊治具を吊り上げる。
第２の発明にあっては吊り上げた後、台車を駆動するこ
とによって船舶の長手方向に横行移動することができる
。
とによって船舶の長手方向に横行移動することができる
。
［実施例］
以下図面に基づいて、本発明に係る実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は部分拡大正面図である。
図、第２図は側面図、第３図は部分拡大正面図である。
図において、吊治具１００は左右１対、小型船舶の長手
方向に少なくとも２組以上（本実施例では第２図に示す
ように２組）で構成され、１はＬ字形状のアーム２を水
平方向に伸縮させる油圧シリンダであり、ピストンロッ
ド１ａとアーム２とはカップリング１ｂで連結され、ア
ーム２の垂直部分の下には、略り字形状のフォーク６を
上下方向に伸縮させるとともに旋回もできる作動機構を
有する駆動装置３が設けられている。すなわち、第３図
に示すように、フォーク６を伸縮するための油圧シリン
ダ３ｈとフォーク６を竪軸口りに旋回するための回転駆
動機構からなり、アーム２下端のブロック２ａにカバー
３ｆによって収納されたスラスト軸受３ｅを嵌装する頭
付きの回転軸３Ｃに取り付けられた平歯車３ｄとブロッ
ク２ａに配設した減速電動機３ａの出力軸に取り付けら
れた平歯車３ｂの噛合によって回転軸３Ｃの下端に固設
した油圧シリンダ３ｇおよびフォーク６を旋回する。フ
ォーク６の屈曲角度はほぼ小型船舶の船底の角度に沿う
ようになっており、フォーク６の先端上側にはゴム等の
クッション材７が固着されている。また、ブロック２ａ
の内側には、発泡性の合成樹脂で形成され比重が１より
はるかに小さな材質で、船舶１２の長手方向に沿って伸
び・るフロータ４が固設されており、さらにその内側に
は中空球状の弾性体５が固着されている。３ｇは歯車の
保護カバーである。
方向に少なくとも２組以上（本実施例では第２図に示す
ように２組）で構成され、１はＬ字形状のアーム２を水
平方向に伸縮させる油圧シリンダであり、ピストンロッ
ド１ａとアーム２とはカップリング１ｂで連結され、ア
ーム２の垂直部分の下には、略り字形状のフォーク６を
上下方向に伸縮させるとともに旋回もできる作動機構を
有する駆動装置３が設けられている。すなわち、第３図
に示すように、フォーク６を伸縮するための油圧シリン
ダ３ｈとフォーク６を竪軸口りに旋回するための回転駆
動機構からなり、アーム２下端のブロック２ａにカバー
３ｆによって収納されたスラスト軸受３ｅを嵌装する頭
付きの回転軸３Ｃに取り付けられた平歯車３ｄとブロッ
ク２ａに配設した減速電動機３ａの出力軸に取り付けら
れた平歯車３ｂの噛合によって回転軸３Ｃの下端に固設
した油圧シリンダ３ｇおよびフォーク６を旋回する。フ
ォーク６の屈曲角度はほぼ小型船舶の船底の角度に沿う
ようになっており、フォーク６の先端上側にはゴム等の
クッション材７が固着されている。また、ブロック２ａ
の内側には、発泡性の合成樹脂で形成され比重が１より
はるかに小さな材質で、船舶１２の長手方向に沿って伸
び・るフロータ４が固設されており、さらにその内側に
は中空球状の弾性体５が固着されている。３ｇは歯車の
保護カバーである。
なお、船舶の船腹の幅が船首と船尾で異なる場合には、
前後２組のアーム２の水平方向の伸縮量が異なってくる
ため、これにともなってフロータ４が長手方向（船舶の
水平中心軸）に対して傾斜する必要があるためブロック
２ａとフロータ４はビン止めにしておくことが望ましい
。
前後２組のアーム２の水平方向の伸縮量が異なってくる
ため、これにともなってフロータ４が長手方向（船舶の
水平中心軸）に対して傾斜する必要があるためブロック
２ａとフロータ４はビン止めにしておくことが望ましい
。
以上、図面の符号１〜７で構成される吊治具１００を、
第１図に示すように、架橋１０にとりつけられ、水平に
一定間隔で横行する左右一対の溝型鋼１０ａの内部に沿
設するレールｌｌ上を転動する車輪９を有する台車８に
垂下するよう固設すると、船舶１２を上下方向の昇降の
みならず横移動も可能である。
第１図に示すように、架橋１０にとりつけられ、水平に
一定間隔で横行する左右一対の溝型鋼１０ａの内部に沿
設するレールｌｌ上を転動する車輪９を有する台車８に
垂下するよう固設すると、船舶１２を上下方向の昇降の
みならず横移動も可能である。
逆に、処理する船舶の船腹の幅がいずれもほぼ同程度で
ある場合には、フロータ４のみならず弾性体５も円筒形
状とすることができる。
ある場合には、フロータ４のみならず弾性体５も円筒形
状とすることができる。
つぎに、以上のように構成された本発明の吊治具の作動
について説明する。
について説明する。
海上に浮漂し、停船している小型船舶を陸上の所定の場
所へ運搬し格納するためには、船体を安全に、かつ、能
率的に、しかも遠隔操作で自動的に把持しなければなら
ない０本発明の吊治具はこれを実現するためのもので、
まず、吊治具１００を小型船舶１２の直上まで横行およ
び下降させ、左右１対の中空球状弾性体５の内法寸法が
船体幅以上になるよう油圧シリンダｌのピストンロッド
１ａを前進させる。また、フォーク６の屈曲部６ａが外
方へ向くよう減速電動機３ａを駆動して歯車３ｂと３ｄ
により油圧シリンダ３ｈおよびフォーク６を回転して調
整しておく、その後、第１図または第３図に示す状態で
、船腹を中空球状弾性体５、船底をフォーク６のクッシ
ョン材７で把持するように、油圧シリンダ１のピストン
ロッド１ａｔｌ−縮め、フォーク６を屈曲部６ａが内側
になるよう旋回し、油圧シリンダ３ｈでクッション材７
が船底に当接するまでフォーク６を上昇させる。
所へ運搬し格納するためには、船体を安全に、かつ、能
