JPH0227522B2 - Fukusukonoyuatsumootanoseigyokairosochi - Google Patents
FukusukonoyuatsumootanoseigyokairosochiInfo
- Publication number
- JPH0227522B2 JPH0227522B2 JP16767982A JP16767982A JPH0227522B2 JP H0227522 B2 JPH0227522 B2 JP H0227522B2 JP 16767982 A JP16767982 A JP 16767982A JP 16767982 A JP16767982 A JP 16767982A JP H0227522 B2 JPH0227522 B2 JP H0227522B2
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- Japan
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- hydraulic motor
- path
- valve
- main hydraulic
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数個の油圧モータの制御回路装置に
関する。
関する。
従来、ウインチ等に於て、例えば第１図示のよ
うに、主油圧モータａとこれと同期回転する副油
圧モータｂの複数台を備え、該副油圧モータｂの
作動回路を逆止弁ｃを介在した閉回路ｄに構成
し、該逆止弁ｃの前後を主油圧モータａへの往復
路ｅ，ｆに夫々接続路ｇ，ｈを介して接続すると
共に一方の接続路ｇに主油圧モータａの往路ｅが
設定圧力以上になると開くシーケンス弁ｉと他方
の接続路ｈに該閉回路ｄから主油圧モータａの復
路ｆへの流れを許容する逆止弁ｊとを介在させる
ようにしたものが知られている。この場合ウイン
チドラムｋの巻上荷重が軽いときは主油圧モータ
ａのみでウインチドラムｋを回転し、副油圧モー
タｂは該ドラムｋによりモータとして駆動されそ
の作動油は閉回路ｄ内を循環するが巻上荷重が重
いときはシーケンス弁ｉが開くので両モータａ，
ｂが回転され共同してドラムｋを駆動する。また
ドラムｋを逆転する場合には主油圧モータａの往
路ｅ及び副油圧モータｂの閉回路ｄに介在させた
カウンタバランス弁ｌ，ｍが作動してドラムｋの
逸走を防止する。而してかかる制御回路では巻上
荷重が重くならない限り閉回路ｄ内の流体は交換
されず、軽荷重の上下を繰返した場合には該閉回
路ｄ内の流体温度が上昇する不都合があり、さら
に各油圧モータａ，ｂの各回路に設けられたカウ
ンタバランス弁ｌ，ｍは同一油圧源からパイロツ
ト圧力が導かれてはいるが加工精度等が原因で両
カウンタバランス弁ｌ，ｍは同じ開口面積になら
ず、各油圧モータａ，ｂのカウンター圧力が同じ
にならないため油圧モータ及びこれに駆動される
ドラムｋに於てハンチングを生じ勝ちである欠点
があつた。
うに、主油圧モータａとこれと同期回転する副油
圧モータｂの複数台を備え、該副油圧モータｂの
作動回路を逆止弁ｃを介在した閉回路ｄに構成
し、該逆止弁ｃの前後を主油圧モータａへの往復
路ｅ，ｆに夫々接続路ｇ，ｈを介して接続すると
共に一方の接続路ｇに主油圧モータａの往路ｅが
設定圧力以上になると開くシーケンス弁ｉと他方
の接続路ｈに該閉回路ｄから主油圧モータａの復
路ｆへの流れを許容する逆止弁ｊとを介在させる
ようにしたものが知られている。この場合ウイン
チドラムｋの巻上荷重が軽いときは主油圧モータ
ａのみでウインチドラムｋを回転し、副油圧モー
タｂは該ドラムｋによりモータとして駆動されそ
の作動油は閉回路ｄ内を循環するが巻上荷重が重
いときはシーケンス弁ｉが開くので両モータａ，
ｂが回転され共同してドラムｋを駆動する。また
ドラムｋを逆転する場合には主油圧モータａの往
路ｅ及び副油圧モータｂの閉回路ｄに介在させた
カウンタバランス弁ｌ，ｍが作動してドラムｋの
逸走を防止する。而してかかる制御回路では巻上
荷重が重くならない限り閉回路ｄ内の流体は交換
されず、軽荷重の上下を繰返した場合には該閉回
路ｄ内の流体温度が上昇する不都合があり、さら
に各油圧モータａ，ｂの各回路に設けられたカウ
ンタバランス弁ｌ，ｍは同一油圧源からパイロツ
ト圧力が導かれてはいるが加工精度等が原因で両
カウンタバランス弁ｌ，ｍは同じ開口面積になら
ず、各油圧モータａ，ｂのカウンター圧力が同じ
にならないため油圧モータ及びこれに駆動される
ドラムｋに於てハンチングを生じ勝ちである欠点
があつた。
本発明は副油圧モータの閉回路の温度上昇を防
