JPH02275505A - リファレンス点復帰方式 - Google Patents
リファレンス点復帰方式Info
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- JPH02275505A JPH02275505A JP1098166A JP9816689A JPH02275505A JP H02275505 A JPH02275505 A JP H02275505A JP 1098166 A JP1098166 A JP 1098166A JP 9816689 A JP9816689 A JP 9816689A JP H02275505 A JPH02275505 A JP H02275505A
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- deceleration
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50024—Go to reference, switches and dog to decelerate and to detect origin
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50025—Go to reference, switches and dog detect origin, combine with pulse from encoder
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置でのりフテレンス点復帰動作を実
行するためのリファレンス点復帰方式に関し、特に機械
側の減速ドグの調整を簡単にしたリファレンス点復帰方
式に関する。
行するためのリファレンス点復帰方式に関し、特に機械
側の減速ドグの調整を簡単にしたリファレンス点復帰方
式に関する。
数値制御装置では工作機械のテーブル等をリファレンス
点に復帰するためのリファレンス点復帰機能を有する。
点に復帰するためのリファレンス点復帰機能を有する。
これは電源投入後に手動でテーブル等をリファレンス点
方向に移動させ、減速用リミットスイッチ信号によって
、テーブルを減速させ、減速が終了後に一定の低速度（
減速速度）で移動を続け、減速用ＩＪ ミツトスイッチ
が減速ドグからはずれ、減速用リミットスイッチが閉状
態になってから、電気的な格子点くグリッド）に停止す
るように制御される。
方向に移動させ、減速用リミットスイッチ信号によって
、テーブルを減速させ、減速が終了後に一定の低速度（
減速速度）で移動を続け、減速用ＩＪ ミツトスイッチ
が減速ドグからはずれ、減速用リミットスイッチが閉状
態になってから、電気的な格子点くグリッド）に停止す
るように制御される。
第４図は従来のリファレンス点復帰方式の概念を示す図
である。機械テーブル１には減速用ドグ３が固定されて
いる。この減速用ドグ３の端部はリファレンス点４に対
応する電気的格子点ＧＰ２と、それよりも左側にある電
気的格子点ＧＰＩとの間に位置するように設定される。
である。機械テーブル１には減速用ドグ３が固定されて
いる。この減速用ドグ３の端部はリファレンス点４に対
応する電気的格子点ＧＰ２と、それよりも左側にある電
気的格子点ＧＰＩとの間に位置するように設定される。
機械テーブル１が矢印１ａの方向に移動すると、減速用
ドグ３に接触していなかった減速用リミットスイッチ２
は機械テーブル１に対して相対的に移動し、減速用ドグ
３と接触する。減速用リミットスイッチ２が減速用ドグ
３に接触している間、即ち、減速用ドグ３のＸ軸方向の
長さ分だけ減速用＋Ｊ ミツトスイッチ２は動作し、減
速信号ＤＥＣにオフ信号を出力する。
ドグ３に接触していなかった減速用リミットスイッチ２
は機械テーブル１に対して相対的に移動し、減速用ドグ
３と接触する。減速用リミットスイッチ２が減速用ドグ
３に接触している間、即ち、減速用ドグ３のＸ軸方向の
長さ分だけ減速用＋Ｊ ミツトスイッチ２は動作し、減
速信号ＤＥＣにオフ信号を出力する。
リファレンス点復帰動作では、操作盤のモード選択スイ
ッチをジョグ（ＪＯＧ）モードに、リファレンス点復帰
スイッチをオン（ＯＮ）に設定し、Ｘ軸方向の送りボタ
ン（＋Ｘ）を押すことによって、機械テーブル１は矢印
、ｌａの方向に、早送り速度ＶＨで移動する。減速用ド
グ３の端部が減速用リミットスイッチ２に達すると、減
速信号ＤＥＣがオフになり、機械テーブル１は減速を開
始する。減速完了後、機械テーブル１の速度は減速後の
低速度ＶＬで移動し、減速用ドグ３が減速用リミットス
イッチ２を通過後の電気的格子点（グリッド点）ＧＰ２
で停止し、リファレンス点復帰動作を終了する。
ッチをジョグ（ＪＯＧ）モードに、リファレンス点復帰
スイッチをオン（ＯＮ）に設定し、Ｘ軸方向の送りボタ
ン（＋Ｘ）を押すことによって、機械テーブル１は矢印
、ｌａの方向に、早送り速度ＶＨで移動する。減速用ド
グ３の端部が減速用リミットスイッチ２に達すると、減
