JPH0227685B2 - - Google Patents
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- JPH0227685B2 JPH0227685B2 JP56185173A JP18517381A JPH0227685B2 JP H0227685 B2 JPH0227685 B2 JP H0227685B2 JP 56185173 A JP56185173 A JP 56185173A JP 18517381 A JP18517381 A JP 18517381A JP H0227685 B2 JPH0227685 B2 JP H0227685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- digit
- key
- value
- keys
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
- G06F3/023—Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes
- G06F3/0238—Programmable keyboards
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Calculators And Similar Devices (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、少数のキーの組合せ操作によつて、
複数の入力項目について入力値を任意に設定する
キー入力方式に関する。
複数の入力項目について入力値を任意に設定する
キー入力方式に関する。
近年、産業用、民生用を問わず種々の機器は、
内部機能の電子化、特にマイクロコンピユータの
採用により、小形化および多機能化が目覚しい。
このような小形化、多機能化を一層進展させる上
で、数値や制御指令を機器に入力する機構が１つ
のネツクになりつつある。
内部機能の電子化、特にマイクロコンピユータの
採用により、小形化および多機能化が目覚しい。
このような小形化、多機能化を一層進展させる上
で、数値や制御指令を機器に入力する機構が１つ
のネツクになりつつある。
例えば、プロセス制御などに用いられるPID調
節器は、各種の制御定数や目標値などを前面パネ
ル上のキーの操作によつて設定できるように設計
するのが、操作性の面から一般に有利である。一
方、PID調節器は制御盤などへの実装スペースを
減らすために、奥行寸法に比べて縦，横の寸法を
小さくするように全体的形状を決める場合が多
く、前面パネルの面積は一般に小さいので、キー
の配列スペースが相当に制約される。この制約は
最近の小形化の進展で一層厳しくなつており、多
様な機能に対応するだけのキーを配置するのがま
すます困難になつている。
節器は、各種の制御定数や目標値などを前面パネ
ル上のキーの操作によつて設定できるように設計
するのが、操作性の面から一般に有利である。一
方、PID調節器は制御盤などへの実装スペースを
減らすために、奥行寸法に比べて縦，横の寸法を
小さくするように全体的形状を決める場合が多
く、前面パネルの面積は一般に小さいので、キー
の配列スペースが相当に制約される。この制約は
最近の小形化の進展で一層厳しくなつており、多
様な機能に対応するだけのキーを配置するのがま
すます困難になつている。
これに対処するには、キーの小形化は操作性の
面から自と限界があるので、キー数を減らすため
の工夫が重要である。
面から自と限界があるので、キー数を減らすため
の工夫が重要である。
したがつて本発明の目的は、少数のキーによつ
て多数の入力項目について入力値を設定するため
の新規なキー入力方式を提供することにある。
て多数の入力項目について入力値を設定するため
の新規なキー入力方式を提供することにある。
本発明にあつては、複数の入力項目について入
力値の設定が必要なPID調節器などの装置（被入
力装置）に対して、入力項目を一定の順序で順次
変更させるよう指示するためのキーと、入力値の
変更桁の位置を上位方向または下位方向に一巡す
る如く順次移動させるよう指示するためのキー
と、入力値の変更桁の値を最小値から最大値また
はその逆方向に一巡する如く順次増加または減少
させるよう指示するためのキーとを設け、これら
３種のキーの操作を組合せることにより、任意に
選択した入力項目について入力値を任意に設定す
る。
力値の設定が必要なPID調節器などの装置（被入
力装置）に対して、入力項目を一定の順序で順次
変更させるよう指示するためのキーと、入力値の
変更桁の位置を上位方向または下位方向に一巡す
る如く順次移動させるよう指示するためのキー
と、入力値の変更桁の値を最小値から最大値また
はその逆方向に一巡する如く順次増加または減少
させるよう指示するためのキーとを設け、これら
３種のキーの操作を組合せることにより、任意に
選択した入力項目について入力値を任意に設定す
る。
以下、第１図ないし第５図を参照して本発明の
一実施例を説明する。
一実施例を説明する。
第１図は本発明にかかる温度調節器の機能ブロ
ツク図である。
ツク図である。
