JPH05100707A - 調節計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機能の選択を簡単に行えると共に、その機能に
最適な画面を調節計前面に設けた表示器に展開すること
ができるようにし、操作性を良好にする。 【構成】プロセス量を入力し所定の制御演算を実行する
制御要素を１個を用いて制御演算を実行する第１の機能
モジュールと、２個の制御要素を用いて制御演算を実行
する第２の機能モジュールと、第１，第２の機能モジュ
ールのいずれかを選択する機能選択手段と、調節計前面
に設けられ、文字，図形などを混在して表示可能の表示
器と、機能選択手段により選択された機能に基づき、前
記表示器に表示する画面の種類を自動的に組替える表示
制御手段とで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プロセスの制御などに
用いられる調節計に関し、さらに詳しくは、多様化する
ユーザのニーズに対応して最適の機能を簡単に選択する
ことの可能な調節計に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、マイクロプロセッサを用いた
シングルループ調節計やプログラマブル調節計が広く実
用化されている。この様な調節計は、分散形制御システ
ム（ＤＣＳ）に比べてエンジニアリング負担が少なく、
操作性が良好であるという利点を持っている。これらの
調節計は、例えば、特公昭５７−５７７２１号公報に見
られるように、その前面の操作パネルには、制御に必要
な情報（プロセス量ＰＶや設定値ＳＶ、制御出力ＭＶ）
を表示する指示計、設定値を変更する操作キーや調節モ
ード（自動調節モード，手動調節モードなど）を変更す
る操作キーなどが配列され、制御演算のための各種のパ
ラメータの設定や、各種の機能の指定，補正演算の指定
などの設定手段は、計器の側面などに用意していた。ま
た、調節計の種類としては、プロセス量を入力し所定の
制御演算を実行する制御要素１個に対して１ループの制
御を実行するシングルループ調節計、制御機能と演算機
能とをプログラミングできるようにしたプログラマブル
調節計等がそれぞれ用意されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この様な従来の調節計
は、アナログ調節計と変わらない操作性を維持できると
いう特長があるが、各種の機能の選択やパラメータの設
定を、計器をラックから引き出して側面に設けられた設
定手段を操作しなければならないという課題があった。
また、シングルループ調節計と、制御機能と演算機能と
をプログラミングできるようにしたプログラマブル調節
計の２種類をハードウェアとして用意しなければならな
いという課題があった。本発明は、これらの点に鑑みて
なされたもので、機能の選択を簡単に行えると共に、そ
の機能に最適な画面を調節計前面に設けた表示器に展開
することができるようにした、操作性の良好な調節計を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明は、プロセス量を入力し所定の制御演算を実行
する制御要素を有し、制御演算結果を制御出力としてプ
ロセスに出力するようにした調節計であって、制御要素
１個を用いて制御演算を実行する第１の機能モジュール
と、２個の制御要素を用いて制御演算を実行する第２の
機能モジュールと、前記第１，第２の機能モジュールの
いずれかを選択する機能選択手段と、調節計前面に設け
られ、文字，図形などを混在して表示可能の表示器と、
前記機能選択手段により選択された機能に基づき、前記
表示器に表示する画面の種類を自動的に組替える表示制
御手段とを設けたことを特徴とする調節計である。

【０００５】

【作用】調節計には、あらかじめ必要とされる各種の調
節計を実現する機能モジュールが搭載されていて、これ
らの機能が機能選択手段によって選択される。表示制御
手段は、表示器に表示する画面の種類を、機能選択手段
によって選択された第１，第２の機能に応じて自動的に
選択し、画面展開キーの操作によりそれらの画面を所定
の順序で表示器に表示する。これにより、必要な機能を
持つ調節計を容易に選択し操作性を良好にする。

【０００６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は、本発明に係わる調節計の外観の一例
を示す構成斜視図である。図において、ＣＬは調節計本
体、ＰＬは調節計の前面パネルで、ここには、例えばバ
ックライト付きのフルドット液晶表示器１０と、この表
示器１０の横に並ぶように複数の操作キーＫＹ１〜ＫＹ
７が、また表示器１０の下部に並ぶように操作キーＫＹ
８〜ＫＹ１０が設けてある。表示器１０は、小型ＣＲＴ
並みに、文字，図形などを混在して表示可能のように構
成され、また、各操作キーは、例えば押しボタンスイッ
チなどにより構成されている。調節計の側面には、従来
装置のようにパラメータ設定のための操作キーや表示器
あるいは各種の設定スイッチなどは設置されていない。