速信号ＤＥＣがオフになり、機械テーブル１は減速を開
始する。減速完了後、機械テーブル１の速度は減速後の
低速度ＶＬで移動し、減速用ドグ３が減速用リミットス
イッチ２を通過後の電気的格子点（グリッド点）ＧＰ２
で停止し、リファレンス点復帰動作を終了する。
即ち、数値制御装置室（ＣＮＣ）内のリファレンス点復
帰処理手段は、減速信号ＤＥＣのオフ信号の出力に応じ
て、図示されていないサーボモータによって、機械テー
ブル１の移動速度ＶＨを減速し、一定の低速度ＶＬで移
動させる。低速度Ｖして移動中に、減速用ドグ３が減速
用＋Ｊ ミツトスイッチ２を通過すると、減速信号ＤＥ
Ｃがオンになる。リファレンス点復帰処理手段はこの減
速信号ＤＥＣのオンの後に到達する最初の電気的格子点
ＧＰ２で機械テーブル１を停止させる。このような一連
の動作によって、リファレンス点復帰動作は行われる。
帰処理手段は、減速信号ＤＥＣのオフ信号の出力に応じ
て、図示されていないサーボモータによって、機械テー
ブル１の移動速度ＶＨを減速し、一定の低速度ＶＬで移
動させる。低速度Ｖして移動中に、減速用ドグ３が減速
用＋Ｊ ミツトスイッチ２を通過すると、減速信号ＤＥ
Ｃがオンになる。リファレンス点復帰処理手段はこの減
速信号ＤＥＣのオンの後に到達する最初の電気的格子点
ＧＰ２で機械テーブル１を停止させる。このような一連
の動作によって、リファレンス点復帰動作は行われる。
なお、減速用リミットスイッチ２の接点はブレーク接点
を使用しているので、オン、オフ特性は逆になっている
。すなわち、減速用ドグ３が減速用リミットスイッチ２
を踏むと減速信号ＤＥＣはオフになる。
を使用しているので、オン、オフ特性は逆になっている
。すなわち、減速用ドグ３が減速用リミットスイッチ２
を踏むと減速信号ＤＥＣはオフになる。
従来のリファレンス点復帰方式では、機械に応じた所定
の長さの減速用ドグが必要であり、その長さも機械テー
ブルの減速距離に合わせて作成する必要がある。
の長さの減速用ドグが必要であり、その長さも機械テー
ブルの減速距離に合わせて作成する必要がある。
減速用リミットスイッチ２がオンになる位置、即ち減速
用ドグ３の最終端の位置を電気的格子点の中間（第４図
のＧＰＩとＧＰ２との間）に調整する必要がある。この
調整は電気的格子点の間隔が数ｍｍから１０ｍｍ程度な
ので、極めて微妙であり、その位置ズレによってはリフ
ァレンス点が１格子分ずれてしまうという問題がある。
用ドグ３の最終端の位置を電気的格子点の中間（第４図
のＧＰＩとＧＰ２との間）に調整する必要がある。この
調整は電気的格子点の間隔が数ｍｍから１０ｍｍ程度な
ので、極めて微妙であり、その位置ズレによってはリフ
ァレンス点が１格子分ずれてしまうという問題がある。
減速用ドグ３の位置が機械テーブル１の下側等にあると
、その位置を精度よく調整するために外部のカバー等を
外して行う必要があり、組立作業又は保守作業が煩雑で
あるという問題がある。
、その位置を精度よく調整するために外部のカバー等を
外して行う必要があり、組立作業又は保守作業が煩雑で
あるという問題がある。
さらに、リファレンス点復帰動作の開始点（減速用リミ
ットスイッチ２の機械テーブル１に対する相対的位置）
がＲ１のように減速用ドグ３から十分離れていれば問題
ない。しかし、リファレンス点復帰動作の開始点が減速
用ドグ３の中間位置Ｒ２又は減速用ドグ３とリファレン
ス点ＣＰ２との間の位置Ｒ３にある場合は、−度オペレ
ータがそれらの位置Ｒ２及びＲ３を脱出させてやらなけ
ればならなかった。
ットスイッチ２の機械テーブル１に対する相対的位置）
がＲ１のように減速用ドグ３から十分離れていれば問題
ない。しかし、リファレンス点復帰動作の開始点が減速
用ドグ３の中間位置Ｒ２又は減速用ドグ３とリファレン
ス点ＣＰ２との間の位置Ｒ３にある場合は、−度オペレ
ータがそれらの位置Ｒ２及びＲ３を脱出させてやらなけ
ればならなかった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、機
械側の減速用ドグの調整を簡単にしたリファレンス点復
帰方式を提供することを目的とする。
械側の減速用ドグの調整を簡単にしたリファレンス点復
帰方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置に
よって機械テーブルをリファレンス点に復帰させるため
のリファレンス点復帰方式において、前記リファレンス
点を含むように前記機械テーブルに設けられた減速用ド
グと、前記減速用ドグに接触することによって動作し、
第１の減速信号を発生する減速用リミットスイッチと、
前記減速用リミットスイッチが最初に接触する前記減速
用ドグの端部から所定距離までの間を仮想ドグとし、前
記減速用リミットスイッチが前記仮想ドグに接触してい
る場合に第２の減速信号を発生する手段と、前記第１及
び第２の減速信号に基づいてリファレンス点復帰動作を
行うリファレンス点復帰処理手段とを有することを特徴
