JPH09229003A - 建設機械の走行駆動回路装置 - Google Patents
建設機械の走行駆動回路装置Info
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- JPH09229003A JPH09229003A JP3796796A JP3796796A JPH09229003A JP H09229003 A JPH09229003 A JP H09229003A JP 3796796 A JP3796796 A JP 3796796A JP 3796796 A JP3796796 A JP 3796796A JP H09229003 A JPH09229003 A JP H09229003A
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】走行駆動装置からタンクに至るドレン管路を不
要とし、センタジョイントの構造を簡素化、小型化、か
つセンタジョイント回りの配管構成を簡素化する。 【解決手段】油圧ポンプ６からの圧油を第１接続管路９
に流入させるべく方向切換弁８を操作すると、方向切換
弁８からの圧油は、第１接続管路９、センタジョイント
１１及び第２接続管路１２を経て走行駆動装置５内の給
排ライン１４に流入し走行モータ１６に供給され、走行
モータ１６から吐出された圧油は、給排ライン１５、第
２接続管路１３、センタジョイント１１、第１接続管路
１０、方向切換弁８及びタンク管路１７を経てタンク１
８に排出される。走行モータ１６から漏れ出たドレン油
は、ドレン回路１９を経て連通ライン２２に流入し、そ
の圧力が低圧側の給排ライン１５に接続される逆止弁２
４のばね力に打ち勝つ圧力になると逆止弁２４を押し開
き、給排ライン１５に流入しタンク１８に排出される。
要とし、センタジョイントの構造を簡素化、小型化、か
つセンタジョイント回りの配管構成を簡素化する。 【解決手段】油圧ポンプ６からの圧油を第１接続管路９
に流入させるべく方向切換弁８を操作すると、方向切換
弁８からの圧油は、第１接続管路９、センタジョイント
１１及び第２接続管路１２を経て走行駆動装置５内の給
排ライン１４に流入し走行モータ１６に供給され、走行
モータ１６から吐出された圧油は、給排ライン１５、第
２接続管路１３、センタジョイント１１、第１接続管路
１０、方向切換弁８及びタンク管路１７を経てタンク１
８に排出される。走行モータ１６から漏れ出たドレン油
は、ドレン回路１９を経て連通ライン２２に流入し、そ
の圧力が低圧側の給排ライン１５に接続される逆止弁２
４のばね力に打ち勝つ圧力になると逆止弁２４を押し開
き、給排ライン１５に流入しタンク１８に排出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械の走行駆動回路装置に係り、特に、上部旋回体を
有する建設機械の走行駆動回路装置に関する。
設機械の走行駆動回路装置に係り、特に、上部旋回体を
有する建設機械の走行駆動回路装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上部旋回体を有する建設機械の走行駆動
回路装置の従来の技術には、実開平６−７８０４７公報
に記載のものがある。この建設機械の走行駆動回路装置
を油圧ショベルを例に図４、図５で説明する。
回路装置の従来の技術には、実開平６−７８０４７公報
に記載のものがある。この建設機械の走行駆動回路装置
を油圧ショベルを例に図４、図５で説明する。
【０００３】油圧ショベル１は、図４に示すように、下
部走行体２と上部旋回体３で構成されており、上部旋回
体３は旋回輪軸受体４によって回転支持され下部走行体
２に対し回動自在となっている。
部走行体２と上部旋回体３で構成されており、上部旋回
体３は旋回輪軸受体４によって回転支持され下部走行体
２に対し回動自在となっている。
【０００４】従来の建設機械の走行駆動回路装置は、図
５に示すように、油圧源である油圧ポンプ６と、タンク
１８と、油圧ポンプ６から吐出された圧油を走行駆動装
置５に導き走行駆動装置５からの圧油をタンク１８に戻
す方向切換弁８とが上部旋回体３に設けられている。ま
た、走行駆動装置５は走行モータ１６と、走行モータへ
１６へ圧油を給排する１対の給排ライン１４，１５と、
走行モータ１６における圧油の外部漏れ量であるドレン
油を排出するドレン回路１９と、給排ライン１４，１５
に設けられ走行モータ１６の慣性回転時に走行モータ１
６から吐出される圧油にブレーキ圧を発生させるブレー
キ弁２７とを含み、この走行駆動装置５が下部走行体２
に設けられている。更に、回転可能な流体接続部である
センタジョイント１１が上部旋回体３と下部走行体２と