【０００７】図２は、本発明調節計の一実施例を示す構
成ブロック図である。この図において、１ａは第１のプ
ロセス量（測定値）ＰＶ１を格納する第１の測定値レジ
スタ、１ｂは第２のプロセス量（測定値）ＰＶ２を格納
する第２の測定値レジスタ、２ａは第１の設定値ＳＶ１
を格納する第１の設定値レジスタ、２ｂは第２の設定値
ＳＶ２を格納する第２の設定値レジスタ、３は第１，第
２の測定値レジスタ１ａ，１ｂに格納されている測定値
ＰＶ１，ＰＶ２や第１，第２の設定値レジスタ２ａ，２
ｂに格納されている設定値ＳＶ１，ＳＶ２などを入力
し、これらの信号に対して所定の演算を行ったり、測定
値と設定値との偏差にＰＩＤなどの制御演算を行ったり
する制御演算部である。この制御演算部３において、３
ａは制御要素１個に対して１ループの制御を実行するシ
ングルループ調節計として機能する第１の機能モジュー
ル、３ｂは２個の制御要素を直列に接続しカスケード制
御を実行するカスケード調節計として機能する第２の機
能モジュールである。

【０００８】４１は制御演算部３で用いられるＰＩＤな
どの各種パラメータが格納されるレジスタを含み、ＰＩ
Ｄパラメータなどを制御演算部３に設定するパラメータ
設定手段、４２は第１ないし第２の機能モジュールのい
ずれかを選択する機能選択手段である。５は制御演算部
３で演算した制御出力（操作量）ＭＶを格納する出力レ
ジスタで、これらの各機能はいずれもマイクロプロセッ
サにインストールしたソフトウェアによって実現され
る。６は制御出力ＭＶを手動によって調節するための手
動調節手段で、手動モードにおいて有効となり、操作キ
ーＫＹ８〜ＫＹ１０からの指示に基づいて手動出力が調
節できるように構成してある。１０は調節計の前面パネ
ルに設けられた、図１でも示されている表示器、ＫＢは
この表示器１０の周囲に設置した操作キーボードで、複
数の操作キーＫＹ１〜ＫＹ１０が設けられている。これ
らの操作キーの中で、操作キーＫＹ７は、表示器１０に
表示する画面の展開を指示する画面展開キーとしての機
能が割り付けてある。

【０００９】７は表示器１０に表示する各種の画面を作
成する画面作成手段で、測定値ＰＶ，設定値ＳＶ，制御
出力ＭＶをそれぞれ入力すると共に、操作キーボードＫ
Ｂからの信号を入力している。この画面作成手段８にお
いて、７１は運転画面の作成手段で、測定値ＰＶと制御
出力ＭＶの値をそれぞれバーグラフで、設定値ＳＶの値
を測定値ＰＶと関連付けて表示器１０に表示するような
画面作成機能を有している。７２は制御演算部３に設定
する各種制御演算パラメータを調整・設定するためのチ
ューニング画面の作成手段、７３は制御演算部３が行う
機能などを含む環境を設定するためのエンジニアリング
画面作成手段である。８は表示器１０への画面表示（画
面展開）を制御する表示制御手段である。この表示制御
手段は、機能選択手段４２により選択された機能に基づ
き、画面作成手段７で作られた各種の画面の種類を自動
的に組み替え、表示器１０に画面展開キーＫＹ７からの
信号を受けて表示するようになっている。すなわち、機
能選択手段４２により第１の機能モジュールが選択され
た場合、シングルループ調節計として必要な画面に組み
替え、画面展開キーＫＹ７からの信号を受け、表示器１
０に運転画面作成手段７１で作られた運転画面、チュー
ニング画面作成手段７２で作られたチューニング画面、
エンジニアリング画面作成手段７３で作られたエンジニ
アリング画面などを表示する。また、第２の機能モジュ
ールが選択された場合は、カスケード調節計として必要
となる画面に組み替え、それらを画面展開キーＫＹ７か
らの信号を受け、表示器１０に運転画面作成手段７１で
作られた運転画面、チューニング画面作成手段７２で作
られたチューニング画面、エンジニアリング画面作成手
段７３で作られたエンジニアリング画面などを表示す
る。

