JPH02276395A - 立体画像形成装置 - Google Patents
立体画像形成装置Info
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- JPH02276395A JPH02276395A JP1072459A JP7245989A JPH02276395A JP H02276395 A JPH02276395 A JP H02276395A JP 1072459 A JP1072459 A JP 1072459A JP 7245989 A JP7245989 A JP 7245989A JP H02276395 A JPH02276395 A JP H02276395A
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- prisms
- rotated
- deflection member
- prism
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two two-dimensional [2D] image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/30—Image reproducers
- H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
- H04N13/337—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/194—Transmission of image signals
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は立体画像形成装置に関し、例えば所定の基線長
隔てて２つのテレビカメラを配置し、該２つのテレビカ
メラで得られるテレビ画像を用いて立体画像を観察する
際、簡易な方法により容易にしかも迅速に無限遠物体か
ら近距離物体に至る物体距離全般にわたり良好なる立体
画像の観察が行えるようにした立体画像形成装置に関す
るものである。
隔てて２つのテレビカメラを配置し、該２つのテレビカ
メラで得られるテレビ画像を用いて立体画像を観察する
際、簡易な方法により容易にしかも迅速に無限遠物体か
ら近距離物体に至る物体距離全般にわたり良好なる立体
画像の観察が行えるようにした立体画像形成装置に関す
るものである。
（従来の技術）
従来より立体画像を観察する場合には、例えば観察者の
左右の眼の間隔（視差、基線長）に相当する長さだけ光
軸間を離して２つの撮影系を配置し、該２つの撮影系よ
り得られた２つの画像を各々２つの撮影系に対応する左
右の眼で個別に観察することにより行っている。
左右の眼の間隔（視差、基線長）に相当する長さだけ光
軸間を離して２つの撮影系を配置し、該２つの撮影系よ
り得られた２つの画像を各々２つの撮影系に対応する左
右の眼で個別に観察することにより行っている。
第５図は従来のテレビ画像を用いて立体画像を観察する
ようにした立体画像形成装置の要部概略図である。
ようにした立体画像形成装置の要部概略図である。
同図において５１．５２は各々テレビカメラであり、所
定の基線長隔てて、各々回動可能となるように設置され
ている。ここでテレビカメラ５１．５２は各々観察者の
左右の眼に対応している。
定の基線長隔てて、各々回動可能となるように設置され
ている。ここでテレビカメラ５１．５２は各々観察者の
左右の眼に対応している。
５３．５４は各々受像機であり、各々テレビカメラ５１
．５２に対応しており、視差の少し異った画像を形成表
示している。５５．５６は各々偏光フィルターであり、
その偏光軸は互いに直交している。５７はハーフミラ−
であり、５８は偏光メ方ネであり、右眼用の偏光フィル
ター５８ａの偏光軸は偏光フィルター５５の偏光軸と同
じ方向に向いており、又左眼用の偏光フィルター５８ｂ
の偏光軸は偏光フィルター５６の偏光軸と同じ方向を向
くように設定されている。５９は観察用の物体、６０は
観察者である。
．５２に対応しており、視差の少し異った画像を形成表