の間に設けられている。
５に示すように、油圧源である油圧ポンプ６と、タンク
１８と、油圧ポンプ６から吐出された圧油を走行駆動装
置５に導き走行駆動装置５からの圧油をタンク１８に戻
す方向切換弁８とが上部旋回体３に設けられている。ま
た、走行駆動装置５は走行モータ１６と、走行モータへ
１６へ圧油を給排する１対の給排ライン１４，１５と、
走行モータ１６における圧油の外部漏れ量であるドレン
油を排出するドレン回路１９と、給排ライン１４，１５
に設けられ走行モータ１６の慣性回転時に走行モータ１
６から吐出される圧油にブレーキ圧を発生させるブレー
キ弁２７とを含み、この走行駆動装置５が下部走行体２
に設けられている。更に、回転可能な流体接続部である
センタジョイント１１が上部旋回体３と下部走行体２と
の間に設けられている。
【０００５】方向切換弁８は１対の第１接続管路９，１
０を介してセンタジョイント１１に接続され、更に１対
の第２接続管路１２，１３を介して走行駆動装置５の１
対の給排ライン１４，１５に接続されている。また、タ
ンク１８は第２ドレン管路を介してセンタジョイント１
１に接続され、更に第１ドレン管路２０を介してドレン
回路１９に接続されている。
０を介してセンタジョイント１１に接続され、更に１対
の第２接続管路１２，１３を介して走行駆動装置５の１
対の給排ライン１４，１５に接続されている。また、タ
ンク１８は第２ドレン管路を介してセンタジョイント１
１に接続され、更に第１ドレン管路２０を介してドレン
回路１９に接続されている。
【０００６】よって、油圧ポンプ６から主管路７に吐出
した圧油は、方向切換弁８で圧油の方向が切り換えら
れ、第１接続管路９又は１０、センタジョイント１１及
び第２接続管路１２又は１３を経て、走行駆動装置５内
の給排ライン１４又は１５に流入し、走行モータ１６に
供給され、走行モータ１６を駆動する。また、走行モー
タ１６から排出された圧油は、給排ライン１４又は１５
から第２接続管路１２又は１３に流入し、センタジョイ
ント１１、第１接続管路９又は１０、方向切換弁８、及
びタンク管路１７を経てタンク１８に排出される。更
に、走行モータ１６から漏れ出たドレン油は、走行駆動
装置５内のドレン回路１９を経て第１ドレン管路２０に
流入し、センタジョイント１１及び第２ドレン管路２１
を経てタンク１８に排出される。
した圧油は、方向切換弁８で圧油の方向が切り換えら
れ、第１接続管路９又は１０、センタジョイント１１及
び第２接続管路１２又は１３を経て、走行駆動装置５内
の給排ライン１４又は１５に流入し、走行モータ１６に
供給され、走行モータ１６を駆動する。また、走行モー
タ１６から排出された圧油は、給排ライン１４又は１５
から第２接続管路１２又は１３に流入し、センタジョイ
ント１１、第１接続管路９又は１０、方向切換弁８、及
びタンク管路１７を経てタンク１８に排出される。更
に、走行モータ１６から漏れ出たドレン油は、走行駆動
装置５内のドレン回路１９を経て第１ドレン管路２０に
流入し、センタジョイント１１及び第２ドレン管路２１
を経てタンク１８に排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。
来技術には次のような問題がある。
【０００８】上記従来技術では、走行モータ１６からド
レン回路１９を経て排出されたドレン油をタンク１８に
排出するのに、センタジョイント１１に接続された第１
及び第２ドレン管路２０，２１を介して行なうため、セ
ンタジョイント１１においては、第１ドレン管路２０と
第２ドレン管路２１を連通させるための溝やポートが必
要となる。また、第１及び第２ドレン管路２０，２１の
長い配管が必要となる。このため、センタジョイント１
１の構造が複雑大型化したり、センタジョイント１１回
りの配管が複雑化するという問題があった。
レン回路１９を経て排出されたドレン油をタンク１８に
排出するのに、センタジョイント１１に接続された第１
及び第２ドレン管路２０，２１を介して行なうため、セ
ンタジョイント１１においては、第１ドレン管路２０と
第２ドレン管路２１を連通させるための溝やポートが必
要となる。また、第１及び第２ドレン管路２０，２１の
長い配管が必要となる。このため、センタジョイント１
１の構造が複雑大型化したり、センタジョイント１１回
りの配管が複雑化するという問題があった。
【０００９】本発明の目的は、走行駆動装置からタンク
に至るドレン管路を不要にし、センタジョイントの構造
を簡素化、小型化し、かつセンタジョイント回りの配管
構成を簡素化する建設機械の走行駆動回路装置を提供す
ることにある。
に至るドレン管路を不要にし、センタジョイントの構造
を簡素化、小型化し、かつセンタジョイント回りの配管
