JPH02276402A - 小型電動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行不自由者や高齢者等に対する電動式車椅子
として、又、ゴルフカートや運搬車等として使用される
小型電動車に関する。

〔従来の技術〕

前述のような小型電動車においては、障害物に衝突した
ような際の安全確保、並びに損傷防止の為に、機体前部
にバンパーを取り付けているのが一般的である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような小型電動車においては運転未熟練者が乗る
場合が多い為に、狭い所や坂道等において障害物に誤っ
て衝突してしまうようなおそれがある。このような場合
、高速で障害物に衝突したりすると運転者にとって危険
な場合が生ずるの改良の余地があった。

ここで本発明は前述のような小型電動車の安全性向上を
図ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような小型電動車において、機体
から前方の障害物までの距離を検出する非接触式の距離
センサーと、前記検出距離が設定以下になると走行用の
変速装置を所定の低速状態に減速操作する制御手段を備
えていることにあり、その作用及び効果は次のとおりで
ある。

〔作　用〕

前述のように構成すると、障害物に衝突するような危険
な距離にまで近付くと自動減速されて、衝突までにある
程度の時間的余裕を持つことができる。従って、この間
において旋回操作や制動操作を行って衝突を避けること
ができるのである。

そして自動減速後に例え衝突したとしても、その衝突時
の速度は低いものである為に、運転者に対する衝撃も小
さいものとなる。又、障害物に近付いた場合に自動停止
するのではなく低速走行をするので、曲り角の多い狭い
路地等でも頻繁に停止するような不都合なしに走行でき
る。

〔発明の効果〕

以上のように衝突を回避できるように、又、衝突しても
その衝突を小さくすることができるようになって安全性
の向上を図ることができた。

そして、曲り角の多い狭い路地等で頻繁に停止すると言
うようなことがないので、走行性能の低下を伴うもので
はない。

そして、道の略中央を走行しているときに対向車が来た
ような場合、機体は自動減速するので、比較的余裕を持
って機体を道の片側に寄せることかできるので、衝突す
ることなく対向車とすれ違うことができるのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を歩行不自由者及び高齢者を対象
とした３輪型電動車による図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、金属製のパイプフレームに樹脂製
のカバーを取り付けてなる機体（１）に、１組の前輪（
２）、左右一対の後輪（３）及び座席（４）が備えられ
て３輪型電動車が構成されている。

そして、第３図に示すように後輪（３）に対しては走行
用のミッション（５）及び変速装置（６）としての駆動
モータが備えられると共に、座席（４）の下に駆動モー
タ（６）用の電源としてのバッテリー（７）が備えられ
ている。これに対して、前輪（２）操向用のハンドル（
８）にはアクセルレバ−（９）と前後進切換スイッチ（
１０）が設けられている。そして、アクセルレバ−（９
）の操作角度に基づき、ＰＷＭ制御によるパルス駆動電
圧により駆動モータ（６）の回転制御を行って無段変速
操作を行なうのである。

次に、機体（１）の前部に設けられている距離センサー
（１１）としての超音波センサーについて詳述する。第
２図及び第３図に示すように金属製のフレーム（１２）
に導電ゴム製のバンパー（１３）が取り付けられられて
いる。そして、バンパー（１３）の前部に左右一対の開
孔（１３ａ）が設けられると共に、この開孔（１３ａ）
内の各々に超音波センサー（１１）が取り付けられてお
り、これらが機体（１）の前部に取り付けられている。

次に、この３輪型電動車が障害物に接近した場合の制御
について詳述すると、第１図に示すように、例えば６ｋ
ｍ／ｈで走行中において前方に障害物が在ったとする。

そして、超音波センサ＝（１１）によって検出される障
害物までの距離が例えば１．５ｍになると、駆動モータ
（６）が減速操作されて走行速度が０．５ｋｍ／ｈにま
で落とされるのであり、この時点で障害物に約０．７ｍ
に接近する。従って、この間において運転者は旋回操作
を行ったり、制動操作を行ったりして回避するのである
。

そして、０．５ｍ／ｈに減速された後この速度で走行を
続けるのであるが、衝突の回避が間に合わずにバンパー
（１３）が障害物に接触して、これが検出されると、駆
動モータ（６）が停止操作されるのである。つまり、バ
ンパー（１３）が障害物に衝突して変形するとバンパー
（１３）の電気抵抗が変化するので、これを検出して駆
動モータ（６）の停止操作を行なうのである。

又、この３輪型電動車においては第３図に示すように各
種のオプションがある。つまり、座席（４）を肘当て（
１４ａ）の形状の異なる座席（１４）や、方向指示ラン
プ（１５ａ）を備えた座席（１５）に交換したり、ハン
ドルポストカバー（１６）を取り付けたり、又は、回転
灯（１７）を取り付けたりして各種のオプションを組み
合わせた３輪型電動車を提供できるのである。

距離センサー（１１）としては超音波式以外に赤外線式
や光学式のセンサーを用いてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る小型電動車の実施例を示し、第１図
は超音波センサーにより検出される障害物までの距離と
走行速度との関係を示す図、第２図はバンパー及び超音
波センサー付近の横断面図、第３図は小型電動車の全体
斜視図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体から前方の障害物までの距離を検出する非接触式の
   距離センサー（１１）と、前記検出距離が設定以下にな
   ると走行用の変速装置（６）を所定の低速状態に減速操
   作する制御手段とを備えた小型電動車。