示している。５５．５６は各々偏光フィルターであり、
その偏光軸は互いに直交している。５７はハーフミラ−
であり、５８は偏光メ方ネであり、右眼用の偏光フィル
ター５８ａの偏光軸は偏光フィルター５５の偏光軸と同
じ方向に向いており、又左眼用の偏光フィルター５８ｂ
の偏光軸は偏光フィルター５６の偏光軸と同じ方向を向
くように設定されている。５９は観察用の物体、６０は
観察者である。
同図に示す立体画像形成装置では、偏光フィルターを用
いることにより左眼では受像機５４の画像だけ、又右眼
では受像機５３の画像だけが観察されるようになってお
り、これによりテレビカメラ５１．５２でＪＭ 影され
る物体５９の立体像を観察している。
いることにより左眼では受像機５４の画像だけ、又右眼
では受像機５３の画像だけが観察されるようになってお
り、これによりテレビカメラ５１．５２でＪＭ 影され
る物体５９の立体像を観察している。
そして物体距離が変化したときは２つのテレビカメラ５
１．５２を不図示の駆動手段で点線で示すように回動さ
せて撮影系の光軸が対象とする物体５９方向に向くよう
にしている。
１．５２を不図示の駆動手段で点線で示すように回動さ
せて撮影系の光軸が対象とする物体５９方向に向くよう
にしている。
（発明か解決しようとする問題点）
第５図に示すような従来の立体画像形成装置では物体距
離が変化したときは駆動手段によりテレビカメラを回動
させて物体に撮影系の光軸か向くようにしている。
離が変化したときは駆動手段によりテレビカメラを回動
させて物体に撮影系の光軸か向くようにしている。
しかしながら一般にテレビカメラの重量は大きいのでテ
レビカメラを物体距離変化に対応させて回動させるには
大きな駆動力を必要とし、駆動機構か複雑となり、又迅
速にしかも高精度に回動させることが大使館しいという
問題点があった。
レビカメラを物体距離変化に対応させて回動させるには
大きな駆動力を必要とし、駆動機構か複雑となり、又迅
速にしかも高精度に回動させることが大使館しいという
問題点があった。
本発明は立体画像を観察する物体の物体距離が変化して
も、２つの撮影系の光軸を光学的に容易にしかも迅速高
精度に偏向させて物体側に向くようにすることができ、
例えば撮影系が大型化しやすいテレビカメラを用いて立
体画像を観察する場合等に好適な立体画像形成装置の提
供を目的とする。
も、２つの撮影系の光軸を光学的に容易にしかも迅速高
精度に偏向させて物体側に向くようにすることができ、
例えば撮影系が大型化しやすいテレビカメラを用いて立
体画像を観察する場合等に好適な立体画像形成装置の提
供を目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明の立体画像形成装置は、２つの撮影系から得られ
た２つの画像を用いて立体画像を観察する際、該２つの
撮影系を光軸が互いに平行となるように配置し、該２つ
の撮影系の光軸上前方に各々２つの楔形プリズムをその
プリズム頂角が対向して互いに逆方向に回動可能となる
ようにした偏向部材を配置し、該偏向部材の該楔形プリ
ズムの回動操作か該撮影系のフォーカス部の回動操作と
連動するようにし、該撮影系のフォーカス部を回動操作
したときの焦点が合う物体と各々の偏向部材の２つの楔
形プリズムの回動に伴って、対応する２つの撮影系の光
軸上に相当する光束がプリズム作用で偏向されて物体側
で交叉する点とか略致するように各要素を設定したこと
を特徴としている。
た２つの画像を用いて立体画像を観察する際、該２つの
撮影系を光軸が互いに平行となるように配置し、該２つ
の撮影系の光軸上前方に各々２つの楔形プリズムをその
プリズム頂角が対向して互いに逆方向に回動可能となる
ようにした偏向部材を配置し、該偏向部材の該楔形プリ
ズムの回動操作か該撮影系のフォーカス部の回動操作と
連動するようにし、該撮影系のフォーカス部を回動操作
したときの焦点が合う物体と各々の偏向部材の２つの楔
形プリズムの回動に伴って、対応する２つの撮影系の光
軸上に相当する光束がプリズム作用で偏向されて物体側
で交叉する点とか略致するように各要素を設定したこと
を特徴としている。
（実施例）
第１図は本発明を立体テレビ画像を観察するテレビカメ
