JPH02276716A

JPH02276716A - 吊りコンベヤ用懸垂装置

Info

Publication number: JPH02276716A
Application number: JP2064471A
Authority: JP
Inventors: Erwin Grube; エルウイン・グルーベ; Walter Kuhlmann; ウアルテル・クールマン; Ralf Schneuing; ラルフ・シュノイイング
Original assignee: Duerkoppwerke GmbH
Current assignee: Duerkoppwerke GmbH
Priority date: 1989-03-18
Filing date: 1990-03-16
Publication date: 1990-11-13
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: EP0388668B1; EP0388668A1; ATE91480T1; DE59001938D1; US5113998A; DE3909002C1; JPH07121762B2; ES2043141T3; CA2012396A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、衣服掛けを解放または投下するために開放す
ることができる、衣服掛けを受け入れるための吊りコン
ベヤ用懸垂装置に関する。

〔従来の技術および解決しようとする課題〕多数のこの
ような懸垂装置はコンベヤの駆動チェノに固定され、か
つ例えば衣服掛けを受け入れて、衣服掛けにぶら下がっ
ている・個々の衣料品をコンベヤで決められた貯蔵所に
移送するのに役立つ。

通例、懸垂装置は、運搬軌道の側方に配置された供給ス
テーションのかたわらを導かれ、そしてその供給ステー
ションでその都度衣服掛けが自動的に懸垂装置に移行さ
れる。個々の衣類のために決められた位置で、懸垂装置
が開放されて、衣服掛けが投下されるかまたは他の場所
に移行する。

そのために、洗濯ばさみ状の懸垂装置が知られており、
この懸垂装置は閉鎖状態で衣服掛けのフックのための支
承面を形成しかつ限定された姿勢（位置）で開放される
ことにより、衣服掛けが落下しまたは排出ロンドの上を
滑り落ちる。

ドイツ公開公報２１５８７４４には、フォーク状の互い
に係合する二つの脚部により形成されている懸垂装置が
公開されており、これらの脚部は閉鎖状態でＶ形の姿勢
を互いに取るので、衣服掛けが両方の脚部の中央に保持
される０脚部の一方が開放レバーと連結され、この開放
レバーは放出位置で、運搬ロープに形成された鼻部の上
を走り、そのとき外方に向かって押圧され、それにより
この脚部は下方に向かって傾斜することにより、他方の
脚部と整合し、かつ衣服掛けが、離れるように傾斜した
脚部で貯蔵ロッドの上を滑ることができる。

このような懸垂装置は構造的に費用がかがる。

衣服掛けの放出は、両方の脚部が互いに整合し、それに
より衣服掛けの安定した位置が保たれたときに初めて可
能であり、このため鼻部と開放レバーの正確な適合が必
要になる。そのほか、掛けられた衣服掛けが移送中ねじ
られ、そのとき従って脚部と共に傾くので、衣服掛けは
もはや自動的に滑り落ちない。

さらに、衣服掛けが移送方向と反対にまたは上に向かっ
て回動可能なフックに吊るされる懸垂装置が知られてい
る。放出位置で、このフックがこれと連結された開放レ
バーにより後方へ回動されるので、衣服掛けをフックか
ら導き出すことができる。移送中量るされた衣服掛けに
水平に力が作用することにより、この衣服掛けがフック
の上を移動し得るので、遅すぎた開放角が衣服掛けをお
のずから導き出させるためには充分でない。同様に、衣
服掛けがこの懸垂装置でも傾き得る。比較的重い衣類が
衣服掛けにぶら下がっていない場合に、移送中静的な負
荷により、衣服掛けがフックに付着したままであって、
自動的に投下されることができないことになり得る。

ドイツ公告公報１Ｂ　７３５７９には、同時に多数の衣
服掛けを受け入れるためにＵ形の形材レールを有する懸
垂装置が公開されている。そのとき、その形材レールは
、移動方向に延びている軸に蝶番状に支承されている。

