JPH0227512B2 - - Google Patents
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- JPH0227512B2 JPH0227512B2 JP56170539A JP17053981A JPH0227512B2 JP H0227512 B2 JPH0227512 B2 JP H0227512B2 JP 56170539 A JP56170539 A JP 56170539A JP 17053981 A JP17053981 A JP 17053981A JP H0227512 B2 JPH0227512 B2 JP H0227512B2
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- time
- passing
- predetermined position
- speed
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動扉を通ろうとする通行体の扉
に到達するまでの時間を予測して扉を開き始める
時機を定めることにより、無駄をなくし能率をよ
く扉を開くことのできる自動扉の開閉制御方法及
びその装置に関する。[Detailed description of the invention] This invention eliminates waste and opens the door efficiently by predicting the time it will take for a passerby trying to pass through the automatic door to reach the door and determining the timing to start opening the door. The present invention relates to a method and device for controlling the opening and closing of automatic doors.
周知のように、室内の空調効果はその室の出入
口から侵入する外気のために無駄を生じ易く、特
に冷暖房使用時期にはこの無駄が多くなるので、
出入口に自動扉を設けた場合も、人等の通行体が
扉に到達しない前から無駄に扉を開け放つことが
ないように検知スイツチを構成しなければならな
い。このためには、通行体が扉の直前に来るまで
検知スイツチが扉を開くための信号を出さないよ
うにすればよいので、例えば扉の前後に設けるマ
ツトスイツチの長さを短くしたり天井スイツチが
電波等により検知する範囲を狭くすれば、扉が早
く開き過ぎて無駄を生ずるというおそれはなくな
る。しかしながら、扉は検知スイツチからの信号
があつて開き始めてから通行体が通ることのでき
る幅に扉を開口するまでに少なからず時間を要す
るものであることから、急いでいたり移動速度の
速い通行体の場合は扉の前で通れるようになるま
で待たなければならない結果、通行の能率が悪く
なるばかりでなく通行体が人の場合不快感を与え
るおそれもあつた。 As is well known, the effectiveness of indoor air conditioning tends to be wasted due to outside air entering the room through the entrance and exit, and this waste is particularly large during periods when air conditioning is used for heating and cooling.
Even when an automatic door is provided at the entrance/exit, the detection switch must be configured to prevent the door from being unnecessarily opened even before passers-by, such as people, reach the door. To do this, the detection switch should not issue a signal to open the door until a passing object comes directly in front of the door. By narrowing the detection range using radio waves, etc., there is no need to worry about the door opening too early and causing waste. However, since it takes a considerable amount of time for the door to open to a width that allows pedestrians to pass through after receiving a signal from the detection switch, it is difficult to avoid opening the door when it receives a signal from the detection switch. In this case, the person had to wait in front of the door until they could pass, which not only reduced the efficiency of passing, but also caused discomfort if the person passing through was a person.
この発明は、このような事情に鑑みなされたも
のであつて、自動扉を通ろうとする通行体の扉に
到達するまでの時間を予測して、移動速度の速い
通行体も遅い通行体も扉に到達した際に丁度扉が
通行体の通れる程度の幅に開口しているように事
前に時機を定めて扉を開き始めることにより、通
行体が扉の前で待たされ通行の能率を悪くするこ
となく又最大限に空調効果の無駄を防止し得る自
動扉の開閉制御方法及びその装置を提供すること
を目的とする。 This invention was made in view of the above circumstances, and it is possible to predict the time it will take for a vehicle attempting to pass through an automatic door to reach the door, so that both fast-moving and slow-moving vehicles can avoid the door. By starting to open the door at a predetermined time so that the door is just wide enough for the vehicle to pass through when the vehicle reaches the destination, the vehicle will be forced to wait in front of the door, reducing the efficiency of passage. An object of the present invention is to provide a method and device for controlling the opening and closing of an automatic door, which can prevent wastage of air conditioning effect to the maximum extent possible.
この発明の実施例を図面の記載に基づいて説明
する。 Embodiments of the invention will be described based on the drawings.