同図において、１００は入力キー群であり、当
該温度調節器の前面パネルに配置される。入力キ
ー群には、左桁移動キー１０１、値増加キー１０
２、項目変更キー１０３、その他のキーが含まれ
る。
該温度調節器の前面パネルに配置される。入力キ
ー群には、左桁移動キー１０１、値増加キー１０
２、項目変更キー１０３、その他のキーが含まれ
る。
１６０は表示器であり、前面パネル上に設けら
れる。この表示器１６０は例えば発光ダイオード
や液晶などの周知の表示素子から成るもので、項
目桁１６１と数値桁１６２とに分かれている。本
例では、項目桁は１桁、数値桁は４桁である。な
お、数値桁１６２には数値が10進表示される。
れる。この表示器１６０は例えば発光ダイオード
や液晶などの周知の表示素子から成るもので、項
目桁１６１と数値桁１６２とに分かれている。本
例では、項目桁は１桁、数値桁は４桁である。な
お、数値桁１６２には数値が10進表示される。
当該温度調節器の内部機構としては、キー入力
回路１１０、レジスタ群１２０、演算／制御回路
１３０、表示回路１５０、不揮発メモリ１４０、
外部入力回路１７０、外部出力回路１８０があ
る。
回路１１０、レジスタ群１２０、演算／制御回路
１３０、表示回路１５０、不揮発メモリ１４０、
外部入力回路１７０、外部出力回路１８０があ
る。
キー入力回路１１０は入力キー群１００の各キ
ー（キースイツチマトリクス）を順番に繰り返し
て走査し、押下されたキーを検出すると、その押
下キーのキーコードおよびストローブ信号を演
算／制御回路１３０に送出する。外部入力回路１
７０は、制御対象の温度（制御量）信号をデイジ
タル信号に変換して演算／制御回路１３０に入力
する。
ー（キースイツチマトリクス）を順番に繰り返し
て走査し、押下されたキーを検出すると、その押
下キーのキーコードおよびストローブ信号を演
算／制御回路１３０に送出する。外部入力回路１
７０は、制御対象の温度（制御量）信号をデイジ
タル信号に変換して演算／制御回路１３０に入力
する。
レジスタ群１２０は演算／制御回路１３０の演
算に利用されるもので、入力項目レジスタ１２
１、変更桁レジスタ１２２、入力値レジスタ１２
３などが含まれる。演算／制御回路１３０は、偏
差量の検出、操作量の算出などのほかに、各種入
力項目についてのキー入力に関する演算や制御、
表示制御、不揮発メモリ１４０に対する読み書き
制御を行なう。
算に利用されるもので、入力項目レジスタ１２
１、変更桁レジスタ１２２、入力値レジスタ１２
３などが含まれる。演算／制御回路１３０は、偏
差量の検出、操作量の算出などのほかに、各種入
力項目についてのキー入力に関する演算や制御、
表示制御、不揮発メモリ１４０に対する読み書き
制御を行なう。
表示回路１５０は演算／制御回路１３０から与
えられるデータを表示器１６０に表示するもので
ある。また外部出力回路１８０は、演算／制御回
路１３０から与えられる操作量データを所要の信
号形式に変換し、外部の制御対象に供給する。
えられるデータを表示器１６０に表示するもので
ある。また外部出力回路１８０は、演算／制御回
路１３０から与えられる操作量データを所要の信
号形式に変換し、外部の制御対象に供給する。
温度調節器の本来の動作は本発明と直接関係し
ないので、キー入力動作についてのみ以下に説明
する。
ないので、キー入力動作についてのみ以下に説明
する。
入力項目は、ここではＡ〜Ｊの10種類とする。
具体的には、目標温度、比例帯幅、積分時間、微
分時間、上限温度、下限温度などである。入力項
目の選択は、項目変更キー１０３の押下によつて
行なう。すなわち、項目変更キー１０３を押下す
ると、キー入力回路１１０から対応のキーコード
とストローブ信号が出る。このキーコードとスト
ローブ信号は、項目変更キー１０３が押下されて
いる間、キー走査周期を繰り返して出される。こ
の場合、演算／制御回路１３０はストローブ信号
が与えられる度に、入力項目を第２図に示すよう
にＡ，Ｂ，Ｃ，…，Ｊ，Ａ，Ｂ，…と順番に変更
していく。各時点の入力項目は入力項目レジスタ
１２１にセツトされ、表示回路１５０を通じて表
示器１６０の項目桁１６１に表示される。したが
つて操作員は、表示器１６０上に所望の入力項目
が表示された時に項目変更キー１０３の押下を解
除すれば、所望の入力項目を選定することができ
る。なお、項目変更キー１０３を再度押下する
と、それまで選定されていた入力項目の次の入力
項目から、入力項目の変更を開始する。入力項目
が選定されると、演算／制御回路１３０は、その
入力項目について前回設定した入力値を不揮発メ
モリ１４０から読み出し、入力値レジスタ１２３
にセツトするとともに、表示回路１５０を通じて
表示器１６０の数値桁１６２に表示する。
具体的には、目標温度、比例帯幅、積分時間、微
分時間、上限温度、下限温度などである。入力項
目の選択は、項目変更キー１０３の押下によつて
行なう。すなわち、項目変更キー１０３を押下す
ると、キー入力回路１１０から対応のキーコード
とストローブ信号が出る。このキーコードとスト
ローブ信号は、項目変更キー１０３が押下されて
いる間、キー走査周期を繰り返して出される。こ
の場合、演算／制御回路１３０はストローブ信号
が与えられる度に、入力項目を第２図に示すよう
にＡ，Ｂ，Ｃ，…，Ｊ，Ａ，Ｂ，…と順番に変更