ラに適用した一実施例の要部概略図である。
ラに適用した一実施例の要部概略図である。
図中、１１（１２）は偏向部材であり、後述する撮影形
１（２）の前方に配置されている。偏向部材１１（１２
）はプリズム頂角の等しい２つの楔形プリズムｌｌａ、
１ｌｂ（１２ａ、１２ｂ）をプリズム頂角が対向して互
いに逆方向に回動可能となるように組合わせて構成され
ており、本実施例では基準状態（無限遠物体を対象とし
たとき）では２つのプリズムｌｌａ、１ｌｂ（１２ａ、
１２ｂ）より全体として平行平面となるように設定され
ている。
１（２）の前方に配置されている。偏向部材１１（１２
）はプリズム頂角の等しい２つの楔形プリズムｌｌａ、
１ｌｂ（１２ａ、１２ｂ）をプリズム頂角が対向して互
いに逆方向に回動可能となるように組合わせて構成され
ており、本実施例では基準状態（無限遠物体を対象とし
たとき）では２つのプリズムｌｌａ、１ｌｂ（１２ａ、
１２ｂ）より全体として平行平面となるように設定され
ている。
１．２は各々撮！２，１でありズームレンズや固定焦点
距離レンズ等から成り、各々の光軸１ｂ。
距離レンズ等から成り、各々の光軸１ｂ。
２ｂか所定の基線長隔てて互いに平行となるように配置
されている。１ａ（２ａ）は撮影系１（２）のフォーカ
ス部であり、その回動が駆動手段１３（１４）により偏
向部材１１（１２）の回動操作と連動して駆動制御され
るように構成されている。３（４）は表示部であり撮影
系１（２）より得られた物体９の物体像を表示している
。
されている。１ａ（２ａ）は撮影系１（２）のフォーカ
ス部であり、その回動が駆動手段１３（１４）により偏
向部材１１（１２）の回動操作と連動して駆動制御され
るように構成されている。３（４）は表示部であり撮影
系１（２）より得られた物体９の物体像を表示している
。
５．６は各々偏光フィルターであり表示部３，４面上に
その偏光軸が互いに直交するようにして装着されている
。７はハーフミラ−であり表示部３に表示された画像と
表示部４に表示された画像を観察者ｌＯ力方向導光して
いる。８は偏光メガネであり観察者１０の左右の眼用の
互いに偏光軸が直交するように配置した２つの偏光フィ
ルター８ａ、８ｂを有している。
その偏光軸が互いに直交するようにして装着されている
。７はハーフミラ−であり表示部３に表示された画像と
表示部４に表示された画像を観察者ｌＯ力方向導光して
いる。８は偏光メガネであり観察者１０の左右の眼用の
互いに偏光軸が直交するように配置した２つの偏光フィ
ルター８ａ、８ｂを有している。
該２つの偏光フィルター８ａ、８ｂの偏光軸方向は各々
対応する偏光フィルター５．６の偏光軸方向と略一致し
ている。
対応する偏光フィルター５．６の偏光軸方向と略一致し
ている。
即ち偏光フィルター５と偏光フィルター８ａの偏光軸方
向は略一致しており、偏光フィルター６と偏光フィルタ
ー８ｂの偏光軸方向は略一致している。
向は略一致しており、偏光フィルター６と偏光フィルタ
ー８ｂの偏光軸方向は略一致している。
これにより観察者１０の右眼には撮影系１に基づく表示
部３の画像のみが、又左眼には撮影系２に基つく表示部
５の画像のみが各々同じ方向に観察されるようにして立
体画像か観察されるようにしている。
部３の画像のみが、又左眼には撮影系２に基つく表示部
５の画像のみが各々同じ方向に観察されるようにして立
体画像か観察されるようにしている。
１５はフォーカス操作部であり観察者１０のフォーカス
操作により電動的にモータ等から成る駆動手段１３（１
４）を駆動させフォーカス部１ａ（２ａ）を回動駆動さ
せ光軸上移動させると共に偏向部材１１（１２）のプリ
ズム１１ａ。
操作により電動的にモータ等から成る駆動手段１３（１
４）を駆動させフォーカス部１ａ（２ａ）を回動駆動さ
せ光軸上移動させると共に偏向部材１１（１２）のプリ
ズム１１ａ。
ｆｌｂ（１２ａ、１２ｂ）を各々互イニ逆方向に回動さ
せている。
せている。
本実施例において観察物体９が無限遠距離にあるときは
偏向部材１１（１２）の２つのプリズム１１ａ、ｆｌｂ
（１２ａ、１２ｂ）で全体として平行平面となるように
設定している。又このとき撮影系１（２）のフォーカス
部１ａ（２ａ）も当然無限遠に焦点か合うように設定さ