とするリファレンス点復帰方式が、提供される。
よって機械テーブルをリファレンス点に復帰させるため
のリファレンス点復帰方式において、前記リファレンス
点を含むように前記機械テーブルに設けられた減速用ド
グと、前記減速用ドグに接触することによって動作し、
第１の減速信号を発生する減速用リミットスイッチと、
前記減速用リミットスイッチが最初に接触する前記減速
用ドグの端部から所定距離までの間を仮想ドグとし、前
記減速用リミットスイッチが前記仮想ドグに接触してい
る場合に第２の減速信号を発生する手段と、前記第１及
び第２の減速信号に基づいてリファレンス点復帰動作を
行うリファレンス点復帰処理手段とを有することを特徴
とするリファレンス点復帰方式が、提供される。
減速用ドグはリファレンス点を含むように設けられてい
るので、減速用リミットスイッチからは減速用ドグと接
触している間は、第１の減速信号を出力し続ける。仮想
ドグは数値制御装置内部で生成されたものであり、パラ
メータ設定によって自由に変更でき、減速用リミットス
イッチとの接触によって第２の減速信号を出力する。従
って、リファレンス点復帰処理手段はこの仮想ドグから
の第２の減速信号に基づいて通常通りのリファレンス点
復帰動作を実行する。
るので、減速用リミットスイッチからは減速用ドグと接
触している間は、第１の減速信号を出力し続ける。仮想
ドグは数値制御装置内部で生成されたものであり、パラ
メータ設定によって自由に変更でき、減速用リミットス
イッチとの接触によって第２の減速信号を出力する。従
って、リファレンス点復帰処理手段はこの仮想ドグから
の第２の減速信号に基づいて通常通りのリファレンス点
復帰動作を実行する。
そして、リファレンス点復帰動作の開始時点で、減速用
リミットスイッチから第１の減速信号が出力している場
合は、リファレンス点付近に減速用リミットスイッチが
存在していることを意味するので、数値制御装置で一旦
機械テーブルを逆方向に移動してからリファレンス点復
帰動作を実行する。これによって、減速用ドグの調整は
不要となり、リファレンス点復帰動作に先立って減速用
リミットスイッチを減速用ドグから脱出させるという動
作を数値制御装置側で行うことができるようになる。
リミットスイッチから第１の減速信号が出力している場
合は、リファレンス点付近に減速用リミットスイッチが
存在していることを意味するので、数値制御装置で一旦
機械テーブルを逆方向に移動してからリファレンス点復
帰動作を実行する。これによって、減速用ドグの調整は
不要となり、リファレンス点復帰動作に先立って減速用
リミットスイッチを減速用ドグから脱出させるという動
作を数値制御装置側で行うことができるようになる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１１１ｆｆｌは本発明のリファレンス点復帰方式の概
念を示す図である。機械テーブル１の下部に減速用ドグ
３１が固定されている。この減速用ドグ３１は従来のも
のに比べて十分長く、リファレンス点に対応する電気的
格子点を含むように設けられている。従って、減速用リ
ミットスイッチ２は減速用ドグ３１に接触している間、
減速信号ＤＥＣ１を出力する。
念を示す図である。機械テーブル１の下部に減速用ドグ
３１が固定されている。この減速用ドグ３１は従来のも
のに比べて十分長く、リファレンス点に対応する電気的
格子点を含むように設けられている。従って、減速用リ
ミットスイッチ２は減速用ドグ３１に接触している間、
減速信号ＤＥＣ１を出力する。
減速用リミットスイッチ２からの減速信号ＤＥＣ１は数
値制御装置（ＣＮＣ）内のリファレンス点復帰処理手段
に人力される。数値制御装置内には従来の減速用ドグに
対応した長さＬＤの仮想ドグが予め格納されている。こ
の仮想ドグの長さＬＤはパラメータとして予め不揮発性
メモリ等に格納しておく。この仮想ドグは減速用ＩＪ−
，ットスイッチ２が最初に接触する減速用ドグ３１の端
部から所定の距離ＬＤまでの間の減速用ドグ３１に減速
用リミットスイッチ２が接触している場合を検出し、減
速信号ＤＥＣ２を出力する働きをするものである。従っ
て、仮想ドグの範囲ＬＤ以外に減速用リミットスイッチ
２が接触しても減速信号ＤＥＣ２は出力されない。仮想
ドグの長さに代えて、その長さに対応した時間を設定し
てもよい。
値制御装置（ＣＮＣ）内のリファレンス点復帰処理手段
に人力される。数値制御装置内には従来の減速用ドグに
対応した長さＬＤの仮想ドグが予め格納されている。こ
の仮想ドグの長さＬＤはパラメータとして予め不揮発性
メモリ等に格納しておく。この仮想ドグは減速用ＩＪ−
，ットスイッチ２が最初に接触する減速用ドグ３１の端
部から所定の距離ＬＤまでの間の減速用ドグ３１に減速
用リミットスイッチ２が接触している場合を検出し、減
速信号ＤＥＣ２を出力する働きをするものである。従っ
て、仮想ドグの範囲ＬＤ以外に減速用リミットスイッチ
２が接触しても減速信号ＤＥＣ２は出力されない。仮想
ドグの長さに代えて、その長さに対応した時間を設定し
てもよい。
