JPH02275176A - トランスミッションの遠隔操作装置 - Google Patents
トランスミッションの遠隔操作装置Info
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- JPH02275176A JPH02275176A JP9604789A JP9604789A JPH02275176A JP H02275176 A JPH02275176 A JP H02275176A JP 9604789 A JP9604789 A JP 9604789A JP 9604789 A JP9604789 A JP 9604789A JP H02275176 A JPH02275176 A JP H02275176A
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- control device
- change lever
- shift
- transmission
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
- F16H2061/241—Actuators providing feel or simulating a shift gate, i.e. with active force generation for providing counter forces for feed back
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車輌におけるトランスミッションの遠隔操作
装置に係り、特にシフト操作時にチェンジレバーに作用
させる手応え用反力を電動モータにより得るようにして
該反力の大きさ、作用時のタイミング等のきめ細かい制
御を任意に行い得るようにしたトランスミッションの遠
隔操作装置に関する。
装置に係り、特にシフト操作時にチェンジレバーに作用
させる手応え用反力を電動モータにより得るようにして
該反力の大きさ、作用時のタイミング等のきめ細かい制
御を任意に行い得るようにしたトランスミッションの遠
隔操作装置に関する。
従来の技術
従来、トルクコンバータを用いず、手動式の歯車式変速
機を改良し、コンピュータを含む制御装置及び流体圧シ
リンダで構成した作動ユニットを用いて自動化し、運転
者は軽い指先のタッチで指令ユニットのチェンジレバー
の変速操作を行うのみで、力の要るシフト、セレクト操
作は作動ユニットにより行わせるようにした自動トラン
スミッションが実用に供されている。
機を改良し、コンピュータを含む制御装置及び流体圧シ
リンダで構成した作動ユニットを用いて自動化し、運転
者は軽い指先のタッチで指令ユニットのチェンジレバー
の変速操作を行うのみで、力の要るシフト、セレクト操
作は作動ユニットにより行わせるようにした自動トラン
スミッションが実用に供されている。
そしてこの指令ユニットのチェンジレバーのシフト操作
時には、自動化されないトランスミッションのチェンジ
レバーと同様の手応えが該チェンジレバーに与えられる
ようにシフト操作に関連して作動するシフト部材には手
応え付与装置が装着されていた。しかし従来のこの種の
手応え付与装置には、エアシリンダが用いられていたた
め、反力の制御が比較的難しく、きめ細かな手応えの制
御を行い難いという不具合があった。またエアシリンダ
によったのでは、力の作用する方向を任意に変化させる
ことが困難であるため、反力が不要でチェンジレバーの
操作力を軽くしたい場合に、該チェンジレバーの操作方
向と同一の向きの力を与えるような制御を行うことはで
きない不便があった。
時には、自動化されないトランスミッションのチェンジ
レバーと同様の手応えが該チェンジレバーに与えられる
ようにシフト操作に関連して作動するシフト部材には手
応え付与装置が装着されていた。しかし従来のこの種の
手応え付与装置には、エアシリンダが用いられていたた
め、反力の制御が比較的難しく、きめ細かな手応えの制
御を行い難いという不具合があった。またエアシリンダ
によったのでは、力の作用する方向を任意に変化させる
ことが困難であるため、反力が不要でチェンジレバーの
操作力を軽くしたい場合に、該チェンジレバーの操作方
向と同一の向きの力を与えるような制御を行うことはで
きない不便があった。
目 的
本発明は、上記した従来波４４ｊの欠点を除くためにな
されたものであって、その目的とするところは、動力を
用いて歯車式変速機のシフト、セレクト操作を行う作動
ユニットと、該作動ユニットを制御する制御装置と、該