れている。
偏向部材１１（１２）の２つのプリズム１１ａ、ｆｌｂ
（１２ａ、１２ｂ）で全体として平行平面となるように
設定している。又このとき撮影系１（２）のフォーカス
部１ａ（２ａ）も当然無限遠に焦点か合うように設定さ
れている。
これにより無限遠物体からの光束が偏向部材１１（１２
）を介して撮影系１（２）の撮像面１ｃ（２ｃ）上に結
像されるようにしている。
）を介して撮影系１（２）の撮像面１ｃ（２ｃ）上に結
像されるようにしている。
方、観察物体９が有限距離に位置しているときは観察者
は撮影系１（２）のフォーカス操作部１５により駆動手
段１３（１４）を電気的に又は手動的に駆動させ、撮影
系１（２）のフォーカス部１ａ（２ａ）を光軸上移動さ
せて観察物体に焦点が合うようにしている。又このとき
フォーカス部１ａ（２ａ）の回動操作と連動させて偏向
部材１１（１２）（７）プリズムｌｌａ、１ｌｂ（１２
ａ、１２ｂ）を互いに逆方向に回動させて全体として所
定のプリズム頂角を有するようにし光束を偏向させてい
る。
は撮影系１（２）のフォーカス操作部１５により駆動手
段１３（１４）を電気的に又は手動的に駆動させ、撮影
系１（２）のフォーカス部１ａ（２ａ）を光軸上移動さ
せて観察物体に焦点が合うようにしている。又このとき
フォーカス部１ａ（２ａ）の回動操作と連動させて偏向
部材１１（１２）（７）プリズムｌｌａ、１ｌｂ（１２
ａ、１２ｂ）を互いに逆方向に回動させて全体として所
定のプリズム頂角を有するようにし光束を偏向させてい
る。
このとき２つのプリズムｌｌａ、ｌ１ｂ（１２ａ、１２
ｂ）のプリズム作用の合成（ベクトル合成）により撮影
系１（２）の光軸ｔｂ（２ｂ）上の２つの光線が偏向さ
れて観察物体９面上で略交互するようにしている。
ｂ）のプリズム作用の合成（ベクトル合成）により撮影
系１（２）の光軸ｔｂ（２ｂ）上の２つの光線が偏向さ
れて観察物体９面上で略交互するようにしている。
これにより有限物体からの光束が偏向部材１１（１２）
を介して撮影系１（２）の撮像面１ｃ（２ｃ）上に結像
されるようにしている。
を介して撮影系１（２）の撮像面１ｃ（２ｃ）上に結像
されるようにしている。
このように本実施例では）最影系を従来のようにその先
軸が観察物体に向くように回動させることはせず固定に
している。その代わりにフォーカス部を光軸上移動させ
るときに、それと連動して撮影系の前方に配置した偏向
部材を構成する２つのプリズムを互いに逆方向に回動さ
せるようにしている。これにより機構上の複雑化を防止
しつつ観察物体の撮影距離が種々と変化したときでも容
易にしかも迅速に焦点の合った物体像を得て、各々対応
する表示部に表示している。そして表示部３．４からの
光束を各々対応する観察者の左右の眼に導光し、立体テ
レビ画像の観察を行っている。
軸が観察物体に向くように回動させることはせず固定に
している。その代わりにフォーカス部を光軸上移動させ
るときに、それと連動して撮影系の前方に配置した偏向
部材を構成する２つのプリズムを互いに逆方向に回動さ
せるようにしている。これにより機構上の複雑化を防止
しつつ観察物体の撮影距離が種々と変化したときでも容
易にしかも迅速に焦点の合った物体像を得て、各々対応
する表示部に表示している。そして表示部３．４からの
光束を各々対応する観察者の左右の眼に導光し、立体テ
レビ画像の観察を行っている。
尚、本実施例において撮影系のフォーカス部の回動操作
と偏向部材のプリズムの回動操作の連動関係が直線的に
なるように各要素を設定するのが機構的に簡素化される
ので好ましいが必すしも直線的に設定する必要はない。
と偏向部材のプリズムの回動操作の連動関係が直線的に
なるように各要素を設定するのが機構的に簡素化される
ので好ましいが必すしも直線的に設定する必要はない。
例えば連動関係が非直線的の場合は中間部材としての回
動連結部材（中間リングに相当）を設け、該回動連結部
材を介してフォーカス部と偏向部材を連動させて回動操
作するように構成すれば良い。
動連結部材（中間リングに相当）を設け、該回動連結部
材を介してフォーカス部と偏向部材を連動させて回動操
作するように構成すれば良い。
次に本実施例に係る偏向部材１１を例にとり、その具体