していく。各時点の入力項目は入力項目レジスタ
１２１にセツトされ、表示回路１５０を通じて表
示器１６０の項目桁１６１に表示される。したが
つて操作員は、表示器１６０上に所望の入力項目
が表示された時に項目変更キー１０３の押下を解
除すれば、所望の入力項目を選定することができ
る。なお、項目変更キー１０３を再度押下する
と、それまで選定されていた入力項目の次の入力
項目から、入力項目の変更を開始する。入力項目
が選定されると、演算／制御回路１３０は、その
入力項目について前回設定した入力値を不揮発メ
モリ１４０から読み出し、入力値レジスタ１２３
にセツトするとともに、表示回路１５０を通じて
表示器１６０の数値桁１６２に表示する。
選定した入力項目の入力値の設定は、左桁移動
キー１０１と値増加キー１０２の組合せ操作によ
つて行なう。
キー１０１と値増加キー１０２の組合せ操作によ
つて行なう。
左桁移動キー１０１は入力値の変更対象とする
桁（変更桁）を移動させるためのものである。す
なわち、左桁移動キー１０１を押下すると、押下
期間中にそのキーコードとストローブ信号がキー
走査周期でキー入力回路１１０より繰り返し出
る。演算／制御回路１３０は左桁移動キーのキー
コードとストローブ信号を受けるたびに、変更桁
レジスタ１２２上の変更桁ポインタを、第３図に
示すように第１桁、第２桁、第３桁、第４桁、第
１桁、…と一巡する如く順番に移動させる。この
変更桁ポインタで示される変更桁の位置は、表示
器１６０の対応数値桁を点滅させる等の方法で表
示してもよいが、本例では、各時点の変更桁が単
位桁となるように小数点を移動させる。つまり、
表示器１６０上の小数点が表示された数値桁が変
更桁である。このようにすると、表示制御が簡単
になるとともに、小数点位置の設定のためのキー
を省くことができ、キー数の減少を図る上で有利
である。操作員は表示器１６０を見ながら、所望
の桁の位置に小数点が移動した時点で左桁移動キ
ー１０１の押下を解除すれば、所望の桁を変更桁
として指定できる。
桁（変更桁）を移動させるためのものである。す
なわち、左桁移動キー１０１を押下すると、押下
期間中にそのキーコードとストローブ信号がキー
走査周期でキー入力回路１１０より繰り返し出
る。演算／制御回路１３０は左桁移動キーのキー
コードとストローブ信号を受けるたびに、変更桁
レジスタ１２２上の変更桁ポインタを、第３図に
示すように第１桁、第２桁、第３桁、第４桁、第
１桁、…と一巡する如く順番に移動させる。この
変更桁ポインタで示される変更桁の位置は、表示
器１６０の対応数値桁を点滅させる等の方法で表
示してもよいが、本例では、各時点の変更桁が単
位桁となるように小数点を移動させる。つまり、
表示器１６０上の小数点が表示された数値桁が変
更桁である。このようにすると、表示制御が簡単
になるとともに、小数点位置の設定のためのキー
を省くことができ、キー数の減少を図る上で有利
である。操作員は表示器１６０を見ながら、所望
の桁の位置に小数点が移動した時点で左桁移動キ
ー１０１の押下を解除すれば、所望の桁を変更桁
として指定できる。
値増加キー１０２は、入力値の変更桁の値を設
定するためのキーである。すなわち、値増加キー
を押下すると、そのキーコードとストローブ信号
がキー入力回路１１０より出る。演算／制御回路
１３０は値増加キーのキーコードとストローブ信
号が出るたびに、入力値レジスタ１２３上で、変
更桁の値を第４図に示すように０，１，２，…，
８，９，０，１，…と一巡する如く順次増加させ
る。当然、表示器１６０上においても入力値の変
更桁の値が同様に変化する。したがつて、操作員
は表示器１６０の表示を見ながら、変更桁が所望
の値になつた時点で値増加キー１０２の押下を解
除すれば、変更桁を所望の値に設定できる。
定するためのキーである。すなわち、値増加キー
を押下すると、そのキーコードとストローブ信号
がキー入力回路１１０より出る。演算／制御回路
１３０は値増加キーのキーコードとストローブ信
号が出るたびに、入力値レジスタ１２３上で、変
更桁の値を第４図に示すように０，１，２，…，
８，９，０，１，…と一巡する如く順次増加させ
る。当然、表示器１６０上においても入力値の変
更桁の値が同様に変化する。したがつて、操作員
は表示器１６０の表示を見ながら、変更桁が所望
の値になつた時点で値増加キー１０２の押下を解
除すれば、変更桁を所望の値に設定できる。
設定操作の一例を第５図によつて説明する。こ
こでは、ある入力項目について入力値「12.34」
を設定するものとし、その入力項目の前回設定し
た入力値は「20.98」であつたとする。
こでは、ある入力項目について入力値「12.34」
を設定するものとし、その入力項目の前回設定し
た入力値は「20.98」であつたとする。
項目変更キー１０３の押下によつて目的の入力
項目を選定すると、表示器１６０の数値桁の表示
は第５図イの如くなる。したがつて、この時点の
変更桁は第３桁となつている。
項目を選定すると、表示器１６０の数値桁の表示
は第５図イの如くなる。したがつて、この時点の
変更桁は第３桁となつている。
いずれの桁から値の設定を始めてもよいが、こ
こでは第３桁から値の設定を始めるものとする。
したがつて、値増加キー１０２を押下して第５図
