JPH02276761A - シート揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シート受け容器に載せられたシートの端面に
揺動するシート揃え部材を当接させ、該シートを前記載
せられた位置から揃え位置へ移動させてシートの揃えを
行うシート揃え装置に関し、特に、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ、印刷機等の画像形成装置から排出される
記録シートを揃えるシート揃え装置に関する。

災来夏抜亙 複写機等で処理されたシートを搬送し複数のピンに入れ
シートの丁合い又は仕分けを行うソータは従来から知ら
れている。

このようなシート受け容器上に積載されるシート束を互
いに四辺が一致するように揃えることができれば、シー
ト束の取扱い上便利である６又、シート束に針を打ち込
んで束ねるステープル処理や、パンチャーにより穿孔す
るパンチ処理等の後処理を行うことも可能になる。

一方、シート揃え部材を揺動させてシートの端面に当接
させシートの揃えを行う装置は従来から知られている。

しかし従来の装置では、シート揃え部材が揺動されると
きの揺動中の速度変化について特に考慮されたものはな
く、その揺動中の速度はほぼ一定になっている。このよ
うな装置では、揺動速度を大きくするとシート端面にシ
ート揃え部材が当る時の接触力が過大になり、シートが
シート揃え位置に移動しシート受け容器の側板等でシー
トの移動が規制されるようになると、当接による撃衝で
シート端面を傷損させたり、逆にシートの過大な反発力
を誘起して、−時シートが揃った状態になっていても、
シート揃え部材がシート端面から離れると再び揃え状態
が崩れる等の問題が発生する。

従来の装置においてこのような問題の発生を回避するた
めには、シート揃え部材の揺動速度を大＋１Ｊに低下さ
せる必要があるが、この場合にはシート処理能率が低下
することになる。つまり、複写機等においては一般に、
ソータ等のシート処理装置の線速度を複写機本体内の線
速度より大きく設定するようにしているが、揺動速度を
低下させると逆に本体内の線速に揺動タイミングが追従
不能になり、シート揃え装置のために本体線速を低下さ
せることになり、複写システムの生産性の低下を招くこ
とになる。

又、従来の装置では、駆動手段を一度作動させることに
よりシート揃え部材を一度揺動させることができるのみ
で、２回の揺動を行うためには、駆動手段の所定角度の
回転運動を２往復させなければならなかった。従ってこ
のような装置では。

２回揺動させるために制御が複雑になり、制御や駆動系
の耐久性が低下することになる 従来のシート揃え装置の一例として特開昭５９−１７７
２５１号公報に示されているものがあるが、この装置で
は、シート受け容器のシート受け面上に突出するフェン
ス（シート端受け部材）と。

該フェンスに対向して配設されていて該フェンスに近づ
きあるいは向ざかるように移動するシート揃え部材とを
備え、フェンスとシート揃え部材との間のシート受け容
器の上にシート束を積載した後、シート揃え部材をフェ
ンス方向に移動させてフェンスとシート揃え部材とによ
ってシー１−束を挾みつけることによりシート束を揃え
ている。しかしながらこの装置では、シート揃え部材が
単なる１本の整列棒であるので、シートが上向き（シー
ト受け容器から離れる方向）にカールしている場合、シ
ート揃え部材でシート束を側方から押した時に、シート
が上方へ逃げてしまって、シート揃えかうまくできない
という不具合があった。又、シート整列棒もしくは各シ
ート受け容器に製造誤差もしくは取付誤差がある場合と
か、シートの長さにバラツキがある場合には、いくつか
のシート受け容器についてはシート揃えができるが、残
りのシート受け容器について充分なシート揃えができな
いという不具合を生ずるおそれもある。更にこのような
装置においては、シートの排出方向及びこれに直角方向
の二方向にシートを揃えるためには、シートの両側端に
シート揃え部材（整列棒）を設ける必要があり、かつ複
数の手段が互いに回転しつつシートを揃えるので、シー
トを所定位置に正確に揃えるのが難しく高い揃え精度が
得られない問題がある。

シート揃え装置においてはサイズの異なる複数種類のシ
ートを揃える場合があるが、従来の装置では、例えば米
国特許第３，９１０，５６８号明細書に示されている如
く、第２６図に示すようにシートサイズに対応してシー
ト揃え部材の揺動角度を変化させてシートを揃えている
。つまり小サイズシート／１ｍえるときにはシート揃え
部材の揺動角度を大きくし、大サイズシートＢを揃える
場合には揺動角度を小さくしている。しかしこのような
従来の装置では、シート揃え部材がシートに当接する位
置がシートサイズにより変化し、シートサイズによって
はシートの揃え精度が悪くなるという問題がある。

更に従来のシート揃え装置として、シート排出方向のシ
ート揃えを傾斜したピンによるシートの自然落下により
行ない、シート排出方向と直交する方向のみシート揃え
部材によりシート揃えを行う装置があるが、このような
装置では、シートがピンに排出されると共にシート揃え
部材を揺動させており、排出されたシートの動きに対し
てシート揃え部材の駆動タイミングを考慮したものはな
い。このため、シート排出方向上流側へのシートの自然
落下による揃えが不十分になることがあり。

シート揃え精度が低下する問題があった。

シート揃え部材の揺動量に関しては、従来の装置では、
シート揃え部材がシート幅と同じ距離のところまでしか
揺動しないようになっており、その結果、シート幅が誤
差により規定寸法より短かい場合や、シートがカールし
ている場合など、シート揃え部材とフェンスとによって
シート束を挾みつけることができなくなって、シート揃
えが不十分になるおそれがあった。

シート揃え装置は、画像形成装置本体から排出された用
紙を処理するソータのほかフィニッシャ、又は両面複写
機能を備えた複写機等における中間トイレ装置等にも設
けられる。従来のこの種の装置においては、第２７図に
示すように表面が平坦な用紙載置台２′上に、矢印方向
に揺動可能な揺動板１０２′が配置され、揺動板１０２
’の水平部１０２″ａと載置台２′の上面とにまたがる
ように用紙Ｓが排出されるごとに、揺動板１０２′が用
紙Ｓの側縁に近づく方向に作動し、用紙Ｓを押圧して揃
えていた。この場合、用紙Ｓが揺動板１０２′の水平部
１０２’ａのところにも載るように揺動板１０２′を配
置したのは、用紙Ｓの側縁が揺動板１０２′の用紙押圧
部１０２″ｂに確実に当り、用紙を押圧できるようにす
るためである。ところがこのようなシート揃え装置では
、特に１枚目の用紙Ｓが用紙載置台２′上に排出された
とき。

これが載置台２′と揺動板１０２′の水平部１０２’ａ
との間に入り込み、揺動板１０２′が作動してもこの用
紙を揃えることができなくなる恐れがあった。

シート受け容器に関しては、従来のシート揃え装置では
、排出された用紙の後端を揃えるには通常シート受け容
器を傾斜させ、排出された用紙をその自重によって後方
側へ滑らせながら落下させ。

用紙の後端縁を後端受け部で受け止めて用紙後端縁を揃
えるようにしている。第２８図はソータとして構成され
たこのような従来のシート受け容器とシート受け面の一
例を示す。ピン２′に形成されたシート受け面は、上下
に多数並置され、そのそれぞれに矢印Ｘで示す向きに用
紙Ｓが排出される。各ピン２′は排出方向Ｘに向けて高
くなるように傾斜している。ピン２″に排出された用紙
は、図示しないシート揃え装置によってその位置を揃え
られるが、これと共に、Ｘ方向に排出された用紙はその
自重によってピン２′の傾斜に沿って矢印Ｘ１で示す後
方側に落下し、その後端縁Ｓ３が後端受け部２０５′に
受け止められるように構成されている。その際、従来の
ピン後端部の形状は。

第２８図に図示のように、後端受け部２０５″近傍のピ
ンの用紙積載面２’ａが平坦に形成され、この積載面２
’ａと他の用紙積載面２’ｂとが鈍角をなしていた。こ
のためシート揃え装置又は用紙Ｓの自重によって用紙を
後端受け部２０５′に寄せようとしても、特に１枚目の
用紙の後端ａＳ３−１は受け部２０５′まで届かず、ピ
ン２′に積載された用紙の後端１１ｉｓ３が図示の如く
揃えられなくなる恐れがあった。ピン２′に平坦な部分
２″ａを形成したのは、ピン２′の後端部領域にて、上
下の各ピン２′の間の間隔を大きくとり、用紙の排出を
確実に行えるようにするためである。すなわた、ピン２
′の後縁部を同図に鎖線で示すように形成すれば、上下
のピン間の間隔が狭まってしまうので、これを回避する
ためであるが、鎖線のように形成した場合でも積載され
た用紙の後端縁Ｓ３は用紙束の表面に対して傾斜してし
まい、これを正しく揃えることはできない、従って、こ
れをそのままステープル等の仕上げ処理を施せば、完成
した用紙束の品質が低下することになる。

の揃えを行うシート揃え装置に関し、特に、複写機、フ
ァクシミリ、プリンタ、印刷機等の画像形成装置から排
出される記録シートを揃えるシート揃え装置に関する。

明が解　しようとする課題 本発明は従来技術における上記問題を解決し、シートを
、精度よく、もしくは能率よく、もしくは確実に、又は
簡単な構造もしくは制御により揃えることができるシー
ト揃え装置を提供することを課題とする。そして、各請
求項毎の発明の課題は、以下の如きシート揃え装置を提
供することである。

即ち、請求項１の発明は、簡単な機構及び制御で精度よ
く且つ能率よく、確実にシートを揃えることができ、 請求項２の発明は、簡単な機構及び制御の下に耐久性が
あり、シートの損傷等を発生させることなく能率よく確
実にシートの揃えができ、請求項３の発明は、個々のシ
ート受け容器に取り付は誤差があったりカール等によっ
てシート幅が僅かに変る場合にも、精度よく確実にシー
トを互に直交する二方向に揃えられ、 請求項４の発明は、処理能率が向上され、かつシートの
傷損等が発生せず確実にシート揃えができ。

請求項５に記載の発明は、請求項４の発明の課題を簡単
な機構により達成することができ。

請求項６の発明は、制御が簡単で耐久性が維持されかつ
シート揃えの能率が向上され、請求項７の発明は、カー
ルの大きいシートを確実に揃えることができ、 請求項８の発明は、個々のシート受け容器に取付誤差等
がある場合であっても１個々のシート受け容器に収納さ
れている全てのシート束を確実に揃えることができ、 請求項９の発明は、広範囲のシートサイズに対してシー
ト揃え精度がよく、 請求項１０の発明は、導入するシートサイズに対応して
適正位置でシート揃え部材を揺動させ、シートの揃え精
度を向上し、 請求項１１の発明は、請求項１ｏの発明より更にシート
揃え精度が向上し、 請求項１２の発明は、精度よく確実にシートの揃えがで
き。

請求項１３の発明は、全てのシートを確実に揃えること
のでき。

請求項１４の発明は、シートの排出方向の上流側へのシ
ート揃えを精度よく行なうことができる、シート揃え装
置を提供することを課題とする。

課　を解　するための手段 本発明は上記課題を解決するために、シート受け容器の
シート受け面に載せられたシートの端面に揺動するシー
ト揃え部材を当接させ、該シートを前記載せられた位置
から揃え位置へ移動させてシートの揃えを行うシート揃
え装置において、各請求項の発明を以下の如き特徴を有
する手段で構成した。