構成を簡素化する建設機械の走行駆動回路装置を提供す
ることにある。
【００１０】
（１）上記目的を達成するため、本発明は、走行モータ
と、前記走行モータに接続される１対の圧油の給排ライ
ンと、前記走行モータからのドレン油を排出するドレン
回路とを含む走行駆動装置を下部走行体に備え、前記走
行モータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記走行モー
タに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁とを上
部旋回体に備え、前記方向切換弁と前記走行駆動装置の
１対の給排ラインとを前記下部走行体と前記上部旋回体
との間に位置するセンタジョイントを介して接続する建
設機械の走行駆動回路装置において、前記１対の給排ラ
インを連結しかつ前記ドレン回路が接続される連通ライ
ンと、この連通ラインに設けられ、前記ドレン回路から
前記１対の給排ラインの低圧側に向かう圧油の流れのみ
を許す流れ選択手段とを設ける構成とする。
と、前記走行モータに接続される１対の圧油の給排ライ
ンと、前記走行モータからのドレン油を排出するドレン
回路とを含む走行駆動装置を下部走行体に備え、前記走
行モータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記走行モー
タに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁とを上
部旋回体に備え、前記方向切換弁と前記走行駆動装置の
１対の給排ラインとを前記下部走行体と前記上部旋回体
との間に位置するセンタジョイントを介して接続する建
設機械の走行駆動回路装置において、前記１対の給排ラ
インを連結しかつ前記ドレン回路が接続される連通ライ
ンと、この連通ラインに設けられ、前記ドレン回路から
前記１対の給排ラインの低圧側に向かう圧油の流れのみ
を許す流れ選択手段とを設ける構成とする。
【００１１】以上のようにすることにより、走行モータ
から漏れ出たドレン油を走行駆動装置内の給排ラインを
利用して上部旋回体内のタンクに排出するため、走行駆
動装置内のドレン回路からセンタジョイントを介して上
部旋回体内のタンクに至りドレン油を排出する長い配管
が不要となり、またセンタジョイントにおいては、ドレ
ン油を排出する管路を連通させるための溝やポートが不
要になる。このため、センタジョイントの構造を簡素
化、小型化し、かつセンタジョイント回りの配管構成を
簡素化することができる。
から漏れ出たドレン油を走行駆動装置内の給排ラインを
利用して上部旋回体内のタンクに排出するため、走行駆
動装置内のドレン回路からセンタジョイントを介して上
部旋回体内のタンクに至りドレン油を排出する長い配管
が不要となり、またセンタジョイントにおいては、ドレ
ン油を排出する管路を連通させるための溝やポートが不
要になる。このため、センタジョイントの構造を簡素
化、小型化し、かつセンタジョイント回りの配管構成を
簡素化することができる。
【００１２】（２）上記油圧駆動回路装置において、好
ましくは、前記流れ選択手段は、前記連通ラインの前記
ドレン回路との接続点と前記１対の給排ラインのそれぞ
れとの間に設けられ、前記接続点からそれぞれの給排ラ
インに向かう圧油の流れのみを許す１対の弁手段を含む
ものとする。
ましくは、前記流れ選択手段は、前記連通ラインの前記
ドレン回路との接続点と前記１対の給排ラインのそれぞ
れとの間に設けられ、前記接続点からそれぞれの給排ラ
インに向かう圧油の流れのみを許す１対の弁手段を含む
ものとする。
【００１３】（３）前記（２）において、前記１対の弁
手段はそれぞれ逆止弁であってもよい。
手段はそれぞれ逆止弁であってもよい。
【００１４】（４）また、前記（２）において、前記１
対の弁手段はそれぞれ低圧リリーフ弁であってもよい。
対の弁手段はそれぞれ低圧リリーフ弁であってもよい。
【００１５】（５）前記（１）において、好ましくは、
前記１対の給排ラインは、前記走行モータから吐出され
る圧油にブレーキ圧を発生させるブレーキ弁を含み、前
記連通ラインは、前記ブレーキ弁の前記センタジョイン
ト側で前記１対の給排ラインを連結するものとする。
前記１対の給排ラインは、前記走行モータから吐出され
る圧油にブレーキ圧を発生させるブレーキ弁を含み、前
記連通ラインは、前記ブレーキ弁の前記センタジョイン
ト側で前記１対の給排ラインを連結するものとする。
【００１６】以上のようにすることにより、ドレン油は
ブレーキ弁のセンタジョイント側の給排ラインに排出さ
れるため、ブレーキ弁の作動によりブレーキ弁の走行モ