懸垂装置が、形材レールに静止する衣服掛はフックの力
だけによって開放しないためには、懸垂装置が開放し得
る前に、第一に回動させなければならない支持リンクを
付加的に設けなければならない。

本発明の課題は、簡単な供給と放出が可能であり、高い
作用安全性を有し、簡単に構成されそして価格上好都合
に製造可能である、前述した種類の懸垂装置を創造する
ことである。

〔課題を解決するための手段］上記の課題を解決するために、本発明による懸垂装置は
、基体と、この基体に移送方向に対し垂直に走る軸線を
中心として回動可能に固定されたフラップとからなり、
このフラップには閉鎖された状態で衣服掛けのフックが
当接していることを特徴とする。

懸垂装置への衣服掛けの供給を制御し、移送中の安全を
引き受け、かつ衣服掛けの簡単な放出を可能とするフラ
ップであって、基体に回動可能に固定されるフラップに
より、あらゆる条件の下で満足させる解決が見出された
。

請求項２による形成により、開放したときに衣服掛はフ
ックが衝き当てられてその休止位置から動かされるので
、静的な負荷に依り付着したままでいることが排除され
る。

請求項３による形成では、衣服掛はフックが常に限定さ
れた位置に存在することが確保される。

請求項４による特徴により、衣服掛けと懸垂装置の間の
摩擦の減少が配慮される。

請求項５により、懸垂装置は、衣服掛はフックがその移
送位置に確実に導かれるように形成される。

請求項６と７は、それぞれ、衣服掛はフックが供給のと
きまたは移送中傾いたりまたは挟まって動かなくなった
りしないようにするのに寄与する。

請求項８の形成により、−度受け入れられた衣服掛けが
、それに移送方向に反対に作用する力に依り装置から押
し出されれないように阻止される。

請求項９による実施形態では、衣服掛けに移送方向に作
用する力があるときに、フラップに閉鎖方向に反対に向
けられたモーメントが作用するので、フラップが開放す
ることができない。

請求項１０の特徴により、フラップが自動的に閉鎖し、
かつ基本位置で打ち勝たなければならない閉鎖力が存在
する（自己ロック）ことが確保される。

請求項１１による形成により、衣服掛はフックが供給ア
ーバーにより大きく擦り落とされ、かつ移行中傾くこと
ができないように確保される。

さらに続く有利な形成は、残りの請求項から推定できる
。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

第１図は、三つの部分からなる主としてプラスチックで
作られた懸垂装置を基本位置に示す。

基体１には、引張ばね１５を介して基本位置に保持され
るフラップ２がポルト１４を介して回動可能に固定され
ている。

基体１は、衣服掛けが懸垂装置に供給される側に向かっ
て開放されている横断面が実質的に中空の矩形輪郭を有
する。その上側には、基体１に突出部１１が設けられ、
この突出部により懸垂装置が、ここに示されてない吊り
コンベヤの駆動チェノに力拘束的にまたは形状拘束的に
固定された担持装置と連結される。

明細書に用いられた「前方に」と「後方に」の概念は組
み込み位置で移送方向Ｔに関連があり、その際「前方に
」は「移送方向に」を意味する。同じことがｒ上方に」
と「下方に」の概念に当てはまる。

フラップ２は、基体１の後端に（第５図で右に）ポルト
１４を介して回動可能に第一に固定されている。フラッ
プ２は完全な幅かつほぼ基体１の半分の長さにわたって
延びていて、かつ引張ばね１５により基本位置に、すな
わち閉鎖位置に保持される。そのために、引張ばね１５
はその一端で、基体１の横断面の内側に設けられた壁１
６に作り出されたアイ１７に枢着され、かつ他端でフラ
ップ２に対応して設けられたアイ１８に枢着されている
。

