JPH02276718A - きのこ栽培瓶の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はきのこ栽培瓶をコンテナから取り出すきのこ栽
培瓶の取出装置に関する６ （従来の技術） 本出願人は、先に、きのこ栽培瓶をコンテナに収容した
まま装置にかけて、自動的に種菌を接種する種菌接種装
置を開発した（特開昭６４−１６５２７号、特開昭６４
−１７７１５号、）。この種菌接種装置は、コンテナか
ら１列ごと栽培瓶を取り出す取出機構部と、取り出した
栽培瓶のキャップを外して種菌を接種し、接種後キャッ
プをかぶせる接種機構部と、接種後の栽培瓶を再びコン
テナ内に配列して収容する収容機構部とを備えている。

この接種装置は栽培瓶をコンテナごと取り扱うことがで
きて自動的に種菌が接種できることによって、はるかに
作業能率を向上させることができるものである。

（発明が解決しようとする課題） 第５図は上記種菌接種装置における、栽培瓶の取出機構
を示す、この取出機構では、搬送コンベア１上を搬送さ
れるコンテナ２の送り方向の前端側から１列（４本）ず
つ栽培瓶３を把持して持ち上げ１次工程の種菌接種位置
まで栽培瓶を移送する移送コンベア４上に栽培瓶を移載
する。コンテナは移送コンベアよりも下位にあって、移
送コンベアの下側をとおって前方へ送られる。したがっ
て、この取出機構では、コンテナ内の栽培瓶を把持し、
コンテナ上方へ持ち上げた後、さらに、移送コンベアの
上方まで横に移動させ、移送コンベア上に栽培瓶を降ろ
すようにしている。

この栽培瓶の取出ｖ１桶は、上記の操作を行うためにか
なり複雑な機構となっており、栽培瓶の把持機構も、栽
培瓶を確実に把持するため、それぞれの栽培瓶のくび部
を前後から挟みつけて把持するように構成されており、
機構が複雑になるという問題点があった。

そこで１本発明は上記問題点を解消すべくなされたもの
であり、その目的とするところは、従来の栽培瓶の取出
機構を一層簡素化することができ、かつ、栽培瓶をコン
テナから１列ずつ確実に取り出すことのできる取出装置
を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成をそなえる。

すなわち、栽培瓶を収容したコンテナを載置し、該コン
テナをコンテナに収容した栽培瓶の１列の幅分ごと順次
定寸送りする搬送コンベアと、搬送コンベア上にあるコ
ンテナ内の栽培瓶のうち、搬送コンベアの搬送方向と直
交する１列の栽培瓶を把持するための把持部と、栽培瓶
をコンテナの上方へ持ち上げるための把持部の上下動機
構と、上昇した栽培瓶を搬送コンベアから移送コンベア
上へ移動させるための把持部の前後動機構とを備えた栽
培瓶の取出装置において、前記把持部が、搬送コンベア
の上方で、搬送コンベアの搬送方向と直交して跨ぐよう
に架設される横架材に、前記１列の各栽培瓶の配置位置
に合わせて回動自在に支持した把持部材と、該把持部材
の下端に設けられ、搬送コンベアの定寸送りによってコ
ンテナが移動して、取出位置にきた１列の栽培瓶の隣接
する栽・培瓶のくび部間の空隙内および当該列両端の栽
培瓶のくび部の外側に進入し、進入位置において、栽培
瓶のくび部ｆｌｌＪでは隣接する栽培瓶の対向するくび
部の外壁面に両端面が近接して位置し、列両端の栽培瓶
に対してはくび部の外側壁面に端面が近接して位置する
当接体と、当該列両端の栽培瓶の外側に位置する両把持
部材を互いに外方から内方に向けて向かい合う方向に押
圧し、列内の各栽培瓶のくび部に前記当接体の端面を当
接させて列内の栽培瓶全体を挟圧支持する把持部材の押
圧機構とを有することを特徴とする。

（作用） コンテナが搬送コンベア上を搬送されて取出位置まで移
動した際、把持部材の当接体は当該取出位置にある列内
の隣接する栽培瓶のくび部間および列の両端の栽培瓶の
外側にそれぞれ位置する。