この発明の自動扉の開閉制御方法は、まず、第
１段階として、扉の手前の所定位置から扉までの
距離を扉に向かう通行体の通行速度で除すること
により、通行体が所定位置から扉に到達するまで
の到達時間を求める。所定位置は、通行体が自動
扉を通ろうとする際に通過する扉の手前に設けた
通路上の位置であり、この所定位置から扉までの
距離は予め適当な長さに設定されている。通行体
の通行速度な速度検出装置によつて検出する。こ
のようにして到達時間を求めることにより、通行
体が所定位置を通過したことを検知すると、この
通行体がいつ扉に到達するかを予測することがで
きる。次に、第２段階として、扉が開き始めてか
ら通行体が通ることのできる幅に扉を開口するま
でに要する所定の時間をこの到達時間から減じ、
これを扉開待機時間とする。扉が開き始めてから
通行体が通ることのできる幅に扉を開口するまで
に要する時間は、その自動扉を通る通行体の性質
と扉が開くときの扉の移動速度により自動扉ごと
に定まるものなので、予め計算等で求めて設定さ
れている。そして、第３段階として、通行体が所
定位置を通過してからこの扉開待機時間が経過す
ると扉が開き始めるように扉の駆動装置を制御す
ることにより自動扉の開閉制御を行う。通行体が
所定位置を通過したことは検知スイツチで検知す
る。このようにして扉を開き始めると、通行速度
が変化しない限り、通行体が扉に到達した際に丁
度通行体が通れる程度の幅に扉が開口しているよ
うにすることができる。 In the automatic door opening/closing control method of the present invention, as a first step, the distance from a predetermined position in front of the door to the door is divided by the speed of the object passing toward the door, so that the object moves from a predetermined position to the door. Find the time it takes to reach the door. The predetermined position is a position on a passage provided in front of the door through which a passing object passes when attempting to pass through the automatic door, and the distance from this predetermined position to the door is set to an appropriate length in advance. The speed of traffic is detected by a speed detection device. By determining the arrival time in this way, when it is detected that the object passing through a predetermined position, it is possible to predict when the object will arrive at the door. Next, as a second step, subtract from this arrival time a predetermined time required from the time the door begins to open until the door opens to a width that allows traffic to pass through.
This is the door opening waiting time. The time required from when the door begins to open until the door opens to a width that allows objects passing through is determined for each automatic door depending on the nature of the object passing through the automatic door and the speed at which the door moves when it opens. Therefore, it is calculated and set in advance. Then, as a third step, the automatic door opening/closing control is performed by controlling the door drive device so that the door starts opening when the door opening standby time has elapsed after the object passing through the predetermined position. A detection switch detects when a passing object passes a predetermined position. When the door begins to open in this manner, the door can be opened to a width just wide enough for the object to pass through when the object reaches the door, as long as the traffic speed does not change.
この発明の自動扉の開閉制御方法の実施に使用
する装置の発明を第１図のブロツク線図に基づい
て説明する。この発明の自動扉の開閉制御装置
は、速度検出装置１、演算回路２及び検知スイツ
チ３からの信号を受けて駆動装置４を制御する計
時制御装置５より構成されている。速度検出装置
１は、扉に向かう通行体の通行速度を検出する装
置であり、通行体が所定の区間を通過するに要す
る時間を計時することにより求めるが、電波を通
行体に反射させる等の方法により検出することも
可能である。尚、このようにして検出された通行
速度は通行体が扉に到達するまでの時間を予測す
るために用いるので、この予測の狂いを少なくす
るため速度検出装置１はできるだけ扉の手前に設
定した所定位置の近くで通行速度の検出を行うこ
とが望ましい。検出された通行速度のデータは演
算回路２に送られる。演算回路２は、所定位置か
ら扉までの距離のデータを通行速度のデータで除
することにより到達時間のデータを算出し、扉が
開き始めてから通行体が通ることのできる幅に扉
を開口するまでに要する時間のデータをこの到達
時間のデータから減ずることにより計時制御装置
５に送る扉開待機時間のデータを算出する回路で
ある。所定位置から扉までの距離のデータと扉が
開き始めてから通行体が通ることのできる幅に扉
を開口するまでに要する時間のデータは予め演算
回路２に記憶されている。検知スイツチ３は、通
行体が所定位置を通過したことを検知し計時制御
装置５に信号を発するものであり、光電スイツチ
等が用いられる。計時制御装置５は、演算回路２
から送られて来る扉開待機時間のデータを設定
し、検知スイツチ３から信号が送られて来ると設
定した扉開待機時間の計時を開始し、この計時が
終了すると扉が開き始めるように駆動装置４を制
御する装置である。駆動装置４は、扉を駆動する
モータやエヤーシリンダ等であり、計時装置５に