【００１０】図３は、制御演算部３において、第１の機
能モジュール３ａの構成ブロック図である。この図で、
３１は第１のプロセス量ＰＶ１と第１の設定値ＳＶ１を
入力しそれぞれの信号に対して警報処理，制御演算処理
を行う制御要素、３２は制御要素３１での演算結果に出
力リット処理を行うリミット処理要素である。この機能
モジュールは、第１のプロセス量ＰＶ１と第１の設定値
ＳＶの偏差に例えばＰＩＤ制御演算を行うシングルルー
プ調節計として機能するように構成してある。図４は、
制御演算部３において、第２の機能モジュール３ｂの構
成ブロック図である。この機能モジュールにおいて、３
１は第１のプロセス量ＰＶ１と第１の設定値ＳＶ１を入
力しそれぞれの信号に対して警報処理，制御演算処理を
行う制御要素、３２は制御要素３１での演算結果に出力
リット処理を行うリミット処理要素、３３は第２のプロ
セス量ＰＶ２と制御要素３１からの信号がリミット処理
要素３２を経て設定値として与えられる制御要素で、２
つの制御要素が直列に接続されカスケード制御調節計と
して機能するように構成してある。３４は制御要素３３
での演算結果に出力リット処理を行うリミット処理要素
である。

【００１１】図５は、運転画面作成手段７１でつくられ
る運転画面と、この画面が表示されている場合に各操作
キーに割り付けらる各機能を示す図である。表示器１０
に表示される運転画面は、画面のほぼ中央付近に測定値
ＰＶがその値に応じて上下方向に伸び縮むバーグラフＢ
Ｇ１で表示され、画面の下側には、制御出力ＭＶがその
値に応じて左右方向に伸び縮むようにバーグラフＢＧ２
で表示されている。この制御出力ＭＶを示すバーグラフ
において、左側の「Ｃ」の符号は制御出力ＭＶが小さく
なって例えばバルブをクローズする方向であることを意
味し、また右側の「Ｏ」の符号は、バルブが開く方向で
あることを意味している。また、設定値ＳＶを、測定値
ＰＶを示すバーグラフＢＧ１と同じスケール上に関連づ
けて三角形状の指示マークＭＫで表示してある。この指
示マークの位置は、設定値の変更（操作キーＫＹ４，Ｋ
Ｙ５の操作）と共にスケールＳＬに沿って上下するよう
になっている。この様な表示形態は、従来の調節計の前
面パネル面（計器図）を模擬したもので、従来の調節計
に馴れ親しんだオペレータでも違和感無く、制御運転状
況の監視や操作を行えるように考慮してある。運転画面
内には、ＰＶ値，ＳＶ値，ＭＶ値がディジタル数値とし
ても表示されている。また、画面の上部にはこの調節計
が担当している制御ループに付されているタグナンバー
（ＴＩＣ−１０００）が表示されている。この様な運転
画面によれば、調節計から離れて監視する場合、主要な
データであるＰＶ値，ＳＶ値，ＭＶ値はアナログ表示で
認識することができ、調節計に接近すると各データの具
体的な数値をディジタル表示で認識することができる。

