JPH02277486A - モータとゼンマイとの組み合わせ駆動装置 - Google Patents
モータとゼンマイとの組み合わせ駆動装置Info
- Publication number
- JPH02277486A JPH02277486A JP9839189A JP9839189A JPH02277486A JP H02277486 A JPH02277486 A JP H02277486A JP 9839189 A JP9839189 A JP 9839189A JP 9839189 A JP9839189 A JP 9839189A JP H02277486 A JPH02277486 A JP H02277486A
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- JP
- Japan
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- motor
- mainspring
- spring
- output shaft
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は直流モータとゼンマイとを備え、その両者の組
み合わせにより出力させる駆動装置に関するものである
。
み合わせにより出力させる駆動装置に関するものである
。
（従来技術とその問題点）
従来の直流モータを利用した駆動装置により間欠運動や
正逆回転運動を行なわせるときは、リレーや極性転換機
構を用いればよいが、断続的に直流モータを回転させる
ことになるため、電力消費が大きく、電池の持ちがよく
ない。また、ゼンマイを利用した駆動装置の場合には、
複雑な機構を付加しなければならないほか、ゼンマイは
手動による巻き上げ作業が必要であるから、操作が面倒
である。
正逆回転運動を行なわせるときは、リレーや極性転換機
構を用いればよいが、断続的に直流モータを回転させる
ことになるため、電力消費が大きく、電池の持ちがよく
ない。また、ゼンマイを利用した駆動装置の場合には、
複雑な機構を付加しなければならないほか、ゼンマイは
手動による巻き上げ作業が必要であるから、操作が面倒
である。
（発明の目的）
本発明は上記欠点を解消し、特に直流モータとゼンマイ
とを結合させることにより自動的に正逆回転又は間欠動
作を行ない、しかも電力消費も小さくて済む直流モータ
とゼンマイとの組み合わせ駆動装置を提供することをそ
の目的とする。
とを結合させることにより自動的に正逆回転又は間欠動
作を行ない、しかも電力消費も小さくて済む直流モータ
とゼンマイとの組み合わせ駆動装置を提供することをそ
の目的とする。
（目的を達成するための手段）
前記目的を達成するため、本発明に係る直流モータとゼ
ンマイとの組み合わせ駆動装置は、下記要件を備えるこ
とを特徴とする。
ンマイとの組み合わせ駆動装置は、下記要件を備えるこ
とを特徴とする。
（イ）直流モータとゼンマイとを備えること。
（ロ）直流モータは所定時間だけ電流を流す駆動回路に
設けられ、ゼンマイ の巻き上げ軸に連係していること
。
設けられ、ゼンマイ の巻き上げ軸に連係していること
。
また、上記駆動回路が音センサ−光センサー等のセンサ
ーにより作動するように構成してもよい。
ーにより作動するように構成してもよい。
さらに、直流モータのゼンマイとの出力軸を共通にして
もよい。
もよい。
（発明の作用、効果）
前記駆動装置によれば、間欠勤や正逆動を自動的に簡単
に行なうことができる。また、間欠運動の場合、直流モ
ータの出力はゼンマイを巻き上げるために使われるが、
ゼンマイの巻き上げ力は常にほぼ一定であるため、直流
モータにかかる負荷は一定であるから、電力消費も少な
くて済み、電池の寿命は約２倍に伸びる。
に行なうことができる。また、間欠運動の場合、直流モ
ータの出力はゼンマイを巻き上げるために使われるが、
ゼンマイの巻き上げ力は常にほぼ一定であるため、直流
モータにかかる負荷は一定であるから、電力消費も少な
くて済み、電池の寿命は約２倍に伸びる。
また、直流モータが音センサー等のセンサースイッチに
より動くように構成することにより、駆動装置が人の声
や拍手に応じて作動するので、駆動装置を利用したもの
と人との間にコミュニケーションが存在するかのような
状況を作り出すことができ、玩具のばかいろいろな分野
に応用することができる。