制御されて扉の駆動を開始する。 The invention of a device used to carry out the automatic door opening/closing control method of the present invention will be explained based on the block diagram shown in FIG. The automatic door opening/closing control device of the present invention includes a speed detection device 1, an arithmetic circuit 2, and a timing control device 5 that receives signals from a detection switch 3 and controls a drive device 4. The speed detection device 1 is a device that detects the speed of a passing object heading toward the door, and is determined by measuring the time required for the passing object to pass through a predetermined section. It is also possible to detect by a method. Furthermore, since the traffic speed detected in this way is used to predict the time it will take for the object passing through to reach the door, the speed detection device 1 is set as close to the door as possible in order to reduce errors in this prediction. It is desirable to detect the traffic speed near a predetermined location. The detected traffic speed data is sent to the arithmetic circuit 2. The arithmetic circuit 2 calculates the arrival time data by dividing the distance data from the predetermined position to the door by the traffic speed data, and opens the door to a width that allows the object passing through after the door starts opening. This circuit calculates the door opening waiting time data to be sent to the timing control device 5 by subtracting the data on the time required to arrive from the arrival time data. Data on the distance from a predetermined position to the door and data on the time required from when the door begins to open to when the door is opened to a width that allows a vehicle to pass through are stored in advance in the arithmetic circuit 2. The detection switch 3 detects that a passing object has passed a predetermined position and issues a signal to the timekeeping control device 5, and is a photoelectric switch or the like. The timing control device 5 includes an arithmetic circuit 2
Set the door opening waiting time data sent from the detection switch 3, and when a signal is sent from the detection switch 3, it starts measuring the set door opening waiting time, and when this timing ends, the door starts to open. This is a device that controls device 4. The drive device 4 is a motor, an air cylinder, or the like that drives the door, and is controlled by the timing device 5 to start driving the door.
この発明を実施した自動扉の開閉制御を第２図
及び第３図に基づいて説明する。自動扉について
は、第２図に示すように、１枚の扉６を通路７の
左右方向に移動させて開閉する片引開閉方式の自
動扉を用いる。また、通行体８が上に乗ることに
より検知するマツトスイツチ１３，１５を扉６の
前後の通路７上に設置すると共に扉６の開口部に
通行体８が存在することを検知する光電スイツチ
１４を扉６が開閉する位置の通路７上に設け、通
行体８が予想外の動きをし過つて扉６に挾まれた
りすることがないようにするための安全スイツチ
としているので、これらのスイツチ１３，１４，
１５のいずれかでも通行体８を検知したときは、
他の制御装置と指令にかかわらず扉６開くように
制御されている。速度検出装置１は、扉６の手前
（図面の左側）の通路７上に所定の検出距離l1だ
け間隔を開けて設けられた２つの光電スイツチ１
１，１２と図外のタイマＡより構成されている。
また、扉６に近い側の光電スイツチ１２は、扉６
と所定距離l2だけ離れた所定位置に設けられ、検
知スイツチ３を兼ねている。尚、扉６を挾んだ通
路７の反対側には、光電スイツチ１１，１２と同
様に、扉６から所定距離l2離れた位置に光電スイ
ツチ１６が設けられ、更に検出距離l1離れた位置
に光電スイツチ１７が設けられている。 The automatic door opening/closing control according to the present invention will be explained based on FIGS. 2 and 3. As for the automatic door, as shown in FIG. 2, a single-pull automatic door is used in which a single door 6 is opened and closed by moving it in the left-right direction of the passageway 7. Further, mat switches 13 and 15 that detect when a passing object 8 is placed on top of the door 6 are installed on the passage 7 before and after the door 6, and a photoelectric switch 14 that detects the presence of the passing object 8 at the opening of the door 6 is installed. These switches 13 are installed on the passage 7 at the position where the door 6 opens and closes, and are used as safety switches to prevent the passing body 8 from moving unexpectedly and becoming caught by the door 6. ,14,
When a passing object 8 is detected in any of 15,
Door 6 is controlled to open regardless of other control devices and commands. The speed detection device 1 consists of two photoelectric switches 1 installed on the passage 7 in front of the door 6 (on the left side in the drawing) with a predetermined detection distance l 1 apart.
1, 12, and a timer A (not shown).