率的に、しかも遠隔操作で自動的に把持しなければなら
ない０本発明の吊治具はこれを実現するためのもので、
まず、吊治具１００を小型船舶１２の直上まで横行およ
び下降させ、左右１対の中空球状弾性体５の内法寸法が
船体幅以上になるよう油圧シリンダｌのピストンロッド
１ａを前進させる。また、フォーク６の屈曲部６ａが外
方へ向くよう減速電動機３ａを駆動して歯車３ｂと３ｄ
により油圧シリンダ３ｈおよびフォーク６を回転して調
整しておく、その後、第１図または第３図に示す状態で
、船腹を中空球状弾性体５、船底をフォーク６のクッシ
ョン材７で把持するように、油圧シリンダ１のピストン
ロッド１ａｔｌ−縮め、フォーク６を屈曲部６ａが内側
になるよう旋回し、油圧シリンダ３ｈでクッション材７
が船底に当接するまでフォーク６を上昇させる。
以上のようにして船体の把持が完了した後、台車８を駆
動して横移動する。
動して横移動する。
なお、本実施例では、吊治具ｌＯＯに台車８を結合した
例を示したが、船体の把持が済んだ後。
例を示したが、船体の把持が済んだ後。
海上から船体を持上げるため、台車８およびレール１１
が沿設されている架橋１０そのものが上下方向へ昇降可
能な構成としても良い。
が沿設されている架橋１０そのものが上下方向へ昇降可
能な構成としても良い。
［発明の効果］
本発明の小型船舶の吊治具は１以上のように構成され、
アームが左右に伸縮し、フォークが上下方向に伸縮し、
かつ、屈曲部が旋回することができるうえ、船腹の把持
部分には把持の際変形可能な中空弾性体が設けられ、船
底の当接個所にはクッション材が設けられているので、
船体を損傷することなく安全に、かつ、確実に把持する
ことができる。
アームが左右に伸縮し、フォークが上下方向に伸縮し、
かつ、屈曲部が旋回することができるうえ、船腹の把持
部分には把持の際変形可能な中空弾性体が設けられ、船
底の当接個所にはクッション材が設けられているので、
船体を損傷することなく安全に、かつ、確実に把持する
ことができる。
しかも、これらの操作は自動的に遠隔操作で行なうこと
ができるので能率的である。
ができるので能率的である。
したがって、従来の技術で必要としていた玉掛は作業が
不要で作業者を省くことができるし、船舶の停船位置に
ある程度の幅があっても小型船舶の把持が遂行できる。
不要で作業者を省くことができるし、船舶の停船位置に
ある程度の幅があっても小型船舶の把持が遂行できる。
また、船舶の格納場所である艇庫の自動移送装置と組合
わせることによって船舶格納および出庫の完全自動化を
達成することもできる。
わせることによって船舶格納および出庫の完全自動化を
達成することもできる。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は部分拡大正面図である。 第４図、第５図は従来の実施例を示し、第４図は船体を
吊ビームを介してソフトスリングでウィンチにより吊り
上げる方法の説明図、第５図は船体を船台に固定してボ
ートリフタで吊り上げる方法の説明図である。 １・・・・・・油圧シリンダ、 ２・・・・・・アー
ム、３・・・・・・駆動装置、 ３ａ・・・減速電
動機、３ｂ・・・平歯車、 ３ｃ・・・回転軸
、３ｄ・・・平歯車、 ３ｅ・・・スラスト軸
受、３ｆ・・・軸受カバー、 ３ｇ・・・カバー３ｈ
・・・油圧シリンダ、 ５・・・・・・中空球状弾性体、 ７・・・・・・クッション材。 ９・・・・・・車輪、 １０ａ・・・溝型鋼、 １２・・・・・・小型船舶、 ４・・・・・・フロータ、 ６・・・・・・フォーク、 ８・・・・・・台車、 １０・・・・・・架構、 １１・・・・・・レール、 １００・・・・・・吊治具。
図、第２図は側面図、第３図は部分拡大正面図である。 第４図、第５図は従来の実施例を示し、第４図は船体を
吊ビームを介してソフトスリングでウィンチにより吊り
上げる方法の説明図、第５図は船体を船台に固定してボ
ートリフタで吊り上げる方法の説明図である。 １・・・・・・油圧シリンダ、 ２・・・・・・アー
ム、３・・・・・・駆動装置、 ３ａ・・・減速電
動機、３ｂ・・・平歯車、 ３ｃ・・・回転軸
、３ｄ・・・平歯車、 ３ｅ・・・スラスト軸
受、３ｆ・・・軸受カバー、 ３ｇ・・・カバー３ｈ
・・・油圧シリンダ、 ５・・・・・・中空球状弾性体、 ７・・・・・・クッション材。 ９・・・・・・車輪、 １０ａ・・・溝型鋼、 １２・・・・・・小型船舶、 ４・・・・・・フロータ、 ６・・・・・・フォーク、 ８・・・・・・台車、 １０・・・・・・架構、 １１・・・・・・レール、 １００・・・・・・吊治具。
Claims (2)
- （１）水上に浮漂するボート等の小型船舶の吊治具であ
って、 水平方向に拡縮自在な略Ｌ字形状の左右一対のアームと
該アームに嵌合し該アームに対して上下方向に伸縮自在
で、かつ、旋回可能なフォークとを備え、 小型船舶の船腹の両側に当接する圧縮空気を封入された
中空球状弾性体をフロータを介して該アームに配設し、 該フォーク先端上側にあつて該船舶の船底の当接個所に
クッション材を固着した ことを特徴とする小型船舶の吊治具。 - （２）レール上を水平方向に走行駆動可能な車輪を有す
る台車に請求項１の吊治具を懸架した小型船舶の吊治具
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9625889A JP2577993B2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | 小型船舶の吊治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9625889A JP2577993B2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | 小型船舶の吊治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274975A true JPH02274975A (ja) | 1990-11-09 |