的な数値を示す。
的な数値を示す。
第２図は本発明の偏向部材１１の断面概略図である。本
実施例では偏向部材１１の２つのプリズムｌｌａ、ｌｌ
ｂの構成は光学的に全く同じであり、各々プリズム作用
をするときの色収差の発生を少なくする為に２つの材質
の異った小プリズム１１ａｌ、１１ａ２（Ｉｌｂｌ、１
１ｂ２）を貼り合わせて構成している。
実施例では偏向部材１１の２つのプリズムｌｌａ、ｌｌ
ｂの構成は光学的に全く同じであり、各々プリズム作用
をするときの色収差の発生を少なくする為に２つの材質
の異った小プリズム１１ａｌ、１１ａ２（Ｉｌｂｌ、１
１ｂ２）を貼り合わせて構成している。
各小プリズム１ｌａ１．１１ａ２（ｌｌｂｌ。
１１ ｂ２）のプリズム頂角は同図に示す如くである。
本実施例における小プリズム１ｌａｌ、１ｌａ２の材質
の屈折率ｎｄとアツベ数νｄは表−１の如くである。
の屈折率ｎｄとアツベ数νｄは表−１の如くである。
（表−１）
プリズム頂角θ＝１°５６′であるが、これを１つの材
質、例えばＳ Ｋ １４ （ｎｄ ＝１．６０３＋１）
の単一の材質より成るプリズムとして換算するとプリズ
ム頂角θ′はθ′＝１°４２′となる。
質、例えばＳ Ｋ １４ （ｎｄ ＝１．６０３＋１）
の単一の材質より成るプリズムとして換算するとプリズ
ム頂角θ′はθ′＝１°４２′となる。
表−２にプリズム材として材質Ｓに１４を基準にとり、
プリズムｌｌａ、ｌｌｂを互いに逆方向に回動させたと
きの回転角αに対する水平方向の偏角に相当するプリズ
ム１ｌａ（ｆｌｂ）のプリズム頂角θ１１ａ（θ１１ｂ
）と、２つのプリズムｌｌａ、ｌｌｂを合成（ベクトル
合成）した偏向部材１１としてのプリズム頂角β、そし
て２つの撮影系１，２の基線長りを第３図に示すように
Ｌ＝７２ｍｍとしたときの撮影系１．２の光軸上の光束
が物体側で交互する点、即ち偏向部材から観察物体まで
の撮影距離Ｓとの関係を示す。
プリズムｌｌａ、ｌｌｂを互いに逆方向に回動させたと
きの回転角αに対する水平方向の偏角に相当するプリズ
ム１ｌａ（ｆｌｂ）のプリズム頂角θ１１ａ（θ１１ｂ
）と、２つのプリズムｌｌａ、ｌｌｂを合成（ベクトル
合成）した偏向部材１１としてのプリズム頂角β、そし
て２つの撮影系１，２の基線長りを第３図に示すように
Ｌ＝７２ｍｍとしたときの撮影系１．２の光軸上の光束
が物体側で交互する点、即ち偏向部材から観察物体まで
の撮影距離Ｓとの関係を示す。
第４図は本実施例に係る撮影系のフォーカス部１ａを光
軸上移動させるときの該フォーカス部を保持するレンズ
鏡筒１ｄ上に設けたフォーカス用カム溝１８の説明図で
ある。
軸上移動させるときの該フォーカス部を保持するレンズ
鏡筒１ｄ上に設けたフォーカス用カム溝１８の説明図で
ある。
本実施例ではレンズ鏡筒１ｄを回動させフォーカス操作
を行ったとき、フォーカス部が焦点を結ぶ物体距離とフ
ォーカス部と連動して回動する偏向部材１１．１２によ
り定まる観察物体距離が略一致するようにフォーカス部
の焦点距離及びレンズ鏡筒上のフォーカス用カム溝１ｅ
の形状を設定している。
を行ったとき、フォーカス部が焦点を結ぶ物体距離とフ
ォーカス部と連動して回動する偏向部材１１．１２によ
り定まる観察物体距離が略一致するようにフォーカス部
の焦点距離及びレンズ鏡筒上のフォーカス用カム溝１ｅ
の形状を設定している。
即ちレンズ鏡筒１ｄを偏向部材１１．１２と同様に基準
位置（０度、無限遠物体）から互いに９０度面回転せる
ようにし、このときフォーカス部は後述するように光軸
上７．０９ｍｍ移動し、又表−２で示す偏向部材１１の
回転角αと同じ角度回転したとき偏向部材で定まる物体
距ｌｌ！ＩＳと同じ物体距離で焦点か合うように駆動制
御している。
位置（０度、無限遠物体）から互いに９０度面回転せる
ようにし、このときフォーカス部は後述するように光軸
上７．０９ｍｍ移動し、又表−２で示す偏向部材１１の
回転角αと同じ角度回転したとき偏向部材で定まる物体
距ｌｌ！ＩＳと同じ物体距離で焦点か合うように駆動制
御している。
例えばレンズ鏡筒の回転角が０度（フォーカス部の繰り
出し量は０）のときは無限遠物体に焦点が合い、６０度
（フォーカス部の繰り出し量は６．０７）のときは２０