フラップ２の前には、基体ｌに、衣服掛け９の供給が行
われる側に、長さ方向に傾斜３が形成され、この傾斜の
上にフラップ２が基本位置で載る。傾斜３は、その最も
深い位置がフラップ２にかつ最も高い位置が基体ｌの前
端に存在するように走っている。斜面３の上のフラップ
２の支承点は、その回転点より深く存在している。この
斜面３は、前後して配置された三つの部分傾斜３ａ、３
ｂ、３ｃにより形成される。

第２図と第５図から明らかなように、個々の傾斜３ａ、
３ｂ、３ｃはそれぞれの上側に種々の幅（第５図）を有
し、その際フラップ２に付設された傾斜３ａがその完全
な長さＬａにわたって、壁厚Ｂ１によって最大に可能な
幅を取り、一方傾斜３ｂの上側の幅がフラップ２から遠
ざかると共に減少している。実施例では、これは、壁厚
Ｂ１が、基体１と関連して外方から内方へ下方に（従っ
て横方向に）はぼ４５°の角度で走る傾斜面１９により
減少されることにより可能である。この傾斜面１９は、
傾斜３ａ、３ｂ。

３Ｃと同穢にフライス削り゛によりまたは製造のときに
すでに射出型を相応して形成することにより作ることが
できる。部分傾斜３ａの横断面は曲がった表面を有する
（第６図）。部分傾斜３ａから部分傾斜３ｂへの移行は
、段部５により形成される。この段部５の高さＨは、吊
るすべき衣服掛はフック１０のワイヤ直径ｄに実質的に
対応する。この形成により、受け入れられた衣服掛けが
、これに作用する移送方向Ｔと反対に作用する力に依り
懸垂装置から押し出されることができないように確保さ
れる。長手方向に形成された個々の傾斜３ａ、３ｂ、３
ｃは種々の勾配を有し、その際傾斜の値、すなわちそれ
ぞれ水平面に対して取られた角度αｌ、α２、α３は、
部分傾斜３ａ、３ｂ、３ｃがフラップ２に対し遠ざかる
と共に減少する。角度α１がほぼ３０＠、角度α２がほ
ぼ２０ｍ１かつ角度α３がほとんど０°であるときに、
有利であることが判明した。傾斜３の全長りは、受け入
れるべき衣服掛はフック１０の直径りを越えるほど大き
い。それにより、衣服掛け９がコンベヤで移送中回転す
る場合に、フック１０が懸垂装置から自動的に持ち上が
ることができないことが達成される。

基本位置で最も深く存在する部分傾斜３の上に載るフラ
ップ２は一片のプラスチック部品として形成されるのが
合目的であり、かつフラップ２は、実質的に長手方向に
延びるロック体２１と、これに直角に走る回転体２２と
からなり、この回転体はロック体２１の後端につながっ
ておりかつ貫通孔２０を有し、この貫通孔はボルト１４
を受け入れるために役立ち、従ってフラップ２を基体１
に固定するために役立つ。

回転体２２には、実質的に上方に向かって延びる薄肉の
羽根２３がつながっており、この羽根は基本位置でその
前側２３ａで基体の後壁３０に当たる。羽根２３の上端
２３ｂは外方に向かってＬ形に導かれ、そして基体１の
壁３０を越えて突出している。供給側に向けられたロッ
ク体２１の側で、その上端には、実質的に幅で延びてい
る羽根２４がつながっており、この羽根は、はぼ部分の
−だけ水平に延びた後はぼ４０゜の角度で上方に向かっ
て屈曲している。ロック体２１と羽根２４の全幅２ａは
、受け入れるべき衣服掛はフック１０の直径りより大き
い。

前方にロック体２１に長方形の凹部２５が設けられ、そ
の幅Ｂ２は基体１の部分傾斜３ａの幅Ｂｌより若干大き
い。凹部２５により形成された面２５ａで、フラップ２
が部分傾斜３ａに載り、その際側面２１ａ、２１ｂが部
分傾斜３ａの両側で内側と外側を基体１に沿って走る。