押圧機構によって１列の両端の栽培瓶の外側に位置する
把持部材を両側から内方に向けて押圧すると、当該列内
の栽培瓶のくび部に前記当接体の端面が当接し、各把持
部材から各栽培瓶の外壁面に挟圧力が加わって栽培瓶が
把持される。栽培瓶を把持した後、上下動機構および前
後動機構が作動され、移送コンベア上へ栽培瓶が移載さ
れる。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は、本発明に係るきのこ栽培瓶の取出装置を示す
正面図、第２図は平面図である０図で１０は栽培瓶、１
２は栽培瓶を収容したコンテナである。１４は搬送コン
ベアで、培養基を充填した栽培瓶１０を収容したコンテ
ナ１２を前方に搬送するものである０本装置においても
、栽培瓶を収容したコンテナを搬送しながら１列ずつ栽
培瓶を取り出す基本的な動作は、第５図に示した従来例
と同様である。第１図では紙面と垂直方向がコンテナ１
２の搬送方向であり、紙面の手前側にコンテナ１２が搬
送されている。

この取出装置の機構を大きく分けると、栽培瓶をコンテ
ナ内から持ち上げて移送コンベア上へ移す８！構と、栽
培瓶を把持する機構からなる１本装置では栽培瓶の持ち
上げ機構は従来例とさほど変わらないが、栽培瓶の把持
１ｉｆｔは基本的に構成が異なっている。

〔栽培瓶の持ち上げ機構〕

第３図に栽培瓶の持ち上げ機構２０の要部斜視図を示す
、栽培瓶の持ち上げ機構２０は第１図に示すように、搬
送コンベア１４の両側に同形の機構を有するものが設置
され、栽培瓶の把持４ａ［を両側から支持している。

２２は接種機の枠体に固定した本体フレームで、２４．
２４は本体フレーム２２内に平行に２本鉛直に立設する
ガイドシャフトである。２６はガイドシャフト２４にス
ライド自在に支持したスライド板で、スライド板２６の
内側面下部に駆動ロンド２８の上端を軸着する。駆動ロ
ンド２８の下端は駆動ロンド２８の上端を上下に往復駆
動するカム機構等を含む駆動部に連繋される。

３０．３０はスライド板２６の内側面上部に回動自在に
下端部を軸着する細板状に形成した支持アームである。

支持アーム３０．３０の上端は後述する各把持部材を支
持する支持板３２の外側面に軸着する。すなわち、支持
アーム３０．３ｏの両端がスライド板２６と支持板３２
の双方に軸着されてリンクを構成している。なお、支持
アーム３０の下端には支持アーム３０を鉛直方向にたて
て支持する方向に付勢したスプリング３４を設ける。３
６はストッパである。

３８は一方の支持アーム３０の中途位置で、支持アーム
の外側面に固定したローラ支持板で、４０はこのローラ
支持板３８の外側面に軸着したローラである。

４２は前記本体フレーム２２の上端に固定した案内支持
板で、上記ローラ４０が嵌入する案内溝４４が形成され
る。案内支持板４２の側面は鉛直に支持され、ローラ４
０の鉛直上方に案内支持板４２の端面が位置するよう配
置する。前記案内溝４４はローラ４０を鉛直に上昇させ
た位置で開口し、若干上に向いた後、前方に折曲するよ
うに形成しである。

上記構成により、栽培瓶の持ち上げ機構では。

第３図に示す状態から駆動ロンド２８を上昇させると、
支持アーム３０．３０は鉛直に支持されて上昇し、ロー
ラ４０が案内溝４４の開口部に嵌入する。ローラ４０が
案内溝４４に嵌入すると、支持アーム３０．３０の動き
は案内溝４４によって案内、規制され、当初若干上昇し
た後、支持アーム３０．３０は横前方方向に移動する。

支持アームの上昇移動は栽培瓶をコンテナから持ち上げ
る操作に対応し、支持アームが横前方に移動する作用は
栽培瓶を移送コンベア上まで移す操作に対応している。

案内溝４４の前端は、図示するように、わずか下方に曲
がっているが、これは移送コンベア上に栽培瓶を載置す
る操作に対応させるものである。

駆動ロッド２８を上位置から下降させることにより、ロ
ーラ４０が案内溝４４内を転動して案内されて支持アー
ム３０．３０は第３図に示す元位置に復帰する。

〔栽培瓶の把持機構〕

次に栽培瓶の把持機構について説明する。

第１図で５０は搬送コンベア１４の上方位置で横切るよ
うに設ける横架材で、その両端を前記支持板３２に固定
して水平に支持する。横架材５０は第２図に示すように
細い隙間間隔をあけて平行に２本設置する。