ロに示すように第３桁を「２」に設定する。つい
で、左桁移動キー１０１を押下して小数点を１桁
左移動させ、第５図ハの状態にする。値変更キー
１０２を押下して変更桁、つまり第４桁を「１」
に設定する。ついで左桁移動キー１０１を押下し
て、第５図ホのように小数点を第１桁に戻す。値
増加キー１０２を押下し、第５図ヘのように第１
桁を「４」に設定する。小数点を第５図トに示す
ように左移動させ、ついで第５図チの如く第２桁
を「３」に設定する。最後に、左桁移動キー１０
１を押下して小数点を１桁左移動させれば、第５
図リのように所望の入力値が設定される。
こでは第３桁から値の設定を始めるものとする。
したがつて、値増加キー１０２を押下して第５図
ロに示すように第３桁を「２」に設定する。つい
で、左桁移動キー１０１を押下して小数点を１桁
左移動させ、第５図ハの状態にする。値変更キー
１０２を押下して変更桁、つまり第４桁を「１」
に設定する。ついで左桁移動キー１０１を押下し
て、第５図ホのように小数点を第１桁に戻す。値
増加キー１０２を押下し、第５図ヘのように第１
桁を「４」に設定する。小数点を第５図トに示す
ように左移動させ、ついで第５図チの如く第２桁
を「３」に設定する。最後に、左桁移動キー１０
１を押下して小数点を１桁左移動させれば、第５
図リのように所望の入力値が設定される。
なお、この後で項目変更キー１０３を押下する
と、入力値レジスタ１２３内の入力値「12.34」
は、演算／制御回路１３０によつて不揮発メモリ
１４０内の入力項目対応のアドレスに格納され
る。
と、入力値レジスタ１２３内の入力値「12.34」
は、演算／制御回路１３０によつて不揮発メモリ
１４０内の入力項目対応のアドレスに格納され
る。
以上、一実施例について説明したが、本発明は
この実施例そのものに限定されるものではなく、
種々変形して実施することができる。
この実施例そのものに限定されるものではなく、
種々変形して実施することができる。
例えば、キー配列スペースに余裕がある場合、
第６図に示すように右桁移動キー１０４や値減少
キー１０５を入力キー群１００に追加することも
できる。ここで、右桁移動キー１０４は、変更桁
（小数点）を第３図に破線で示すように右移動さ
せるためのキーであり、値減少キー１０５は変更
桁の値を第４図に破線で示すように順次減少させ
るキーである。これ等のキーを追加すると、入力
操作がより迅速容易になる。
第６図に示すように右桁移動キー１０４や値減少
キー１０５を入力キー群１００に追加することも
できる。ここで、右桁移動キー１０４は、変更桁
（小数点）を第３図に破線で示すように右移動さ
せるためのキーであり、値減少キー１０５は変更
桁の値を第４図に破線で示すように順次減少させ
るキーである。これ等のキーを追加すると、入力
操作がより迅速容易になる。
また前記実施例は、キー１０１，１０２，１０
３を押下し続けると、変更桁移動、変更桁値の増
加、入力項目変更がそれぞれ自動的に繰り返して
行なわれる構成であつた。しかし、キー１０１を
１回押下する度に、変更桁が１桁移動するように
構成してもよい。他のキー１０２，１０３も同様
である。
３を押下し続けると、変更桁移動、変更桁値の増
加、入力項目変更がそれぞれ自動的に繰り返して
行なわれる構成であつた。しかし、キー１０１を
１回押下する度に、変更桁が１桁移動するように
構成してもよい。他のキー１０２，１０３も同様
である。
さらに本発明は、温度調節器以外の各種機器に
も適用できるものである。
も適用できるものである。
本発明は以上に詳述した如くであり、従来より
も少数のキーを用いて多数の入力項目について入
力値を設定することができ、機器の小形化や多機
能化に大きく貢献するものである。
も少数のキーを用いて多数の入力項目について入
力値を設定することができ、機器の小形化や多機
能化に大きく貢献するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す一部省略した
機能ブロツク図、第２図は入力項目の変更順序を
説明する図、第３図は変更桁位置の移動順序を説
明する図、第４図は変更桁の値の増減を説明する
図、第５図は設定操作手順の一例を説明する図、
第６図は本発明の変形実施例を説明する図であ
る。 １００…入力キー群、１０１…左桁移動キー、
１０２…値増加キー、１０３…項目変更キー、１
１０…キー入力回路、１２０…レジスタ群、１３
０…演算／制御回路、１４０…不揮発メモリ、１
５０…表示回路、１６０…表示器、１７０…外部
入力回路、１８０…外部出力回路。
機能ブロツク図、第２図は入力項目の変更順序を
説明する図、第３図は変更桁位置の移動順序を説
明する図、第４図は変更桁の値の増減を説明する
図、第５図は設定操作手順の一例を説明する図、
第６図は本発明の変形実施例を説明する図であ
る。 １００…入力キー群、１０１…左桁移動キー、
１０２…値増加キー、１０３…項目変更キー、１
１０…キー入力回路、１２０…レジスタ群、１３
０…演算／制御回路、１４０…不揮発メモリ、１
５０…表示回路、１６０…表示器、１７０…外部
入力回路、１８０…外部出力回路。
Claims (1)
- １ キー操作によつて被入力装置に、複数の入力
項目について入力値を設定する際、該被入力装置