より動くように構成することにより、駆動装置が人の声
や拍手に応じて作動するので、駆動装置を利用したもの
と人との間にコミュニケーションが存在するかのような
状況を作り出すことができ、玩具のばかいろいろな分野
に応用することができる。
さらに、直流モータとゼンマイとの出力軸を共通とする
ことにより、該出力軸の正逆回転を行なうことができる
。
ことにより、該出力軸の正逆回転を行なうことができる
。
（実施例）
以下、図面によって本発明の実施例について説明する。
第１図及び第２図は直流モータとゼンマイとの組み合わ
せ駆動装置を示すもので、これはギアボックス１の一方
の端に直流モータ２を、他方の端にゼンマイ３を、さら
に中央に出力軸４をそれぞれ配置するとともに、ギアボ
ックス１の裏側に電池ボックス５、−側に上記直流モー
タ２の制御基板６と音センサ−スイッチ７を設け、音セ
ンサ−スイッチ７のオンにより一定の時間直流モータ２
が作動してゼンマイ３を巻き上げ、その後ゼンマイ３の
駆動力により出力軸４を回転させるものである。
せ駆動装置を示すもので、これはギアボックス１の一方
の端に直流モータ２を、他方の端にゼンマイ３を、さら
に中央に出力軸４をそれぞれ配置するとともに、ギアボ
ックス１の裏側に電池ボックス５、−側に上記直流モー
タ２の制御基板６と音センサ−スイッチ７を設け、音セ
ンサ−スイッチ７のオンにより一定の時間直流モータ２
が作動してゼンマイ３を巻き上げ、その後ゼンマイ３の
駆動力により出力軸４を回転させるものである。
出力軸４はギアボックス１内の歯車群を介して直流モー
タ２とゼンマイ３とに連係されている。すなわち、出力
軸４はクラッチ８を介して駆動歯車９と同軸上にフリー
に回転するように設けられている。該駆動歯車９の小径
歯車９ａはゼンマイ巻き上げ軸ｌＯに設けられたゼンマ
イ歯車１１に噛合連結され、また駆動歯車９の大径歯車
９ｂは中間歯車１２を介して直流モータ２の回転軸に設
けられた直流モータ出力歯車１３に噛合連結している。
タ２とゼンマイ３とに連係されている。すなわち、出力
軸４はクラッチ８を介して駆動歯車９と同軸上にフリー
に回転するように設けられている。該駆動歯車９の小径
歯車９ａはゼンマイ巻き上げ軸ｌＯに設けられたゼンマ
イ歯車１１に噛合連結され、また駆動歯車９の大径歯車
９ｂは中間歯車１２を介して直流モータ２の回転軸に設
けられた直流モータ出力歯車１３に噛合連結している。
したがって、直流モータ２が作動すると、その回転力は
中間歯車１２を介して駆動歯車９に伝達されるとともに
、さらにゼンマイ歯車１１からゼンマイ巻き上げ軸１０
に伝達される。逆に、巻き上げ状態のゼンマイ３が巻き
戻されるとき、その回転力はゼンマイ歯車１１から駆動
歯車９を経て、中間歯車１２からさらに直流モータ出力
歯車１３に伝達される。
中間歯車１２を介して駆動歯車９に伝達されるとともに
、さらにゼンマイ歯車１１からゼンマイ巻き上げ軸１０
に伝達される。逆に、巻き上げ状態のゼンマイ３が巻き
戻されるとき、その回転力はゼンマイ歯車１１から駆動
歯車９を経て、中間歯車１２からさらに直流モータ出力
歯車１３に伝達される。
ゼンマイ巻き上げ軸１０の端部にはゼンマイ３の端部に
係合する係合部（図示せず）が設けられ、ゼンマイ歯車
１１が直流モータ２の回転力を受けて回転することによ
りゼンマイ３が巻き上げられるように構成されている。
係合する係合部（図示せず）が設けられ、ゼンマイ歯車
１１が直流モータ２の回転力を受けて回転することによ
りゼンマイ３が巻き上げられるように構成されている。
また、第３図に示されるように、出力軸４に固定された
クラッチ８には係合片１４が形成され、該係合片１４は
駆動歯車９の側面に形成された開口部１５に対し、一方
に回転したときにのみ係合するように形成されている。
クラッチ８には係合片１４が形成され、該係合片１４は
駆動歯車９の側面に形成された開口部１５に対し、一方
に回転したときにのみ係合するように形成されている。
これにより、直流モータ２による回転方向では空転し、
ゼンマイ３による回転方向では連結するように形成され
ている。
ゼンマイ３による回転方向では連結するように形成され
ている。
また、直流モータ２の駆動回路は第４図に示すように音
センサ−スイッチ７に接続され、電源スィッチ（１６）
とともに音センサ−スイッチ７がオンしたときに一定の
時間だけ電流が流れるようにコンデンサ１７の容量を設
定しておく、この時間は通常の場合、直流モータ２の回