ータ側の給排ラインに発生するブレーキ圧の影響を受け
ずにドレン油を給排ラインにスムーズに排出することが
できる。
ブレーキ弁のセンタジョイント側の給排ラインに排出さ
れるため、ブレーキ弁の作動によりブレーキ弁の走行モ
ータ側の給排ラインに発生するブレーキ圧の影響を受け
ずにドレン油を給排ラインにスムーズに排出することが
できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の第１の実施形態を図１に
より説明する。
より説明する。
【００１８】本実施形態による建設機械の走行駆動回路
装置は、油圧源である油圧ポンプ６と、タンク１８と、
油圧ポンプ６から吐出される圧油を走行駆動装置５に導
き走行駆動装置５からの圧油をタンク１８に戻す方向切
換弁８とを上部旋回体３に設けている。また、走行駆動
装置５を下部走行体２に設け、回転可能な流体接続部で
あるセンタジョイント１１を上部旋回体３と下部走行体
２との間に設けている。
装置は、油圧源である油圧ポンプ６と、タンク１８と、
油圧ポンプ６から吐出される圧油を走行駆動装置５に導
き走行駆動装置５からの圧油をタンク１８に戻す方向切
換弁８とを上部旋回体３に設けている。また、走行駆動
装置５を下部走行体２に設け、回転可能な流体接続部で
あるセンタジョイント１１を上部旋回体３と下部走行体
２との間に設けている。
【００１９】走行駆動装置５は、走行モータ１６と、走
行モータへ１６へ圧油を給排する１対の給排ライン１
４，１５と、給排ライン１４，１５に設けられ走行モー
タ１６における圧油の外部漏れ量であるドレン油を排出
するドレン回路１９と、走行モータ１６の慣性回転時に
走行モータ１６から吐出される圧油にブレーキ圧を発生
させるブレーキ弁２７と、給排ライン１４と給排ライン
１５のブレーキ弁２７よりセンタジョイント側の部分で
給排ライン１４と給排ライン１５とを連結しかつドレン
回路１９が接続される連通ライン２２と、連通ライン２
２のドレン回路１９との接続点と給排ライン１４との間
に設けられ当該接続点から給排ライン１４に向かう圧油
の流れのみを許す逆止弁２３と、当該接続点と給排ライ
ン１５との間に設けられ、当該接続点から給排ライン１
５に向かう圧油の流れのみを許す逆止弁２４とで構成さ
れる。
行モータへ１６へ圧油を給排する１対の給排ライン１
４，１５と、給排ライン１４，１５に設けられ走行モー
タ１６における圧油の外部漏れ量であるドレン油を排出
するドレン回路１９と、走行モータ１６の慣性回転時に
走行モータ１６から吐出される圧油にブレーキ圧を発生
させるブレーキ弁２７と、給排ライン１４と給排ライン
１５のブレーキ弁２７よりセンタジョイント側の部分で
給排ライン１４と給排ライン１５とを連結しかつドレン
回路１９が接続される連通ライン２２と、連通ライン２
２のドレン回路１９との接続点と給排ライン１４との間
に設けられ当該接続点から給排ライン１４に向かう圧油
の流れのみを許す逆止弁２３と、当該接続点と給排ライ
ン１５との間に設けられ、当該接続点から給排ライン１
５に向かう圧油の流れのみを許す逆止弁２４とで構成さ
れる。
【００２０】方向切換弁８は１対の第１接続管路９，１
０を介してセンタジョイント１１に接続され、更に１対
の第２接続管路１２，１３を介して走行駆動装置５の１
対の給排ライン１４，１５に接続される。
０を介してセンタジョイント１１に接続され、更に１対
の第２接続管路１２，１３を介して走行駆動装置５の１
対の給排ライン１４，１５に接続される。
【００２１】次に本実施形態の動作を説明する。
【００２２】油圧ポンプ６から吐出された圧油を第１接
続管路９に流入させるべく方向切換弁８を操作すると、
油圧ポンプ６からの圧油は、主管路７を通り方向切換弁
８により第１接続管路９に流入し、更にセンタジョイン
ト１１及び第２接続管路１２を経て走行駆動装置５内の
給排ライン１４に流入し、走行モータ１６に供給され、
走行モータ１６を駆動する。
続管路９に流入させるべく方向切換弁８を操作すると、
油圧ポンプ６からの圧油は、主管路７を通り方向切換弁
８により第１接続管路９に流入し、更にセンタジョイン
ト１１及び第２接続管路１２を経て走行駆動装置５内の
給排ライン１４に流入し、走行モータ１６に供給され、
走行モータ１６を駆動する。
【００２３】また、走行モータ１６から吐出された圧油
は、給排ライン１５を経て第２接続管路１３に流入し、
更にセンタジョイント１１、第１接続管路１０、方向切
換弁８及びタンク管路１７を経てタンク１８に排出され
る。
は、給排ライン１５を経て第２接続管路１３に流入し、
更にセンタジョイント１１、第１接続管路１０、方向切
換弁８及びタンク管路１７を経てタンク１８に排出され
る。
【００２４】更に、走行モータ１６から漏れ出たドレン
