JPH02276783A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH02276783A JPH02276783A JP6953589A JP6953589A JPH02276783A JP H02276783 A JPH02276783 A JP H02276783A JP 6953589 A JP6953589 A JP 6953589A JP 6953589 A JP6953589 A JP 6953589A JP H02276783 A JPH02276783 A JP H02276783A
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- JP
- Japan
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- relay
- elevator
- programmable controller
- general
- purpose programmable
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はエレベータの制御装置に関し、特に汎用プロ
グラマブル・コン・トローラを使用したエレベータの制
御装置に関するものである。
グラマブル・コン・トローラを使用したエレベータの制
御装置に関するものである。
従来一般に使用されているエレベータの制御装置は、例
えば特開昭６１−２５４４７４号公報に示されるように
・、各種回路が組み合わされることによって構成されて
いる。そして、このエレベータの制御装置は、設置後に
おいても客先の仕様勝手等によって、その仕様態様の変
更が余儀なくされることがしばしば生ずる。そして、こ
の仕様変更に伴う改造は、エレベータ装置の寿命を全う
する間に、数回されることになる。 この場合、制御回路がリレー回路によって構成されてい
る場合には、改造する度にリレーの追加および結線の変
更等が必要となり、これに伴って改造に長時間を要する
ことになる。また、リレーの追加個数によっては、制御
盤内に実装することが出来なくなることから、小形の制
御盤を追加するか、または制御盤を大形のものに取り替
えることが必要になる。 二のような問題を解決するものとしては、汎用プログラ
マブル・コントローラをエレベータの制御装置の一部に
使用することが提案されている。 そして、このような汎用プログラマブル・コントローラ
を使用することにより、リレー回路構成によるエレベー
タの制御装置では、リレーの追加および結線変更が必要
であったのに対し、汎用プログラマブル・コントローラ
内に格納されている制御プログラムを変更するのみで良
いことから、改造時間を大幅に短縮することが可能にな
る。また、仕様を変更しても、実装スペースが変更され
ないことになる。
えば特開昭６１−２５４４７４号公報に示されるように
・、各種回路が組み合わされることによって構成されて
いる。そして、このエレベータの制御装置は、設置後に
おいても客先の仕様勝手等によって、その仕様態様の変
更が余儀なくされることがしばしば生ずる。そして、こ
の仕様変更に伴う改造は、エレベータ装置の寿命を全う
する間に、数回されることになる。 この場合、制御回路がリレー回路によって構成されてい
る場合には、改造する度にリレーの追加および結線の変
更等が必要となり、これに伴って改造に長時間を要する
ことになる。また、リレーの追加個数によっては、制御
盤内に実装することが出来なくなることから、小形の制
御盤を追加するか、または制御盤を大形のものに取り替
えることが必要になる。 二のような問題を解決するものとしては、汎用プログラ
マブル・コントローラをエレベータの制御装置の一部に
使用することが提案されている。 そして、このような汎用プログラマブル・コントローラ
を使用することにより、リレー回路構成によるエレベー
タの制御装置では、リレーの追加および結線変更が必要
であったのに対し、汎用プログラマブル・コントローラ
内に格納されている制御プログラムを変更するのみで良
いことから、改造時間を大幅に短縮することが可能にな
る。また、仕様を変更しても、実装スペースが変更され
ないことになる。
従来のエレベータの制御装置は以上のように構成されて
いるので、汎用プログラマブル・コントローラをエレベ
ータの制御装置に使用すると、その故障時における安全
性等の問題を有することから、そのまま実用化すること
が出来ないのが実情である。 この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、汎用・プログラマブル・コントローラをエ
レベータの制御装置に使用しても、安全性を十分に確保
することが出来るエレベータの制御装置を提供すること
である。
いるので、汎用プログラマブル・コントローラをエレベ
ータの制御装置に使用すると、その故障時における安全
性等の問題を有することから、そのまま実用化すること
が出来ないのが実情である。 この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、汎用・プログラマブル・コントローラをエ