In addition, the photoelectric switch 12 on the side closer to the door 6
It is provided at a predetermined position separated by a predetermined distance l2 , and also serves as the detection switch 3. Incidentally, on the opposite side of the passage 7 with the door 6 in between, a photoelectric switch 16 is provided at a predetermined distance l2 from the door 6, similar to the photoelectric switches 11 and 12, and a photoelectric switch 16 is provided at a predetermined distance l2 away from the door 6 . A photoelectric switch 17 is provided at the position.
通行体８がこのような自動扉を通る場合を第３
図のタイムチヤートに従つて説明する。通行体８
が通路７の手前から扉６に向かつて移動して来る
と、まず、光電スイツチ１１がこの通行体８を検
知しタイマＡの計時を開始する。次に、通行体８
が検出距離l1を移動して光電スイツチ１２がこれ
を検知すると、タイマＡの計時を終らせると共に
計時した通行時間t1を演算回路２に送る。演算回
路２ではこの通行時間t1から一旦扉に到達するま
での到達時間t2を求めて扉開待機時間t3を算出す
る。到達時間t2は、
t2＝（l2／l6）t1
の演算により求めることができる。尚、演算回路
２では、通行速度ｖで所定距離l2を除することに
より到達時間t2を求めることになつているが、通
行速度ｖは
ｖ＝l1／t1
であり、到達時間t2は、
t2＝l2／ｖ＝（l2／l1）t1
となるので、予め設定されている検出距離l1と所
定距離l2の比（l2／l1）を演算回路２に記憶して
おきこれと通行時間t1との積から到達時間t2を求
めても同じことになるので、通行時間t1を通行速
度ｖのデータとして直接受け取つている。扉開待
機時間t3は、扉６が開き始めてから通行体８が通
ることのできる幅に扉６を開口するまでに要する
時間を開口所要時間Tdとして、
t3＝t2−Td
の演算により算出する。これらの演算は瞬時に行
うことができるので、検知３を兼ねる光電スイツ
チ１２が通行体８を検知すると直ぐにタイマＢで
扉開待機時間t3の計時を開始する。このタイマＢ
は計時制御装置５内に設けられた計時装置であ
り、扉開待機時間t3の計時が終了すると計時制御
装置５が扉６を開き始めるように駆動装置４を制
御する。尚、この自動扉では、通行体８が予想外
の動きをしたような場合に、扉６を開く指令を出
したままでは扉６を閉じることができなくなるの
で、扉６を開く指令を解除することができるよう
になつている。これは、扉６が開き始めてから通
行体８が手前のマツトスイツチ１３に達すると予
想される扉開待機時間t4が経過してもまだマツト
スイツチ１３が通行体８を検知しない場合に、扉
６を開く指令を解除し扉６を閉じるように制御す
るものである。この扉開持機時間t4は、マツトス
イツチ１３の手前端から扉までの距離をマツト距
離l3とし、予測の誤差を考慮して付加する時間を
余裕時間Taとして、演算回路２で、
t4＝Td−（l3／l1）t1＋Ta
の演算を行うことにより算出する。（l3／l1）t1は
通行体８が通行速度ｖでマツト距離l3を通過する
のに要する時間である。そして、タイマＢが扉開
待機時間t3の計時を終了し扉６が開き始めると、
タイマＣで扉開持続時間t4の計時を開始し、この
計時が終了するまでは扉６を開く指令を維持す
る。通行体８が予測通りにはマツトスイツチ１３
に達すると、扉６を開く指令はマツトスイツチ１
３からの検知信号に引き継がれ、この計時が終了
した後も扉６は開き続けることになる。このよう
にして通行体８が扉６に達すると、扉６は丁度通
れる程度の幅に開口しているので、通行体は待つ
ことなくそのまま通り抜け、通路７の反対側に進
むことができる。この際、扉６は、光電スイツチ
１４及びマツトスイツチ１５が通行体８を検知し
ている間は開指定が維持され開いた状態を続け、
通行体８が通り過ぎてから閉じ始めることになる
が、安全のため一定の扉開放状態時間Toを設定
し、マツトスイツチ１５が通行体８を検知しなく
なつてからも直ぐに扉６を閉じないで、タイマＤ
でこの扉開放状態時間Toを計時しこの計時が終
了してから扉６を閉じるようにしている。また、
光電スイツチ１６，１７は、この自動扉を通り終
えた通行体を順に検知することになり、光電スイ
ツチ１７が通行体を検知するとタイマＥで逆方向
解除時間Tcの計時を開始するが、この計時が終
了するまでに光電スイツチ１６が通行体８を検知
することはないので制御装置な通行体８が扉６の
逆方向に移動していると判断する。つまり、この
光電スイツチ１６，１７は、逆方向の通行体８に
対して光電スイツチ１１，１２と同じ役割をする
ので、光電スイツチ１７が自動扉を通り終えた通
行体８を検知してタイマＡと同じ役割をするタイ
マＥ又はその他のタイマの計時を開始した場合に
この計時が他の通行体８を検知するまで続くのを
防ぐために、通行体８が検出距離l1を通行するに
は十分長い逆方向解除時間Tcを設定しこれを計
時し終えるまでに光電スイツチ１６が通行体８を
検知しなかつた場合は制御装置が再び待機の状態
に戻るようにしたものである。このような逆方向
解除時間Tcの計時は光電スイツチ１１が通行体
８を検知したときにも行われる。尚、この自動扉
が片側通行の場合は、光電スイツチ１６，１７を
設ける必要はない。 The case where the traffic body 8 passes through such an automatic door is described in the third example.