| JP2577993B2 JP2577993B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=14160167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9625889A Expired - Lifetime JP2577993B2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | 小型船舶の吊治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577993B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06129199A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-10 | Kajima Corp | シールド工法用資機材の自動搬送装置 |
| US5878314A (en) * | 1997-01-21 | 1999-03-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image-forming device and method of manufacturing dielectric sheet |
| JP2023504130A (ja) * | 2020-05-25 | 2023-02-01 | 江蘇科技大学 | ヨットのマリーナからのリフト装置 |
-
1989
- 1989-04-18 JP JP9625889A patent/JP2577993B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06129199A (ja) * | 1992-10-13 | 1994-05-10 | Kajima Corp | シールド工法用資機材の自動搬送装置 |
| US5878314A (en) * | 1997-01-21 | 1999-03-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image-forming device and method of manufacturing dielectric sheet |
| JP2023504130A (ja) * | 2020-05-25 | 2023-02-01 | 江蘇科技大学 | ヨットのマリーナからのリフト装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2577993B2 (ja) | 1997-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5143742B2 (ja) | ボートの特に船体を洗浄するための自動洗浄用の船舶用設備 | |
| CA2716865C (en) | Workboat for lifting and transporting waterborne items | |
| CN110382345B (zh) | 船只转移系统 | |
| US3889621A (en) | Anchor handling vessel | |
| US5520135A (en) | Method and apparatus for hoisitng handling of a load at sea | |
| JPH02274975A (ja) | 小型船舶の吊治具 | |
| US3826384A (en) | Cargo transferring vessel and method | |
| CN114408761B (zh) | 一种航标回收吊运装置及方法 | |
| CN117302432A (zh) | 一种海用监测平台回收方法及装置 | |
| SU1154142A1 (ru) | Яхта с выдвижным килем | |
| JP3328610B2 (ja) | バージ搭載船 | |
| JPS6124690A (ja) | 水中航走体の揚収装置 | |
| JPH02183055A (ja) | 小型船舶の陸揚げ装置 | |
| CN215245391U (zh) | 一种潜水器吊放装置 | |
| JPH0754337Y2 (ja) | 動揺止係船装置 | |
| JPS59179489A (ja) | 舷外揚収装置 | |
| JPS5848959Y2 (ja) | 船舶の自動調芯式上架装置 | |
| JPH0323437Y2 (ja) | ||
| SU867857A1 (ru) | Навесна перегрузочна машина | |
| JPS5816930Y2 (ja) | 側壁型気体クツシヨン乗物 | |
| JP2577990B2 (ja) | 立体艇庫 | |
| US4100871A (en) | Rescue apparatus for submerged vessels | |
| JPH0623518Y2 (ja) | リクレーマ船 | |
| JP2999838B2 (ja) | 船舶における作業時の船体傾斜防止方法 | |
| JP2002019516A (ja) | 小型船の揚降装置および収容ドック |