レベータの制御装置に使用しても、安全性を十分に確保
することが出来るエレベータの制御装置を提供すること
である。
この発明に係るエレベータの制御装置は、汎用プログラ
マブル・コントローラの故障時には、その故障を検出す
るリレーによりエレベータの安全リレーを動作させて、
エレベータの運転を即時停止させると共に、汎用プログ
ラマブル・コントローラの運転を確実に停止させ、且つ
エレベータの階間停止時には、エレベータ制御装置にお
ける汎用プログラマブル・コントローラを除（リレー回
路部分によって、最寄り階に移行させる制御を実行する
ものである。
マブル・コントローラの故障時には、その故障を検出す
るリレーによりエレベータの安全リレーを動作させて、
エレベータの運転を即時停止させると共に、汎用プログ
ラマブル・コントローラの運転を確実に停止させ、且つ
エレベータの階間停止時には、エレベータ制御装置にお
ける汎用プログラマブル・コントローラを除（リレー回
路部分によって、最寄り階に移行させる制御を実行する
ものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（＋）、 （−）は正、負の電源ライン
、１は汎用プログラマブル・コントローラ２の電源、３
は汎用プログラマブル・コントローラ２に内蔵または外
付けされて、汎用プログラマブル・コントローラ２の異
常を検出する異常発生検出手段としての異常発生検出リ
レーであって、コイル３ａとその常開接点３ｂとによっ
て構成されている。４は汎用プログラマブル・コントロ
ーラ２の運転・停止を制御する運転・停止制御端子、５
は行過ぎ制限スイッチ接点等の安全を確保する上で重要
な接点が収容された安全回路、６は乗場およびかごに設
けら・れている戸の戸閉を検出する戸閉検出回路、７お
よび８は汎用プログラマブル・コントローラ２によって
駆動されるリレーの接点群によって構成されることによ
り、かごの上昇運転および下降運転を指令する上昇運転
指令回路および上陸運転指令回路である。９は異常発生
時にエレベータを急停止させるための制御を実行する安
全リレーであって、安全回路５および後述する汎用プロ
グラマブル・コントローラ２の異常発生を記憶する異常
発生記憶リレー１３の常開接点１３ａを介して電源ライ
ン間に接続されている。１０は上昇運転用接触器であっ
て、上昇運転指令回路７２戸閉検出回８６および安全リ
レー９の常開接点９ａを介して、安全リレー９に並９列
接続されている。１１は下降運転用接触器であって、下
降運転指令回路８２戸閉検出回路６および安全リレー９
の常開接点９ａを介して、安全リレー９に並列接続され
ている。１２は電源がオンされると、所定時間オンとな
るリレーの接点、１３は汎用プログラマブル・コントロ
ーラ２の異常発生を記憶する異常発生記憶手段としての
異常発生記憶リレーであって、接点１２を介して電源ラ
イン間に接続されている。１３ｂは異常発生記憶リレー
の常開接点であって、一端が異常発生記憶リレー１３を
介して電源ライン（−）に接続され、他端が接点３ｂを
介して電源ライン（＋）に接続されている。１３ｃは異
常発生記憶リレー１３の常開接点であって、汎用プログ
ラマブル・コントローラ２の運転・停止を制御する運転
・停止制御端子４と内部コントロール回路との間に接続
されている。１４ａはエレベータが急停止する前の走行
方向が上昇の場合には励磁され、下降方向の場合には消
磁される図示しないリレーの常閉接点、１４ｂは接点１
４ａに対して逆の動作を行う接点である。１５ａはかご
が階間に停止したことを検出する図示しない階間停止検
出リレーの常開接点であって、接点１３ａに対して並列
に接続されている。１５ｂは前記階間停止検出リレーの
常開接点であって、接点１４ａを介して上昇運転指令回
路７に並列接続されている。１５Ｃは図示しない階間停
止検出リレーの常開・接点であって、接点１４ｂを介し
て下降運転指令回路８に並列接続されている。そして、
これらの階間停止検出リレーの接点１５ａ〜１５ｃは、
階間停止検出後に所定時間が経過すると閉成し、最寄階
の戸開ゾーンに進入すると開放するようになっている。 以下、動作を説明する。このように構成された回路にお
いて、まず汎用プログラマブル・コントローラ２が正常
に動作していて、エレベータのかごが乗場から乗場へ正
規に移動する運転が行われている場合の動作を説明する
。 汎用プログラマブル・コントローラ２の異常を検出する
異常発生検出リレー３は、汎用プログラマブル・コント
ローラ２が正常であることから、コイル３ａが励磁され
て、その接点３ｂが閉成している。従って、汎用プログ
ラマブル・コントローラ２の異常を記憶する異常発生記
憶リレー１３は、電源の投入から所定時間の経過後に接
点１２が開放されても、電源ライン（＋）−接点３ｂ−
接点１３ｂ−異常発生記憶リレー１３−電源ライン（−
）の経路によって自己保持されることから、その接点１
３ａは閉成されたままとなる。また、階間停止検出リレ
ーはかごの階間停止を検出していないことから、その常