This will be explained according to the time chart shown in the figure. Passage body 8
When the object 8 moves toward the door 6 from the front of the passage 7, the photoelectric switch 11 detects the object 8 and starts the timer A. Next, the traffic body 8
When the photoelectric switch 12 detects the movement of the detection distance l 1 , the timer A finishes counting time and sends the measured travel time t 1 to the arithmetic circuit 2. The arithmetic circuit 2 calculates the door opening waiting time t 3 by finding the arrival time t 2 from this passing time t 1 until reaching the door once. The arrival time t 2 can be determined by calculating t 2 =(l 2 /l 6 )t 1 . Note that the calculation circuit 2 is supposed to find the arrival time t 2 by dividing the predetermined distance l 2 by the traffic speed v, but since the traffic speed v is v=l 1 /t 1 , the arrival time t 2 is t 2 = l 2 / v = (l 2 / l 1 ) t 1 , so the calculation circuit calculates the ratio (l 2 / l 1 ) between the preset detection distance l 1 and the predetermined distance l 2 . 2 and then calculating the arrival time t 2 from the product of this and the travel time t 1 will yield the same result, so the travel time t 1 is directly received as the data of the travel speed v. The door opening waiting time t 3 is determined by calculating t 3 = t 2 - Td, where the opening time Td is the time required from when the door 6 begins to open until the door 6 is opened to a width that allows the object 8 to pass through. calculate. Since these calculations can be performed instantaneously, as soon as the photoelectric switch 12, which also serves as the detector 3, detects the passing body 8, the timer B starts counting the door open standby time t3 . This timer B
is a timing device provided in the timing control device 5, and controls the drive device 4 so that the timing control device 5 starts opening the door 6 when the door opening standby time t3 ends. Note that with this automatic door, if the passing object 8 makes an unexpected movement, the door 6 cannot be closed if the command to open the door 6 is still issued, so the command to open the door 6 is canceled. It is now possible to do so. This is done when the door 6 is not detected by the door opening waiting time t4 , which is expected to be when the passing object 8 reaches the front Matsuto switch 13 after the door 6 starts opening. This is to control the opening command to be canceled and the door 6 to be closed. This door opening time t4 is determined by the arithmetic circuit 2 , where the distance from the front end of the mat switch 13 to the door is taken as the mat distance l3 , and the time added in consideration of prediction errors is given as the margin time Ta . It is calculated by calculating =Td-( l3 / l1 )t1 + Ta. (l 3 /l 1 ) t 1 is the time required for the object 8 to pass the mat distance l 3 at the traffic speed v. Then, when the timer B finishes counting the door opening standby time t3 and the door 6 starts to open,
The timer C starts counting the door open duration t4 , and the command to open the door 6 is maintained until this timing ends. Passerby 8 was Matsuto Switch 13 as predicted.
When reaching , the command to open door 6 is sent to Matsuto switch 1.
The door 6 continues to be opened even after this time measurement is completed, as a result of the detection signal from the door 3. When the object 8 reaches the door 6 in this manner, the door 6 opens just wide enough to allow the object to pass through, so the object can pass through without waiting and proceed to the opposite side of the passage 7. At this time, the door 6 maintains the open designation and continues in the open state while the photoelectric switch 14 and the matto switch 15 detect the passing object 8.