油は、ドレン回路１９を経て連通ライン２２に流入し、
その圧力が低圧側の給排ライン１５に接続される逆止弁
２４のばね力に打ち勝つ圧力になると逆止弁２４を押し
開き、給排ライン１５に流入し、第２接続管路１３、セ
ンタジョイント１１、第１接続管路１０、方向切換弁８
及びタンク管路１７を経てタンク１８に排出される。
油は、ドレン回路１９を経て連通ライン２２に流入し、
その圧力が低圧側の給排ライン１５に接続される逆止弁
２４のばね力に打ち勝つ圧力になると逆止弁２４を押し
開き、給排ライン１５に流入し、第２接続管路１３、セ
ンタジョイント１１、第１接続管路１０、方向切換弁８
及びタンク管路１７を経てタンク１８に排出される。
【００２５】また、この状態から、走行モータ１６を急
停止させるべく方向切換弁８を急激に操作し、第１接続
管路９への圧油の流入を遮断すると、自重による慣性力
等の外部負荷が大きい場合に走行モータ１６は外部負荷
により駆動されることになるため、給排ライン１４内の
圧力が急激に低下してキャビテーション現象が発生する
場合がある。この時、逆止弁２３はドレン回路１９内の
ドレン油の圧力によって押し開かれ、給排ライン１４に
供給される。よって、給排ライン１４内の圧油の不足分
が補充され、キャビテーション現象を緩和することがで
きる。
停止させるべく方向切換弁８を急激に操作し、第１接続
管路９への圧油の流入を遮断すると、自重による慣性力
等の外部負荷が大きい場合に走行モータ１６は外部負荷
により駆動されることになるため、給排ライン１４内の
圧力が急激に低下してキャビテーション現象が発生する
場合がある。この時、逆止弁２３はドレン回路１９内の
ドレン油の圧力によって押し開かれ、給排ライン１４に
供給される。よって、給排ライン１４内の圧油の不足分
が補充され、キャビテーション現象を緩和することがで
きる。
【００２６】油圧ポンプ６から吐出された圧油を第１接
続管路１０に流入させるべく方向切換弁８を操作した場
合も同様である。
続管路１０に流入させるべく方向切換弁８を操作した場
合も同様である。
【００２７】以上のように本実施形態によれば、給排ラ
イン１４，１５を利用してドレン油をタンク１８に排出
するため、走行駆動装置５内のドレン回路１９からセン
タジョイント１１を介し上部旋回体３に設けられたタン
ク１８に至りドレン油を排出するドレン管路の長い配管
が不要になり、またセンタジョイント１１においては、
当該ドレン管路を連通させるための溝やポートが不要と
なる。このため、センタジョイントの構造を簡素化、小
型化し、かつセンタジョイント回りの配管構成を簡素化
することができる。
イン１４，１５を利用してドレン油をタンク１８に排出
するため、走行駆動装置５内のドレン回路１９からセン
タジョイント１１を介し上部旋回体３に設けられたタン
ク１８に至りドレン油を排出するドレン管路の長い配管
が不要になり、またセンタジョイント１１においては、
当該ドレン管路を連通させるための溝やポートが不要と
なる。このため、センタジョイントの構造を簡素化、小
型化し、かつセンタジョイント回りの配管構成を簡素化
することができる。
【００２８】また、連通ライン２２は、給排ライン１４
と給排ライン１５とをブレーキ弁２７のセンタジョイン
ト側で連結するため、ブレーキ弁の作動により走行モー
タ側の給排ラインに発生するブレーキ圧による圧力の上
昇に関係なく、ドレン油を低圧側の給排ラインにスムー
ズに排出することができる。
と給排ライン１５とをブレーキ弁２７のセンタジョイン
ト側で連結するため、ブレーキ弁の作動により走行モー
タ側の給排ラインに発生するブレーキ圧による圧力の上
昇に関係なく、ドレン油を低圧側の給排ラインにスムー
ズに排出することができる。
【００２９】更に、走行モータの急停止時に発生するキ
ャビテーション現象を緩和する効果もある。
ャビテーション現象を緩和する効果もある。
【００３０】本発明の第２の実施形態を図２に示し説明
する。図中、図１に示す部材、部分と同等の部材、部分
には同じ符号を付している。
する。図中、図１に示す部材、部分と同等の部材、部分
には同じ符号を付している。
【００３１】図２において、本実施形態では、第１の実
施形態における逆止弁２３，２４の代わりに低圧リリー
フ弁２５，２６を設けている。その他の構成は第１の実
施形態と同じである。
施形態における逆止弁２３，２４の代わりに低圧リリー
フ弁２５，２６を設けている。その他の構成は第１の実
施形態と同じである。
【００３２】低圧リリーフ弁２５，２６は、開方向に連
通ライン２２とドレン回路１９との接続部側のパイロッ
ト圧が付与され、閉方向にばねが付与されており、ばね
力に打ち勝つドレン油圧になると開状態になり、ドレン