凹部２５の深さは、フラップ２がその回動のときに傾斜
３の端面３０に当たらないように選択される。

羽根２３には、引張ばね１５がフラップ側で掛けられる
アイ１８が形成されている。羽根２３は、コンベヤに設
けられた移送装置と共働するが、この移送装置のかたわ
らを懸垂装置が導かれ、そしてフラップ２が回動して戻
ることにより懸垂装置が開放される。

部分傾斜３ａの端部でほぼ長手方向側の中央で、側壁２
６が垂直なスリット２７により中断されている。スリッ
ト２７は基体１の下側１２の完全な幅を越えて達し、か
つほぼフック厚さｄの二倍から二倍の幅を有する。下側
１２にスリット２７により形成された凹部１３は部分傾
斜３ａに対して移送方向Ｔに平行に拡げられ、しかも凹
部１３がほぼ正方形になるまで拡がっている。それと共
に、落ちてくる衣服掛はフック１０が傾かずかつ懸垂装
置に付着したままでいることができないように確保され
る。その他、この目的のために、部分傾斜３ａの後端の
高さに基体ｌの横断面に設けられた壁１６がほぼ半分の
高さから約４５°の角度で後方および下方に向かって遠
ざかるように導かれている。

基体１の上側７には、突出部１１と並んで制御カム８が
配置されている。この制御カム８は、コンベヤに付設さ
れた個別化装置のレバーと共働する。制御カム８により
、ここに詳細に示されてないレバーが持ち上げられ、そ
れにより個別化装置ではロック装置が弛められ、かつ個
々の衣服掛け９が解放され、それからその衣服掛けは、
その出口で吊りコンベヤに平行に移行するアーバー６に
終わっていて斜め下方に向かって走るレールの上を滑り
、そこから衣服掛けは、個別化過程を解き放たれた同じ
懸垂装置により自動的に受け継がれる。制御カム８は、
前後して配置された多数の傾斜した平面８ａ、８ｂ、８
Ｃにより形成される。移送方向Ｔで見て最初の平面８ａ
は次第に隆起しており、すなわち個別化装置のレバーが
その作用により持ち上げられ、最後の平面８Ｃは下方へ
向かっているので、レバーがその作用により再びその元
の位置に戻るように導かれる。そのとき、上方に向けら
れた平面８ａと上面７により囲まれた角度τは、下方へ
向けられた平面８ｃと上面７により囲まれた角度βより
小さい。τり０．５βであるのが、有利であることが判
明した。実施例では、中央の平面８ｂが絶対的に水平に
形成されているが、これには、個別化装置のために比較
的長い制御（切り換え）時間が生ずるという利点がある
。

同様に基体１の上面７に形成された突出部１１で、懸垂
装置が担持装置（図示省略）に固定されている。このた
めに、突出部１１に完全な長さにわたって狭いウェブ２
９が形成され、このウェブに規則的な間隔で多数の貫通
孔２８が配置されている。このウェブ２９で、懸垂装置
が、対応して形成された担持装置に導入されてねし止め
される。多数の孔により、懸垂装置と担持装置の相対位
置を互いに変えることができる０周知のように、担持装
置はコンベヤの移送チェノに連結されるので、ここで選
択された設備で、チェノ製造のときに生まれる公差を補
償することができ、それにより懸垂装置がコンベヤの内
部で常に限定された間隔を互いに有し、このことは特に
衣服掛けの供給および排出の自動制御のために非常に重
要である。

本発明による懸垂装置の作用を簡潔に述べる。

渡すべき衣服掛け９が、移送方向Ｔに対し平行に走る供
給アーバー６にぶら下がっている。

懸垂装置は、フラップ２に対しわずかな間隔で通過でき
るように供給アーバー６のそばを導かれる。そのとき、
第２図に示すように、供給アーバー６が基体１と、フラ
ップ２に形成された羽根２４との間に囲まれる。