即ち、請求項１の発明は、前記シート受け容器は、シー
ト排出方向の下流側を上方にして傾斜し、シート排出方
向に平ｔキな側においてシート端を受けるシート端受け
部材とシート排出方向の上流側へのシートの落下を停止
させる停止部材とを備え、前記シート受け容器のシート
受け面は前記シート揃え部材の揺動時に該シート揃え部
材のシートを押圧する押圧部が通る凹部又は切欠を備え
、前記停止部材は前記シート受け容器の前記シート受け
面に対してほぼ垂直に立上がっていて、駆動手段と、ク
ランク機構と、回動軸と、移動手段と、サイズ検知手段
とを有し、前記駆動手段は駆動軸により前記クランク機
構に回転力を与え、該クランク機構は、前記駆動軸を中
心として回転駆動される連結部材と、一端側に該連結部
材を摺動自在に嵌合する嵌合部を備え該連結部材の回転
運動により他端側を支点として回動される揺動アームと
からなり、前記回動軸は前記シート揃え部材の一端側を
固定し前記揺動アームの前記支点部に固定され該揺動ア
ームの回動により回動され、前記サイズ検知手段は前記
シート揃え部材が停止して揺動される停止位置であって
複数サイズのシートのそれぞれのサイズに相当する停止
位置を検知し、前記移動手段は、前記シート揃え部材を
導入されたシートのサイズに相当する停止位置に移動さ
せ、該シートサイズに相当する停止位置の１つ前の停止
位置を前記サイズ検知手段が検知すると前記シート揃え
部材の移動速度を低下させ、シートが前記シート受け容
器に排出されたことを検知する検知手段を設け、該検知
手段によりシートの排出を検知した所定時間後に前記駆
動手段の原動を開始し、前記駆動手段の駆動軸は、一方
向側に回転して前記シート揃え部材を揺動させた後、該
シート揃え部材が最大揺動位置を過ぎた後に前記一方向
とは反対方向に回転され、前記シート揃え部材は補助弾
性部材と押圧弾性部材とを備え、前記補助弾性部材は、
弾性を備え、前記シート受け容器のシート受け面から積
載されるシート束の厚さより僅かに高く位置するように
前記シート揃え部材に固定され、該補助弾性部材のうち
シートが送り込まれてくる方向に見て上流側の端部がシ
ート受け面から遠く離れた位置にあり、この位置から下
流側に向かうに従ってシート受け面側へ傾斜していて、
前記押圧弾性部材は、前記シート揃え部材の前記回動軸
から離れた自由端部分に設けられ、少くともシート受け
容器に導入されたシートに当らない位置とシートに当る
位置に相当する角度だけ前記回動軸により回動され、該
回動の方向は、前記シートが前記シート端受け部材と前
記停止部材との両方に押しつけられる方向であり、前記
シート端受け部材に対する前記シート揃え部材の揺動の
量は、前記シート端受け部材と前記押圧弾性部材との間
の距離が前記シート幅より僅かに短かい距離であって前
記シート幅より１０ｍｍ短かい距離以上になる量である
こと、 請求項２の発明は、駆動軸により回転刃を与える駆動手
段と、該駆動手段により前記駆動軸を中心として回転駆
動される連結部材及び一端側に該連結部材を摺動自在に
嵌合する嵌合部を備え該連結部材の回転運動により他端
側を支点として回動される揺動アームからなるクランク
機構と、該揺動アームの前記支点部に固定され該揺動ア
ームの回動により回動され曲記シート揃え部材が取り付
けられる回動軸と、前記駆動手段の駆動軸を一方向側に
回転させ前記シート揃え部材を揺動させ、該シート揃え
部材が最大揺動位置を過ぎた後に前記駆動軸を前記一方
向側の反対側に回転させる如く制御する制御手段と、を
有し、前記シート揃え部材がシートを前記揃え位置へ移
動させたときの該シート揃え部材の揺動速度を、シート
を前記揃え位置へ移動させる途中の揺動速度より小さく
したこと、 請求項３の発明は、軸線が各シート受け容器のシート受
け面を横切る方向に延びるように配設されていて、その
軸線を中心として回動する回動軸と、該回動軸に固定さ
れていて５個々のシート受け容器に対応して設けられる
シート揃え部材と、該シート揃え部材において前記回動
軸から離れた自由端部分に設けられていて、可撓性を有
する押圧弾性部材と、前記押圧弾性部材が、少な（とも
前記シート受け容器上のシート束の端部に当たらない位
置とそのシート束の端部に当たる位置との間で揺動する
のに相当する角度だけ前記回動軸を回転させる駆動手段
と、一方向へのシートの移動を停止させる第１停止部材
と、前記一方向に直交する方向へのシートの移動を停止
させる第２停止部材と、を有し、前記シートが該第１停
止部材と第２停止部材との両方に押しつけられる方向に
。

前記押圧弾性部材を前記シートに当接させ、シート束を
揃える時、前記第１停止部材と押圧弾性部材との間の距
離がシートの幅よりもわずかに短がい距離になるまで、
前記シート揃え部材を前記第１停止部材の方向へ揺動さ
せると共にその距離がシート幅より１０ｍｍ小さい値以
下にならないこと。

請求項４の発明は、前記シート揃え部材がシートを前記
揃え位置へ移動させたときの該シート揃え部材の揺動速
度を、シートを前記揃え位置へ移動させる途中の揺動速
度より小さくしたこと。

請求項５の発明は、請求項４の発明のシート揃え部材は
２クランク機構を介して回動される回動軸により揺動さ
れること、 請求項６の発明は、駆動軸により回転力を与える駆動手
段と、該乱動手段により前記駆動軸を中心として回転駆
動される連結部材と、一端側に該連結部材を摺動自在に
嵌合する嵌合部を備え、該連結部材の回転運動により他
端側を支点として回動される揺動アームと、該揺動アー
ムの前記支点に固定され該揺動アームの回動により回動
される回動軸と、該回動軸に固定されて揺動され前記シ
ートの端面に当接されるシート揃え部材と、前記即動手
段の駆動軸を一方向側に回転させ前記シート揃え部材を
揺動させ、該シート揃え部材が最大揺動位置を過ぎた後
に前記駆動軸を前記一方向側の反対側に回転させる如く
制御する制御手段と、を有すること、 請求項７の発明は、前記シート受け容器のシート受け面
からシート束の厚さよりわずかに高く位置するようにシ
ート揃え部材に固定され１弾性を備えている補助弾性部
材を有し、この補助弾性部材のうちシートが送り込まれ
てくる方向に見て上流側の端部がシート受け面から遠く
離れた位置にあり、この位置から下流側に向かうに従っ
て前記補助弾性部材がシート受け面側に傾斜しているこ
と、 請求項８の発明は、軸線が各シート受け容器のシート受
け面を横切る方向に延びるように配設されていて、その
軸線を中心として回動する回動軸と、該回動軸に固定さ
れていて、個々のシート受け容器に対応して設けられる
シート揃え部材と、該シート揃え部材において前記回動
軸から離れた自由端部分に設けられていて、可撓性を有
する押圧弾性部材と、該押圧弾性部材が、少なくともピ
ン上のシート束の端部に当たらない位置とそのシート束
の端部に当たる位置との間で移動するのに相当する角度
だけ前記回動軸を回転させる駆動手段と、を有すること
、 請求項９の発明は、前記シート受け容器は複数サイズの
シートを受け入れ、前記シート揃え部材は、シートに当
接してシートを揃えるシートサイズごとに異なる揺動位
置で揺動し、前記シート揃え部材を前記シートサイズ毎
に異なる揺動位置に移動する移動手段を設けたこと、 請求項１０の発明は、前記シート受け容器は複数サイズ
のシートを導入し、前記シート揃え部材はシートサイズ
ごとに定められた停止位置に停止して揺動し、前記シー
ト揃え部材を前記シートサイズごとに定められた停止位
置へ移動させる移動手段と、前記シート揃え部材の移動
位置を検知するサイズ検知手段と、前記移動手段により
移動される前記シート揃え部材が、導入されたシートサ
イズに相当する停止位置に来たことを、前記サイズ検知
手段が検知すると、前記シート揃え部材を停止させる如
く制御する制御手段と、を有すること。

請求項１１の発明は、請求項１０の発明の特徴に加えて
、シート揃え部材の移動において、前記導入したシート
サイズに相当する停止位置の１つ前の停止位置を前記サ
イズ検知手段が検知すると、前記シート揃え部材の移動
速度を低下させること、請求項１２の発明は、前記シー
ト受け容器はシート排出方向の下流側を上方にして傾斜
し、前記シート揃え部材は揺動により前記シート排出方
向に平行する側のシート端面に当接し、前記シート排出
方向の上流側へのシートの落下を停止させる停止部材と
、シートが前記シート受け容器に排出されたことを検知
する検知手段と、該検知手段によりシート排出を検知し
た所定時間後に前記シート揃え部材を揺動させる如く制
御する制御手段と、を有すること、 請求項１３の発明は、シートを排出する排出部から排出
されたシートに対しその排出ごとに前記シート揃え部材
を揺動して揃え動作を行なう場合において、シート受け
容器のシート受け面に前記揃えシート部材の揺動時に、
シート揃え部材のシートを押圧する押圧部が通る凹部又
は切欠を形成したこと。

請求項１４の発明は、シートを排出する排出部から排出
されたシートを積載する前記シート受け容器のシート受
け面が前記排出方向の下流側に向けて高くなるように傾
斜している場合において、シート受け容器に排出された
シートの後端縁を受け止めて該後端縁を揃える停止部材
が、シート受け容器の前記シート受け面に対してほぼ垂
直に立上がっていること、 を特徴とするシート揃え装置。

上記の構成において、シート受け容器は特別な形状に限
定されるものではない、一般には、薄い板状のトレイが
用いられる。シート受け容器は１個の場合もあるし、複
数の場合もある。複写機等といった電子写真装置の後処
理装置として用いられるいわゆるソータにおいては、複
数のシート受け容器がほぼ平行に並べて配列されること
がある。

シート揃え部材はシート端受け部材及び載せられたシー
トに対して相対的に揺動により移動する。

その態様は、直線的な往復移動であっても良く。

又は中心部持つ往復回動運動であっても良い。

シート揃え部材は比較的剛性のある１枚の板状のものと
することができるが、特別の材質、形状のものに限定さ
れない、これを往復回動運転させるという構成を採用す
る場合には、シート揃え部材の揺動中心とは反対側の自
由端部がシートに初めに当たることになる。この場合に
は、シート揃え部材の揺動中心寄りの部分を比較的剛性
のある部材で作り（実施例では押圧部材１０２としてい
る）、そしてシート揃え部材の自由端部寄りの部分に別
の可撓性のある弾性部材（実施例では押圧弾性部材１０
２ａとしている）を付加して作ることもできる。なお、
シーｉ・端受け部材とシート揃え部材との間の距離とは
、シート揃え部材が最もシート端受け部材に近づいた時
の距離のことである。

回転軸を回転させる駆動手段は、シート揃え部材をシー
ト受け容器上に載せられたシートの端部に向けて往復回
動させる駆動源である。駆動手段としては、ステッピン
グモータ等の回転角度調節可能なモータを用いることも
できるし、実施例の装置の如くモータを用いて、これに
クランク機構のリンク装置を組み合わせることもできる
。回動軸を回動させるタイミングは、シートがシート受
け容器に排出される毎であるが、所定枚数のシートが全
て排出され終わった後であってもよい。