制御装置にチェンジレバーの操作により電気的指令信号
を送出する指令ユニソｌ〜とを備えたトランスミッショ
ンの遠隔操作操作装置において、チェンジレバーのシフ
ト操作に関連して作動するシフト部材に電動モータの回
転軸を連結し１、該電動モータを制御装置に電気的に接
続して該電動モータの出力及び回転方向を該制御装置に
より制御してチェンジレバーのシフト操作時に該電動モ
ータによる手応えを該チェンジレバーに与えるように構
成することによって、手応え用反力をきめ細かく制御で
きるようにすることであり、またこれによって手応え用
反力の大きさ、反力の作用のタイミング及び反力の消滅
のタイミング等を最も的確に制御できるようにして、運
転操作感覚を向上させることである。また他の目的は、
電動モータの特性を有効に利用して、チェンジレバーに
対する反力が不要の場合でむしろ操作力を軽減したいタ
イミングにおいては、電動モータの回転方向を変えてチ
ェンジレバーの操作方向と同一の向きの力を該電動モー
タによりチェンジレバーに与えて操作力を軽減すること
もできるようにすることである。
されたものであって、その目的とするところは、動力を
用いて歯車式変速機のシフト、セレクト操作を行う作動
ユニットと、該作動ユニットを制御する制御装置と、該
制御装置にチェンジレバーの操作により電気的指令信号
を送出する指令ユニソｌ〜とを備えたトランスミッショ
ンの遠隔操作操作装置において、チェンジレバーのシフ
ト操作に関連して作動するシフト部材に電動モータの回
転軸を連結し１、該電動モータを制御装置に電気的に接
続して該電動モータの出力及び回転方向を該制御装置に
より制御してチェンジレバーのシフト操作時に該電動モ
ータによる手応えを該チェンジレバーに与えるように構
成することによって、手応え用反力をきめ細かく制御で
きるようにすることであり、またこれによって手応え用
反力の大きさ、反力の作用のタイミング及び反力の消滅
のタイミング等を最も的確に制御できるようにして、運
転操作感覚を向上させることである。また他の目的は、
電動モータの特性を有効に利用して、チェンジレバーに
対する反力が不要の場合でむしろ操作力を軽減したいタ
イミングにおいては、電動モータの回転方向を変えてチ
ェンジレバーの操作方向と同一の向きの力を該電動モー
タによりチェンジレバーに与えて操作力を軽減すること
もできるようにすることである。
構成
要するに本発明は、動力を用いて歯車式変速機のシフト
、セレクト操作を行う作動ユニットと、該作動ユニット
を制御する制御装置と、該制御装置にチェンジレバーの
操作により電気的指令信号を送出する指令ユニットとを
備えたトランスミッションの遠隔操作操作装置において
、前記チェンジレバーのシフト操作に関連して作動する
シフト部材に電動モータの回転軸を連結し、該電動モー
タを前記制御装置に電気的に接続して該電動モータの出
力及び回転方向を該制御装置により制御して前記チェン
ジレバーのシフト操作時に該電動モータによる手応えを
該チェンジレバーに与えるように構成したことを特徴と
するものである。
、セレクト操作を行う作動ユニットと、該作動ユニット
を制御する制御装置と、該制御装置にチェンジレバーの
操作により電気的指令信号を送出する指令ユニットとを
備えたトランスミッションの遠隔操作操作装置において
、前記チェンジレバーのシフト操作に関連して作動する
シフト部材に電動モータの回転軸を連結し、該電動モー
タを前記制御装置に電気的に接続して該電動モータの出
力及び回転方向を該制御装置により制御して前記チェン
ジレバーのシフト操作時に該電動モータによる手応えを
該チェンジレバーに与えるように構成したことを特徴と
するものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。まず
第１図から第４図に示す本発明の第１実施例に基いて説
明すると、本発明に係るトランスミッションの遠隔操作
装置ｌは、動力を用いて歯車式変速機のシフト、セレク
ト操作を行う作動ユニット（図示せず）と、該作動ユニ
ットを制御する制御装置（図示せず）と、該制御装置に
チェンジレバー２の操作により電気的指令信号を送出す
る指令ユニット３とを備えたものにおいて、チェンジレ
バー２のシフト操゛イ乍に関連して作動するシフト部材
４に電動モータ５の回転軸５ａを連結し、該電動モータ
の出力及び回転方向を制御装置により制御してチェンジ
レバー２のシフト操作時に電動モータ５による手応えを
該チェンジレバーに与えるように構成したものである。
第１図から第４図に示す本発明の第１実施例に基いて説