懸垂装置が供給アーバー６の非常に充分下を通って移送
されたときに、衣服掛け１０のフック９が、基体１の横
断面の中に入れられた壁１６および同じ高さにあるフラ
ップ２の羽根２４に打ち当たり、さらに移送されると、
供給アーバー６により擦り落とされて部分傾斜３ａまた
は３ｂに落下し、そこで衣服掛けは場合によっては、フ
ラップ２のロック体２１に当接するまで下方に導かれる
。衣服掛はフック１０の当接点が、ボルト１４により形
成されたフラップ２の回転点より深く存在する（第３図
参照）ので、衣服掛け１に移送方向Ｔと反対に作用する
力のときに時計方向と反対に向けられたモーメントが生
じ、それによりフラップ２が傾斜３ａにいっそう強く押
圧されて閉鎖力が増大する。衣服掛けの供給中フラップ
２の上に存在する供給アーバー６により、フラップ２が
意図されずに開くことができないように阻止される。な
ぜなら、フラップは直ちに供給アーバー６に当てられる
からである。それによって、不正確な供給は有効に除外
される。

衣服掛け１０にぶら下がっている図示されてない衣服片
が、設けられた排出端に到達すると、相応して設けられ
た制御部材が、フラップ２の羽根２３に形成された、基
体１の上へ側方に突出する羽根先端２３ｂに突き当たる
ので、さらに移送されると、フラップ２が後方に向かっ
て回動される。そのとき、ロック体２１の開放運動が最
初に移送方向Ｔに向けられる。このため、ロック体の前
に当接する衣服掛はフック１０が部分傾斜３ａの上で短
い長さだけ上方に向かって押し動かされて、フラップ２
が非常に充分に開放される瞬間に傾斜３ａの上を下に導
かれて懸垂装置から落下する。衣服掛け９が、懸垂装置
を出る前に押しやられることにより、あらゆる条件の下
で確実な作用の仕方が確保される。

このように、例えば、非常に軽い衣服掛けが静的な負荷
のため装置にくっついたままでいるか、または絶対的に
は平でない表面に付着したままでいることが排除される
。スリット２７が基体ｌの完全な幅にわたって及び、か
つそのほかなおこのスリットがほとんど正方形の凹部１
３に拡がっていることにより、衣服掛けが放出のときに
傾くことができない。

【図面の簡単な説明】

第１図は懸垂装置の斜視図、第２図は部分的に断面した
懸垂装置の側面図、第３図は懸垂装置の正面図、第４図
は基体の背面図、第５図は第２図の線Ａ−Ａに沿って切
断した基体の縦断面図、第６図は第３図の線Ｂ−８に沿
って切断した部分断面図、第７図はフラップだけを示す
斜視図、第８図は第２図と同様に示すフラップの側面図
である。１・・・基体、２・・・フラップ、３・・・傾斜、８・
・・制御カム、９・・・衣服掛け、１０・・・衣服掛は
フック、１４・・・軸線、Ｔ・・・移送方向