作用 請求項４の発明においては、シート揃え部材がシートを
揃え位置へ移動させたときの揺動速度を移動させる途中
の揺動速度より小さくするので、シートの揃え位置にお
いては揺動速度が小さくなってシート端面に過大な衝撃
力を与えシートを損傷させることがなく、一方、シート
が揃え部材の当接により移動される途中においては揺動
速度が大きく処理能率が向上される。

請求項５の発明においては、クランク機構を用いてシー
ト揃え部材の揺動運動をさせるので、簡単な機構で複雑
な制御等をさせることなくシート揃え部材に上記作用を
させることができる。

請求項６の発明によれば、駆動手段の駆動軸の回転運動
が伝達されて回動される揺動アームの支点部に回動軸を
取付け、該回動軸によりシート揃え部材を揺動させるの
で、駆動手段の駆動軸が基準位置から１／２回転近く回
転するとシート揃え部材は揺動前の位置から最大揺動位
置まで揺動し、駆動軸を更に一定角度回転させると、シ
ート揃え部材は最大揺動位置を過ぎてその位置から後退
した位置まで揺動し、制御手段によりこの状態で駆動手
段を逆回転させ基準位置に戻すように制御することによ
り、シート揃え部材が再び最大揺動位置まで揺動した後
揺動前の位置へ戻ることになり、駆動軸の回転を１往復
させることにより、シート揃え部材を２回揺動させるこ
とができる。

請求項７の発明においては、シートがシート受け容器上
へ送り込まれてくる時、シートがか−ルしていても、そ
のシートは補助弾性部材（１０２ｂ）の傾斜部に沿って
移動することができ、シート揃え部材の揺動によってシ
ート揃えを行なう時、補助弾性部材によりシートのカー
ルによる上方へのすべりが防止されて、シートはシート
揃え部材により確実に押付けられる。

請求項９の発明によれば、シート受け容器に複数種類の
サイズのシートを受け入れ、シートサイズ毎に異なる揺
動位置にシート揃え部材を移動する移動手段を設けるの
で、シート揃え部材を、受け入れたサイズのシートに対
応させて最適の位置で揺動させることができる。

請求項１０の発明によれば、サイズ検知手段によりシー
ト揃え部材の移動を検知し、シート揃え部材を、導入し
たシートサイズに対応する適正な停止位置へ移動しその
位置で揺動させるので、シートサイズの如何にかかわら
ずシート揃え部材が揺動によりシートに当接する位置を
一定にすることができる。

この場合、移動手段を一定速度で移動させ、サイズ検知
手段によりシート揃え部材が停止すべき位置に来た時に
停止させるようにすると、停止前の速度が速い場合には
停止位置精度が低下する。

請求項１１の発明はこの点を更に改良するもので、サイ
ズ検知手段が停止位置の１つ前の停止位置を検知すると
移動速度を低下させるので、シート揃え部材が停止位置
に来たときには速度が遅くなっていて、これを精度よく
停止させることができる。

請求項１２の発明によれば、検知手段により傾斜したシ
ート受け容器へのシートの排出を検知し、検知して所定
時間経過した後、シート排出方向に平行する方向のシー
ト端面に当接するシート揃え部材の揺動を開始させるよ
うに制御手段により制御するので、シートがシート受け
容器に排出された後に容器の傾斜に沿って落下するタイ
ミングを考慮してシート揃え部材の揺動を開始すること
ができる。

請求項１３の発明によれば、凹部又は切欠の上に載った
シートは、ここを通るシート揃え部材のシート押圧部に
よって確実に押圧され、その位置を正しく揃えられる。

請求項１４の発明によれば、シート受け容器上に排出さ
れたシートは、シート揃え装置ないしはシートの自重に
よって、シート受け面に対してほぼ垂直な停止部材に受
け止められるので、積載されたシートの後端縁は、シー
ト受け面に対してほぼ直交する方向に正しく揃えられる
。

請求項２の発明は、請求項４乃至６の全ての発明の作用
をなす６ 又請求項３の発明の発明においては、請求項４の発明の
作用が得られることに加えて、シート揃え部材（押圧部
材１０２）及び押圧弾性部材１０２ａが第１停止部材（
ピンフェンス２１ｏ）方向へシート幅より短かい距離ま
で揺動により移動することにより、シート束が第１停止
部材と押圧弾性部材とによって挾みつけられて確実に揃
えられると共に、第１停止部材に直交しシート排出方向
のシートの移動を停止させる第２シート停止部材（ピン
後端立上り部２０５）を設け、シート揃え部材を揺動さ
せてシートに当接させる方向を、シートが第１及び第２
停止部材の両方に押し付けられる方向に設定するまで、
１つのシーｊ−揃え部材でシートの１端面に加える当接
力により、シートが第１、第２停止部材の両方に当る位
置にシートを揃えることができることになる。

更に請求項１の発明は、上記請求項２乃至１４に記載の
発明の全ての作用を兼ね備えている。

失胤盤 第１図は本発明のシート揃え装置の実施例を示し、装置
全体の概略構成及びソータピンとの関係を示す斜視図で
ある。本実施例では、シート揃え装置は第２図に示す複
写機のソータ１に取付けられていて、複写機から排出さ
れたシートの一例であるコピーがシート受け容器の一例
であるソータピン２に導入されるとその上でコピーの揃
えを行う。その後ソータ１では、揃えられたコピー束が
チャッキングされステーブル位置まで移動され、ステー
プル処理が行われることになる。

そこで先づ第２図〜第４図に基づき本実施例のシート揃
え装置を含むソータの全体構造について説明する。

第２図において、図示しない複写機から徘呂されたコピ
ーの受入口には入口ガイド板４，５が設けられ、これに
続いて上方へコピーを搬送するためのガイド板？、９，
１０，１１．搬送ローラ６゜８，１２，１３、切換爪１
５が設けられている。

切換爪１５により切換えられる上側の経路には排紙ロー
ラ対１６，１７及び排紙トレイ３が設けられ、切換爪１
５により切換えられる下側の経路は、上下方向に平行に
尻上りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のピン
２のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている
。

紙送り経路の各ピンに対応する位置には偏向爪１８及び
搬送ローラ１９、排出ローラ２０のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ１９にはコピー縦送り経路を挾んで
適当な間隔で従動口°−ラ２１が圧接している。

搬送ローラ６．８，１２，１３、排紙ローラ１６．１７
、搬送ローラ１９、排出ローラ２０はドライブモータ２
２により即動される。

ピン群の側方には、第３図に示すようにコピー束をステ
ープルするステープラ３０１．ステープラまでシートを
寄せるチャッキングユニット３０２及びステープラ３．
０１、チャッキングユニット３０２を各ピンまで移動す
る上下移動機構で構成されるステープラ装置３００が配
置されている。

又、ステープラ装置がある反対側のピン群の側方には、
ステープルする前のシートを揃えるユニットとそのユニ
ットをシートサイズに合った場所に移動させる装置で構
成されるシート揃え装置１００が配置されている。

第４図はソータ１を第２図の反対側から見た図である６
本図により第２図で表現できなかったものについて説明
する。

ソータ１は２０ピンのソータであり、それぞれ１０ピン
づつ２ブロツクに分かれていて、上のブロックにピンセ
ンサ３０．３１と排紙センサ３２゜３３があり、下のブ
ロックにピンセンサ３４，３５と排紙センサ３６，３７
がある。これらのセンサはＬＥＤとホトトランジスタか
らなる透過式の光学検知センサである。コピーが排出さ
れたかどうかを検出するのが排紙センサであり、ピンに
コピーがあるかどうかを判別するのがピンセンサである
。このようなピンセンサにより、上ブロックにコピーが
乗っていれば下ブロックを使用することが可能になって
いる。

符号１００はシート揃え装置を示す。

第２図に戻って、複写機から排出されたコピーは、入口
ガイド板４，５から挿入され、ガイド板、搬送ローラ対
によりソータ１の上部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ３に排出するモード）
であるとすると、切換爪１５が下がっていて、コピーは
ガイド板１４に沿って排紙ローラ対により排紙トレイ３
に排出される。

また、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）もし
くはスタックモード（ページ毎に仕分けるモード）であ
るとすると、切換爪１５が上がっていて、コピーは切換
ガイド板２３に沿って下方に搬送される。搬送ローラ１
９と従動ローラ２１によって搬送されたコピーは、偏向
爪１８が作動している箇所のピン２に排出される。偏向
爪１８はモード（ソートまたはスタック）に合った動き
をする。

ソートモードの時は、１ピン目の偏向爪１８が作動して
原稿の第１ページの１枚目のコピーを第１ピン２に排出
し、原稿の第１ページの２枚目のコピーは２ピン目の偏
向爪１８が作動して第２ピン２に排出する。また原稿の
第２ページの１枚目のコピーは第１ピン２に、２枚目は
第２ピン２にそれぞれ排出される。このようにしてソー
トモードの時には、コピーは１つのピンに１．２．３・
・・・というようにページ順に排出される。

スタックモードの時には、原稿の第１ページ目のコピー
全部を第１ピンに排出し、第２ページ目のコピー全部を
第２ピンに排出させるように偏向爪１８が作動する。こ
のようにしてスタックモードの時には、１つのピンに同
一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられる
。

この様に仕分けられたコピーに対してステープルを行な
う為には、各ピンに排出された複数のコピーが揃えられ
ていなければならない。そのためソータ１には、以下に
説明する本発明を適用したシート揃え装置が備えられて
いる。

先づ主として第１図に基づきシート揃え装置の構造を説
明する。

各ピン２の一側縁部には、シート端受け部材であり且つ
第１停止部材の一例であるピンフェンス２１０がそれぞ
れのピンに立設されているとともに、このピンフェンス
２１０が設けられている縁部と直交する他側縁部に、停
止部材であり且つ第２停止部材の一例としてのピン後端
立上り部２゜５が立設されている。また、ピンフェンス
２１０が設けられている綾部と反対側の縁部から、直角
方向に切欠き部２０７が設けられている。この切欠き部
２０７は、ピンフェンス２１０に向って所定長さにわた
り延設されている。これら各ピン２に夫々設けられてい
る切欠き部２０７内を上下方向に貫通して、回動軸の一
例である横断面が角形状をなす主軸１０１が立設されて
いる。主軸１０１の途中部分には、各ピン２に対応する
位置毎に、シート束の端面部に当接して位置揃えを行な
うシート揃え部材の一例である押圧部材１０２が複数枚
取り付けられている。これらの押圧部材を１枚の板材で
構成してもよいが、本実施例では、金屑板又は合成樹脂
等からなる各押圧部材１０２には、第６図にも示すよう
に、主軸１０１から離れた自由端部分に押圧弾性部材１
０２ａが、そして上端近くに補助弾性部材１０２ｂが、
それぞれピンフェンス２１０に対向する面に固着されて
いる。両弾性部材は、共にばね板又はポリエステルフィ
ルム等であって可撓性すなわち弾性のある材料によって
作られている。押圧弾性部材１０２ａは押圧部材１０２
と同様に、ピンフェンス２０１に対向している。補助弾
性部材１０２ｂは、ピン２のコピー載置面に対向してい
る。