転によりゼンマイ３を巻き上げるのに必要な時間に設定
すればよい。
センサ−スイッチ７に接続され、電源スィッチ（１６）
とともに音センサ−スイッチ７がオンしたときに一定の
時間だけ電流が流れるようにコンデンサ１７の容量を設
定しておく、この時間は通常の場合、直流モータ２の回
転によりゼンマイ３を巻き上げるのに必要な時間に設定
すればよい。
以上の構成において、電源スィッチを入れた後、手を叩
く等の音出し動作を行なうと、その音感知により音セン
サ−スイッチ７がオンして直流モータ２が作動する。こ
の場合、クラッチ８は連結しないので出力軸４は回転し
ないが、ゼンマイ歯車１１が回転するのでゼンマイ３が
巻き上げられる。直流モータ２の回転は一定の時間だけ
続けられた後停止するので、今度はゼンマイ３が巻き戻
され、クラッチ８が連結して出力軸４が回転する。ゼン
マイ３の巻き戻しの途中で音センサ−スイッチ７が音を
感知すると、再び直流モータ２が回転してゼンマイ３を
巻き戻し、一定の時間の後直流モータ２の駆動回路が開
くと、再度ゼンマイ３の駆動力により出力軸４が回転す
る。したがって、間をおいて発生する音を感知して駆動
装置の出力軸４は間欠的に回転する。音は人間の声や拍
手でもよいので、上記駆動装置を利用したものと人との
間にコミュニケーションが存在するかのような状況を作
り出すことができる。
く等の音出し動作を行なうと、その音感知により音セン
サ−スイッチ７がオンして直流モータ２が作動する。こ
の場合、クラッチ８は連結しないので出力軸４は回転し
ないが、ゼンマイ歯車１１が回転するのでゼンマイ３が
巻き上げられる。直流モータ２の回転は一定の時間だけ
続けられた後停止するので、今度はゼンマイ３が巻き戻
され、クラッチ８が連結して出力軸４が回転する。ゼン
マイ３の巻き戻しの途中で音センサ−スイッチ７が音を
感知すると、再び直流モータ２が回転してゼンマイ３を
巻き戻し、一定の時間の後直流モータ２の駆動回路が開
くと、再度ゼンマイ３の駆動力により出力軸４が回転す
る。したがって、間をおいて発生する音を感知して駆動
装置の出力軸４は間欠的に回転する。音は人間の声や拍
手でもよいので、上記駆動装置を利用したものと人との
間にコミュニケーションが存在するかのような状況を作
り出すことができる。
なお、ゼンマイ３が巻き戻されるときには直流モータ２
はゼンマイ３からの回転力を受けて回転するので、発電
する。したがって、ＬＥＤ等の発光素子に接続すれば、
発光素子が発光するので、この効果を利用することがで
きる。
はゼンマイ３からの回転力を受けて回転するので、発電
する。したがって、ＬＥＤ等の発光素子に接続すれば、
発光素子が発光するので、この効果を利用することがで
きる。
上記駆動装置は例えば第５図のように、コサ−シュ用の
造花の駆動装置として応用することができる。
造花の駆動装置として応用することができる。
上記コサ−シュはケーシング２０の上部に造花を配設す
るとともに音センサ−スイッチ７を配設する一方、ケー
シング２０の下部に前記駆動装置を設け、その出力軸４
に設けた歯車２１をケーシング２０の上部に設けられた
減速歯車２２を介して回転板２３の歯車２４に噛合連係
する一方、ケーシング２０上部にはさらに支軸２５によ
り揺動自在に支持された揺動軸２６を上記回転板２３に
形成された偏心軸２７にリンク２８を介して連結させ、
上記揺動軸２６の上部に造花２９を支持させてなるもの
である。音センサ−スイッチ７がケーシング２０の外に
出ているのはポケット等に入れたり、ビンで止めたりし
た場合に、衣服のこすれ合う音などを感知して誤動作す
るのを防止するためである。
るとともに音センサ−スイッチ７を配設する一方、ケー
シング２０の下部に前記駆動装置を設け、その出力軸４
に設けた歯車２１をケーシング２０の上部に設けられた
減速歯車２２を介して回転板２３の歯車２４に噛合連係
する一方、ケーシング２０上部にはさらに支軸２５によ
り揺動自在に支持された揺動軸２６を上記回転板２３に
形成された偏心軸２７にリンク２８を介して連結させ、
上記揺動軸２６の上部に造花２９を支持させてなるもの
である。音センサ−スイッチ７がケーシング２０の外に
出ているのはポケット等に入れたり、ビンで止めたりし
た場合に、衣服のこすれ合う音などを感知して誤動作す
るのを防止するためである。
上記構成により、音センサ−スイッチ７が断続する外部
音を感知すると、駆動装置の出力軸４が間欠的に回転す