リファレンス点復帰動作は次のように実行される。操作
盤のモード選択スイッチをジョグ（ＪＯＧ）モードに、
リファレンス点復帰スイッチをオン（ＯＮ）に設定し、
Ｘ軸方向の送りボタン（＋Ｘ）を押す。すると、機械テ
ーブル１はリファレンス点方向に、早送り速度ＶＨで移
動する。減速用ドグ３１が減速用リミットスイッチ２に
達すると、減速信号ＤＥＣ１及び仮想ドグの減速信号Ｄ
ＥＣ２はオフになり、機械テーブル１は減速を開始する
。減速完了後、機械テーブル１の速度は減速後の低速度
ＶＬで移動し、仮想ドグの長さＬＤ通過後の電気的格子
点（グリッド点）ＧＰ２で停止し、リファレンス点復帰
動作を終了する。
盤のモード選択スイッチをジョグ（ＪＯＧ）モードに、
リファレンス点復帰スイッチをオン（ＯＮ）に設定し、
Ｘ軸方向の送りボタン（＋Ｘ）を押す。すると、機械テ
ーブル１はリファレンス点方向に、早送り速度ＶＨで移
動する。減速用ドグ３１が減速用リミットスイッチ２に
達すると、減速信号ＤＥＣ１及び仮想ドグの減速信号Ｄ
ＥＣ２はオフになり、機械テーブル１は減速を開始する
。減速完了後、機械テーブル１の速度は減速後の低速度
ＶＬで移動し、仮想ドグの長さＬＤ通過後の電気的格子
点（グリッド点）ＧＰ２で停止し、リファレンス点復帰
動作を終了する。
仮想ドグの長さＬＤは従来の減速用ドグ３の長さに相当
し、パラメータとして設定しであるので、その終端を電
気的格子点ＧＰ２とＧＰ３との中間にくるように変更し
てやるだけで、リファレンス点は電気的格子点ＧＰ３に
なる。
し、パラメータとして設定しであるので、その終端を電
気的格子点ＧＰ２とＧＰ３との中間にくるように変更し
てやるだけで、リファレンス点は電気的格子点ＧＰ３に
なる。
以上のように、リファレンス点復帰処理手段は仮想ドグ
の長さＬＤに応じて出力される減速信号ＤＥＣ２によっ
て、リファレンス点復帰を実行するので、従来と同様の
リファレンス点復帰動作を行うことができる。また、減
速用ドグの取り付は位置、取り付は精度等を考慮するこ
となく、数値制御装置内の仮想ドグの長さを調節してや
るだけ、で容易にリファレンス点復帰を行うことができ
るようになる。
の長さＬＤに応じて出力される減速信号ＤＥＣ２によっ
て、リファレンス点復帰を実行するので、従来と同様の
リファレンス点復帰動作を行うことができる。また、減
速用ドグの取り付は位置、取り付は精度等を考慮するこ
となく、数値制御装置内の仮想ドグの長さを調節してや
るだけ、で容易にリファレンス点復帰を行うことができ
るようになる。
次に、リファレンス点復帰動作の開始点が減速用ドグ３
の中間位置にある場合のリファレンス点復帰動作につい
て説明する。
の中間位置にある場合のリファレンス点復帰動作につい
て説明する。
第２図はリファレンス点復帰動作の開始点が減速用ドグ
３の中間位置にある状態からリファレンス点復帰動作の
実行を示す図である。
３の中間位置にある状態からリファレンス点復帰動作の
実行を示す図である。
減速用リミットスイッチ２が減速用ドグ３の中間位置Ｒ
３にある場合、減速信号ＤＥＣ１は常に出力され続ける
。従って、リファレンス点復帰動作開始時点で、数値制
御装置内のリファレンス点復帰処理手段が減速信号ＤＥ
Ｃ１を検出した場合は機械テーブル１を速度−ＶＨで逆
方向に移動させ、減速用リミットスイッチ２が減速用ド
グ３から外れるようにする。減速用リミットスイッチ２
が減速用ドグ３を外れた時、即ち減速信号ＤＥＣ１の出
力がオンになったら、リファレンス点復帰動作開始点Ｒ
４まで減速する。そして、再び第１図と同様のリファレ
ンス点復帰動作を実行する。
３にある場合、減速信号ＤＥＣ１は常に出力され続ける
。従って、リファレンス点復帰動作開始時点で、数値制
御装置内のリファレンス点復帰処理手段が減速信号ＤＥ
Ｃ１を検出した場合は機械テーブル１を速度−ＶＨで逆
方向に移動させ、減速用リミットスイッチ２が減速用ド
グ３から外れるようにする。減速用リミットスイッチ２
が減速用ドグ３を外れた時、即ち減速信号ＤＥＣ１の出
力がオンになったら、リファレンス点復帰動作開始点Ｒ
４まで減速する。そして、再び第１図と同様のリファレ
ンス点復帰動作を実行する。
この他の例として、数値制御装置内のりファレンス点復
帰処理手段が減速信号ＤＥＣ１を検出した場合は機械テ
ーブル１を速度−ＶＬで逆方向に移動させ、減速用リミ
ットスイッチ２が仮想ドグに接触するようにする。減速
用リミットスイッチ２が仮想ドグ３に接触した時、即ち
減速信号ＤＥＣ２の出力がオフになったら、リファレン
ス点復帰動作開始点Ｒ５まで減速する。そして、今度は
機械テーブル１を低速度ＶＬで移動し、仮想ドグの長さ
ＬＤ通過後の電気的格子点（グリッド点）ＧＰ２で停止
し、リファレンス点復帰動作を終了させる。このように
すると、サーボモータを急激に加減速しなくなもよくな
り、リファレンス点復帰を早期に終了できるようになる
。
帰処理手段が減速信号ＤＥＣ１を検出した場合は機械テ
ーブル１を速度−ＶＬで逆方向に移動させ、減速用リミ
ットスイッチ２が仮想ドグに接触するようにする。減速