揺動する押圧部材１０２によってシート束の端面部を押
し付けてシート揃えを行なう時、押圧弾性部材１０２ａ
はたわんだ状態でシート束に弾性力を与える。これによ
り、押圧部材１０２、ピン２及びピンフェンス２１０の
取付は位置にばらつきがあっても、常にシート束に揃え
のための均一な押付力を与えることができるようになっ
ている。

又、揃えようとしているシート束が上向き（ピン２から
遠ざかる方向）にカールしている場合。

酢に押圧部材１０２の揺動のみによってシート揃えを行
なおうとすると、押圧部材１０２あるいは押圧弾性部材
１０２ａがシート束の端面を押した時に、該シート束の
端面部が押圧部材１０２に沿って上方へすへってしまい
、正確なシート揃えができなくなるおそれがある。本実
施例では押圧部材１０２の上部に補助弾性部材１０２ｂ
が設けられているので、シー１−束がカールしていても
確実に押圧部材１．０２等によってその端部を押すこと
ができ、確実にシート揃えができる。

尚、実施例では補助弾性部材１０２ｂは押圧部材１０２
の面に直角に取り付けられ、中央付近の一部分が下方へ
下っていて、その断面形状が概ね７字形状になっている
（第６図）。すなわち、補助弾性部材１０２ｂのうち最
初にシートを受入れる側の部分が、先端が高くシート排
出方向に見て下流に行くに従って下になるように傾いて
いる。

これにより、ピン２上に排出されてくるシートが上方に
カールしていても、そのカールを押さえ確実にピン２上
へ導き、押圧部材１０２が確実にシート束の端面部に当
接して位置揃えを行うことができることになる。

押圧部材１０２が取り付けられた主軸１０１は、移動手
段により切欠き部２０７に沿って、導入されるシートサ
イズに対応した位置に移動される。

このため主軸１０１の上端部および下端部には、Ｌ形状
に形成されているブラケット１０３および１０４の一辺
部がそれぞれ取り付けられているとともに、ピン２群の
上方領域および下方領域には、切欠き部２０７の延設方
向とほぼ同方向に延びる有歯ベルト１０５および１０６
がそれぞれ配置されている。そしてこれらの各有歯ベル
１〜１０５および１０６には、各ブラケット１０３，１
０４の各他辺部がそれぞれ固定されている。各有歯ベル
ト１０５および１０６がそれぞれ掛けられているブーＩ
Ｊ１０７，１０８および１０９．１１０，１１１のうち
、晩動側のプーリ１０７および１０９は、上下方向に延
設されている恥動軸１１２の両端部にそれぞれ固定され
ている。下側有歯ベルト１０６は、サイズ移動モータ１
１３の出力軸に設けられたプーリ１１１に掛けられてい
る。移動手段は１以上のサイズ移動モータ１１３．プー
リ１０７〜１１１．有歯ベルト１０５，１０６、駆動軸
１１２などにより構成されている。

押圧部材１０２の移動位置は、サイズ検知手段の一例で
あるサイズ検知板１１４及びサイズ検知センサ１１５に
より検知される。このためソータ１にはサイズ検知板１
１４が固定され、下側ブラケット１０４にはサイズ検知
センサ１１５が取付けられている。

又下側のブラケット１０４上には、第７図にも示すよう
に、押圧部材１０２を揺動させる機構として、駆動手段
の一例である揺動モータ１１６等が設置されている。押
圧部材１０２は、第５図に一点鎖線で示す揃え位置にお
いては揺動速度が最も遅く、実線の位置から一点鎖線に
至る途中では早くなるように揺動される。このような揺
動特性は、揺動モータ１１６の回転制御等によっても得
られるが、本実施例では、以下の如くクランク機構を用
いてこのような揺動を行なわせている。第１図及び第７
図において、この揺動モータ１１６の出力軸に固定され
た連結部材の一例であるアーム１１６ｂには、同じく連
結部材の一部分としての偏心軸１１６ａが上方に突出す
るように設けられている。一方主軸１０１の下端部には
、揺動アーム１１７が揺動モータ１１６に向って突出す
るように取り付けられている。この揺動アーム１１７に
形成された嵌合部である長溝部１１７ａ内には、偏心軸
１１６ａがその溝方向に摺動自在に遊嵌状態で嵌合して
いる。このような構造により、揺動モータ１１６が回転
駆動されると揺動アーム１１７が揺動され、この揺動運
動が主Ｉ’１ＩＩＩ　Ｏ１を介して各ピン２に対応する
押圧部材１０２に伝達され、押圧部材１０２の各押圧弾
性部材１０２ａが、第５図に実線で示す位置と一点鎖線
で示す位置との間を８図の曲線に示すように揺動され、
その結果、シートが揃えられる位置に移動した所である
上死点近くにおいて揺動速度が遅く中間部分で速くなる
ようになっている６つまり、クランク機構を用いること
により、複雑な制御などをすることなく第８図に示すよ
うな揺動速度が得られ、能率よくかつ良好にシートの位
置揃えがなされる。

第５図の一点鎖線で示す位置は、シート束をフェンス２
１０に確実に押し付けるため押圧弾性部材１０２ａがシ
ート端面からある一定のくい込み量を持つように設定さ
れている。

すなわち、揺動した状態の押圧弾性部材１０２ａとピン
フェンス２１０・どの間の距離が、揃えようとするシー
トの幅サイズより短かくなるように揺動角度が設定され
ている。但し、必要以上に距離を短かく設定すると、押
圧部材１０２及び押圧弾性部材１０２ａを後退させた時
、シートがそれ自身の腰の力によってピンフェンス２１
０からはねかえってしまい、シート束が乱れるおそれが
ある。従って、押圧弾性部材１０２ａのシート束への食
い込み量を適当な値にし、特に押圧弾性部材１０２ａを
設けていない場合には押圧部材１０２の食い込み量が大
きくなり過ぎないようにする必要がある。実験によれば
、通常の複写機に用いられている普通紙の複写用紙を５
〜５０枚程度束ねて揃える場合、押圧弾性部材１２０ａ
等の食い込み量が１０ｍ以下であれば、用紙束を乱すこ
とがなかった。

次にシート揃え装置の作用について説明する。

本実施例では以上の如く、揺動部は押圧部材１０２のほ
か主軸１０１．揺動アーム１１７．揺動モータ１１６等
を含んでユニット化されていて、揺動ユニット全体がサ
イズ移動モータ１１３により導入されたシートサイズに
対応する位置へ自動的に移動されるようになっている。

複写機側から送り出されるシートサイズ信号を受け取る
と、サイズ移動モータ１１３によって上下の有歯ベルト
１０５．１０６が搬送され、これにより主軸１０１に取
り付けられている押圧部材１０２がシート束の一側端面
部に向って往動される。そしてサイズ検知板１１４及び
サイズ検知センサ１１５により、揺動ユニットをシート
サイズに応じた所定位置まで移動させる。この結果押圧
部材１０２は、導入したシートサイズに応じて定められ
た適正な位置で揺動されることにより、精度のよいシー
ト揃えが行われる。この場合本実施例では、第１６図の
揺動ユニット移動ルーチンで説明するように、揺動ユニ
ットがシートサイズに相当する停止位置の１つ前の停止
位置に来たことをサイズ検知センサ１１５が検知すると
、サイズ移動上−タ１１３を高速回転から低速回転に変
更させるようにしているので、揺動ユニットを所定位置
に精度よく停止させることができ、揃え精度が一層向上
されている。

次に揺動ユニットの押圧部材１０２の揺動は、ピン２上
にコピーが排出された後所定のタイミングで行われる。

これは、コピーがピン２上に排出された後その傾斜に沿
って落下するタイミングを考慮したためである。この実
施例では、ピン２の傾斜角を２５°としたときに、排紙
センサ３２゜３３又は３６．３７がコピーシートの排出
完了を検知した後３００ｍ５経過後に、押圧部材１０２
の揺動を開始させることにしている。この時１ｔｆｉを
設定することにより、ピン２上に排出されたコピーが落
下し停止部材の一例であるピン後端立上り部２０５に当
り落ち着いた後に押圧部材１０２を揺動させることにな
り、シートの排出方向に直角方向の揃えと共にシートの
排出方向の揃えも確実に行うことができる。この３００
　ｍ　ｓの時間は実験によって良好な揺動タイミングで
あることが確実されている。なお、この時間は使用する
シートの種類などによっても異なり、又、複写プロセス
に要する時間との関係でコピーの生産向上のためなどの
必要があるときには、更に短縮できる可能性がある。揺
動タイミングの詳細については、第１７図に示す揺動ル
ーチンのフローチャートにより後に説明する。

揺動タイミングになると、揺動モータ１１６が半回転（
１８０’）近く正転し、その後反転してホームポジショ
ンに戻るようにすれば、この間に、揺動アーム１１７が
１回揺動され、その揺動力が主軸１０１を介して各押圧
部材１０２に伝達される。しかし本実施例では、第９図
に示す如く、押圧部材１０２が最大揺動位置を過ぎた位
置になる場合の一例として、揺動モータ１１６を２５０
゜位まで正転させその後反転させてホームポジションに
戻すようにしている。この結果、押圧部材１０２を１工
程で容易に２回揺動させることができる。

このような押圧部材１０２の揺動運動により、その押圧
弾性部材１０２ａがシート束の一側端面に当接され、シ
ート束は、第５図の実線で示すピン２上に導入された位
置から、その反対側の端面部がフェンス２１０に押し付
けられ一点鎖線で示す揃え位置へ移動され、シート束の
一側端部の位置揃えが行なわれる。シートの排出方向の
位置揃えは前述の如く揺動タイミングを遅らせることに
よりシートの自然落下によって行われるが、更に確実に
シートを揃えるために、本実施例では、押圧弾性部材１
０２ａを第５図に示す矢印六方向に揺動させ、シート束
の一側端部に矢印六方向に力を加え、−側端部と直交す
る他側端部をピン２の立上り部２０５に押し付け、この
面側の位置揃えも同時に行えるようにしている。

なお第９図に示す如く、揺動モータ１１６の揺動を正転
及び反転で行っているため、正転でシートを押しきれな
かった場合でも、反転により揺動モータ１１６を容易に
ホームポジションに戻すことができる。

以上のような動作により、ピン２上に排出されたコピー
はピン２の端部へ良好に揃えられることになる。

位置揃えが行なわれたシート束は、ステープル動作など
の後処理が実行された後に第５図に示す矢印Ｘ方向に取
り出される。この取り出し方向のシー１へ束通過範囲に
は取り出しの障害になるものはなんら存在しないので、
シート取り出しは容易である。

第１０図（ａ）−第１０図（ｃ）及び第１１図（ａ）〜
第１１図（ｐ）は、それぞれピン２の全体及び部分の詳
細構造を示す。ピン２にはシート揃え及びステーブルを
良好に行うための種々の工夫がされている。以下これら
について上記図面に基づいて説明する。

第１０図（ａ）にピン２の平面図、第１０図（ｂ）にそ
の側面図を示す。

第１０図（ａ）のほぼ中央には、前述の如く揺動の主軸
１０１が貫通する切欠き部２０７が延設されている。主
軸１０１はシートサイズに合わせて移動される。切欠き
部２０７の近傍には、第１１図（ｃ）にも示すように、
これに平行に２条の凸部２０１が延設され、これらによ
り揺動の主軸１０１に取付けられた押圧部材１０２及び
押圧弾性部材１０２ａの押圧部が入る凹部２０１ａが形
成されている。より詳しく説明すると、押圧部材１０２
の先端部が下方に突出して凹部２０１ａに突入し、その
先端部分に固定された押圧弾性部材１０２ａが凹部２０
１ａに入り込んでいるのである。凹部２０１ａの深さは
図示の如く１例えば３画程度に設定される。