Claims

【特許請求の範囲】

（１）衣服掛けを解放または投下するために開放するこ
とができる、衣服掛けを受け入れるための吊りコンベヤ
用懸垂装置において、基体（１）と、この基体に移送方
向（Ｔ）に対し垂直に走る軸線（１４）を中心として回
動可能に固定されたフラップ（２）とからなり、このフ
ラップには閉鎖された状態で衣服掛け（９）のフック（
１０）が当接していることを特徴とする懸垂装置。
（２）フラップ（２）が吊りコンベヤの移送方向（Ｔ）
に開放することを特徴とする、請求項１に記載の懸垂装
置。
（３）移送方向（Ｔ）においてフラップ（２）の前で基
体（１）に傾斜（３）が形成され、この傾斜にはフラッ
プ（２）が閉鎖姿勢で載っていることを特徴とする、請
求項１に記載の懸垂装置。
（４）傾斜（３）は、円くした表面（４）を有すること
を特徴とする、請求項３に記載の懸垂装置。
（５）傾斜（３）は、多数の前後して配置された部分傾
斜（３ａ、３ｂ、３ｃ）により形成され、これらのそれ
ぞれの勾配はフラップ（２）に対する部分区間（３ａ、
３ｂ、３ｃ）の間隔と共に減少していることを特徴とす
る、請求項３に記載の懸垂装置。
（６）部分区間（３ａ、３ｂ、３ｃ）の衣服掛け（９）
のフック（１０）のための支承面（４ａ、４ｂ、４ｃ）
がフラップ（２）に対し近づくと共に拡がっていること
を特徴とする、請求項５に記載の懸垂装置。
（７）傾斜（３）の長さ（Ｌ）が、受け入れるべき衣服
掛け（９）のフック（１０）の直径（Ｄ）より大きいことを特徴とする、請求項３に記載の
懸垂装置。
（８）フラップ（２）に最も近くにある部分傾斜（３ａ
）が、これに隣接する部分傾斜（３ｂ）に対し突起（５
）を有し、その突起の高さ（Ｈ）は実質的に衣服掛けフック（１０）のワイヤ直径
（ｄ）に対応すること特徴とする、請求項５に記載の懸
垂装置。
（９）垂直な比較的高い平面にあるフラップ（２）の回
転点は、その支持点として、基体（１）に形成された傾
斜（３）の上に存在することを特徴とする、請求項３に
記載の懸垂装置。
（１０）フラップ（２）がばね（１５）の力に抗して開
放することを特徴とする、請求項２に記載の懸垂装置。
（１１）衣服掛けフック（１０）のためのフラップ（２
）の当接面（２ａ）の幅（Ｂ）がその直径（Ｄ）より大
きいことを特徴とする、請求項１に記載の懸垂装置。
（１２）フラップ（２）が移送方向（Ｔ）に対し垂直に
両側で基体（１）を越えて突出することを特徴とする、
請求項１から請求項１１までのうちのいずれか一つに記
載の懸垂装置。
（１３）基体（１）は、種々の壁厚を有する、一方の側
で開放する長方形輪郭により形成され、この長方形輪郭
は、移送方向（Ｔ）に指向するその外端（１ａ）で供給
側に向かって半分程度より多く閉鎖され、かつ衣服掛け
（９）の供給側に向かって半分開放する横断面を有する
ことを特徴とする、請求項１に記載の懸垂装置。
（１４）基体（１）とフラップ（２）がプラスチックか
らなることを特徴とする、請求項１から請求項１３まで
のうちのいずれか一つに記載の懸垂装置。
（１５）基体（１）の上側（７）に制御カム（８）が形
成されていることを特徴とする、請求項１に記載の懸垂
装置。
（１６）制御カム（８）が多数の前後して配置された斜
めの平面（８ａ、８ｂ、８ｃ）により形成され、その際
最初の平面（８ａ）と基体（１）により囲まれた角度（
τ）は、最後の平面（８ｃ）と基体（１）により囲まれ
た角度（β）より小さいことを特徴とする、請求項１５
に記載の懸垂装置。
（１７）基体（１）は、その相対位置が、吊りコンベヤ
のレールを走る案内ロールに対して可変であるように形
成されることを特徴とする、請求項１から請求項１６ま
でのうちのいずれか一つに記載の懸垂装置。
（１８）基体（１）に突出部（１１）が形成され、この
突出部に水平な多数の孔（２８）が相並んで配置される
ことを特徴とする、請求項１７に記載の懸垂装置。
（１９）基体（１）がその下側（１２）に、完全な幅に
わたって走る凹部（１３）を有し、この凹部はフラップ
（２）の基本位置で少なくとも部分的に閉鎖されること
を特徴とする、請求項１から請求項１８までのうちのい
ずれか一つに記載の懸垂装置。