開接点１５ａ〜１５ｃは開放状態となっている。 従って、安全リレー９は、電源ライン（＋）安全回路５
−接点１３ａ−安全リレー９−電源ライン（−）の経路
で励磁されることにより、その接点９ａが閉成される。 接点９ａが閉成されると、電源ライン（＋）−安全回路
５−接点１３ａ−接点９ａ−戸閉検出回路６の経路を経
て、上昇・下降運転指令回路７および８に電源が供給さ
れる。ここで、上昇運転指令回路７または下降運転指令
＠路８が、上昇運転指令または下降運転指令を発すると
、この発生運転指令に応じて、上昇運転用接触器１０ま
たは下降運転用接触器１１が励磁されて、かごの昇降運
転が行われることになる。 次に、汎用プログラマブル・コントローラ２に異常が発
生した場合の動作を説明する。汎用プログラマブル・コ
ントロー−７２に異常が発生すると、異常発生検出リレ
ー３を構成するコイル３ａの励磁が解かれて消磁状態と
なることから、その接点３ｂが開放する。接点３ｂが開
放すると、異常発生記憶リレー１３の自己保持回路が開
放されるこから、異常発生記憶リレー１３が消磁されて
、その接点１３ａ、１３ｂ、１３ｃが開放する。すると
、安全リレー９．上昇運転用接触器１０または下降用接
触器１１が消磁されると共に、汎用プログラマブル・コ
ントローラ２の運転・停止を制御する運転・停止制御端
子４が開放されることから、エレベータの運転が急停止
されると共に、汎用プログラマブル・コントローラ２の
運転も停止される。 更に、このエレベータの急停止動作に伴って、かごが階
間に停止すると、所定時間後に図示しない階間停止検出
リレーが励磁されることから、その常開接点１５ａ〜１
５ｃが閉成されて、安全リレー９が再投入されると共に
、上昇運転中に急停止したならば接点１４ｂを介して下
降運転用接触器１１が励磁され、また下降運転中に急停
止したならば接点１４ａを介して上昇運転用接触器１０
が励磁されて、エレベータは下降または上昇運転を行う
。そして、エレベータのかごが最寄階の戸開ゾーンに移
行すると、階間停止検出リレーの常開接点１５ａ−１５
ｃが開放して、かごが戸開ゾーン内に停止することにな
る。 従って、このように構成されたエレベータの制御装置に
おいては、汎用プログラマブル・コントローラの故障時
に、その故障を検出するリレーによりエレベータの安全
リレーを動作させて、エレベータの運転を即時停止させ
ると共に、汎用プログラマブル・コントローラの運転を
確実に停止させ、且つエレベータの階間停止時には、エ
レベータ制御装置における汎用プログラマブル・コント
ローラを除く回路部分によって、最寄り階に移行させる
制御を実行することになる。 なお、上記実施例においては、エレベータがＡＣ−１制
御方式のものに適用した場合について説明したが、ＡＣ
−２制御方式等の他の制御方式のものに適用した場合に
おいても、同様な効果が得られることは言うまでもな・
い。また、汎用プログラマブル・コントローラの種類に
よっては、運転・停止制御端子の使用方法が異なるもの
もあるが、同様に運転・停止の制御を行うことは容易に
推察可能な事項である。
図において、（＋）、 （−）は正、負の電源ライン
、１は汎用プログラマブル・コントローラ２の電源、３
は汎用プログラマブル・コントローラ２に内蔵または外
付けされて、汎用プログラマブル・コントローラ２の異
常を検出する異常発生検出手段としての異常発生検出リ
レーであって、コイル３ａとその常開接点３ｂとによっ
て構成されている。４は汎用プログラマブル・コントロ
ーラ２の運転・停止を制御する運転・停止制御端子、５
は行過ぎ制限スイッチ接点等の安全を確保する上で重要
な接点が収容された安全回路、６は乗場およびかごに設
けら・れている戸の戸閉を検出する戸閉検出回路、７お
よび８は汎用プログラマブル・コントローラ２によって
駆動されるリレーの接点群によって構成されることによ
り、かごの上昇運転および下降運転を指令する上昇運転
指令回路および上陸運転指令回路である。９は異常発生
時にエレベータを急停止させるための制御を実行する安
全リレーであって、安全回路５および後述する汎用プロ
グラマブル・コントローラ２の異常発生を記憶する異常
発生記憶リレー１３の常開接点１３ａを介して電源ライ
ン間に接続されている。１０は上昇運転用接触器であっ
て、上昇運転指令回路７２戸閉検出回８６および安全リ
レー９の常開接点９ａを介して、安全リレー９に並９列
接続されている。１１は下降運転用接触器であって、下
降運転指令回路８２戸閉検出回路６および安全リレー９
の常開接点９ａを介して、安全リレー９に並列接続され
ている。１２は電源がオンされると、所定時間オンとな
るリレーの接点、１３は汎用プログラマブル・コントロ
ーラ２の異常発生を記憶する異常発生記憶手段としての
異常発生記憶リレーであって、接点１２を介して電源ラ
イン間に接続されている。１３ｂは異常発生記憶リレー
の常開接点であって、一端が異常発生記憶リレー１３を
介して電源ライン（−）に接続され、他端が接点３ｂを
介して電源ライン（＋）に接続されている。１３ｃは異
常発生記憶リレー１３の常開接点であって、汎用プログ