上記構成によると、押圧部材１０２が前述のように揺動
して、その押圧弾性部材１０２ａがコピーシートＳを押
圧するとき、この押圧弾性部材１０２ａは凹部２０１ａ
を通るので、第１１図（ｃ）から明らかなように、押圧
弾性部材１０２ａが確実にシートに当ってこれを押圧す
る。このため、ピン２に排出された１枚目のシートＳも
、引き続き排出されるシートも確実に押圧部材１０２に
よって押圧され、その位置が揃えられる。その結果従来
のように、コピー紙が揺動板とピンとの間に入り込み、
揺動板がコピー紙を押圧しない空振り状態となることは
ない。

第１１図（ｄ）に示すようにピン２に凸部を設けず、ピ
ン上面の一般面よりも凹入した凹部２゜ｌａ’　を形成
しても上述したところと全く同様な作用が得られる。

ただ、第１１図（ｃ）に示したように、凹部２０１ａの
両側に凸部２０１を形成すると、この部分でシートＳを
山状に盛り上げることができるため、押圧部材１０２の
押圧弾性部材１０２ａをより確実にコピー紙Ｓに当てる
ことができると共に。

コピー紙Ｓに所謂腰をつけることができるため、その揃
え動作時にコピー紙Ｓが湾曲する等の好ましくない形態
に変形することを防止でき、確実な揃え動作を行うこと
が可能となる。

なお上述した実施例では、ピンの凹部２０１ａを押圧部
材１０２の押圧部が通るように構成したが、ピンに切欠
を形成し、ここを押圧部がその揺動時に通るように構成
してもよい。

又、第１０図（ａ）において、ピン２上にはリブ２０２
ｂが設けられている。リブ２０２ｂは、排出さ−れたシ
ートが切欠き部２０７に潜り込むことを防止する機能も
有する。第°１１図（ａ）は切欠き部２０７付近のリブ
２０２ｂの断面形状を示す、同図かられかる様に、リブ
２０２はピン２の上下に突出しており、積載されるシー
トが下に潜り込まないようにするとともに、上位ピンの
切欠き部へ入り込まない様にしている。リブ２０２ｂの
配置は、各サイズのシートが導入されたときにその端縁
からｉｏａｍ程度内側に入った付近になるように設定さ
れていて、特に切欠き部２０７に入り易いシート端面を
確実にガイドする様に考慮されている。

なお同図中、ピン２上側のリブ２０２ｂの形状が片側が
なだらかな三角形状を成しているのは、チャッキングし
て来たシート束をステープルした後ピン内に吐出する時
に、吐出されたシート束がリブ２０２ｂに引掛からない
様にガイドする為である。又、リブ２０２ｂは、第１０
図（ｂ）に示すピン後端立上がり部２０５付近では第１
１図（ｂ）に示す如く低くなっていて、切欠き部まで除
々に高くなっている。これはシートの積載枚数を多く確
保する為である。

ピン２には、コピー積載枚数を向上させるため、第１１
図（ｅ）に示す様に除電ブラシ２１１が取付けられてい
るが、排出されたシートがカール等により除電ブラシ２
１１に引っ掛かりスタック性及び揃え性に悪影響を与え
る危険を防止するため。

リブ２０２ｃが設けられており、排紙されたシートは除
電ブラシ２１１に引っ掛からない様に確実にガイドされ
る。またこのリブ２０２Ｃも各サイズのシートの両端を
押える様な配置になっている。

第１０図（ｂ）において、下側に出ているリブ２０２ｅ
は、第１１図（ｆ）に示す様にシートＳの端面を押える
役目をしており、これにより第１１図（ｇ）に示す如き
カールの大きいシート等に対し、チャッキング部が前進
するときに積載されたシート東端面に当ることなく、確
実にチャッキングできることになる。

第１１図（ｈ）、（ｉ）に示すピン２のステープラ側端
部下面に取付けられたガイド部材２１２は、ピン２上に
積載されたシート束をチャッキング部によりステープル
位置まで移動する時に、シート束が確実にステープラ部
の間口に入る様にガイドしている部材である。このガイ
ド部材２１２がないと、第１１図（ｊ）に示す様に、シ
ート束が同図中の■から■へ移動する時にステープラ間
口部へ引っ掛かるおそれがある。特にシートのカールが
大きいときや積載枚数が多くなったときにこの不具合が
多く発生する。ガイド部材２１２を設ければ、第１１図
（ｉ）に示すように、シート束が、■、■、■の様に移
動されステープラ間口に確実にガイドされ、前記不具合
は発生しない。

第１０図（ｂ）でピン２の下側に出ている凸部２０４は
シートのカール押えである。ピン２上へ排出されたシー
トは一方向に揃えられるが、カールの大きいシートはピ
ン側方に設けられたピンフェンス２１０に乗り越えるな
どにより、揃え性が悪くなることがある。このため凸部
２０４を、シートのカール等を押え良好に揃えが行なえ
る様に設置している。第１１図（ｋ）、（１）は、カー
ル押え凸部２０４があるときとないときのモデルケース
を示す。図中のシート■、■、■は、揃えが行なわれた
時の経時的状態を段階的に示し、同図（ｋ）ではカール
押え凸部２０４によりシートのカールが押えられて良好
に積載されている。

第１０図（ａ）に図示されている切欠き部２０６はピン
２上に揃えられたシート束をチャッキング部がチャック
する為の切欠き部である。

ピン２はシート排出方向に水平面に対しである角度をも
って尻上りにソータ本体に取付けられている。これは排
出されたシートの排出方向の揃えを、押圧部材１０２の
揺動運動とシートの自重による落下とにより行なわせる
ためである。本実施例では、ピン２は２５°の傾きを持
っている。

排出方向の揃え精度を上げる為と、スタック性向上の為
にピン後端立上がり部２０５の形状は第１１図（ｍ）、
（ｎ）の様になっている。即ち、各ピン２のシート受け
面に対して立上り部２０５が角度α１で示すようにほぼ
直角に立上っている。

そして、前述の如く押圧部材１０２が揺動し、或いはシ
ートの自重によって、各シートの後端縁が立上り部２０
５に当接するが、このとき、ピン２の積載されたシート
Ｓの後端縁を正しく、すなわち傾斜したり凹凸状となる
ことなく、ピンのシート受け面に対して直交する向きに
揃えることができる。しかもピン２を第２８図に鎖線で
示したように形成した場合より、ピン間の間隔を大きく
とることができる。

また、第１１図（ｍ）、（ｎ）に示す実施例では、ピン
後端立上り部２０５の上端に、ピン２のシート受け面に
対して９０″′より小なる角度α２をもって傾斜した延
長部２０５ａが一体に連設されている。これにより、ピ
ン２上に図示の如くシートＳが積載されたとき、立上り
部２０５とその延長部２０５ａとの間の曲がり部Ｂにお
いて、シートＳのカール等を押え、該シートを良好に揃
えて積載することができる。

しかし第１１図（ｏ）に示すように延長部２゜５ａを設
けないと、ピン２にカールしたシートが排出されたとき
、そのカールを押え切れず、第１１図（ｐ）に示す如く
積載されたシートＳがピン立上り部２０５ｂに沿って乗
り上がることがあり。

これがジャム発生の原因等になる。このように、立上り
部２０５に延長部２０５ａを付設すると特に有利である
。

第１０図（ｃ）はピン２の右側面図であり、その取付状
態を示す。２０９ａ、２０９　ｂは側板を示し、２０８
ａ、２０８ｂはピン受け台である。

ピンフェン２１０側のピン受け台２０８ａでピン２を固
定し、他の片側のピン受け台２０８ｂは、ピン２と僅か
な隙間を持ってこれを支えている。

ピンフェンス２１０側を固定することにより、ステープ
ルの位置がばらつかないことになる。又、ピン受け台２
０８ｂ側に設けられた僅かな隙間により、ピン２の熱膨
張を吸収できる。

次に本考案の理解のため、ステープラ装置３００につい
て概要を説明する。

多段に亘って設けられるピン２（第２図）の側部に、第
２０図及び第２１図に示すようなステープラ装置３００
が配置されている。このステープラ装置においては、ス
テープラ３０１及びチャッキングユニット３０２が、板
状のブラケット３０３の下面部から垂下されるようにし
ていてそれぞれ固定されている。ステープラ３０１は、
各ピン２に堆積されたシート束のそれぞれに対してステ
ープル針を打つ込むものであり、チャッキンユニット３
０２は、各ピン２上のシート束を把持してほぼ水平方向
に移動させるものである。

ブラケット３０３の両端縁部分３０３ａ、３０３ｂは、
上方向及び下方向にそれぞれに折曲されており、これら
の両端縁部分３０３ａ、３０３ｂにローラ３０４ａ及び
３０４ｂが回転自在に取付けられている。ローラ３０４
ａ及び３０４ｂは、ピンの側部に沿ってほぼ平行に立設
された２つのガイドレール３０５ａ、３０５ｂの溝部内
に上下方向に転動されるように装着されており、ステー
プラ３０１及びチャッキングユニット３０２が各ピンの
側部に沿って上下方向に一体的に往復移動できるように
なっている。さらに、ピンの側部に沿ってほぼ平行に２
つの駆動ベルｌ”３０６ａ、３０６ｂが立設されている
。これらの駆動ベルト３０６ａ、３０６ｂに対してブラ
ケット３０３の両端縁部分３０３ａ、３０３ｂがそれぞ
れねじ止め固定されている。各駆動ベルト３０６ａ、３
０６ｂは、上下方向に所定間隔離して配置された２つの
プーリ３０７ａ、３０７ｃ及び３０７ｂ、３０７ｄの間
にそれぞれ掛は渡されている。下側のプーリ３０７ｃ、
３０７ａ同士は、共通の支軸３０８によって一体的に回
転されるように連結されている。そして駆動モータ３０
９の出力は、その出力軸に固定されたプーリ３１０及び
動力伝達ベルト３１１を介してプーリ３１２に伝わり、
同軸上に固定された駆動歯車３１３、この駆動歯車３１
３に噛み合わされる歯車３１４を順に介して支軸３０８
の一端部に固定された駆動プーリ３０７ｄに対して回転
駆動力が伝達されるようになっている。このような北動
力伝達機構によって、駆動ベルト３０６ａ、３０６ｂが
搬送駆動され、それにより上記ステープラ３０１及びチ
ャッキングユニット３０２の上下方向の移動動作が行な
われるようになっている。

さらにまた、ブラケット３０３の一方側の端縁部分３０
３ａに対して、位置センサ３１５が取り付けられている
と共に、検知板３１６が上記位置センサ３１５に挟まれ
るようにして立設されている。上記検知板３１６には、
位置を表示する突起３１６ａが各ピン位置に対応するよ
うにして所定間隔をなして形成されている。このような
位置検知機構によって、上記ステープラ３０１及びチャ
ッキングユニット３０２が各ピンの設置位置に停止され
るように制御される。又、突起３０３ｃとセンサ３０３
ｄはブラケット３０３の上限位置を決めるためのもので
あり、突起３０３Ｃがセンサ３０３ｄの中に入るとモー
タ３０９による上昇を停止する。