用リミットスイッチ２が仮想ドグ３に接触した時、即ち
減速信号ＤＥＣ２の出力がオフになったら、リファレン
ス点復帰動作開始点Ｒ５まで減速する。そして、今度は
機械テーブル１を低速度ＶＬで移動し、仮想ドグの長さ
ＬＤ通過後の電気的格子点（グリッド点）ＧＰ２で停止
し、リファレンス点復帰動作を終了させる。このように
すると、サーボモータを急激に加減速しなくなもよくな
り、リファレンス点復帰を早期に終了できるようになる
。
さらに、減速用リミットスイッチ２が仮想ドグの中間に
位置している場合は、機械テーブルを一旦低速度−ＶＬ
で逆方向に移動減速してから、低速度ＶＬでリファレン
ス点復帰を行えばよい。
位置している場合は、機械テーブルを一旦低速度−ＶＬ
で逆方向に移動減速してから、低速度ＶＬでリファレン
ス点復帰を行えばよい。
第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成と機械テーブルとの結合関係を
示す図である。
）のハードウェアの構成と機械テーブルとの結合関係を
示す図である。
機械テーブル１はボールネジ６を介してサーボモータ２
０に結合されている。ボールネジ６はサーボモータ２０
の回転に応じて回転する。従って、ボールネジ６の回転
によって機械テーブル１はＸ軸方向に移動する。機械テ
ーブル１、減速用ドグ３１及び減速用ＩＪ ミツトスイ
ッチ２の構成は第１図と同じなので、説明は省略する。
０に結合されている。ボールネジ６はサーボモータ２０
の回転に応じて回転する。従って、ボールネジ６の回転
によって機械テーブル１はＸ軸方向に移動する。機械テ
ーブル１、減速用ドグ３１及び減速用ＩＪ ミツトスイ
ッチ２の構成は第１図と同じなので、説明は省略する。
機械側には機械操作盤５が設けられており、機械操作盤
５にはモード選択スイッチ５１、リファレンス点復帰ス
イッチ５２及びＸ軸方向の送りボタン５３を有する。機
械操作盤５にはこの他にも各種のスイッチ類があるが、
本実施例では省略しである。
５にはモード選択スイッチ５１、リファレンス点復帰ス
イッチ５２及びＸ軸方向の送りボタン５３を有する。機
械操作盤５にはこの他にも各種のスイッチ類があるが、
本実施例では省略しである。
プロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）全体の制御の
中心となるプロセッサであり、ＲＯＭＩ２に格納された
システムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）
全体の制御を実行する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ又は
ＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３にはＤＲＡＭが
使用され、時的な計算データや表示データ等の各種デー
タが格納される。不揮発性メモリ１４には工具補正量、
加ニブログラム１４ａ及び各種パラメータ等が格納され
、バッテリバックアップされたＣＭＯ３等が使用される
ので、数値制御装置の電源切断後もその内容が保持され
る。従って、仮想ドグの長さＬＤはここにパラメータと
して設定される。
中心となるプロセッサであり、ＲＯＭＩ２に格納された
システムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）
全体の制御を実行する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ又は
ＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３にはＤＲＡＭが
使用され、時的な計算データや表示データ等の各種デー
タが格納される。不揮発性メモリ１４には工具補正量、
加ニブログラム１４ａ及び各種パラメータ等が格納され
、バッテリバックアップされたＣＭＯ３等が使用される
ので、数値制御装置の電源切断後もその内容が保持され
る。従って、仮想ドグの長さＬＤはここにパラメータと
して設定される。
ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントローラ）１
５は、Ｍ機能、１機能等の指令を受けて、シーケンスプ
ログラム１５ａによって工作機械を制御する信号に変換
して出力する。また、機械側からのリミットスイッチの
信号又は機械操作盤５からの各種の信号を受けて、それ
をシーケンスプログラムで処理する。処理に必要な信号
はバスを経由してＲＡＭ１３に格納され、プロセッサ１
１によって読み取られる。
５は、Ｍ機能、１機能等の指令を受けて、シーケンスプ
ログラム１５ａによって工作機械を制御する信号に変換
して出力する。また、機械側からのリミットスイッチの
信号又は機械操作盤５からの各種の信号を受けて、それ
をシーケンスプログラムで処理する。処理に必要な信号
はバスを経由してＲＡＭ１３に格納され、プロセッサ１
１によって読み取られる。