５２は栽培瓶１０を把持する把持部材であって、薄小板
状に形成して横架材５０．５０間の隙間に軸支される支
持部５２ａと、支持部５２ａから垂下させるアーム５２
ｂと、アーム５２ｂの下端に水平に設ける薄板状の当接
体５２ｃとから成る。

把持部材５２は図のように、コンテナ１２上に配列した
栽培瓶１０の配置間隔に合わせて横架材５０に配置する
もので、両端の栽培瓶の外側面と各栽培瓶の間の全部で
５か所に配置する。

当接体５２ｃは搬送コンベア１４にコンテナ１２をのせ
た状態で、栽培瓶１０のくび部に当接する高さに設定し
、当接体５２ｃの面外側端面が栽培瓶のくび部の周側面
かられずかに離間するよう設置する。栽培瓶の中間に設
ける当接体５２ｃは第２図に示すように長方形状に形成
し、両サイドに設ける把持部材５２の当接体５２ｃは約
半分の大きさで、端面が栽培瓶１０のくび部に当接する
ように内方に折曲させる。

なお、当接体５２ｃは栽培瓶のくび部の外側面にその端
面が当接して栽培瓶を把持するので、図のように単に長
方形状でもよいし、くび部の曲率にあわせて端面に若干
カニブをもたせてもよく、また、パッド部材を付設して
滑りを防止する等、いろいろな方法を採用し得る。

各把持部材５２は横架材５０にたいして回動自在であり
、通常は鉛直下方に垂下するが１両サイドの把持部材５
２はスプリング５４．５６によって当接体５２ｃが栽培
瓶のくび部から離れる方向に付勢される。

６０および６２は横架材５０の両端近傍で横架材５０と
平行に固定する固定板で、６４．６６は固定板６０およ
び６２の側面にそれぞれ回動自在に支持した回動アーム
である。

回動アーム６４．６６の一端にはもっとも外側に位置す
る把持部材５２のアーム５２ｂに当接するローラ体６７
および６８を設ける０回動アーム６４はその中途部を前
記固定板６０に軸支し、回動アーム６４の他端には連繋
ロッド７０の上端を軸７１を介して軸着する。連繋ロッ
ド７０の下端は押動アーム７２に軸着する。

押動アーム７２は第３図に示すように、支持板３２の内
側面にその後端部を回動自在に支持し、押動アーム７２
の前端部に押動ロッド７４を軸着する。押動ロッド７４
は押動ロッド７４を上下に駆動して押動アーム７２を回
動させる駆動部に連繋する。

前記回動アーム６６は固定板６２の側面に他端を支持し
、回動アーム６６の中途部の側面に連繋アーム７６の一
端を軸着する。連繋アーム７６の他端はコンテナの上方
を横切って回動アーム６４の他端側まで延出し、回動ア
ーム６４の他端と軸７１を介して回動自在に連繋する（
第２図）。

なお、８０は上記把持機構によって把持された栽培瓶を
移送コンベア上へ移す際に、栽培瓶がぐらつかないよう
に防止するための振れ止め棒である。振れ止め捧８０は
第３図に示すように、支持板３２の内側面に固定した側
面コの字形をなす案内金具９０に上方から遊嵌する吊り
下げ金具９２の下端に固定されて水平に支持される。吊
り下げ金具９２はその上部で外方にＬ字形に折曲し、そ
の折曲した端部は本体フレーム２２に固定されるストッ
パ棒１００の上端に当接する。吊り下げ金具９２がスト
ッパ棒１００に当接する状態が振れ止め捧８０の最下位
置で、コンテナが搬送される際に栽培瓶１０９上端が通
過できる高さに設定しである。