The door will begin to close after the passing object 8 has passed, but for safety, a certain door open state time To is set, and the door 6 is not closed immediately even after the Matsuto switch 15 no longer detects the passing object 8. Timer D
This door open state time To is measured, and the door 6 is closed after this time measurement is completed. Also,
The photoelectric switches 16 and 17 will sequentially detect objects passing through the automatic door, and when the photoelectric switch 17 detects an object, the timer E starts measuring the reverse direction release time Tc, but this timer Since the photoelectric switch 16 does not detect the passing body 8 until the end of the process, the control device determines that the passing body 8 is moving in the opposite direction of the door 6. In other words, the photoelectric switches 16 and 17 have the same role as the photoelectric switches 11 and 12 for the object 8 traveling in the opposite direction, so the photoelectric switch 17 detects the object 8 that has passed through the automatic door and starts the timer A. In order to prevent time measurement from continuing until another passing object 8 is detected when timer E or other timer that has the same role as 1 is started, the detection distance l1 is sufficient for the passing object 8 to pass through. A long reverse direction release time Tc is set, and if the photoelectric switch 16 does not detect a passing body 8 by the time it finishes counting, the control device returns to the standby state again. Such measurement of the reverse direction release time Tc is also performed when the photoelectric switch 11 detects a passing body 8. Note that if this automatic door is for one-way traffic, it is not necessary to provide the photoelectric switches 16 and 17.
尚、通行体８の通行速度ｖが速く、扉開待機時
間t3が零より小さくなる場合（t2＜Tdの場合）
は、間に合わないので、光電スイツチ１２が検知
すると直ぐに扉６を開き始めるように制御する。
また、通行体８の通行速度ｖが遅く、開口所要時
間Tdよりも通行体８がマツト距離l3を通過する
のに要する時間（l3／ｖ）の方が長い場合は、扉
開待機時間t3の計時が終了するまでにマツトスイ
ツチ１３が検知信号を発し扉６が開き始める。こ
のため、この発明の制御が行われるのは、通行時
間t1が、
（l1／l3）Td＞t1＞（l1／l2）Td
の場合に限られる。 In addition, when the passing speed v of the passing body 8 is fast and the door opening waiting time t 3 is smaller than zero (when t 2 < Td)
Since this will not be done in time, the door 6 is controlled to start opening as soon as the photoelectric switch 12 detects it.
In addition, if the traffic speed v of the passing object 8 is slow and the time required for the passing object 8 to pass the mat distance l 3 (l 3 /v) is longer than the required opening time Td, the door opening waiting time By the end of the time measurement at t3 , the Matsuto switch 13 issues a detection signal and the door 6 begins to open. Therefore, the control of the present invention is performed only when the traffic time t 1 satisfies (l 1 /l 3 )Td>t 1 >(l 1 /l 2 )Td.
以上説明したように、この発明は、通行体８が
扉６の前で待たされ通行の能率を悪くすることな
く、又最大限に空調効果の無駄を防止することが
できる。また、扉６が閉じ終えた状態以外のとき
に、速度検出装置１や検知スイツチ３が扉６に向
かう通行体８を検知した場合は、扉開待機時間t3
の経過を持つことなく扉６を開くようにすれば、
未然に無駄な開閉動作を防ぐことができる。 As explained above, the present invention can prevent the passing body 8 from waiting in front of the door 6 and impairing the efficiency of passage, and can prevent the waste of air conditioning effect to the maximum. In addition, if the speed detection device 1 or the detection switch 3 detects a passing object 8 heading toward the door 6 when the door 6 is not in a completely closed state, the door opening waiting time t 3
If door 6 is opened without the passage of
It is possible to prevent unnecessary opening and closing operations.
第１図は、この発明の自動扉の開閉制御装置の
ブロツク線図、第２図はこの発明を実施した自動
扉の平面図、第３図は同じく自動扉の開閉制御を
説明するためのタイムチヤートをそれぞれ示す。
１……速度検出装置、２……演算回路、３……
検知スイツチ、４……駆動装置、５……計時制御
装置、６……扉、８……通行体、１１，１２，１
６，１７……光電スイツチ、l1……検出距離、l2
……所定距離、t1……通行時間、t2……到達時
間、t3……扉開待機時間、Td……開口所要時間、
ｖ……通行速度。
Fig. 1 is a block diagram of an automatic door opening/closing control device of the present invention, Fig. 2 is a plan view of an automatic door implementing this invention, and Fig. 3 is a timing chart for explaining the automatic door opening/closing control. Each chart is shown below. 1...Speed detection device, 2...Arithmetic circuit, 3...