止すると共にカウンタバランス弁が原因となるハ
ンチングの欠点のない制御回路装置を提供するこ
とを目的としたもので、主油圧モータとこれと同
期回転する副油圧モータを備え、該副油圧モータ
の作動回路を逆止弁を介在した閉回路に構成し、
該逆止弁の前後を主油圧モータへの往復路に夫々
接続路を介して接続すると共に一方の接続路に主
油圧モータの往路が設定圧力以上になると開くシ
ーケンス弁と他方の接続路に該閉回路から主油圧
モータの復路への流れを許容する逆止弁とを介在
させるようにしたものに於て、主油圧モータの往
路に介在させたカウンタバランス弁の前方を復路
の圧力で開く開閉弁を介して閉回路に接続し、シ
ーケンス弁を介在させた接続路に該シーケンス弁
と並列に閉回路から主油圧モータの往路への流れ
を許容する逆止弁を介在させたことを特徴とす
る。
止すると共にカウンタバランス弁が原因となるハ
ンチングの欠点のない制御回路装置を提供するこ
とを目的としたもので、主油圧モータとこれと同
期回転する副油圧モータを備え、該副油圧モータ
の作動回路を逆止弁を介在した閉回路に構成し、
該逆止弁の前後を主油圧モータへの往復路に夫々
接続路を介して接続すると共に一方の接続路に主
油圧モータの往路が設定圧力以上になると開くシ
ーケンス弁と他方の接続路に該閉回路から主油圧
モータの復路への流れを許容する逆止弁とを介在
させるようにしたものに於て、主油圧モータの往
路に介在させたカウンタバランス弁の前方を復路
の圧力で開く開閉弁を介して閉回路に接続し、シ
ーケンス弁を介在させた接続路に該シーケンス弁
と並列に閉回路から主油圧モータの往路への流れ
を許容する逆止弁を介在させたことを特徴とす
る。
本発明の実施例を図面第２図について説明する
と、１は主油圧モータ、２は副油圧モータでこれ
ら主副油圧モータ１，２はウインチのドラム３に
回転接続される。４は該副油圧モータ２の閉回
路、５は該閉回路４に介在した逆止弁を示し、該
逆止弁５の前後は主油圧モータ１の往復路６，７
に接続路８，９を介して接続される。１０は該接
続路８に介在させたシーケンス弁、１１は他方の
接続路９に介在させた逆止弁で、往路６の圧力が
該シーケンス弁１０の設定圧力より高くなると該
弁１０が開いて該往路６から閉回路４及び副油圧
モータ２を循環し接続路９の逆止弁１１を介して
復路７へ戻る流れが生じ、副油圧モータ２が主油
圧モータ１と共同してドラム３を回転させる。１
２はリリーフ弁、１３は主油圧モータ１の正逆転
を制御する流量調整付き切換弁、１４はポンプ、
１５はタンクである。
と、１は主油圧モータ、２は副油圧モータでこれ
ら主副油圧モータ１，２はウインチのドラム３に
回転接続される。４は該副油圧モータ２の閉回
路、５は該閉回路４に介在した逆止弁を示し、該
逆止弁５の前後は主油圧モータ１の往復路６，７
に接続路８，９を介して接続される。１０は該接
続路８に介在させたシーケンス弁、１１は他方の
接続路９に介在させた逆止弁で、往路６の圧力が
該シーケンス弁１０の設定圧力より高くなると該
弁１０が開いて該往路６から閉回路４及び副油圧
モータ２を循環し接続路９の逆止弁１１を介して
復路７へ戻る流れが生じ、副油圧モータ２が主油
圧モータ１と共同してドラム３を回転させる。１
２はリリーフ弁、１３は主油圧モータ１の正逆転
を制御する流量調整付き切換弁、１４はポンプ、
１５はタンクである。
以上の構成は従来のものと略同様であるが、本
発明のものでは主油圧モータ１の往路６の逆止弁
１６と並列に設けたカウンタバランス弁１７の前
方即ち切換弁１３寄りの往路６から閉回路４の逆
止弁５の前方へ回路１８で接続してこれに復路７
の圧力で開弁する開閉弁１９を介在させ、さらに
接続路８のシーケンス弁１０と並列に閉回路４か
ら往路６への流れを許容する逆止弁２０を設け、
両油圧モータ１，２の巻き下げ作動時にその背圧
が１個のカウンタバランス弁１７で制御されると
共に閉回路４の流体が交換されるようにした。そ
の作動を説明するに、ドラム３の負荷が軽い場
合、切換弁１３を位置１３ａに切換えするとポン
プ１４から出た圧力流体は往路６を逆止弁１６を
介して主油圧モータ１を回転させて負荷を巻き上
げ、復路７を介してタンク１５に戻る。この場合
副油圧モータ２はドラム１より駆動されその閉回
路４内の流体は逆止弁５を介して該閉回路４内を
循環するに留まる。またドラム３の負荷が重い場
合には往路６の圧力によりシーケンス弁１０が開
弁し、該往路６の流量の一部が接続路８、副油圧
モータ２及び接続路９を介して復路７を循環する
ので主油圧モータ１，２が共同でドラム３を駆動
する。
発明のものでは主油圧モータ１の往路６の逆止弁
１６と並列に設けたカウンタバランス弁１７の前