明すると、本発明に係るトランスミッションの遠隔操作
装置ｌは、動力を用いて歯車式変速機のシフト、セレク
ト操作を行う作動ユニット（図示せず）と、該作動ユニ
ットを制御する制御装置（図示せず）と、該制御装置に
チェンジレバー２の操作により電気的指令信号を送出す
る指令ユニット３とを備えたものにおいて、チェンジレ
バー２のシフト操゛イ乍に関連して作動するシフト部材
４に電動モータ５の回転軸５ａを連結し、該電動モータ
の出力及び回転方向を制御装置により制御してチェンジ
レバー２のシフト操作時に電動モータ５による手応えを
該チェンジレバーに与えるように構成したものである。
チェンジレバー２には、途中に球部２ａが形成されてお
り、該球部は指令ユニット３の基台に固定された球軸受
（図示せず）により全方向に回動自在に支承されており
、球部２ａよりも下方の軸部２ｂはＩ］形のガイド部材
８の１（形の溝８ａに係合し、球部２ａよりも上方の軸
部２Ｃは、シフト部材４の溝４ａ及びセレクト部材９の
′ａ９ａを貫通し、上方に突出している。そしてチェン
ジレバー２をシフト部材４の溝４８に沿って動かすと、
セレクト部材９が揺動し、チェンジレバー２をセレクト
部材９の溝９ａに沿って動かすと、シフト部材４が揺動
するようになっている。
り、該球部は指令ユニット３の基台に固定された球軸受
（図示せず）により全方向に回動自在に支承されており
、球部２ａよりも下方の軸部２ｂはＩ］形のガイド部材
８の１（形の溝８ａに係合し、球部２ａよりも上方の軸
部２Ｃは、シフト部材４の溝４ａ及びセレクト部材９の
′ａ９ａを貫通し、上方に突出している。そしてチェン
ジレバー２をシフト部材４の溝４８に沿って動かすと、
セレクト部材９が揺動し、チェンジレバー２をセレクト
部材９の溝９ａに沿って動かすと、シフト部材４が揺動
するようになっている。
セレクト部材９は、上に凸のアーチ形に形成されており
、その一端９ｂはこれに固定された枢軸１０を介して基
台６に軸受１１により回動自在に支持され、他の一端９
Ｃはこれに固定された＋１ス軸１２を介して基台６に軸
受１３，１４により回動自在に支持されている。枢軸１
２はセレクト位置センサの一例たるポテンショメータ１
５の回転軸１５ａに連結され、該ポテンショメータはね
じ１６により基台６に固定され、制御装置に電気的に接
続されている。
、その一端９ｂはこれに固定された枢軸１０を介して基
台６に軸受１１により回動自在に支持され、他の一端９
Ｃはこれに固定された＋１ス軸１２を介して基台６に軸
受１３，１４により回動自在に支持されている。枢軸１
２はセレクト位置センサの一例たるポテンショメータ１
５の回転軸１５ａに連結され、該ポテンショメータはね
じ１６により基台６に固定され、制御装置に電気的に接
続されている。
シフト部材４は、上に凸のアーチ形に形成されており、
その一端４ｂはこれに固定された枢軸１８を介して基台
６に軸受１９，２０により回動自在に支持され、他の一
端４Ｃはこれに固定された枢軸２１を介して基台６に軸
受２２，２３により回動自在に支持されている。枢軸２
１はシフト位置センサの一例たるポテンショメータ２５
の回転軸２５ａに連結され、該ポテンショメータはねじ
２６により基台６に固定され、制御装置に電気的に接続
されている。また枢軸１８の中央部にはキー２７を介し
て手応え用歯車２８が固定されており、核子応え用歯車
の円周の一部には、２つのシフト位置どニュートラル位
置に対応する合計３つの凹部２８ａ、２８ｂ、２８ｃが
連続して形成されている。これらの凹部には基台６によ
りその一端２９ａが支持された圧縮ばね２９の他の一端
２９ｂにより押圧付勢されたクリックボール３０が係合
して手応え用歯車２Ｂの回転に節度が与えられるように
なっている。
その一端４ｂはこれに固定された枢軸１８を介して基台
６に軸受１９，２０により回動自在に支持され、他の一
端４Ｃはこれに固定された枢軸２１を介して基台６に軸
受２２，２３により回動自在に支持されている。枢軸２
１はシフト位置センサの一例たるポテンショメータ２５
の回転軸２５ａに連結され、該ポテンショメータはねじ
２６により基台６に固定され、制御装置に電気的に接続
されている。また枢軸１８の中央部にはキー２７を介し
て手応え用歯車２８が固定されており、核子応え用歯車
の円周の一部には、２つのシフト位置どニュートラル位
置に対応する合計３つの凹部２８ａ、２８ｂ、２８ｃが
連続して形成されている。これらの凹部には基台６によ
りその一端２９ａが支持された圧縮ばね２９の他の一端
２９ｂにより押圧付勢されたクリックボール３０が係合