００．７ｍｍの物体に焦点が合い、９０度面回転フォー
カス部の繰り出し量は７．０９）させたときは至近物体
（１０００ｍｍ）に焦点が合うようにフォーカス部の焦
点距離、フォーカス用カム溝、等の各要素を設定してい
る。
出し量は０）のときは無限遠物体に焦点が合い、６０度
（フォーカス部の繰り出し量は６．０７）のときは２０
００．７ｍｍの物体に焦点が合い、９０度面回転フォー
カス部の繰り出し量は７．０９）させたときは至近物体
（１０００ｍｍ）に焦点が合うようにフォーカス部の焦
点距離、フォーカス用カム溝、等の各要素を設定してい
る。
表−２にはこのときのレンズ鏡筒１ｄの回転角αとフォ
ーカス部の繰り出し量ΔＸとの関係を同時に示している
。
ーカス部の繰り出し量ΔＸとの関係を同時に示している
。
尚、本実施例において偏向部材の２つのプリズムの回転
角は必ずしも９０度面回転せて使用する必要はなく、途
中で停止させて（例えば８０度程度）使用するようにし
ても良い。このとき撮影系のフォーカス部の回動操作も
同様に途中で停止させれば良い。
角は必ずしも９０度面回転せて使用する必要はなく、途
中で停止させて（例えば８０度程度）使用するようにし
ても良い。このとき撮影系のフォーカス部の回動操作も
同様に途中で停止させれば良い。
第６図は本発明を実施するための機構を示す一実施例の
概略図である。同図には２つの撮影系６０と６１とか並
設されて描かれている。撮影系６０と６１の内部構造は
同じである為、一方を詳細に示している。又、第７図は
撮影系６０．６１を前方から見た様子の説明図である。
概略図である。同図には２つの撮影系６０と６１とか並
設されて描かれている。撮影系６０と６１の内部構造は
同じである為、一方を詳細に示している。又、第７図は
撮影系６０．６１を前方から見た様子の説明図である。
第６図の６２はフォーカシングレンズ、６３はバリエー
タレンズ、６４はコンベンセンタレンズ、６５はリレー
レンズである。
タレンズ、６４はコンベンセンタレンズ、６５はリレー
レンズである。
６６はフォーカシング歯車で図示しないドライブ機構に
より回転される。６７は固定鏡筒、６８は駆動カム筒で
、周囲には従動歯車６９．６９′が設けられ、従動歯車
はフォーカシング歯車６６に夫々噛み合い、両撮影系６
０．６１は差動的に同期駆動される。尚、駆動カム筒６
８は固定鏡筒６７に対し光軸Ｘ方向へ慴動自在になって
いる。
より回転される。６７は固定鏡筒、６８は駆動カム筒で
、周囲には従動歯車６９．６９′が設けられ、従動歯車
はフォーカシング歯車６６に夫々噛み合い、両撮影系６
０．６１は差動的に同期駆動される。尚、駆動カム筒６
８は固定鏡筒６７に対し光軸Ｘ方向へ慴動自在になって
いる。
６８ａはカム溝で駆動カム筒６８に設けられており、形
状は第４図を使って説明した通りである。７０はカムど
ンで、カム溝に係合する一方、固定鏡筒６７に植設され
ている、７１は別のビンで、鏡筒が９０度以上回転しな
いように配されている。７２はレンズ保持筒で、フォー
カシングレンズ６２を保持すると共に楔形プリズムの一
方１１ｂを保持し、又このレンズ保持筒７２は駆動カム
筒６８と結合され、一体に回転並びに前後動できる様に
なっている。但し、レンズ保持筒７２と駆動カム筒６８
とはレンズの初期位置設定のためヘリコイド結合となっ
ている。７３はプリズム保持筒で、楔形プリズムのもう
一方１１ａを保持し、レンズ保持筒７２に回転可能に嵌
合している。
状は第４図を使って説明した通りである。７０はカムど
ンで、カム溝に係合する一方、固定鏡筒６７に植設され
ている、７１は別のビンで、鏡筒が９０度以上回転しな
いように配されている。７２はレンズ保持筒で、フォー
カシングレンズ６２を保持すると共に楔形プリズムの一
方１１ｂを保持し、又このレンズ保持筒７２は駆動カム
筒６８と結合され、一体に回転並びに前後動できる様に
なっている。但し、レンズ保持筒７２と駆動カム筒６８
とはレンズの初期位置設定のためヘリコイド結合となっ
ている。７３はプリズム保持筒で、楔形プリズムのもう
一方１１ａを保持し、レンズ保持筒７２に回転可能に嵌
合している。
７４は慴動軸受で、＠ ７４ ａは簡抜方向に慴動自在
であり、また固定鏡筒６７の突出部６７ａに取付けられ