第２２図は本例の動きを判り易くするための説明図であ
り、ピン２上に排出されたシートと、チャッキングユニ
ット３０２の動きと、ステープラ３０１の位置とを説明
する図である。ピン２上に排出されたシートＳはＳＩＯ
で示すような位置に排出される。その後、前述のシート
揃え装置によりピンフェンス２１０に当接するＳ１２の
位置に揃えられる。コピーが終了し、所定枚数のコピー
シートがピン２上にスタックされると、チャッキングユ
ニット３０２が実線の位置から破線の位置に移動し、前
述のように一対のチャックレバーが閉じてコピー紙を挟
み、再び実線の位置まで戻る。

この間動作によりコピー紙束はＳｌｌの位置まで移動し
、ステープラ３０１によってコピー紙束がステープルさ
れる。チャックレバーが開き、後述する戻し板でコピー
紙束はＳｉ２の位置とＳ１０の位置との間の範囲に戻さ
れる。これで１つのピンに対する仕事が終了し１次のピ
ンへ移動し仕事を繰り返す。

チャッキングユニット３０２は、第２３図に示されるよ
うに、コピー紙束を把持するチャック部３０２−１と、
このチャック部３０２−１をほぼ水平方向に往復移動さ
せる往復移動機構３０２−２と、ステープル処理後のコ
ピー紙束Ｓｌｌをピン２上に戻す戻し板３０２−３とを
備えている。

チャック部３０２−１においては、一対の揺動アーム３
０２−１ａ、３０２−１ｂが揺動自在に取り付けられて
おり、これらがソレノイド３０２−１ｃにより作動され
ることによって、チャックレバー３０２−１ａがコピー
紙束を把持するように作動する。

往復移動機構３０２−２には、チャック部３゜２−１を
コピー紙束がわに進退させる送り軸３０２−２８が設け
られている。

第２４図はステープラ３０１の概略構造を示す。

本実施例では複写機が用紙反転装置を有していて、コピ
ー紙は画像面を下向きにして各ピン２に排出されるため
、ステープラ３０１は逆向きに取付けられている。すな
わち、第２０図及び第２４゛図に示すように、ステープ
ル針が出てくるステープル部材３０１ａが下側に、これ
を受ける側のステープル部材３０１ｂが上側に位置し、
これらの間の開口３０１ｃにコピー紙束Ｓが挿入され、
下側のステープル部材３０１ａが上方に移動することに
よって、コピー紙束にステープル針が打ち込まれる。

ステープル部材３０１ａ、３０１ｂ及び針カートリッジ
３０１ｄは本体３０１ｇと一体になってステープラ３０
１を形成し、これらが軸３０１ｆに回動自在に取り付け
られている。又、ステープル部材３０１ｂには軸３０１
ｇが突設されていて、ステープラ３０１は、第２０図に
示すブラケット３０３に取り付けられる基板３０１ｈに
、軸３０１１に枢支された解除爪３０１Ｊにより軸３０
１ｇが保持されることにより固定されるようになってい
る。解除爪３０１ｊは、軸３０１ｋに回動可能に支持さ
れた開放レバー３０１ｍにより回動されるようになって
いて、開放レバー３０１ｍを図において時計方向に回動
させると軸３０１ｇとの係合が外れ、第２５図に示す如
くステープラ３０１を開放することができる。そしてこ
の状態で針カートリッジ３０１ｄを交換することができ
る。

次に制御系の説明を行う。

第１２図は本実施例における制御系のブロック図である
。本制御はＣＰＵ４００を中心にＲＯＭ４０１、ＲＡＭ
４０２、Ｉ１０ポート４０３，４０６、クロック・タイ
マ・コントローラ（ＣＴＣ）４０４、ユニバーサル・ア
シンクロナス・レシーバ・トランシーバ−（ＵＡＲＴ）
４０５にて構成されるマイクロコンピュータ制御システ
ムである。

プログラムを書き込んだＲＯＭ４０１により随時、ＲＡ
Ｍ４０２を利用しつつ、工／○ポート４０６からの入力
信号を受けて工／○ポート４０３、ＣＰＵ４００の出力
信号により各種ドライバを介して各負荷を制御している
。又、複写機とはレシーバ４１２、ドライバ４１３を介
してＵＡＲＴ４０５により各ステータス指示信号をやり
とりしている。複写機とやりとりしている信号のうち、
複写機から本制御回路に送られてくる信号には、ソータ
始動信号、複写機排出信号、モード信号、紙サイズ信号
、ステープル開始信号、ステープル終了信号、サービス
コールリセット信号（Ｓ、Ｃ，リセット）などがある。

本制御回路から複写機に送る信号には排出信号、各ドア
カバーオープン信号、ＪＡＭ信号、ピン数オーバ信号、
異常信号、針無信号、ステープル終了信号、ステープル
許可信号、ソート許可信号などがある。

以下に本実施例の動作と制御のフローをフローチャート
に従って説明する。

第１３図はメインフローを示している。ＣＰＵ４００は
、まず複写機から送られてくる動作モード信号を受信す
る。又、同様に複写機から送られるセット枚数信号を受
信する。複写機によるコピー開始後、該複写機からソー
タ始動信号が送られ、その信号が受信されるとドライブ
モータ２２が始動する。ソータ始動信号が送られて来な
い時、フローはウェイト状態となる。その後、受信され
た動作モードに従って、ソートモード、スタックモード
、通常排紙モードのいずれかのモードが実行される。通
常排紙モードとは排紙トレイ３に紙を連続して排出する
モードである。

以下、第１４図に基づいてソートモードについて説明す
る。

前記のソータ始動信号に少し遅れて、複写機から給送さ
れる用紙のサイズを示す紙サイズ信号が該複写機から送
信される。紙サイズ信号が受信されると、揺動の可・不
可（スタックモード時、外部からピンにシートが載せら
れた時などには揺動不可）が判断され、揺動可の場合は
、サイズカウンタプリセットルーチン及び揺動ユニット
移動ルーチンへ移行する。これらのサブルーチンにおい
て、受け取った紙サイズ信号に該当する位置へ揺動ユニ
ット、すなわち押圧部材１０２等を移動させるための処
理が行なわれる。

第１５図はサイズカウンタプリセットルーチンを示して
いる。サイズ信号を受信していれば、受信したサイズ信
号に基づいてサイズ位置データをサイズカウンタプリセ
ットルーチンにセットし、そして揺動ユニット移動指示
を行なってリターンする。サイズ信号を受信していなけ
ればそのままリターンする。

第１６図は揺動ユニット移動ルーチンである。

このルーチンにおいては、揺動ユニットが移動しないの
であればそのままリターンする。揺動ユニットが移動す
るのであれば、揺動の可・不可を判断し、可であればサ
イズ移動モータ１１３を右回転に高速回転させる。その
後、サイズ検知センサ１１５がオフからオンに変化した
かどうかを判断する。これがオフからオンに変化してい
なければそのままリターンする。変化していればサイズ
カウンタを１だけ減する。その後、サイズカウンタの値
を読み取って、１であればサイズ移動モータ。

１１３のスピードを低速に変更してリターンする。

サイズカウンタの値がＯであれば、サイズ移動モータ１
１３をオフして揺動ユニットの移動を終了してリターン
する。

揺動ユニット移動ルーチンが終わると、第１４図におい
て、複写機本体からの排紙信号をチエツクする。排紙信
号が受信されると電磁クラッチＣＬ（第２図）がオンと
なる。電磁クラッチＣＬがオンになるとドライブモータ
２２の動力がピン入口の搬送ローラ１９に伝達されてこ
れらの搬送ローラが回転する。

次に、複写機からソータ内へコピー紙が送り込まれる。

この時、入口センサＳ（第２図）によって該コピー紙が
検知される。センサＳによってコピー紙の搬入が検知さ
れると、切換ソレノイド５ＱＬ（第２図）がオンとなる
。切換ソレノイドのオンにより切換爪１５が１紙をピン
方向へ搬送する側に切換る。

第１４図において「ソート動作」のステップでは、送り
込まれたコピー紙を希望する１つのピン内へ排出するた
めの処理が行なわれる。例えば、所望のピンに対応する
偏向爪１８のみを切換えて。

該偏向爪によってコピー紙が所望ピン方向へ偏向するよ
うにする。

コピー紙が搬送ローラ１９及び排出ローラ２０によって
ピン上に排出され終わるまでの適当な時間の後、実施例
では３００　ｍ　ｓ後（第１４図、ステップＡ）、揺動
ルーチンを実行する。この揺動ルーチンにおいて、第１
図の押圧部材１０２の揺動により、ピン上に排出された
コピー束の揃えが行なわれる。

第１７図は揺動ルーチンを示している。コピー紙がピン
上に排出される時、排紙センサ３２．３３あるいは３６
．３７（第３図）がまずオンとなる。次に、排出が完了
するとその排紙センサがオンからオフに変化する。この
オンからオフへ変化したところが紙の後端である。排紙
センサ３２．３３等のオンからオフへの変化のタイミン
グで。

ＣＰＵ４００内に設けられているタイマをスタートさせ
る。次にタイマの値をチエツクする。この値が所定時間
、本実施例では３００ｍ５経過した時、タイマの計数を
停止する。この時、揺動可となっていれば揺動モータ１
１６を始動して主軸１０１、従って押圧部材１０２の揺
動を開始する。

この動作は、コピー紙が排出される毎に行なわれて、そ
の都度コピー紙束が揃えられる。

揺動処理ルーチンが終わるとフローは揺動ユ二ット退避
ルーチンへ移行する。ピンへのコピー紙のスタック枚数
がステープル可能枚数（本実施例では３０枚）を越える
と、実質的にステープル処理を行なうことができない。

本ルーチンは、このような場合に、ステープル処理を禁
止し、それと共に、コピー紙排出動作の妨げになる押圧
部材１０２の揺動を止め、更に揺動ユニットをホームポ
ジションへ退避させるための処理を行なうものである。

第１８図は揺動ユニット退避ルーチンを示している。ピ
ン上のコピー紙の積載枚数は、先頭ピンへのコピー紙の
排出をカウントすることによって検知される。先頭ピン
の排紙カウントの値がステープル可能枚数を越えたと判
断した時、押圧部材１０２の揺動動作を中止し、そして
揺動ユニットをホームポジションへ退避させてそれ以後
に排出されたコピー紙については紙揃えを行なわないこ
とにしである。又同時に、それ以前に排出されたコピー
紙の束に対するステープル処理を禁止している。

以上の処理が終わった後、第１４図のステップＢにおい
て、複写機からステープル開始信号が出されているかど
うかチエツクし、出されていればステープル動作の処理
を行なう。この「ステープル動作」のステップでは次の
ような動作のための処理が行なわれる。すなわち、第２
図及び第３図に示すステープラ３０１及びチャッキング
ユニット３０２が一体となって各ピン毎に停止しながら
移動してゆく。各ピン内のコピー紙束は、チャッキング
ユニット３０２によってステープラ３０１まで引き寄せ
られ、その引き寄せられたコピー紙束がステープラ３０
１によってステープル止めされる。