して手応え用歯車２Ｂの回転に節度が与えられるように
なっている。
電動モータ５は、ねじ３１により基台６に固定され、そ
の回転軸５ａには手応え用歯車２８に噛合する駆動歯車
３２が固定されており、該電動モータは制御装置に電気
的に接続されている。
の回転軸５ａには手応え用歯車２８に噛合する駆動歯車
３２が固定されており、該電動モータは制御装置に電気
的に接続されている。
なお、電動モータ５と駆動歯車３２との間に電磁クラッ
チ３５を装着し、該電動モータの動力を駆動歯車３２に
伝達したり動力の伝達を遮断したりすることができるよ
うにしてもよい。この場合、電磁クラッチ３５は制御装
置に電気的に接続されて該制御装置により電動モータ５
と共に制御されるように構成される。
チ３５を装着し、該電動モータの動力を駆動歯車３２に
伝達したり動力の伝達を遮断したりすることができるよ
うにしてもよい。この場合、電磁クラッチ３５は制御装
置に電気的に接続されて該制御装置により電動モータ５
と共に制御されるように構成される。
次に、本発明を第５図から第７図に示す第２実施例に基
いて説明すると、トランスミッションの遠隔操作装置ｌ
は、第１実施例と同様、動力を用いて歯車式変速機のシ
フト、セレクト操作を行う作動ユニット（図示せず）と
、該作動ユニットを制御する制御装置（図示せず）と、
該制御装置にチェンジレバー２の操作により電気的指令
信号を送出する指令ユニソ１−３とを６ｉえたものにお
いて、チェンジレバー２のシフト操作に関連して作動す
るシフ１一部材４に電動モータ５の回転軸５ａを連結し
、該電動モータの出力及び回転方向を制御装置により制
御してチェンジレバー２のシフト操作時に電動モータ５
による手応えを該チェンジレバーに与えるように構成し
たものである。
いて説明すると、トランスミッションの遠隔操作装置ｌ
は、第１実施例と同様、動力を用いて歯車式変速機のシ
フト、セレクト操作を行う作動ユニット（図示せず）と
、該作動ユニットを制御する制御装置（図示せず）と、
該制御装置にチェンジレバー２の操作により電気的指令
信号を送出する指令ユニソ１−３とを６ｉえたものにお
いて、チェンジレバー２のシフト操作に関連して作動す
るシフ１一部材４に電動モータ５の回転軸５ａを連結し
、該電動モータの出力及び回転方向を制御装置により制
御してチェンジレバー２のシフト操作時に電動モータ５
による手応えを該チェンジレバーに与えるように構成し
たものである。
チェンジレバー２は、その基端部２ｄがセレクト部材９
に植設されて固定されており、該セレクト部材には枢軸
３３が固定され、該枢軸はセレクト位置センサの一例た
るポテンショメータ１５の回転軸（図示せず）に連結さ
れ、また二叉状に形成されたシフト部材４により回動自
在に支承されている。
に植設されて固定されており、該セレクト部材には枢軸
３３が固定され、該枢軸はセレクト位置センサの一例た
るポテンショメータ１５の回転軸（図示せず）に連結さ
れ、また二叉状に形成されたシフト部材４により回動自
在に支承されている。
シフト部材４の下部には、ボス部４ｄが形成されており
、該ボス部には枢軸３４が貫通して固定され、該枢軸は
基台６により回動自在に支持され、その一端３４ａはシ
フト用のに位置センサの一例たるポテンショメーク２５
の回転軸（図示せず）に連結され、他の一端３４ｂは基
台６から図中右方に突出し、扇形の手応え用歯車２８が
該一端に固定されており、手応え用歯車２８には基台６
に固定された電動モータ３の回転軸５ａに固定された駆
動歯車３２が噛合している。
、該ボス部には枢軸３４が貫通して固定され、該枢軸は
基台６により回動自在に支持され、その一端３４ａはシ
フト用のに位置センサの一例たるポテンショメーク２５
の回転軸（図示せず）に連結され、他の一端３４ｂは基
台６から図中右方に突出し、扇形の手応え用歯車２８が
該一端に固定されており、手応え用歯車２８には基台６
に固定された電動モータ３の回転軸５ａに固定された駆
動歯車３２が噛合している。
なお、電動モータ５と駆動歯車３２との間に電磁クラッ
チ３５を装着し、該電動モータの動力を駆動歯車３２に
伝達たり動力の伝達を遮断したりすることができるよう
にしてもよい。この場合、電磁クラッチ３５は制御装置
に電気的に接続されて該制御装置により電動モータ５と
共に制御されるように構成される。
チ３５を装着し、該電動モータの動力を駆動歯車３２に
伝達たり動力の伝達を遮断したりすることができるよう
にしてもよい。この場合、電磁クラッチ３５は制御装置
に電気的に接続されて該制御装置により電動モータ５と
共に制御されるように構成される。