方即ち切換弁１３寄りの往路６から閉回路４の逆
止弁５の前方へ回路１８で接続してこれに復路７
の圧力で開弁する開閉弁１９を介在させ、さらに
接続路８のシーケンス弁１０と並列に閉回路４か
ら往路６への流れを許容する逆止弁２０を設け、
両油圧モータ１，２の巻き下げ作動時にその背圧
が１個のカウンタバランス弁１７で制御されると
共に閉回路４の流体が交換されるようにした。そ
の作動を説明するに、ドラム３の負荷が軽い場
合、切換弁１３を位置１３ａに切換えするとポン
プ１４から出た圧力流体は往路６を逆止弁１６を
介して主油圧モータ１を回転させて負荷を巻き上
げ、復路７を介してタンク１５に戻る。この場合
副油圧モータ２はドラム１より駆動されその閉回
路４内の流体は逆止弁５を介して該閉回路４内を
循環するに留まる。またドラム３の負荷が重い場
合には往路６の圧力によりシーケンス弁１０が開
弁し、該往路６の流量の一部が接続路８、副油圧
モータ２及び接続路９を介して復路７を循環する
ので主油圧モータ１，２が共同でドラム３を駆動
する。
以上の作動は従来のものも同様であるが切換弁
１３を位置１３ｂに切換え負荷を巻き下げるべく
駆動させる場合、ポンプ１４の吐出流体は復路７
に流入し、その圧力でカウンタバランス弁１７を
開くと共に開閉弁１９を開くので主油圧モータ１
から出た流体がカウンタバランス弁１７に流入す
ると共に副油圧モータ２から出た流体も接続路８
の逆止弁２０を介して主油圧モータ１の流体と合
流して該カウンタバランス弁１７に流入するので
両モータ１，２の背圧は１個のカウンタバランス
弁１７により同圧に制御され、両油圧モータ１，
２をハンチングを生じさせることなく駆動するこ
とが可能になり、また該弁１７を出た流体は２つ
に分れ、一方は開閉弁１９を介して閉回路４から
副油圧モータ２へ、もう一方は切換弁１３を介し
てタンク１５へと流れるので閉回路４の流体を閉
じ込めておくことなく交換することが出来る。
１３を位置１３ｂに切換え負荷を巻き下げるべく
駆動させる場合、ポンプ１４の吐出流体は復路７
に流入し、その圧力でカウンタバランス弁１７を
開くと共に開閉弁１９を開くので主油圧モータ１
から出た流体がカウンタバランス弁１７に流入す
ると共に副油圧モータ２から出た流体も接続路８
の逆止弁２０を介して主油圧モータ１の流体と合
流して該カウンタバランス弁１７に流入するので
両モータ１，２の背圧は１個のカウンタバランス
弁１７により同圧に制御され、両油圧モータ１，
２をハンチングを生じさせることなく駆動するこ
とが可能になり、また該弁１７を出た流体は２つ
に分れ、一方は開閉弁１９を介して閉回路４から
副油圧モータ２へ、もう一方は切換弁１３を介し
てタンク１５へと流れるので閉回路４の流体を閉
じ込めておくことなく交換することが出来る。
このように本発明によるときは、主油圧モータ
の往路のカウンタバランス弁の前方を復路の圧力
で開く開閉弁を介して副油圧モータの閉回路に接
続し、シーケンス弁を備えた接続路に該シーケン
ス弁と並列に閉回路から前記往路への流れを許容
する逆止弁を介在させたので、主副の複数台の油
圧モータを１台のカウンタバランス弁で制御する
ことが出来て経済的であると共に従来のような各
油圧モータの回路に夫々設けられたカウンタバラ
ンス弁の不同調による油圧モータのハンチングを
生ずることもなく、また副油圧モータの閉回路の
流体を前記したような軽荷重の下げ作動時に於て
主油圧モータの回路の流体と交換し得油温の上昇
を防止することが出来る効果がある。
の往路のカウンタバランス弁の前方を復路の圧力
で開く開閉弁を介して副油圧モータの閉回路に接
続し、シーケンス弁を備えた接続路に該シーケン
ス弁と並列に閉回路から前記往路への流れを許容
する逆止弁を介在させたので、主副の複数台の油
圧モータを１台のカウンタバランス弁で制御する
ことが出来て経済的であると共に従来のような各
油圧モータの回路に夫々設けられたカウンタバラ
ンス弁の不同調による油圧モータのハンチングを
生ずることもなく、また副油圧モータの閉回路の
流体を前記したような軽荷重の下げ作動時に於て
主油圧モータの回路の流体と交換し得油温の上昇
を防止することが出来る効果がある。
第１図は従来の複数台の油圧モータの制御回路
装置の線図、第２図は本発明の実施例の線図であ
る。 １……主油圧モータ、２……副油圧モータ、４
……閉回路、５……逆止弁、６……往路、７……
復路、８，９……接続路、１０……シーケンス
弁、１１……逆止弁、１７……カウンタバランス
弁、１９……開閉弁、２０……逆止弁。
装置の線図、第２図は本発明の実施例の線図であ
る。 １……主油圧モータ、２……副油圧モータ、４