尚、第１図のピンフェンス２１０は、押圧部材１０２の
揺動による紙揃えを行なう時の一側端倒の基準となるも
のであるが、ステープラ３０１によるステープル処理を
行なう時には、このピンフェンス２１０がコピー紙束の
移動の妨げとなる。

よって、ステープラ３０１及びチャッキングユニット３
０２が目標としているピンに到達した時、自動的にピン
フェンス２１０が矢印Ｑの如く下方へ回動して、コピー
紙束の出し入れを妨げない位置へ退避するようになって
いる。

第１４図において、ステープル動作処理ルーチンが終わ
るとフローは揺動禁止処理ルーチンへ移行する。このル
ーチンは、押圧部材１０２が揺動するとかえってコピー
紙束が乱れてしまうと考えられる場合に、その揺動を禁
止するための処理をするルーチンである。

第１９図は揺動禁止処理ルーチンを示している。

まずステープル動作が行なわれているかどうかをチエツ
クする０行なわれていなければ、ピンフェンス２１０が
開放されていないから、押圧部材１０２を揺動させても
何等支障がないので、揺動を許可する。

ステープル動作が行なわれている時は、チャック用ソレ
ノイド３０２−ＩＣ（第２３図）がオンになっているか
どうかをチエツクする。ソレノイド３０２−１ｃがオン
になっていればチャッキングユニット３０２によるコピ
ー紙束のチャッキング動作が行なわれている。

ステープル動作時には、ステープラ３０１及びチャッキ
ングユニット３０２が各ピンに沿って移動している際中
なので、いずれかのピンのピンフェンス２１０が開放さ
れていると考えられる。この場合、チャック用ソレノイ
ド３０２−ＩＣがオフになっていてコピー紙束がチャッ
クされていない時に押圧部材１０２が揺動すると、コピ
ー紙束が乱れてしまう。このためツレノド３０２−ＩＣ
がオフの時には（ステップＣ）揺動を禁止する。

ソレノイド３０２−ＩＣがオンの時にはコピー紙束をつ
かむチャックがホームポジションへ移動してから０．３
ｓ以上たっているかどうかをチエツクする。

０．３秒以上たっていれば、ステープラ３０１によると
綴じ動作が終りソレノイド３０２−ＩＣをオフする直前
であるため、この時に押圧部材１０２が動き出すとソレ
ノイド３０２−ＩＣをオフした時の紙戻し作用により揺
動４作が妨げられ、ステープル処理以外のピンのコピー
紙の不揃えとなるため揺動を禁止する。

０．３Ｓ以内であれば、ソレノイド３０２−４Ｃがコピ
ー紙束を確実に把んでいるため、揺動を行ってもステー
プル処理ピンのコピー紙束は不揃いにならないので、揺
動を許可する。

揺動禁止処理ルーチンが終わると、第１４図において、
全ピンについてのステープルが終わっているかどうかを
チエツクしくステップＤ）、終わっていればステープラ
３０１等をホームポジションへ戻して全ての動作を終了
する。

なお、以上においては本発明のシート揃え装置の実施例
を複写機のソータに適用した場合について説明したが、
本発明のシート揃え装置は各種のシート処理装置に対し
て適用できるものである。

またこの種の処理装置に付設される仕上処理手段として
はステープラの他に、シートに穴をあけるパンチャー、
印ないしはスタンプを押すスタンパ−等があり、これら
を付設したシート処理装置にも本発明を適用できること
は勿論である。

羞−一員 請求項２の発明によれば、複雑な制御を必要とせず簡単
な機構及び制御により、揺動速度をシート揃え位置にお
いては遅くし揃え位置までの移動中には速くし、かつ駆
動軸を１往復回転させるだけでシート揃え部材を二度揺
動させられるので。

耐久性のある装置でシートを損傷させることなく能率よ
く確実に揃えることができる。

請求項３の発明によれば、押圧弾性部材が可撓性を備え
ているので、各シート受け容器内の各シート束の端部を
押しつける時に、押圧弾性部材１、±撓んだ状態でシー
ト束を押すことになる。従って、個々のシート受け容器
に取付誤差等があって１個々の押圧部材のシート束に対
する食い込み量にバラツキが生ずるような場合であって
も、全てのシート束を確実に揃えることができる。又押
圧弾性部材はシート幅より短かい距離のところまで揺動
してシート端受部材に近づくので、シート束が誤差によ
って規定サイズ幅より小さかったりあるいはカールして
いる場合でも、確実にシート束の側端を押し付けて揃え
処理を行なうことができると共に、シート端受部材との
間の距離がシート幅より１０■小さい値以下の距離とな
るところまでは揺動しないので、シート束を必要以上に
押し付けることがなく、−旦揃えられたシート束がシー
ト揃え部材の過大な揺動により乱れることがない。

更に、シート揃え部材を揺動させ、シートが第１停止部
材及び第２停止部材の両方へ押し付けられる方向に押圧
弾性部材を当接させるので、１つのシート揃え部材によ
り精度よく２方向のシート揃えを行うことができる。

請求項４の発明においては、揺動速度が、シート揃え位
置においては遅く揃え位置までの揺動中には速くなるの
で、能率良く、かつシートを損傷させることなく確実に
シートを揃えることができる。

請求項５の発明においては、複雑な制御などを必要とせ
ず簡単な機構で請求項４の発明の効果を達成することが
できる。

請求項６の発明によれば、駆動軸の回転を１往復させる
だけでシート揃え部材を二度揺動させられるので、簡単
な制御で装置の耐久性を維持しつつ揃え能率を向上させ
ることができる。

請求項７の発明によれば、シート受け面からみて所定の
高さ位置に補助弾性部材が設けられているので、シート
押付部材の移動によってシート揃えを行なう時、仮にシ
ートがカールしていてもシートがシート押付部材に沿っ
てすべってしまうことを防止で・き、シート押付部材に
よって確実にシート束を押し付けることができる。又、
補助弾性部材には、シートが送り込まれてくる側に傾斜
部が設けられているので、シート受け容器へ送り込まれ
てくるシートがカールしていてもそのシートを確実にシ
ート受け容器上へ導くことができる。

更に補助弾性部材は弾性材料でできているので、シート
がカールしていてシート束の厚さが通常厚さより厚くな
るような場合であっても、撓むことによってシートの送
り込みを妨げない。

請求項８の発明によれば、押圧弾性部材は可撓性を備え
ているので、各シート受け容器内の各シート束の端部を
押しつける時に、押圧弾性部材が撓んだ状態でシート束
を押すことになる。従って、個々のシート受け容器に取
付誤差等があって、個々の押圧部材のシート束に対する
食い込み量にバラツキが生ずるような場合であっても、
全てのシート束を確実に揃えることができる。

請求項９の発明によれば、移動手段によりシート揃え部
材をシートサイズに対応した最適位置に移動してその位
置で揺動させることができるので、シートサイズの如何
にかかわらず精度よくシートが揃えられる。

請求項１０の発明によれば、シート揃え部材を移動させ
導入したシートに対応した適正位置で揺動させるので、
精度のよいシート揃えを行うことができる。

請求項１１の発明によれば、シート揃え部材が導入した
シートサイズに相当する停止位置の１つ前の停止位置に
来たときに移動速度を低下させるので、シート揃え部材
を精度よく所定位置に停止させることができ、シート揃
え精度が一層向上される。

請求項１２の発明によれば、シートがシート受け容器に
排出された後に容器の傾斜に沿って落下するタイミング
を考慮してシート揃え部材の揺動を開始するので、シー
ト排出方向に直交する方向と共にシート排出方向の位置
揃えも確実に行え、シート揃え精度を向上させることが
できる。