作用
本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。まず第１図から第４により第１実施
例の作用について説明すると、チェンジレバー２をセレ
クト部材９の？１４９ａに沿って第３図に示すように揺
動させると、シフト部材４がその溝４ａを介してｉ３動
し、枢軸１８を介して手応え用歯車２８が往復回転し、
電磁クラッチ３５が接続状態にあると、駆動歯車３２を
介して電動モータ５が往復回転する。そしてこのときク
リックボール３０は圧縮ばね２９により押圧されて凹部
２８ａ、２８ｂ、２８ｃのいずれかに係合して、第１速
、第２速等のギヤ位置又はニュートラル位置のいずれか
にチェンジレバー２が設定されていることが運転者に分
かることになる。
について説明する。まず第１図から第４により第１実施
例の作用について説明すると、チェンジレバー２をセレ
クト部材９の？１４９ａに沿って第３図に示すように揺
動させると、シフト部材４がその溝４ａを介してｉ３動
し、枢軸１８を介して手応え用歯車２８が往復回転し、
電磁クラッチ３５が接続状態にあると、駆動歯車３２を
介して電動モータ５が往復回転する。そしてこのときク
リックボール３０は圧縮ばね２９により押圧されて凹部
２８ａ、２８ｂ、２８ｃのいずれかに係合して、第１速
、第２速等のギヤ位置又はニュートラル位置のいずれか
にチェンジレバー２が設定されていることが運転者に分
かることになる。
またシフト部材４の揺動は、枢軸２１をも揺動させ、こ
の結果ポテンショメータ２５が作動して、シフト操作の
進行状態に関する信号が制御装置に送出される。
の結果ポテンショメータ２５が作動して、シフト操作の
進行状態に関する信号が制御装置に送出される。
このポテンショメータ２５からの信号を制御装置が受け
ると、該制御装置はシフト操作の進行状態に応じて電動
モータ５及び電磁クラッチ３５に対する制御信号を送出
し、該電動モータの回転方向及びトルクを制御すべく電
流の流れる方向と電流値を変化させる。
ると、該制御装置はシフト操作の進行状態に応じて電動
モータ５及び電磁クラッチ３５に対する制御信号を送出
し、該電動モータの回転方向及びトルクを制御すべく電
流の流れる方向と電流値を変化させる。
これによって電動モータ５は手応え用歯車２８に種々の
影響を及ぼすことになる。例えばチェンジレバー２のシ
フト操作の初回においては、電動モータ５にはシフト部
材４の回転を妨げる方向のトルクが与えられ、極めて軽
い反力を作用させ、トランスミッションのギヤが噛合い
を始める頃になると次第にこの電動モータ５のトルクが
増大して反力が太き（なり、チェンジレバー２には大き
な手応えが感じ取られるようになり、更にシフト操作が
進行してトランスミッションのギヤの噛合いが完了する
頃になると、再びこの電動モータ５のトルクが小さくな
って、反力も小さくなり、チェンジレバー２は軽く動い
てシフト操作が完了するように作用する。また適宜電磁
クラッチ３５を制御してこのようなシフト操作の完了時
点においては駆動歯車３２と電動モータ５との動力伝達
を遮断して駆動歯車３２を空転させるようにしてもよい
。
影響を及ぼすことになる。例えばチェンジレバー２のシ
フト操作の初回においては、電動モータ５にはシフト部
材４の回転を妨げる方向のトルクが与えられ、極めて軽
い反力を作用させ、トランスミッションのギヤが噛合い
を始める頃になると次第にこの電動モータ５のトルクが
増大して反力が太き（なり、チェンジレバー２には大き
な手応えが感じ取られるようになり、更にシフト操作が
進行してトランスミッションのギヤの噛合いが完了する
頃になると、再びこの電動モータ５のトルクが小さくな
って、反力も小さくなり、チェンジレバー２は軽く動い
てシフト操作が完了するように作用する。また適宜電磁
クラッチ３５を制御してこのようなシフト操作の完了時
点においては駆動歯車３２と電動モータ５との動力伝達
を遮断して駆動歯車３２を空転させるようにしてもよい
。
この場合において、チェンジレバー２に対する手応えが
電動モータ５により与えられるようになっているため、
従来のエアシリンダによる手応え付与装置と異なり、制
御装置による制御が容易であり、電動モータ５のトルク
を任意に変化させることが可能である。
電動モータ５により与えられるようになっているため、
従来のエアシリンダによる手応え付与装置と異なり、制
御装置による制御が容易であり、電動モータ５のトルク
を任意に変化させることが可能である。
従って、例えば上記と異なり、シフト操作の完了時には
電動モータ５に作用するトルクを、シフト部材４の動こ