ラマブル・コントローラ２の運転・停止を制御する運転
・停止制御端子４と内部コントロール回路との間に接続
されている。１４ａはエレベータが急停止する前の走行
方向が上昇の場合には励磁され、下降方向の場合には消
磁される図示しないリレーの常閉接点、１４ｂは接点１
４ａに対して逆の動作を行う接点である。１５ａはかご
が階間に停止したことを検出する図示しない階間停止検
出リレーの常開接点であって、接点１３ａに対して並列
に接続されている。１５ｂは前記階間停止検出リレーの
常開接点であって、接点１４ａを介して上昇運転指令回
路７に並列接続されている。１５Ｃは図示しない階間停
止検出リレーの常開・接点であって、接点１４ｂを介し
て下降運転指令回路８に並列接続されている。そして、
これらの階間停止検出リレーの接点１５ａ〜１５ｃは、
階間停止検出後に所定時間が経過すると閉成し、最寄階
の戸開ゾーンに進入すると開放するようになっている。 以下、動作を説明する。このように構成された回路にお
いて、まず汎用プログラマブル・コントローラ２が正常
に動作していて、エレベータのかごが乗場から乗場へ正
規に移動する運転が行われている場合の動作を説明する
。 汎用プログラマブル・コントローラ２の異常を検出する
異常発生検出リレー３は、汎用プログラマブル・コント
ローラ２が正常であることから、コイル３ａが励磁され
て、その接点３ｂが閉成している。従って、汎用プログ
ラマブル・コントローラ２の異常を記憶する異常発生記
憶リレー１３は、電源の投入から所定時間の経過後に接
点１２が開放されても、電源ライン（＋）−接点３ｂ−
接点１３ｂ−異常発生記憶リレー１３−電源ライン（−
）の経路によって自己保持されることから、その接点１
３ａは閉成されたままとなる。また、階間停止検出リレ
ーはかごの階間停止を検出していないことから、その常
開接点１５ａ〜１５ｃは開放状態となっている。 従って、安全リレー９は、電源ライン（＋）安全回路５
−接点１３ａ−安全リレー９−電源ライン（−）の経路
で励磁されることにより、その接点９ａが閉成される。 接点９ａが閉成されると、電源ライン（＋）−安全回路
５−接点１３ａ−接点９ａ−戸閉検出回路６の経路を経
て、上昇・下降運転指令回路７および８に電源が供給さ
れる。ここで、上昇運転指令回路７または下降運転指令
＠路８が、上昇運転指令または下降運転指令を発すると
、この発生運転指令に応じて、上昇運転用接触器１０ま
たは下降運転用接触器１１が励磁されて、かごの昇降運
転が行われることになる。 次に、汎用プログラマブル・コントローラ２に異常が発
生した場合の動作を説明する。汎用プログラマブル・コ
ントロー−７２に異常が発生すると、異常発生検出リレ
ー３を構成するコイル３ａの励磁が解かれて消磁状態と
なることから、その接点３ｂが開放する。接点３ｂが開
放すると、異常発生記憶リレー１３の自己保持回路が開
放されるこから、異常発生記憶リレー１３が消磁されて
、その接点１３ａ、１３ｂ、１３ｃが開放する。すると
、安全リレー９．上昇運転用接触器１０または下降用接
触器１１が消磁されると共に、汎用プログラマブル・コ
ントローラ２の運転・停止を制御する運転・停止制御端
子４が開放されることから、エレベータの運転が急停止
されると共に、汎用プログラマブル・コントローラ２の
運転も停止される。 更に、このエレベータの急停止動作に伴って、かごが階
間に停止すると、所定時間後に図示しない階間停止検出
リレーが励磁されることから、その常開接点１５ａ〜１
５ｃが閉成されて、安全リレー９が再投入されると共に
、上昇運転中に急停止したならば接点１４ｂを介して下
降運転用接触器１１が励磁され、また下降運転中に急停
止したならば接点１４ａを介して上昇運転用接触器１０
が励磁されて、エレベータは下降または上昇運転を行う
。そして、エレベータのかごが最寄階の戸開ゾーンに移
行すると、階間停止検出リレーの常開接点１５ａ−１５
ｃが開放して、かごが戸開ゾーン内に停止することにな
る。 従って、このように構成されたエレベータの制御装置に
おいては、汎用プログラマブル・コントローラの故障時
に、その故障を検出するリレーによりエレベータの安全
リレーを動作させて、エレベータの運転を即時停止させ
ると共に、汎用プログラマブル・コントローラの運転を
確実に停止させ、且つエレベータの階間停止時には、エ
レベータ制御装置における汎用プログラマブル・コント
ローラを除く回路部分によって、最寄り階に移行させる
制御を実行することになる。 なお、上記実施例においては、エレベータがＡＣ−１制
御方式のものに適用した場合について説明したが、ＡＣ
−２制御方式等の他の制御方式のものに適用した場合に
おいても、同様な効果が得られることは言うまでもな・
い。また、汎用プログラマブル・コントローラの種類に
よっては、運転・停止制御端子の使用方法が異なるもの
もあるが、同様に運転・停止の制御を行うことは容易に
推察可能な事項である。
以上のように、この発明によれば、汎用プログラマブル
・コントローラの異常を検出する異常検出リレーにより
、エレベータおよび汎用プログラマブル・コントローラ