ている。軸７４ａには第７図に示すプーリー取付具７５
が固着されており、取付具にはプーリー７６と７７か回
転可能に軸支されている。これらプーリー６と７７には
ワイヤー７８が掛けてあり、第８図に描く通りレンズ保
持筒７２とプリズム保持筒７３にたすき掛けに巻き付い
ている。ワイヤー７８は固定部材７９と８８でプリズム
保持筒７３とレンズ保持筒７２に夫々固定されているの
で、レンズ保持筒７２を回転すればプリズム保持筒７３
は１対１の関係で逆転することになる。
であり、また固定鏡筒６７の突出部６７ａに取付けられ
ている。軸７４ａには第７図に示すプーリー取付具７５
が固着されており、取付具にはプーリー７６と７７か回
転可能に軸支されている。これらプーリー６と７７には
ワイヤー７８が掛けてあり、第８図に描く通りレンズ保
持筒７２とプリズム保持筒７３にたすき掛けに巻き付い
ている。ワイヤー７８は固定部材７９と８８でプリズム
保持筒７３とレンズ保持筒７２に夫々固定されているの
で、レンズ保持筒７２を回転すればプリズム保持筒７３
は１対１の関係で逆転することになる。
尚、バリエータ６３とコンペンセータ６４の駆動機構は
周知の通りであるから説明を省く。
周知の通りであるから説明を省く。
以上の構成で、フォーカシング歯車６６を回転させると
、この歯車に噛み合う従動歯車６９（６９’）に回転力
は伝達され、駆動カム筒６８は回転し始める。すると駆
動カム筒６８のカム溝６８ａにはカムビンが係合してい
るから、カムリフトに応じて駆動カム筒６８は、光軸Ｘ
の方向へ移動する。すると駆動カム筒６８に固定された
レンズ保持筒７２は前後動するとともに回転することに
なる。レンズ保持筒７２の回転は前述した様にプリズム
保持筒７３の回転を引起し、楔形プリズムｌｌａとｆｌ
ｂの差動回転を生じさせることになる。
、この歯車に噛み合う従動歯車６９（６９’）に回転力
は伝達され、駆動カム筒６８は回転し始める。すると駆
動カム筒６８のカム溝６８ａにはカムビンが係合してい
るから、カムリフトに応じて駆動カム筒６８は、光軸Ｘ
の方向へ移動する。すると駆動カム筒６８に固定された
レンズ保持筒７２は前後動するとともに回転することに
なる。レンズ保持筒７２の回転は前述した様にプリズム
保持筒７３の回転を引起し、楔形プリズムｌｌａとｆｌ
ｂの差動回転を生じさせることになる。
即ち、フォーカシングレンズ６２のフォーカシングと光
軸の偏向が同時に実行され、且つ撮影系６０の側のフォ
ーカシングと光軸の偏向とも同期する。
軸の偏向が同時に実行され、且つ撮影系６０の側のフォ
ーカシングと光軸の偏向とも同期する。
（表−２）
（発明の効果）
以上のように本発明によれば光軸か平行となるように配
置した２つの撮影系の１１η方に所定形状の２つのプリ
ズムより成る偏向部材を各々配置し、該偏向部材の２つ
のプリズムを撮影系のフォーカス部と連動させて回動さ
せることにより、観察物体距離が変化しても撮影系を回
動させずに固定の状態で容易にしかも迅速に観察物体に
焦点合わせをすることが出来、良好なる立体画像を観察
することができる立体画像形成装置を達成することがで
きる。
置した２つの撮影系の１１η方に所定形状の２つのプリ
ズムより成る偏向部材を各々配置し、該偏向部材の２つ
のプリズムを撮影系のフォーカス部と連動させて回動さ
せることにより、観察物体距離が変化しても撮影系を回
動させずに固定の状態で容易にしかも迅速に観察物体に
焦点合わせをすることが出来、良好なる立体画像を観察
することができる立体画像形成装置を達成することがで
きる。
第１図は本発明をテレビカメラに適用したときの一実施
例の要部概略図、第２図は第１図の偏向部材の説明図、
第３図は第１図の一部分の説明図、第４図は第１図の撮
影系のフォーカス部を回動操作するレンズ鏡筒の説明図
、第５図は従来のｑ仏画像形成装置の概略図、第６図は
本発明に係る撮影系のレンズ鏡筒の一実施例の概略図、
第７図は第６図の一部分の説明図、第８図は第６図の偏
向部材を駆動させる際の模式図である。 図中、１．２は撮影系、３．４は表示部、５゜６は偏光
フィルター、７はハーフミラ−１８は偏向メガネ、９は
観察物体、１０は観察者、１１゜１２は偏向部材、ｌｌ