うとしている向きに作用させて、積極的にチェンジレバ
ー２の動きを助けて軽くするような制御も可能となる。
電動モータ５に作用するトルクを、シフト部材４の動こ
うとしている向きに作用させて、積極的にチェンジレバ
ー２の動きを助けて軽くするような制御も可能となる。
なお、第４図に示すように、チェンジレバー２をシフト
部材４の溝４ａに沿って揺動させた場合には、シフト部
材４は全く動かず、セレクト部材９のみが動いてポテン
ショメータＩ５によりセレクト操作の進行状態が制御装
置に伝達され、この場合には電動モータ５には特に電流
は供給されない。
部材４の溝４ａに沿って揺動させた場合には、シフト部
材４は全く動かず、セレクト部材９のみが動いてポテン
ショメータＩ５によりセレクト操作の進行状態が制御装
置に伝達され、この場合には電動モータ５には特に電流
は供給されない。
次に、第５図から第７図により本発明の第２実施例に係
るトランスミッションの遠隔操作装置ｌの作用について
説明すると、チェンジレバー２を第６図に示すように、
矢印Ａ、Ｂの如くシフト方向に揺動させると、シフト部
材４が同方向に揺動して、枢軸３４を介して手応え用歯
車２８が往復回転し、電磁クラッチ３５が接続されてい
ると、電動モータ５を駆動歯車５ａを介して往復回転さ
せる。この場合、枢軸３４の回転によりポテンショメー
タ２５がシフト操作の進行状態に関する信号を制御装置
に対して送出するため、該制御装置は電動モータ５のト
ルク及び回転方向を制御すべき信号と電磁クラッチ３５
を制御すべき信号を送出し、電動モータ５に対する電流
値と電流の流れる向きが種々制御され、第１実施例と同
様にしてシフト部材４に対して、即ちチェンジレバー２
対して適度の反力が逐次与えられ、運転者は快適な変速
操作を行うことが可能となる。
るトランスミッションの遠隔操作装置ｌの作用について
説明すると、チェンジレバー２を第６図に示すように、
矢印Ａ、Ｂの如くシフト方向に揺動させると、シフト部
材４が同方向に揺動して、枢軸３４を介して手応え用歯
車２８が往復回転し、電磁クラッチ３５が接続されてい
ると、電動モータ５を駆動歯車５ａを介して往復回転さ
せる。この場合、枢軸３４の回転によりポテンショメー
タ２５がシフト操作の進行状態に関する信号を制御装置
に対して送出するため、該制御装置は電動モータ５のト
ルク及び回転方向を制御すべき信号と電磁クラッチ３５
を制御すべき信号を送出し、電動モータ５に対する電流
値と電流の流れる向きが種々制御され、第１実施例と同
様にしてシフト部材４に対して、即ちチェンジレバー２
対して適度の反力が逐次与えられ、運転者は快適な変速
操作を行うことが可能となる。
また第７図に示すように、チェンジレバー２を矢印Ｃ，
Ｄの如くセレクト方向に揺動させた場合には、セレクト
部材９及び枢軸３３のみが揺動して、ポテンショメータ
１５がセレクト操作に関する信号を送出するが、シフ１
〜部材４は全く動かず、この場合電動モータ５には特に
電流は供給されない。
Ｄの如くセレクト方向に揺動させた場合には、セレクト
部材９及び枢軸３３のみが揺動して、ポテンショメータ
１５がセレクト操作に関する信号を送出するが、シフ１
〜部材４は全く動かず、この場合電動モータ５には特に
電流は供給されない。
以上のようにして、本発明に係るトランスミッションの
遠隔操作装置１によれば、手動変速式の１−ランスミッ
ションのチェンジレバーを操作したと同様の手応えを指
令ユニット３のチェンジレバー２に与えることが可能と
なり、運転者の運転感覚に違和感がなくなり、快適な変
速操作を行うことができる。
遠隔操作装置１によれば、手動変速式の１−ランスミッ
ションのチェンジレバーを操作したと同様の手応えを指
令ユニット３のチェンジレバー２に与えることが可能と
なり、運転者の運転感覚に違和感がなくなり、快適な変
速操作を行うことができる。
効果
本発明は、上記のように動力を用いて歯車式変速機のシ
フト、セレクト操作を行う作動ユニットと、該作動ユニ
ットを制御する制御装置と、該制御装置にチェンジレバ
ーの操作により電気的指令信号を送出する指令ユニット
とを備えたトランスミッションの遠隔操作装置において
、チェンジレバーのシフト操作に関連して作動するシフ
ト部材に電動モータの回転軸を連結し、該電動モータを
制御装置に電気的に接続して該電動モータの出力及び回
転方向を該制御装置により制御してチェンジレバーのシ
フト操作時に該電動モータによる手応えを該チェンジレ
バーに与えるように構成したので、手応え用反力をきめ
細かく制御できる効果があり、またこの結果手応え用反