表示制御回路１６は各軸の現在位置、移動量等のデータ
を表示信号に変換し、表示装置１６ａに送る。表示装置
１６ａはこの表示信号を表示する。
を表示信号に変換し、表示装置１６ａに送る。表示装置
１６ａはこの表示信号を表示する。
表示装置１６ａにはＣＲＴ、液晶表示装置等が使用され
る。キーボード１７は各種のデータを人力するのに使用
される。
る。キーボード１７は各種のデータを人力するのに使用
される。
位置制御回路１８はプロセッサからの位置指令を受けて
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力する位置検出器
２２と速度帰還信号を発生するタコジェネレータ２１が
結合され、ている。位置検出器２２にはバルスコーダ等
が使用され、位置帰還パルスを位置制御回路１８にフィ
ードバックする。この他にリニアスケール等の位置検出
器を使用する場合もある。タコジェネレータ２１はサー
ボモータ２０の回転速度に応じた電圧信号を゛サーボア
ンプ１９にフィードバックする。また、タコジェネレー
タの代わりに、位置検出器２２の位置信号から速度信号
を生成して、タコジェネレータを省略する場合もある。
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力する位置検出器
２２と速度帰還信号を発生するタコジェネレータ２１が
結合され、ている。位置検出器２２にはバルスコーダ等
が使用され、位置帰還パルスを位置制御回路１８にフィ
ードバックする。この他にリニアスケール等の位置検出
器を使用する場合もある。タコジェネレータ２１はサー
ボモータ２０の回転速度に応じた電圧信号を゛サーボア
ンプ１９にフィードバックする。また、タコジェネレー
タの代わりに、位置検出器２２の位置信号から速度信号
を生成して、タコジェネレータを省略する場合もある。
これらの要素は軸数分だけ必要であるが、各要素の構成
は同じなので、ここでは１軸分のみ記載しである。
は同じなので、ここでは１軸分のみ記載しである。
入出力回路２３は機械側との入出力信号の授受を行うも
のであり、減速用リミットスイッチ２の減速信号ＤＥＣ
１はこの入出力回路２３に人力され、工具交換を制御す
る工具選択信号（Ｔ信号）等はこの入出力回路２３から
機械側制御回路へ出力される。手動パルス発生器２４は
回転角度に応じて、各軸を精密に移動させるパルス列を
出力するものであり、通常は機械操作盤５に実装される
が本実施例では別々に示した。
のであり、減速用リミットスイッチ２の減速信号ＤＥＣ
１はこの入出力回路２３に人力され、工具交換を制御す
る工具選択信号（Ｔ信号）等はこの入出力回路２３から
機械側制御回路へ出力される。手動パルス発生器２４は
回転角度に応じて、各軸を精密に移動させるパルス列を
出力するものであり、通常は機械操作盤５に実装される
が本実施例では別々に示した。
図ではスピンドルを制御するためのスピンドルアンプ、
スピンドルモータ等は省略しである。
スピンドルモータ等は省略しである。
また、ここでは、プロセッサは１個で説明したが、シス
テムに応じて複数のプロセッサを使用したマルチプロセ
ッサシステム構成にして処理速度を向上することもでき
る。
テムに応じて複数のプロセッサを使用したマルチプロセ
ッサシステム構成にして処理速度を向上することもでき
る。
以上説明したように本発明によれば、リファレンス点復
帰処理手段は仮想ドグからの第２の減速信号に基づいて
リファレンス点復帰動作を実行するので、仮想ドグの長
さをパラメータとして設定してやるだけでよく、機械側
の減速用ドグの長さ等を変える必要がなく、また、減速
用ドグの位置も調整する必要がなく、工作機械の組立て
及び保守が容易になる。
帰処理手段は仮想ドグからの第２の減速信号に基づいて
リファレンス点復帰動作を実行するので、仮想ドグの長
さをパラメータとして設定してやるだけでよく、機械側
の減速用ドグの長さ等を変える必要がなく、また、減速
用ドグの位置も調整する必要がなく、工作機械の組立て
及び保守が容易になる。
第１図は本発明のリファレンス点復帰方式の一実施例の
概念を示す図、 第２図は本発明のリファレンス点復帰方式の他の実施例
の概念を示す図、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成と機械テーブルとの結合関係を
示す図、 第４図は従来のリファレンス点復帰方式の概念を示す図
である。 ３．３１ ５ ・ 機械テーブル 減速用リミットスイッチ 減速用ドグ リファレンス点 機械操作盤 ボールネジ ・プロセッサ ＯＭ ・ ＲＡＭ 不揮発性メモリ ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシンン ・コントローラ） 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図
概念を示す図、 第２図は本発明のリファレンス点復帰方式の他の実施例