【００１２】キーボードＫＢにおいて、操作キーＫＹ１
〜ＫＹ３は運転モードの切替えを行うための機能が割り
付けられている。すなわち、操作キーＫＹ１を押すと、
上位の計算機から設定値ＳＶが与えられて制御運転が行
われる上位計算機運転モードになり、操作キーＫＹ２を
押すとこの調節計単独で制御運転を行う自動運転モード
になり、操作キーＫＹ３を押すと制御出力ＭＶを手動に
より調節できる手動調節モードとなる。操作キーＫＹ
４，ＫＹ５は設定値ＳＶを設定するための機能が割り付
けられ、これらの操作キーを押すことで、設定値レジス
タ２の値が変更できるようになる。この設定値レジスタ
２の値は、表示器１０の設定値マークＭＫの位置として
認識できる。操作キーＫＹ８〜ＫＹ１０は、手動調節モ
ードに切り替えられたときに制御出力ＭＶを変更するた
めの機能が割り付けてある。すなわち、手動調節モード
に切り替えられた状態では、これらの操作キーからの信
号は手動調節手段６に与えられる。ここでは、操作キー
ＫＹ８を押すことにより制御出力ＭＶを減少、操作キー
ＫＹ１０を押すことにより制御出力ＭＶを増大できるよ
うにしてある。また、操作キーＫＹ８またはＫＹ１０
と、操作キー（増速キー）ＫＹ９を同時に押すことによ
り制御出力ＭＶの減少または増加の速度を早くして迅速
に所望の制御出力値に変更できるようにしてある。

【００１３】図６は、運転画面作成手段７１で作成され
るトレンドグラフ画面と、この画面が表示されている場
合に各操作キーに割り付けらる各機能を示す図である。
このトレンドグラフ画面では、調節計が担当している制
御ループの測定値ＰＶを、現在時刻から例えば最大４８
時間前までの過去のデータをトレンドグラフＴＧとして
表示している。また、現在のデータ及び設定値ＳＶにつ
いては、トレンドグラフの最新時刻位置にバーグラフＢ
Ｇ１および設定値指示マークＭＫとして表示している。
この様なトレンドグラフは、スタートアップ時のプロセ
スの挙動の把握や、安定操業時の監視、夜間や週末の無
人運転状況を翌朝に確認する場合などに便利で、例え
ば、ある所定の記録周期内に発生するプロセス値ＰＶの
最大値と最小値を棒状に記録することで、短周期で発生
するデータの急変も認識できるように工夫してある。画
面の下側には、制御出力ＭＶがその値に応じて左右方向
に伸び縮むようにバーグラフＢＧ２で表示されている。
このバーグラフ表示は、運転画面と同様である。また画
面の上部には、現在時刻でのＰＶ値，ＳＶ値，ＭＶ値が
ディジタル数値としても表示されている。キーボードＫ
Ｂの各操作キーの中で、操作キーＫＹ１〜ＫＹ１０に
は、運転画面が表示されているときと同様の機能が割り
付けられている。なお、操作キーＫ８〜ＫＹ１０に、ト
レンドグラフの時間軸の縮小拡大を指示する機能、例え
ば操作キーＫＹ４，ＫＹ５にレンジ（振幅方向）の拡
大，縮小する機能をそれぞれ割り付けるようにしてもよ
い。なお、運転画面作成手段７１は、トレンドグラフ画
面の他に、例えばアラーム情報を表示するためのアラー
ム画面を作成している。

【００１４】図７は、チューニング画面作成手段７２で
作られる画面の一例を示す図と、この画面が表示されて
いる場合に各操作キーに割り付けらる各機能を示す図で
ある。 調節計におけるチューニング要素としては、Ｐ
ＩＤ演算パラメータのチューニングや、例えばＰＩＤ演
算パラメータをセルフチューニング（ＳＴＣ）する場合
のチューニングなどがあるが、ここでは、ＰＩＤ演算パ
ラメータなどの設定画面を示している。この画面には、
チューニングメニュー画面から選択されることとなる。
このＰＩＤ演算パラメータのチューニング画面は、ＰＩ
Ｄ演算パラメータに関連する多数のパラメータを同時に
表示すると共に、設定項目とそのパラメータ設定値は、
上方部分の拡大窓に表示している。これにより、設定す
るパラメータと他のパラメータとの相互の関連を把握し
ながら、目的とするパラメータの設定ができるようにし
てある。また、画面の右側の各操作キーに対応する位置
には、その操作キーに割り付けた機能を示す記号が表示
されている。すなわち、ＫＹ１，ＫＹ２はカーソル位置
（反転表示部分）の移動用のキー、ＫＹ３はセーブキ
ー、ＫＹ４，ＫＹ５はパラメータ設定値の増減キー、Ｋ
Ｙ６はチェンジキーとしての機能が表示してある。