力の大きさ、反力の作用のタイミング及び反力の消滅の
タイミング等を最も的確に制御できるようになり、運転
操作感覚を向上させることができる効果がある。また電
動モータの特性を有効に利用して、チェンジレバーに対
する反力が不要の場合でむしろ操作力を軽減したいタイ
ミングにおいては、電動モータの回転方向を変えてチェ
ンジレバーの操作方向と同一の向きの力を該電動モータ
によりチェンジレバーに与えて操作力を軽減することも
できるという効果がある。
フト、セレクト操作を行う作動ユニットと、該作動ユニ
ットを制御する制御装置と、該制御装置にチェンジレバ
ーの操作により電気的指令信号を送出する指令ユニット
とを備えたトランスミッションの遠隔操作装置において
、チェンジレバーのシフト操作に関連して作動するシフ
ト部材に電動モータの回転軸を連結し、該電動モータを
制御装置に電気的に接続して該電動モータの出力及び回
転方向を該制御装置により制御してチェンジレバーのシ
フト操作時に該電動モータによる手応えを該チェンジレ
バーに与えるように構成したので、手応え用反力をきめ
細かく制御できる効果があり、またこの結果手応え用反
力の大きさ、反力の作用のタイミング及び反力の消滅の
タイミング等を最も的確に制御できるようになり、運転
操作感覚を向上させることができる効果がある。また電
動モータの特性を有効に利用して、チェンジレバーに対
する反力が不要の場合でむしろ操作力を軽減したいタイ
ミングにおいては、電動モータの回転方向を変えてチェ
ンジレバーの操作方向と同一の向きの力を該電動モータ
によりチェンジレバーに与えて操作力を軽減することも
できるという効果がある。
第１図から第４図は本発明の第１実施例に係り、第１図
はトランスミッションの遠隔操作装置の斜視図、第２図
は同じく部分横断面平面図、第３図は同じく部分縦断面
左側面図、第４図は同じく部分縦断面正面図、第５図か
ら第７図は本発明の第２実施例に係り、第５図はトラン
スミッションの遠隔操作装置の斜視図、第６図は同じく
シフ目桑作の状態を示す正面図、第７図は同じくセレク
ト操作の状態を示す左側面図である。 ■はトランスミッションの遠隔操作装置、２はチェンジ
レバー３は指令ユニット、４はシフト部材、５は電動モ
ータ、５ａは回転軸である。 特許出願人 日野自動車工業株式会社
はトランスミッションの遠隔操作装置の斜視図、第２図
は同じく部分横断面平面図、第３図は同じく部分縦断面
左側面図、第４図は同じく部分縦断面正面図、第５図か
ら第７図は本発明の第２実施例に係り、第５図はトラン
スミッションの遠隔操作装置の斜視図、第６図は同じく
シフ目桑作の状態を示す正面図、第７図は同じくセレク
ト操作の状態を示す左側面図である。 ■はトランスミッションの遠隔操作装置、２はチェンジ
レバー３は指令ユニット、４はシフト部材、５は電動モ
ータ、５ａは回転軸である。 特許出願人 日野自動車工業株式会社
Claims (1)
- 動力を用いて歯車式変速機のシフト、セレクト操作を
行う作動ユニットと、該作動ユニットを制御する制御装
置と、該制御装置にチェンジレバーの操作により電気的
指令信号を送出する指令ユニットとを備えたトランスミ
ッションの遠隔操作操作装置において、前記チェンジレ
バーのシフト操作に関連して作動するシフト部材に電動
モータの回転軸を連結し、該電動モータを前記制御装置
に電気的に接続して該電動モータの出力及び回転方向を
該制御装置により制御して前記チェンジレバーのシフト
操作時に該電動モータによる手応えを該チェンジレバー
に与えるように構成したことを特徴とするトランスミッ
ションの遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9604789A JPH02275176A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | トランスミッションの遠隔操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9604789A JPH02275176A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | トランスミッションの遠隔操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275176A true JPH02275176A (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=14154558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9604789A