……閉回路、５……逆止弁、６……往路、７……
復路、８，９……接続路、１０……シーケンス
弁、１１……逆止弁、１７……カウンタバランス
弁、１９……開閉弁、２０……逆止弁。
Claims (1)
- １ 主油圧モータとこれと同期回転する副油圧モ
ータを備え、該副油圧モータの作動回路を逆止弁
を介在した閉回路に構成し、該逆止弁の前後を主
油圧モータへの往復路に夫々接続路を介して接続
すると共に一方の接続路に主油圧モータの往路が
設定圧力以上になると開くシーケンス弁と他方の
接続路に該閉回路から主油圧モータの復路への流
れを許容する逆止弁とを介在させるようにしたも
のに於て、主油圧モータの往路に介在させたカウ
ンタバランス弁の前方を復路の圧力で開く開閉弁
を介して閉回路に接続し、シーケンス弁を介在さ
せた接続路に該シーケンス弁と並列に閉回路から
主油圧モータの往路への流れを許容する逆止弁を
介在させたことを特徴とする複数個の油圧モータ
の制御回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16767982A JPH0227522B2 (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | Fukusukonoyuatsumootanoseigyokairosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16767982A JPH0227522B2 (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | Fukusukonoyuatsumootanoseigyokairosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958205A JPS5958205A (ja) | 1984-04-03 |
| JPH0227522B2 true JPH0227522B2 (ja) | 1990-06-18 |
Family
ID=15854207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16767982A Expired - Lifetime JPH0227522B2 (ja) | 1982-09-28 | 1982-09-28 | Fukusukonoyuatsumootanoseigyokairosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227522B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190905A (ja) * | 1987-01-31 | 1988-08-08 | Hiroshi Sato | 並列駆動油圧モ−タ装置および油圧モ−タ駆動車両 |
| DE4314813C1 (de) * | 1993-05-05 | 1994-09-01 | Duesterloh Gmbh | Hydraulische Schaltung |
| JP5123658B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2013-01-23 | 株式会社タグチ工業 | アクチュエータ駆動回路 |
| JP5282696B2 (ja) * | 2009-07-29 | 2013-09-04 | トヨタ車体株式会社 | 回転装置 |
| JP5685140B2 (ja) * | 2011-05-13 | 2015-03-18 | 川崎重工業株式会社 | 巻上装置用液圧回路及びそれを備える巻上装置 |
| CN102269199B (zh) * | 2011-07-13 | 2013-05-01 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种双向三速马达控制器 |
| CN102889260B (zh) * | 2012-10-12 | 2015-01-07 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种电控三速中压马达控制器及其操作方式 |
-
1982
- 1982-09-28 JP JP16767982A patent/JPH0227522B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5958205A (ja) | 1984-04-03 |
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