【００１５】ここで、チェンジキーＫＹ６は、ＰＩＤ演
算パラメータのチューニング画面の状態で、このキーＫ
Ｙ６を操作すると（押すと）、操作している間だけ（押
している間だけ）運転画面またはトレンドグラフ画面
（チューニング画面へ展開を行う前に表示していた方の
画面）を監視できる機能である。このようなチェンジキ
ーを設けることにより、チューニング結果を同一の表示
器１０の画面に、運転画面またはトレンドグラフ画面を
表示して、監視しながらパラメータの値を変更・調整で
きるようになる。チューニング画面への展開により、各
操作キーの機能は、操作キー機能変更手段１１により画
面に表示されているような各機能に変更される。このチ
ューニング画面において、設定したい項目は、カーソル
（反転表示）を操作キーＫＹ１，ＫＹ２（カーソル移動
キー）を用い移動して選択する。このとき選択した項目
は、上部の拡大窓に拡大表示して分かり易くしている。
この例では比例帯ＰＢが選択されている状態を示してい
る。次に、操作キーＫＹ４またはＫＹ５（増減キー）を
操作することにより、パラメータの値（ここでは４５
０．０の値）をその値から増加、または減少することで
希望する値に変更する。このように設定されたパラメー
タの値は、このままでも有効であるが、操作キーＫＹ３
（セーブキー）を操作することにより、パラメータ設定
手段４内に設けられている不揮発性メモリ（レジスタ）
などに記憶されるようにしてある。

【００１６】図８は、エンジニアリング画面作成手段７
３で作られる画面の一例を示す図と、この画面が表示さ
れている場合に各操作キーに割り付けらる各機能を示す
図である。この画面では、制御演算部３の機能などを設
定するためのエンジニアリング画面（環境設定画面）を
示している。この画面において、操作キーＫＹ１，ＫＹ
２（この画面ではこれらのキーは項目選択キーとして機
能する）によりＣＴＬの項目（調節計の機能を選択する
項目）を指定し、操作キーＫＹ４，ＫＹ５（データのＩ
ＮＣ／ＤＩＣキーとして機能している）により、第１の
機能モジュール（「ＳＩＮＧＬＥ」）か、第２の機能モ
ジュール「ＣＡＳＣＡＤＥ」かを選択することで機能選
択を行うことができる。 調節計の機能設定以外の他の
環境、例えば通信形式だとか、スタートモード、画面表
示の仕方などもこの画面を用いて設定できるようにして
ある。なお、このエンジニアリング画面では、操作キー
ＫＹ１，ＫＹ２により指定された項目（パラメータ）
は、反転表示されると共に、画面のタイトルの下の拡大
窓にその項目が反転表示されていて、設定が誤りなくで
きるように工夫してある。

【００１７】図９は、第１の機能モジュール（「ＳＩＮ
ＧＬＥ」）が選択された場合、表示制御手段８が画面作
成手段７で作成された複数の画面を組み替え、表示器１
０に画面展開を行う順序の一例を示す図である。図５に
示すような運転画面が標準画面となっていて、画面展開
キーＫＹ７を押すたびに、図６に示すトレンドグラフ画
面（第１のプロセス量ＰＶ１を扱っている画面）→（ア
ラーム画面）→図５に示す運転画面の順に画面展開をす
る。また、これらの運転画面が表示されている状態で、
画面展開キーＫＹ７と増速キーＫＹ９を同時に押すと、
図７に示すようなチューニング画面に展開するためのチ
ューニングメニュー画面が表示され、ここで例えばＰＩ
Ｄ演算パラメータのチューニング画面を指定すれば、図
７に示すような画面に展開する。チューニング画面が表
示されている状態で、チェンジキーＫＹ６を押すと、そ
のキーを押している間は、運転画面が表示されるように
なっている。チューニング画面が表示されている状態
で、画面展開キーＫＹ７と増速キーＫＹ９を同時に押す
と、図８に示すようなエンジニアリング画面に展開する
ためのエンジニアリングメニュー画面が表示され、ここ
で機能設定のための環境設定画面を指定すれば、図８に
示すような画面に展開する。この画面にて機能選択手段
４２が制御演算部３で実行する各機能を設定する。エン
ジニアリング画面が表示されている状態で、画面展開キ
ーＫＹ７と増速キーＫＹ９を同時に押すと、元の運転画
面に戻る。