を確実に停止させると共に、所定時間後に汎用プログラ
マブル・コントローラ以外の回路によって、かご内に閉
じ込められている人の救出運転が行えるように構成して
いるために、汎用プログラマブル・コントローラを使用
しているにも拘わらず、安全性の高いエレベータ制御装
置が行える効果がある。
・コントローラの異常を検出する異常検出リレーにより
、エレベータおよび汎用プログラマブル・コントローラ
を確実に停止させると共に、所定時間後に汎用プログラ
マブル・コントローラ以外の回路によって、かご内に閉
じ込められている人の救出運転が行えるように構成して
いるために、汎用プログラマブル・コントローラを使用
しているにも拘わらず、安全性の高いエレベータ制御装
置が行える効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置を示す回路図である。 ２は汎用プログラマブル・コントローラ、３は異常発生
検出リレー、４は運転・停止制御端子、５は安全回路、
６は戸閉検出回路、７は上昇運転指令回路、８は下降運
転指令回路、９は安全リレー、１０は上昇運転用接触器
、１１は下降運転用接触器、１３は異常発生記憶リレー なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
置を示す回路図である。 ２は汎用プログラマブル・コントローラ、３は異常発生
検出リレー、４は運転・停止制御端子、５は安全回路、
６は戸閉検出回路、７は上昇運転指令回路、８は下降運
転指令回路、９は安全リレー、１０は上昇運転用接触器
、１１は下降運転用接触器、１３は異常発生記憶リレー なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 汎用プログラマブル・コントローラを制御回路の一部に
使用するエレベータの制御装置において、前記汎用プロ
グラマブル・コントローラの異常発生を検出する異常発
生検出手段と、この異常発生検出手段において検出され
た汎用プログラマブル・コントローラの異常発生を記憶
する異常発生記憶手段とを設け、この異常発生記憶手段
の異常発生記憶時にエレベータの安全リレーを動作させ
てエレベータを急停止させると共に前記汎用プログラマ
ブル・コントローラの運転も停止させ、かつ所定時間後
に前記汎用プログラマブル・コントローラ以外の回路の
みによって再起動運転を可能にすることを特徴とするエ
レベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6953589A JPH02276783A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6953589A JPH02276783A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02276783A true JPH02276783A (ja) | 1990-11-13 |
Family
ID=13405513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6953589A Pending JPH02276783A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02276783A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0704503A1 (en) | 1994-09-27 | 1996-04-03 | Mitsubishi Chemical Corporation | Recording liquid containing carbon black |
| EP2289832A4 (en) * | 2008-06-27 | 2014-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | LIFTING DEVICE AND OPERATING METHOD THEREFOR |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP6953589A patent/JPH02276783A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0704503A1 (en) | 1994-09-27 | 1996-04-03 | Mitsubishi Chemical Corporation | Recording liquid containing carbon black |
| EP2289832A4 (en) * | 2008-06-27 | 2014-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | LIFTING DEVICE AND OPERATING METHOD THEREFOR |
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