Detection switch, 4... Drive device, 5... Timing control device, 6... Door, 8... Passage body, 11, 12, 1
6,17...Photoelectric switch, l 1 ...Detection distance, l 2
...Predetermined distance, t 1 ... Passage time, t 2 ... Arrival time, t 3 ... Door opening waiting time, Td ... Time required for opening,
v... Traffic speed.
Claims (1)
向かう通行体の通行速度で除することにより通行
体が所定位置から扉に到達するまでの到達時間を
求め、扉が開き始めてから通行体が通ることので
きる幅に扉を開口するまでに要する所定の時間を
この到達時間から減じこれを扉開待機時間とし、
通行体が所定位置を通過してからこの扉開待機時
間が経過すると扉が開き始めるように扉の駆動装
置を制御する自動扉の開閉制御方法。 ２ 通行体の通行速度を検出する速度検出装置
と、扉の手前の所定位置から扉までの距離をこの
通行速度で除することにより通行体が所定位置か
ら扉に到達するまでの到達時間を求め扉が開き始
めてから通行体が通ることのできる幅に扉を開口
するまでに要する所定の時間をこの到達時間から
減じこれを扉開待機時間として算出する演算回路
と、通行体が所定位置を通過したことを検知する
検知スイツチと、この検知スイツチが通行体の通
過を検知する演算回路で算出した扉開待機時間の
計時を開始しこの計時が終了すると扉が開き始め
るように扉の駆動装置を制御する計時制御装置よ
りなる自動扉の開閉制御装置。 ３ 扉の手前の所定位置に光電スイツチを設けて
これを検知スイツチとし、かつ、この光電スイツ
チより更に一定の検出距離だけ扉から離れた位置
にも光電スイツチを設け、これら２つの光電スイ
ツチの間を通行体が通過するのに要する時間を計
時することにより通行速度を検出する装置を速度
検出装置とした特許請求の範囲第２項記載の自動
扉の開閉制御装置。[Claims] 1. The distance from a predetermined position in front of the door to the door is divided by the speed of the passerby heading towards the door to find the time it takes for the passerby to reach the door from the predetermined position. The predetermined time required from when the door starts to open until the door is opened to a width that allows traffic to pass through is subtracted from this arrival time, and this is taken as the door opening waiting time,
An automatic door opening/closing control method that controls a door drive device so that the door starts opening when the door opening standby time elapses after a passing object passes a predetermined position. 2. A speed detection device that detects the speed of the object passing through, and the distance from the predetermined position in front of the door to the door divided by this traffic speed to find the arrival time for the object passing through to reach the door from the specified position. An arithmetic circuit that subtracts a predetermined time required from the time the door begins to open until the door opens to a width that allows the object to pass through from this arrival time and calculates this as the door opening waiting time, and a calculation circuit that calculates this as the door opening waiting time, and the object passes the predetermined position. This detection switch starts counting the door opening waiting time calculated by the arithmetic circuit that detects the passing of a passing object, and when this timing is finished, the door drive device is activated so that the door starts to open. An automatic door opening/closing control device consisting of a timing control device. 3. A photoelectric switch is installed at a predetermined position in front of the door and used as a detection switch, and a photoelectric switch is also installed at a position further away from the door by a certain detection distance from this photoelectric switch, and between these two photoelectric switches 3. The automatic door opening/closing control device according to claim 2, wherein the speed detection device is a device for detecting a traffic speed by measuring the time required for a passing body to pass through.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56170539A JPS5873677A (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Method and apparatus for opening and closing control of automatic door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56170539A JPS5873677A (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Method and apparatus for opening and closing control of automatic door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873677A JPS5873677A (en) | 1983-05-02 |
| JPH0227512B2 true JPH0227512B2 (en) | 1990-06-18 |
Family
ID=15906778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56170539A Granted JPS5873677A (en) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | Method and apparatus for opening and closing control of automatic door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873677A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0464724U (en) * | 1990-10-15 | 1992-06-03 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008102939A (en) * | 2007-10-22 | 2008-05-01 | Daifuku Co Ltd | Article conveying equipment and article conveying method |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP56170539A patent/JPS5873677A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0464724U (en) * | 1990-10-15 | 1992-06-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5873677A (en) | 1983-05-02 |
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