【００１８】図１０は、第２の機能モジュール（「ＣＡ
ＳＣＡＤＥ」）が選択された場合、表示制御手段８が画
面作成手段７で作成された複数の画面を組み替え、表示
器１０に画面展開を行う順序の一例を示す図である。図
５に示すような運転画面が標準画面となっていて、画面
展開キーＫＹ７を押すたびに、運転画面（ＰＶ１用）→
図６に示すトレンドグラフ画面（第１のプロセス量ＰＶ
１を扱っている画面）→運転画面（ＰＶ２用）→トレン
ドグラフ画面（第２のプロセス量ＰＶ２を扱っている画
面）→（アラーム画面）の順に画面展開をする。また、
これらの運転画面が表示されている状態で、画面展開キ
ーＫＹ７と増速キーＫＹ９を同時に押すと、図７に示す
ようなチューニング画面に展開するためのチューニング
メニュー画面（ここではＰＶ１用とＰＶ２用の選択が可
能）が表示され、ここで例えばＰＩＤ演算パラメータの
チューニング画面を指定すれば、図７に示すような画面
に展開する。チューニング画面が表示されている状態
で、チェンジキーＫＹ６を押すと、そのキーを押してい
る間は、運転画面が表示されるようになっている。チュ
ーニング画面が表示されている状態で、画面展開キーＫ
Ｙ７と増速キーＫＹ９を同時に押すと、図８に示すよう
なエンジニアリング画面に展開するためのエンジニアリ
ングメニュー画面（ここではＰＶ１用とＰＶ２用の選択
が可能）が表示され、ここで機能設定のための環境設定
画面を指定すれば、図８に示すような画面に展開する。
エンジニアリング画面が表示されている状態で、画面展
開キーＫＹ７と増速キーＫＹ９を同時に押すと、元の運
転画面に戻る。このように、機能選択手段４２におい
て、第１の機能モジュール（シングルループ），第２の
機能モジュール（カスケード）のいずれかを選択する
と、表示制御手段８は、表示器１０に表示される画面の
種類を各機能モジュールに対応したものに自動的に組替
えて表示している。

【００１９】図１１は、図２において、制御演算部３に
破線のブロック３ｂ１で示したように設けた他の機能モ
ジュールの構成ブロック図である。この機能モジュール
は、２個の制御要素３１，３２を並列に接続しオートセ
レクタ制御を実行するセレクタ調節計として機能するよ
うに構成したものである。図１２は、図２において、制
御演算部３に更に別の破線のブロック３ｃで示したよう
に設けた他の機能モジュールの構成ブロック図である。
この機能モジュールは、制御機能と演算機能とをプログ
ラミングできるように構成し、プログラマブル調節計と
して機能するように構成してある。制御演算部３にこれ
らの各機能モジュールを設けた場合においても、機能選
択手段４２がこれらの機能モジュールのいずれかを選択
すると、表示制御手段８はこの機能選択に応じた各種の
画面の組替えを行い、画面展開キーからの信号に従って
画面を展開表示することとなる。

【００２０】なお、上記の実施例では、チューニング画
面からエンジニアリング画面に展開する場合、操作キー
ＫＹ７と増速キーＫＹ９とを同時に押すように構成した
が、チューニング画面が展開される同じレベルにエンジ
ニアリング画面が展開されるようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、演算制御部に複数の機能モジュールを設けてお
き、これらの機能モジュールを選択できるように構成す
ると共に、選択した機能に応じて表示器に表示される各
種の画面を、最適な画面展開になるように組替えるよう
にしたものある。従って、シングルループ調節計や、カ
スケード調節計、セレクタ調節計、プログラマブル調節
計などの各種の機能を共通のハードウエアの調節計で容
易に提供することができる。また、操作性の良好な調節
計を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる調節計の外観の一例を示す構成
斜視図である。