ａ、ｌｌｂ、１２ａ。 １２ｂはプリズム、１３．１４は駆動手段、１５はフォ
ーカス操作部である。
例の要部概略図、第２図は第１図の偏向部材の説明図、
第３図は第１図の一部分の説明図、第４図は第１図の撮
影系のフォーカス部を回動操作するレンズ鏡筒の説明図
、第５図は従来のｑ仏画像形成装置の概略図、第６図は
本発明に係る撮影系のレンズ鏡筒の一実施例の概略図、
第７図は第６図の一部分の説明図、第８図は第６図の偏
向部材を駆動させる際の模式図である。 図中、１．２は撮影系、３．４は表示部、５゜６は偏光
フィルター、７はハーフミラ−１８は偏向メガネ、９は
観察物体、１０は観察者、１１゜１２は偏向部材、ｌｌ
ａ、ｌｌｂ、１２ａ。 １２ｂはプリズム、１３．１４は駆動手段、１５はフォ
ーカス操作部である。
Claims (1)
- （１）２つの撮影系から得られた２つの画像を用いて立
体画像を観察する際、該２つの撮影系を光軸が互いに平
行となるように配置し、該２つの撮影系の光軸上前方に
各々２つの楔形プリズムをそのプリズム頂角が対向して
互いに逆方向に回動可能となるようにした偏向部材を配
置し、該偏向部材の該楔形プリズムの回動操作が該撮影
系のフォーカス部の回動操作と連動するようにし、該撮
影系のフォーカス部を回動操作したときの焦点が合う物
体と各々の偏向部材の２つの楔形プリズムの回動に伴っ
て、対応する２つの撮影系の光軸上に相当する光束がプ
リズム作用で偏向されて物体側で交叉する点とが略一致
するように各要素を設定したことを特徴とする立体画像
形成装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1072459A JP2765022B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 立体画像形成装置 |
| DE69009556T DE69009556T2 (de) | 1989-03-24 | 1990-03-23 | Apparat zur Erzeugung von Stereobildern. |
| EP90303135A EP0389295B1 (en) | 1989-03-24 | 1990-03-23 | Stereo image forming apparatus |
| US08/243,515 US5486948A (en) | 1989-03-24 | 1994-05-16 | Stereo image forming apparatus having a light deflection member in each optical path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1072459A JP2765022B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 立体画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02276395A true JPH02276395A (ja) | 1990-11-13 |
| JP2765022B2 JP2765022B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=13489908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1072459A Expired - Fee Related JP2765022B2 (ja) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | 立体画像形成装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5486948A (ja) |
| EP (1) | EP0389295B1 (ja) |
| JP (1) | JP2765022B2 (ja) |
| DE (1) | DE69009556T2 (ja) |
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