請求項１３の発明によれば、シート受け容器に導入され
た全てのシートを確実に揃えることができる。

請求項１４の発明によれば、シートの排出方向の後端を
確実に揃えることができる。

請求項１の発明は、請求項２乃至１４の発明の以上の効
果を兼ね備えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート揃え装置の一実施例の斜視図。 第２図はシート揃え装置が適用されるソータの一例の側
断面図、第３図は第２図のソータを上から見た平面図、
第４図は第３図のソータを右方から見た場合の側断面図
、第５図はシートを揃える状態を示すシート受け容器の
一例の平面図、第６図は第１図の要部の斜視図、第７図
は第１図の他の要部である駆動装置の平面図、第８図及
び第９図は第７図に示す呼動装置の動作状態を示すグラ
フ。 第１０図（ａ）から第１０図（ｃ）はシート受け容器を
詳しく示す図、第１１図（ａ）から第１１図（ｐ）はシ
ート受け容器へのシートの排出状態を示すための図、第
１２図は制御回路の一例の回路図、第１３図から第１９
図はその制御回路によって実行される制御の流れを示す
フローチャート、第２０図はステープラ装置の斜視図、
第２１図はその一部だけを示した平面図、第２２図はコ
ピー紙束をチャッキングして動かす際の動作を説明する
説明平面図、第２３図はチャッキングユニットの正面図
、第２４図はステープラの説明図、第２５図はその回動
した状態を示す説明図、第２６図は従来の装置における
シート揃え状態を示す平面図、第２７図は従来のシート
揃え装置の不具合を説明する側面図、第２８図は従来の
ピンのピン後端立ち上り部の不具合を説明する側面図で
ある。 ２・・・ピン（シート受け容器） １０１・・・回動軸（主軸） １０２・・・押圧部材（シート揃え部材）１０２ａ・・
・押圧弾性部材 １０２ｂ・・・補助弾性部材 １０５．１０６・・・有歯ベルト（移動手段）１０７〜
１１１・・・プーリ（移動手段）１１２・・・邪動軸（
移動手段） １１３・・・サイズ移動モータ（移動手段）１１４・・
・サイズ検知板（サイズ検知手段）１１５・・・サイズ
検知センサ（サイズ検知手段）１１６・・・揺動モータ
（味動手段） １１６ａ・・・偏心軸（クランク機構の一部である連結
部材） １１６ｂ・・・アーム（クランク機構の一部である連結
部材） １１７・・・揺動アーム（クランク機構の一部）１１７
ａ・・・長溝部（嵌合部） ２０１ａ・・・凹部 ２０５・・・ピン後端立上り部（停止部材又は第２停止
部材） ２１０・・・ピンフェンス（シート端受け部材又は第１
停止部材） ４００・・・ＣＰＵ　（制御手段） ４０１・・・ＲＯＭ　（制御手段） Ｓ・・・シート 第１ 図 第４図 第５図 第６図 σ １８σ２Ｃ１８σ 千瓢′動モータ σ　＠ａｆｅ農 第１０図（２） （ｃ） 第１１図（１） （ｋ） ｌｕｌ：ｉ。 第１１図（３） ０２−ＩＣ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート受け容器のシート受け面に載せられたシー
   トの端面に揺動するシート揃え部材を当接させ、該シー
   トを前記載せられた位置から揃え位置へ移動させてシー
   トの揃えを行うシート揃え装置において、 前記シート受け容器は、シート排出方向の 下流側を上方にして傾斜し、シート排出方向　に平行な
   側においてシート端を受けるシート端受け部材とシート
   排出方向の上流側へのシートの落下を停止させる停止部
   材とを備え、前記シート受け容器のシート受け面は前記 シート揃え部材の揺動時に該シート揃え部材のシートを
   押圧する押圧部が通る凹部又は切欠を備え、 前記停止部材は前記シート受け容器の前記 シート受け面に対してほぼ垂直に立上がって、いて、 駆動手段と、クランク機構と、回動軸と、 移動手段と、サイズ検知手段とを有し、 前記駆動手段は駆動軸により前記クランク 機構に回転力を与え、該クランク機構は、前記駆動軸を
   中心として回転駆動される連結部材と、一端側に該連結
   部材を摺動自在に嵌合する嵌合部を備え該連結部材の回
   転運動により他端側を支点として回動される揺動アーム
   とからなり、 前記回動軸は前記シート揃え部材の一端側 を固定し前記揺動アームの前記支点部に固定され該揺動
   アームの回動により回動され、 前記サイズ検知手段は前記シート揃え部材 が停止して揺動される停止位置であって複数サイズのシ
   ートのそれぞれのサイズに相当する停止位置を検知し、 前記移動手段は、前記シート揃え部材を導 入されたシートのサイズに相当する停止位置に移動させ
   、該シートサイズに相当する停止位置の１つ前の停止位
   置を前記サイズ検知手段が検知すると前記シート揃え部
   材の移動速度を低下させ、 シートが前記シート受け容器に排出された ことを検知する検知手段を設け、該検知手段によりシー
   トの排出を検知した所定時間後に前記駆動手段の駆動を
   開始し、 前記駆動手段の駆動軸は、一方向側に回転 して前記シート揃え部材を揺動させた後、該シート揃え
   部材が最大揺動位置を過ぎた後に前記一方向とは反対方
   向に回転され、 前記シート揃え部材は補助弾性部材と押圧 弾性部材とを備え、 前記補助弾性部材は、弾性を備え、前記シ ート受け容器のシート受け面から積載されるシート束の
   厚さより僅かに高く位置するように前記シート揃え部材
   に固定され、該補助弾性部材のうちシートが送り込まれ
   てくる方向に見て上流側の端部がシート受け面から遠く
   離れた位置にあり、この位置から下流側に向かうに従っ
   てシート受け面側へ傾斜していて、前記押圧弾性部材は
   、前記シート揃え部材 の前記回動軸から離れた自由端部分に設けられ、少くと
   もシート受け容器に導入されたシートに当らない位置と
   シートに当る位置に相当する角度だけ前記回動軸により
   回動され、該回動の方向は、前記シートが前記シート 端部け部材と前記停止部材との両方に押しつけられる方
   向であり、 前記シート端部け部材に対する前記シート 揃え部材の揺動の量は、前記シート端受け部材と前記押
   圧弾性部材との間の距離が前記シート幅より僅かに短か
   い距離であって前記シート幅より１０ｍｍ短かい距離以
   上になる量である、 ことを特徴とするシート揃え装置。
2. （２）シート受け容器のシート受け面に載せられたシー
   トの端面に揺動するシート揃え部材を当接させ、該シー
   トを前記載せられた位置から揃え位置へ移動させてシー
   トの揃えを行うシート揃え装置において、 回動軸により回転力を与える駆動手段と、 該駆動手段により前記駆動軸を中心として 回転駆動される連結部材及び一端側に該連結部材を摺動
   自在に嵌合する嵌合部を備え該連結部材の回転運動によ
   り他端側を支点として回動される揺動アームからなるク
   ランク機構と、 該揺動アームの前記支点部に固定され該揺 動アームの回動により回動され前記シート揃え部材が取
   り付けられる回動軸と、 前記駆動手段の駆動軸を一方向側に回転さ せ前記シート揃え部材を揺動させ、該シート揃え部材が
   最大揺動位置を過ぎた後に前記駆動軸を前記一方向側の
   反対側に回転させる如く制御する制御手段と、を有し、 前記シート揃え部材がシートを前記揃え位 置へ移動させたときの該シート揃え部材の揺動速度を、
   シートを前記揃え位置へ移動させる途中の揺動速度より
   小さくしたことを特徴とするシート揃え装置。
3. （３）並べて配列された複数のシート受け容器内に収め
   られたシート束を揃えソータに用いるシート揃え装置に
   おいて、 軸線が各シート受け容器のシート受け面を 横切る方向に延びるように配設されていて、その軸線を
   中心として回動する回動軸と、 該回動軸に固定されていて、個々のシート 受け容器に対応して設けられるシート揃え部材と、 該シート揃え部材において前記回動軸から 離れた自由端部分に設けられていて、可撓性を有する押
   圧弾性部材と、 前記押圧弾性部材が、少なくとも前記シー ト受け容器上のシート束の端部に当たらない位置とその
   シート束の端部に当たる位置との間で揺動するのに相当
   する角度だけ前記回動軸を回転させる駆動手段と、 一方向へのシートの移動を停止させる第１ 停止部材と、 前記一方向に直交する方向へのシートの移 動を停止させる第２停止部材と、を有し、 前記シートが該第１停止部材と第２停止部 材との両方に押しつけられる方向に、前記押圧弾性部材
   を前記シートに当接させ、 シート束を揃える時、前記第１停止部材と 押圧弾性部材との間の距離がシートの幅よりもわずかに
   短かい距離になるまで、前記シート揃え部材を前記第１
   停止部材の方向へ揺動させると共にその距離がシート幅
   より１０ｍｍ小さい値以下にならないことを特徴とする
   シート揃え装置。
4. （４）シート受け容器に載せられたシートの端面に揺動
   するシート揃え部材を当接させ、該シートを前記載せら
   れた位置から揃え位置へ移動させてシートの揃えを行う
   シート揃え装置において、 前記シート揃え部材がシートを前記揃え位 置へ移動させたときの該シート揃え部材の揺動速度を、
   シートを前記揃え位置へ移動させる途中の揺動速度より
   小さくしたことを特徴とするシート揃え装置。
5. （５）前記シート揃え部材は、クランク機構を介して回
   動される回動軸により揺動されることを特徴とする請求
   項４に記載のシート揃え装置。
6. （６）シート受け容器に載せられたシートの端面に揺動
   するシート揃え部材を当接させ該シートの揃えを行うシ
   ート揃え装置において、 駆動軸により回転力を与える駆動手段と、 該駆動手段により前記駆動軸を中心として 回転駆動される連結部材と、 一端側に該連結部材を摺動自在に嵌合する 嵌合部を備え、該連結部材の回転運動により他端側を支
   点として回動される揺動アームと、該揺動アームの前記
   支点に固定され該揺動 アームの回動により回動される回動軸と、 該回動軸に固定されて揺動され前記シート の端面に当接されるシート揃え部材と、 前記駆動手段の駆動軸を一方向側に回転さ せ前記シート揃え部材を揺動させ、該シート揃え部材が
   最大揺動位置を過ぎた後に前記駆動軸を前記一方向側の
   反対側に回転させる如く制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート揃え装置。
7. （７）シート受け容器の入口から１枚づつ順々に送り込
   まれたシートによってシート受け容器のシート受け面上
   に形成されたシート束を揃えるシート揃え装置であって
   、 シート受け容器のシート受け面上に突出し、シート束の
   一側端を受けるシート端部け部材と、 該シート端部け部材に対向して配設され、 該シート端部け部材に近づきあるいは遠ざかる方向に移
   動するシート揃え部材とを有するシート揃え装置におい
   て、 前記シート受け容器のシート受け面からシ ート束の厚さよりわずかに高く位置するようにシート揃
   え部材に固定され、弾性を備えている補助弾性部材を有
   し、 該補助弾性部材のうちシートが送り込まれ てくる方向に見て上流側の端部がシート受け面から遠く
   離れた位置にあり、この位置から下流側に向かうに従っ
   て前記補助弾性部材がシート受け面側に傾斜しているこ
   とを特徴とするシート揃え装置。
8. （８）並べて配列された複数のシート受け容器内に収め
   られたシート束を揃えソータに用いるシート揃え装置に
   おいて、 軸線が各シート受け容器のシート受け面を 横切る方向に延びるように配設されていて、その軸線を
   中心として回動する回動軸と、 該回動軸に固定されていて、個々のシート 受け容器に対応して設けられるシート揃え部材と、 該シート揃え部材において前記回動軸から 離れた自由端部分に設けられていて、可撓性を有する押
   圧弾性部材と、 該押圧弾性部材が、少なくともピン上のシ ート束の端部に当たらない位置とそのシート束の端部に
   当たる位置との間で移動するのに相当する角度だけ前記
   回動軸を回転させる駆動手段と、を有することを特徴と
   するシート揃え装置。
9. （９）シート受け容器に載せられたシートの端面に揺動
   するシート揃え部材を当接させシートの揃えを行うシー
   ト揃え装置において、 前記シート受け容器は複数サイズのシート を受け入れ、 前記シート揃え部材は、シートに当接して シートを揃えるシートサイズごとに異なる揺動位置で揺
   動し、 前記シート揃え部材を前記シートサイズ毎 に異なる揺動位置に移動する移動手段を設けたことを特
   徴とするシート揃え装置、
10. （１０）シート受け容器に載せられたシートの端面に揺
    動するシート揃え部材を当接させシートの揃えを行うシ
    ート揃え装置において、 前記シート受け容器は複数サイズのシート を導入し、前記シート揃え部材はシートサイズごとに定
    められた停止位置に停止して揺動し、 前記シート揃え部材を前記シートサイズご とに定められた停止位置へ移動させる移動手段と、 前記シート揃え部材の移動位置を検知する サイズ検知手段と、 前記移動手段により移動される前記シート 揃え部材が、導入されたシートサイズに相当する停止位
    置に来たことを、前記サイズ検知手段が検知すると、前
    記シート揃え部材を停止させる如く制御する制御手段と
    、 を有することを特徴とするシート揃え装置。
11. （１１）前記シート揃え部材の移動において、前記導入
    したシートサイズに相当する停止位置の１つ前の停止位
    置を前記サイズ検知手段が検知すると、前記シート揃え
    部材の移動速度を低下させることを特徴とする請求項１
    ０に記載のシート揃え装置。
12. （１２）シートを排出する排出部からシート受け容器に
    排出されたシートの端面に揺動するシート揃え部材を当
    接させシートの揃えを行うシート揃え装置において、 前記シート受け容器はシート排出方向の下 流側を上方にして傾斜し、前記シート揃え部材は揺動に
    より前記シート排出方向に平行する側のシート端面に当
    接し、 前記シート排出方向の上流側へのシートの 落下を停止させる停止部材と、シートが前記シート受け
    容器に排出されたことを検知する検知手段と、該検知手
    段によりシート排出を検知した所定時間後に前記シート
    揃え部材を揺動させる如く制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート揃え装置。
13. （１３）シートを排出する排出部から排出されたシート
    を積載するシート受け容器と、シートの排出ごとに揺動
    してシートの揃え動作を行うシート揃え部材とを有する
    シート揃え装置において、 シート受け容器のシート受け面に前記シー ト揃え部材の揺動時に、該シート揃え部材のシートを押
    圧する押圧部が通る凹部又は切欠を形成したことを特徴
    とするシート揃え装置。
14. （１４）シートを排出する排出部から排出されたシート
    を積載するシート受け面が、前記排出方向の下流側に向
    けて高くなるように傾斜したシート受け容器と、シート
    の排出ごとに該シートに対して揃え動作を行うシート揃
    え部材とを有するシート揃え装置において、 シート受け容器に排出されたシートの後端 縁を受け止めて該後端縁を揃える停止部材が、シート受
    け容器の前記シート受け面に対してほぼ垂直に立上がっ
    ていることを特徴とするシート揃え装置。