【図２】本発明調節計の一実施例を示す構成ブロック図
である。

【図３】制御演算部において、第１の機能モジュール３
ａの構成ブロック図である。

【図４】制御演算部において、第２の機能モジュール３
ｂの構成ブロック図である。

【図５】運転画面作成手段でつくられる運転画面と、こ
の画面が表示されている場合に各操作キーに割り付けら
る各機能を示す図である。

【図６】トレンドグラフ画面と各操作キーに割り付けら
る各機能を示す図である。

【図７】チューニング画面と各操作キーに割り付けらる
各機能を示す図である。

【図８】エンジニアリング画面と各操作キーに割り付け
らる各機能を示す図である。

【図９】第１の機能モジュールが選択された場合の画面
展開順序の一例を示す図である。

【図１０】第２の機能モジュールが選択された場合の画
面展開順序の一例を示す図である。

【図１１】他の機能モジュールの構成ブロック図であ
る。

【図１２】他の機能モジュールの構成ブロック図であ
る。

【符号の説明】

３ 制御演算部 ３ａ，３ｂ，３ｃ 第１，第２，第３の機能モジュール ４１ パラメータ設定手段 ４２ 機能選択手段 ７ 画面作成手段 ８ 表示制御手段 １０ 表示器 ＫＢ キーボード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横森 政夫 東京都武蔵野市中町２丁目９番32号 横河 電機株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プロセス量を入力し所定の制御演算を実行
   する制御要素を有し、制御演算結果を制御出力としてプ
   ロセスに出力するようにした調節計であって、 制御要素１個を用いて制御演算を実行する第１の機能モ
   ジュールと、 ２個の制御要素を用いて制御演算を実行する第２の機能
   モジュールと、 前記第１，第２の機能モジュールのいずれかを選択する
   機能選択手段と、 調節計前面に設けられ、文字，図形などを混在して表示
   可能の表示器と、 前記機能選択手段により選択された機能に基づき、前記
   表示器に表示する画面の種類を自動的に組替える表示制
   御手段とを設けたことを特徴とする調節計。
2. 【請求項２】表示制御手段は、第１の機能モジュールが
   選択された場合、画面展開を指示するキーの指示に従っ
   て、運転画面としてプロセス量と制御出力量をそれぞれ
   バーグラフとして表示する第１の運転画面と、プロセス
   量をその過去の推移を示すトレンドグラフとして表示す
   るトレンドグラフ画面とを切替えて表示することを特徴
   とする請求項１の調節計。
3. 【請求項３】表示制御手段は、第２の機能モジュールが
   選択された場合、画面展開を指示するキーの指示に従っ
   て、運転画面として、一つのプロセス量と制御出力量を
   それぞれバーグラフとして表示する第１の運転画面と、
   一つのプロセス量の過去の推移を示す第１のトレンドグ
   ラフ画面と、他のプロセス量と制御出力量をバーグラフ
   として表示する第２の運転画面と、他のプロセス量の過
   去の推移を示す第２のトレンドグラフ画面とを切替えて
   表示することを特徴とする請求項１の調節計。
4. 【請求項４】表示制御手段が、機能選択手段により選択
   された機能に基づき自動的に組替える画面は、プロセス
   の制御運転を行うための運転画面，制御演算部に設定す
   る各種のパラメータのチューニング画面，制御演算部が
   実行する各機能を設定するためのエンジニアリング画面
   である請求項１の調節計。
5. 【請求項５】チューニング画面，エンジニアリング画面
   への展開に先立ってそれぞれ対応する選択項目を選択で
   きるようにしたメニュー画面を設けた請求項４の調節
   計。
6. 【請求項６】第２の機能モジュールは、２個の制御要素
   を直列に接続してカスケード制御を実行するカスケード
   調節計として機能するものである請求項１の調節計。
7. 【請求項７】第２の機能モジュールは、２個の制御要素
   を並列に接続しオートセレクタ制御を実行するセレクタ
   調節計として機能するものである請求項１の調節計。
8. 【請求項８】制御機能と演算機能とをプログラミングで
   きるようにしたプログラマブル調節計として機能する第
   ３の機能モジュールを設け、機能選択手段は、第１，第
   ２，第３の機能モジュールのいずれかを選択するように
   した請求項１の調節計。