前述した機構によって栽培瓶が持ち上げられる際、支持
板３２の上昇と共に案内金具９ｏが上昇する。このとき
吊り下げ金具９０はもとの位置にあるから、振れ止め４
１８０が栽培瓶に対して相対的に下降し、栽培瓶の大径
部の外側面に振れ止め捧８０が接触して栽培瓶を振れ止
めする。案内金具９０がさらに上昇して吊り下げ金具９
２の折曲部の下面に案内金具９０の上部が当接すると、
ストッパ棒１００と吊り下げ金具９２との当接が解除さ
れ、支持板３２の横移動にともない、振れ止め捧８０が
栽培瓶の大径部の外側面に接触しつつ移送コンベア方向
へそのまま横移動する。参戦後は逆の手順でもと位置へ
戻る。吊り下げ金具９２は案内金具９０に角穴９４で挿
通されているが、角穴９４は栽培瓶の移載方向には遊び
をもたせないようにし、振れ止め捧８０が栽培瓶の移載
方向にガタがでないようにして、移送コンベア上まで栽
培瓶を支えるようにしている。

つづいて、上記栽培瓶の把持機構の作用について説明す
る。

まず、栽培瓶を収容したコンテナ１２を搬送コンベア１
４にのせる。コンテナ１２は搬送コンベア１４によって
搬送され、栽培瓶の取り出し位置まで送られていったん
停止する。栽培瓶の取り出し位置は、第２図に示すよう
に横架材５ｏがちょうど栽培瓶の中央にくる位置であっ
て、前記把持部材５２は隣接して並んだ栽培瓶のくび部
の空間に横から挿入されるようにして入り込む。

押動ロッド７４が引き下げられ、押動アーム７２の前端
部側が下降し、これにともなって回動アーム６４は第１
図で時計まわり方向に回動する。

回動アーム６４が回動することにより当接体６７は把持
部材５２のアーム５２ｂを側面から押圧して当接板５２
ｃを左方へ押しつけるように作用する。

一方、回動アーム６６は１回動アーム６４の回動にとも
なって連繋アーム７６が横方向に引っ張られ、当接体６
８が反時計回り方向に回動する。

これによって当接体６８は最端の把持部材５２を右方向
に押圧する。

第４図は回動アーム６４が時計回り方向に回動して把持
部材５２を押圧する状態を説明している。

図のように、回動アーム６４は、アーム５２となす角が
９０°以上になるまで回動させ、把持部材５２からの反
作用によって回動アームが戻らない（ロックする）よう
にして、栽培瓶１０を挟圧して把持する作用を確実にす
る。６９は回動アーム６４の回り過ぎを止めるストッパ
ピンである。

栽培瓶のくび部を把持してロックすると、押動ロッド７
４および連繋ロッド７０等は駆動部にたいしてフリー状
態におかれ、栽培瓶を移載する際には押動ロッド７４お
よび連繋ロンドア０は駆動力を特別及ぼさないようにし
ている。これによって機構が単純になる。

横架材５ｏの両端に設けた把持部材５２は上記のように
当接体６７．６８によって両側から挟圧されるから、こ
れによって栽培瓶１０間にある当接板５２ａの端面がそ
れぞれ栽培瓶１０のくび部外側面に当接し、４本の栽培
瓶は横方向の挟圧力によって把持される。

次いで、前述した栽培瓶の持ち上げ機構が作用して、栽
培瓶はまず上方向に持ち上げられ１次いで、移送コンベ
ア上へ横移動する。

栽培瓶が移動して移送コンベア上までくると、第３図に
示すように、押動アーム７２前端に設けた傾斜部７２ａ
の面に移送コンベア上方に設けたストッパ体（不図示）
が当接し、押動アーム７２の横移動にともない傾斜部７
２ａから斜め上方へ向けて力が加わり、押動アーム７２
の先端部を軸７２ｂを中心として上方へ回動させる。こ
れにより、連繋ロンドア０を介して回動アーム６４，６
６が挟圧力を解除する向き、すなわちロック状態を解除
する向きに回動して、栽培瓶の把持が解除されて、栽培
瓶が移送コンベア上に載置される。

実際の装置においては移送コンベアに栽培瓶をのせる際
に移送コンベアを短時間停止させて、栽培瓶の移載が確
実になされるようにしている。

移送コンベア上に栽培瓶を移載した後は、案内溝４４に
案内され、逆の手順で、把持部材等はもとの栽培瓶の取
り出し位置に復帰する。

なお、第２図で８２は栽培瓶の取り出し位置を検出する
ための位置検出棒で、コンテナの送り側面端位置におい
て、コンテナのケース上縁よりは若干高い位置で、送り
方向と直交させて水平に、栽培瓶の本体外側面に当接す
る位置に設置される。