の概念を示す図、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアの構成と機械テーブルとの結合関係を
示す図、 第４図は従来のリファレンス点復帰方式の概念を示す図
である。 ３．３１ ５ ・ 機械テーブル 減速用リミットスイッチ 減速用ドグ リファレンス点 機械操作盤 ボールネジ ・プロセッサ ＯＭ ・ ＲＡＭ 不揮発性メモリ ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシンン ・コントローラ） 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図
Claims (2)
- （１）数値制御装置によって機械テーブルをリファレン
ス点に復帰させるためのリファレンス点復帰方式におい
て、 前記リファレンス点を含むように前記機械テーブルに設
けられた減速用ドグと、 前記減速用ドグに接触することによって動作し、第１の
減速信号を発生する減速用リミットスイッチと、 前記減速用リミットスイッチが最初に接触する前記減速
用ドグの端部から所定距離までの間を仮想ドグとし、前
記減速用リミットスイッチが前記仮想ドグに接触してい
る場合に第２の減速信号を発生する手段と、 前記第１及び第２の減速信号に基づいてリファレンス点
復帰動作を行うリファレンス点復帰処理手段とを有する
ことを特徴とするリファレンス点復帰方式。 - （２）前記リファレンス点復帰処理手段は、リファレン
ス点復帰動作開始時点で前記第１の減速信号が発生して
いない場合は、前記機械テーブルを、早送りで移動させ
、前記第１の減速信号の発生によって減速移動させ、前
記第２の減速信号消滅後に最初に到達した電気的格子点
で前記機械テーブルを停止させてリファレンス点復帰動
作を行い、前記第１の減速信号が発生している場合は、
前記機械テーブルを前記第１の減速信号が発生しない位
置まで逆方向に移動してから前記リファレンス点復帰動
作を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
リファレンス点復帰方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098166A JPH02275505A (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | リファレンス点復帰方式 |
| PCT/JP1990/000479 WO1990013075A1 (fr) | 1989-04-18 | 1990-04-07 | Procede de retour au point de reference |
| DE69016903T DE69016903T2 (de) | 1989-04-18 | 1990-04-07 | Rücklaufverfahren zum bezugspunkt. |
| US07/613,723 US5124621A (en) | 1989-04-18 | 1990-04-07 | Reference point return system |
| EP90905674A EP0419679B1 (en) | 1989-04-18 | 1990-04-07 | Returning method to reference point |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098166A JPH02275505A (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | リファレンス点復帰方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275505A true JPH02275505A (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=14212493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1098166A Pending JPH02275505A (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | リファレンス点復帰方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5124621A (ja) |
| EP (1) | EP0419679B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02275505A (ja) |
| DE (1) | DE69016903T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990013075A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036662A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Denso Corp | 電動アクチュエータシステム |