に対して、入力項目を一定の順序で順次変更させ
るよう指示するためのキーと、入力値の変更桁の
位置を上位方向または下位方向に一巡する如く順
次移動させるよう指示するためのキーと、入力値
の変更桁の値を最少値から最大値またはその逆方
向に一巡する如く順次増加または減少させるよう
指示するためのキーとを設け、これらの３種のキ
ーの組合わせ操作により、任意に選択した入力項
目について入力値を任意に設定するキー入力方式
において、入力値の変更桁が常に単位桁となるよ
うに、入力値の少数点位置を変更桁の移動に追従
させて移動させることにより、小数点の機能と変
更桁を明示する機能とを兼ねることを特徴とする
キー入力方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185173A JPS5887615A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | キ−入力方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56185173A JPS5887615A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | キ−入力方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5887615A JPS5887615A (ja) | 1983-05-25 |
| JPH0227685B2 true JPH0227685B2 (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=16166105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56185173A Granted JPS5887615A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | キ−入力方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5887615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0452369U (ja) * | 1990-09-10 | 1992-05-01 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6398014A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-28 | Sharp Corp | データ処理装置の小数点入力装置 |
| JPS6398017A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-28 | Sharp Corp | データ処理装置の小数点入力装置 |
| JPS6398015A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-28 | Sharp Corp | データ処理装置の小数点入力装置 |
| DE3712360A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur auswahl oder eingabe des zieles bei einem navigationssystem im kraftfahrzeug |
| JP4719291B2 (ja) | 2009-07-24 | 2011-07-06 | 株式会社東芝 | 入力支援装置 |
| JP2011150722A (ja) * | 2011-04-01 | 2011-08-04 | Toshiba Corp | 入力支援装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223587A (en) * | 1975-08-18 | 1977-02-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Process for producing catalyst for refining gas |
| JPS54152905A (en) * | 1978-05-24 | 1979-12-01 | Universal Kk | Telephone number memory device |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP56185173A patent/JPS5887615A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0452369U (ja) * | 1990-09-10 | 1992-05-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5887615A (ja) | 1983-05-25 |
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