油を給排ライン１４，１５に流入させる。
通ライン２２とドレン回路１９との接続部側のパイロッ
ト圧が付与され、閉方向にばねが付与されており、ばね
力に打ち勝つドレン油圧になると開状態になり、ドレン
油を給排ライン１４，１５に流入させる。
【００３３】本実施形態においても、給排ライン１４又
は１５を介してドレン油をタンクに排出させることがで
き、第１の実施形態と同様な効果が得られる。
は１５を介してドレン油をタンクに排出させることがで
き、第１の実施形態と同様な効果が得られる。
【００３４】本発明の第３の実施形態を図３に示し説明
する。図中、図１に示す部材、部分と同等の部材、部分
には同じ符号を付している。
する。図中、図１に示す部材、部分と同等の部材、部分
には同じ符号を付している。
【００３５】図３において、本実施形態では、第１の実
施形態における連通ライン２２は、給排ライン１４と給
排ライン１５とをブレーキ弁２７の走行モータ１６側で
連結する。その他の構成は第１の実施形態と同じであ
る。
施形態における連通ライン２２は、給排ライン１４と給
排ライン１５とをブレーキ弁２７の走行モータ１６側で
連結する。その他の構成は第１の実施形態と同じであ
る。
【００３６】本実施形態においては、ブレーキ弁２７の
走行モータ１６側の給排ライン１４又は１５にはブレー
キ弁２７の作動によりブレーキ圧が発生するが、走行モ
ータ１６の出力軸の軸受部分に設けられるシール装置を
耐圧性の高いものとすれば、ブレーキ圧の影響なくドレ
ン油を給排ライン１４又は１５に排出でき、第１の実施
形態と同様な効果が得られる。
走行モータ１６側の給排ライン１４又は１５にはブレー
キ弁２７の作動によりブレーキ圧が発生するが、走行モ
ータ１６の出力軸の軸受部分に設けられるシール装置を
耐圧性の高いものとすれば、ブレーキ圧の影響なくドレ
ン油を給排ライン１４又は１５に排出でき、第１の実施
形態と同様な効果が得られる。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、走行駆動装置からタン
クに至るドレン管路が不要となり、センタジョイントの
構造を簡素化、小型化し、かつセンタジョイント回りの
配管構成を簡素化することができる。
クに至るドレン管路が不要となり、センタジョイントの
構造を簡素化、小型化し、かつセンタジョイント回りの
配管構成を簡素化することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態における建設機械の走
行駆動回路装置である。
行駆動回路装置である。
【図２】本発明の第２の実施形態における建設機械の走
行駆動回路装置である。
行駆動回路装置である。
【図３】本発明の第３の実施形態における建設機械の走
行駆動回路装置である。
行駆動回路装置である。
【図４】従来技術及び本発明における建設機械の本体外
観図である。
観図である。
【図５】従来技術における建設機械の走行駆動回路装置
である。
である。
１ 油圧ショベル ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ４ 旋回輪軸受体 ５ 走行駆動装置 ６ 油圧ポンプ ７ 主管路 ８ 方向切換弁 ９，１０ 第１接続管路 １１ センタジョイント １２，１３ 第２接続管路 １４，１５ 給排ライン １６ 走行モータ １７ タンク管路 １８ タンク １９ ドレン回路 ２０ 第１ドレン管路 ２１ 第２ドレン管路 ２２ 連通ライン ２３，２４ 逆止弁 ２５，２６ 低圧リリーフ弁 ２７ ブレーキ弁
Claims (5)
- 【請求項１】 走行モータと、前記走行モータに接続さ
れる１対の圧油の給排ラインと、前記走行モータからの
ドレン油を排出するドレン回路とを含む走行駆動装置を
下部走行体に備え、前記走行モータに圧油を供給する油
圧ポンプと、前記走行モータに供給される圧油の流れを
制御する方向切換弁とを上部旋回体に備え、前記方向切
換弁と走行駆動装置の１対の給排ラインとを前記下部走
行体と前記上部旋回体との間に位置するセンタジョイン
トを介して接続する建設機械の走行駆動回路装置におい
て、 前記１対の給排ラインを連結しかつ前記ドレン回路が接
続される連通ラインと、この連通ラインに設けられ、前
記ドレン回路から前記１対の給排ラインの低圧側に向か
う圧油の流れのみを許す流れ選択手段とを設けることを
特徴とする建設機械の走行駆動回路装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の走行駆動回路
装置において、前記流れ選択手段は、前記連通ラインの
前記ドレン回路との接続点と前記１対の給排ラインのそ
れぞれとの間に設けられ、前記接続点からそれぞれの給