| JP2018508867A (ja) * | 2015-01-29 | 2018-03-29 | ゼラス エス．アール．エル． | 数値制御機械の軸の原点復帰及び後続の位置決めのための装置及び手順 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5000458A (en) * | 1990-04-20 | 1991-03-19 | Wilson Sporting Goods Co. | Golf ball with optical brightener in the primer coat |
| KR0133198B1 (ko) * | 1992-10-09 | 1998-10-01 | 이나바 세이우에몬 | 수치 제어 장치 |
| JPH07199891A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-04 | Canon Inc | 表示制御装置 |
| US5635808A (en) * | 1995-08-30 | 1997-06-03 | Utica Enterprises, Inc. | Method and system for controlling the motion of a rotary drive of a rotary index table assembly |
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| US5748542A (en) * | 1996-12-13 | 1998-05-05 | Micron Technology, Inc. | Circuit and method for providing a substantially constant time delay over a range of supply voltages |
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| CN101887250B (zh) * | 2009-05-12 | 2012-05-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Cnc工具机控制装置 |
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| JPS62260201A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH0677213B2 (ja) * | 1987-03-18 | 1994-09-28 | 横河電機株式会社 | 信号波形のパタ−ン認識方法 |
| JPH0192804A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-12 | Kiriyuu Kikai Kk | 数値制御装置の原点復帰方式 |
| JPH02110707A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Fanuc Ltd | リファレンス点復帰方式 |
-
1989
- 1989-04-18 JP JP1098166A patent/JPH02275505A/ja active Pending
-
1990
- 1990-04-07 WO PCT/JP1990/000479 patent/WO1990013075A1/ja not_active Ceased
- 1990-04-07 US US07/613,723 patent/US5124621A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-07 DE DE69016903T patent/DE69016903T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-07 EP EP90905674A patent/EP0419679B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0419679A1 (en) | 1991-04-03 |
| DE69016903D1 (de) | 1995-03-23 |
| WO1990013075A1 (fr) | 1990-11-01 |
| EP0419679B1 (en) | 1995-02-15 |
| DE69016903T2 (de) | 1995-06-08 |
| US5124621A (en) | 1992-06-23 |
| EP0419679A4 (en) | 1991-07-03 |
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