取り出し位置を検出する際には、位置検出棒８２の一端
を軸支し他端を正規の取り出し位置よりも若干送り後方
側に、たとえばスプリングなどで付勢してずらしておき
（第２図想像線位置）、コンテナが搬送されてきた際、
搬送による慣性で位置検出棒８２を前方に押し、リミッ
トスイッチなどによって位置検出棒８２が正規の位置に
きたことを知るようにすればよい。このような検出方法
は構造が単純にできることと、さらに、栽培瓶がきちん
と並んでいない場合に位置検出棒に当接することによっ
て栽培瓶の位置合わせができるという利点がある。

上記実施例の把持機構は栽培瓶のくび部を側面から挟圧
して把持するから、把持部材で把持する際に栽培瓶の位
置が正規の位置から大きくずれていると確実な把持がで
きない。したがって、上記のような整列機構を付設する
とさらに好適である。

栽培瓶を１列取り出した後は、搬送コンベア１４が作動
されコンテナ１２が移動して次列の栽培瓶が位置検出棒
８２に当接し、次回の取り出し位置がきまる。こうして
、順次１列ごとコンテナが搬送されて栽培瓶の取り出し
がなされる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて種々説明し
たが１本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得る
のはもちろんのことである。

（発明の効果） 本発明に係るきのこ栽培瓶の取出装置によれば。

上述したように構成したことにより、栽培瓶の把持部を
非常に単純な構成にすることができ、構成部品数を少な
くすることができるとともに、組み立てを簡単にするこ
とができる。また、構成が単純化できたことにより、各
部の調整も容易になり、使用時におけるメンテナンスも
容易になる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るきのこ栽培瓶の取出装置を示す正
面図、第２図は平面図、第３図は栽培瓶の持ち上げ機構
を示す斜視図、第４図は把持部材と回動アームの当接状
態を示す説明図、第５図は取出装置の従来例を示す説明
図である。 １０・・栽培瓶、　１２・・・コンテナ、１４・・・搬
送コンベア、　２０・・・持ち上げ機構、　２６・・・
スライド板、　　２８・・・駆動ロッド、　　　３０・
・・支持アーム、　　３２・・・支持板、　　４０・・
・ローラ、　４４・・・案内溝、　５０・・・横架材、
　５２・・・把持材、５２ａ・・・支持部、　５２ｂ・
・・アーム、５２ｃ・・・当接体、　　６０．６２・・
・固定板。 ６４．６６・・・回動アーム、　６７．６８・・・ロー
ラ体、　　７２・・・押動アーム、７４・・・押動ロッ
ド、　　７６・・・連繋アーム、８０・・・振れ止め棒
、　８２・・・位置検出棒４９０・・・案内金具、９２
・・・吊り下げ金具。 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、栽培瓶を収容したコンテナを載置し、該コンテナを
   コンテナに収容した栽培瓶の１列の幅分ごと順次定寸送
   りする搬送コンベアと、搬送コンベア上にあるコンテナ
   内の栽培瓶のうち、搬送コンベアの搬送方向と直交する
   １列の栽培瓶を把持するための把持部と、栽培瓶をコン
   テナの上方へ持ち上げるための把持部の上下動機構と、
   上昇した栽培瓶を搬送コンベアから移送コンベア上へ移
   動させるための把持部の前後動機構とを備えた栽培瓶の
   取出装置において、 前記把持部が、 搬送コンベアの上方で、搬送コンベアの搬 送方向と直交して跨ぐように架設される横架材に、前記
   １列の各栽培瓶の配置位置に合わせて回動自在に支持し
   た把持部材と、 該把持部材の下端に設けられ、搬送コンベ アの定寸送りによってコンテナが移動して、取出位置に
   きた１列の栽培瓶の隣接する栽培瓶のくび部間の空隙内
   および当該列両端の栽培瓶のくび部の外側に進入し、進
   入位置において、栽培瓶のくび部間では隣接する栽培瓶
   の対向するくび部の外壁面に両端面が近接して位置し、
   列両端の栽培瓶に対してはくび部の外側壁面に端面が近
   接して位置する当接体と、 当該列両端の栽培瓶の外側に位置する両把 持部材を互いに外方から内方に向けて向かい合う方向に
   押圧し、列内の各栽培瓶のくび部に前記当接体の端面を
   当接させて列内の栽培瓶全体を挟圧支持する把持部材の
   押圧機構とを有することを特徴とするきのこ栽培瓶の取
   出装置。