Pending JPH02275176A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | トランスミッションの遠隔操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02275176A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5224589A (en) * | 1990-01-31 | 1993-07-06 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Operating lever device |
| EP0794363A1 (fr) * | 1996-03-08 | 1997-09-10 | Adwest Oci Sa | Dispositif de filtration des efforts parasites d'un levier de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile |
| EP0784169A3 (en) * | 1996-01-11 | 1998-05-20 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Gearshift apparatus for a vehicle |
| FR2796116A1 (fr) * | 1999-07-08 | 2001-01-12 | Siemens Automotive Sa | Dispositif de commande pour boite de vitesse controlee electriquement et procede associe |
| JP2002091593A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-03-29 | Caterpillar Inc | モジュール式操作桿 |
| FR2835786A1 (fr) * | 2002-02-11 | 2003-08-15 | Renault | Dispositif de guidage d'un levier de commande de boite de vitesses et systeme de commande de boite de vitesses associes |
| EP1342938A3 (en) * | 2002-03-06 | 2007-10-31 | Alps Electric Co., Ltd. | Shift by wire shift lever device for vehicles |
| DE102006024487A1 (de) * | 2006-05-26 | 2007-11-29 | Schaeffler Kg | Schaltvorrichtung für ein Getriebe |
| WO2018105385A1 (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | アルプス電気株式会社 | 操作レバー装置 |
| JP2021014187A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シフト装置 |
| EP4194718A1 (en) * | 2021-12-10 | 2023-06-14 | Fico Triad, S.A. | Gearshift device for a vehicle transmission |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57104417A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-29 | Mitsubishi Motors Corp | Operating device for transmission |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP9604789A patent/JPH02275176A/ja active Pending
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