排ラインに向かう圧油の流れのみを許す１対の弁手段を
含むことを特徴とする建設機械の走行駆動回路装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の建設機械の走行駆動回路
装置において、前記１対の弁手段はそれぞれ逆止弁であ
ることを特徴とする建設機械の走行駆動回路装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の建設機械の走行駆動回路
装置において、前記１対の弁手段はそれぞれ低圧リリー
フ弁であることを特徴とする建設機械の走行駆動回路装
置。 - 【請求項５】 請求項１記載の建設機械の走行駆動回路
装置において、前記１対の給排ラインは、前記走行モー
タから吐出される圧油にブレーキ圧を発生させるブレー
キ弁を含み、前記連通ラインは、前記ブレーキ弁の前記
センタジョイント側で前記１対の給排ラインを連結する
ことを特徴とする建設機械の走行駆動回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3796796A JPH09229003A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 建設機械の走行駆動回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3796796A JPH09229003A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 建設機械の走行駆動回路装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229003A true JPH09229003A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12512346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3796796A Pending JPH09229003A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 建設機械の走行駆動回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09229003A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008308944A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd | 建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置 |
| CN107152425A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-12 | 长沙学院 | 回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法 |
| CN113829875A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-24 | 湖南三一中益机械有限公司 | 前轮驱动系统和摊铺机 |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP3796796A patent/JPH09229003A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008308944A (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-25 | Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd | 建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置 |
| CN107152425A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-12 | 长沙学院 | 回转定位制动过程中的卸压式防摆控制装置及方法 |
| CN113829875A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-24 | 湖南三一中益机械有限公司 | 前轮驱动系统和摊铺机 |
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