るので、その歯車２１からの回転力は減速歯車２２を介
して回転板２３に伝達され、回転板２３が回転するので
、リンク２８により揺動軸２６が揺動し、これに連動し
て造花２９も揺動する。音センサーの音感知より造花２
９の動作は少し遅れるから、外見からは音を感知して動
いているように見えないので、驚きも倍加する。さらに
、前記ＬＥＤを使うときは直流モータ２の逆回転時に発
電された起電力によりＬＥＤが発光するので、より効果
的である。
音を感知すると、駆動装置の出力軸４が間欠的に回転す
るので、その歯車２１からの回転力は減速歯車２２を介
して回転板２３に伝達され、回転板２３が回転するので
、リンク２８により揺動軸２６が揺動し、これに連動し
て造花２９も揺動する。音センサーの音感知より造花２
９の動作は少し遅れるから、外見からは音を感知して動
いているように見えないので、驚きも倍加する。さらに
、前記ＬＥＤを使うときは直流モータ２の逆回転時に発
電された起電力によりＬＥＤが発光するので、より効果
的である。
次に、前記駆動装置において出力軸４にクラッチ８を設
けないで駆動歯車９と出力軸４とを直結すると、出力軸
４は直流モータ２とゼンマイ３の両方の駆動力を受けて
正逆回転する。
けないで駆動歯車９と出力軸４とを直結すると、出力軸
４は直流モータ２とゼンマイ３の両方の駆動力を受けて
正逆回転する。
これは例えば第６図に示すように、上記駆動装置の出力
軸歯車３０を走行玩具の車輪３１の駆動軸３２の歯車３
３に噛合連結させればよい。
軸歯車３０を走行玩具の車輪３１の駆動軸３２の歯車３
３に噛合連結させればよい。
これによれば、直流モータ２が回転するときは駆動軸３
２の前進回転により走行玩具を前進走行させ、その後ゼ
ンマイ３で後退走行する。このときは慣性の作用で距離
が伸びる。逆に、ゼンマイを前進用の駆動源、直・流モ
ータ２を後退用の駆動源として利用してもよい。
２の前進回転により走行玩具を前進走行させ、その後ゼ
ンマイ３で後退走行する。このときは慣性の作用で距離
が伸びる。逆に、ゼンマイを前進用の駆動源、直・流モ
ータ２を後退用の駆動源として利用してもよい。
さらに、前述の例は出力軸がいずれも共通の一本である
が、直流モータの出力軸とゼンマイの出力軸４をそれぞ
れ独立に設けてもよいし、出力軸はゼンマイにのみ設け
る構成でもよい。
が、直流モータの出力軸とゼンマイの出力軸４をそれぞ
れ独立に設けてもよいし、出力軸はゼンマイにのみ設け
る構成でもよい。
これにより、各出力軸を別個に回転させることができる
。また、直流モーフの駆動回路には、音センサ−スイッ
チでなく、光センサー等のセンサーを使ってもよい。
。また、直流モーフの駆動回路には、音センサ−スイッ
チでなく、光センサー等のセンサーを使ってもよい。
上述のように、上記駆動装置によれば、間欠動や正逆動
を自動的に簡単に行なうことができる。また、間欠運動
の場合、直流モータの出力はゼンマイを巻き上げるため
に使われるが、ゼンマイの巻き上げ力はほぼ一定である
ため、直流モータにかかる負荷は一定であるから、電力
消費も少なくて済み、電池の寿命は約２倍に伸びる。
を自動的に簡単に行なうことができる。また、間欠運動
の場合、直流モータの出力はゼンマイを巻き上げるため
に使われるが、ゼンマイの巻き上げ力はほぼ一定である
ため、直流モータにかかる負荷は一定であるから、電力
消費も少なくて済み、電池の寿命は約２倍に伸びる。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明に係る直流モータと
ゼンマイとの組み合わせ駆動装置の斜視図及び断面図、
第３図はクラッチの説明図、第４図は上記直流モータの
駆動回路図、第５図及び第６図は上記駆動装置を利用し
たコサ−シュの斜視図及び内部構造説明図である。 符号２・・・直流モータ、３・・・ゼンマイ、１０・・
・巻き上げ軸
ゼンマイとの組み合わせ駆動装置の斜視図及び断面図、
第３図はクラッチの説明図、第４図は上記直流モータの
駆動回路図、第５図及び第６図は上記駆動装置を利用し
たコサ−シュの斜視図及び内部構造説明図である。 符号２・・・直流モータ、３・・・ゼンマイ、１０・・
・巻き上げ軸
Claims (3)
- （１）以下の要件を備えることを特徴とするモータとゼ
ンマイとの組み合わせ駆動装置。 （イ）直流モータとゼンマイとを備えること。 （ロ）直流モータは所定時間だけ電流を流す駆動回路に
設けられ、ゼンマイの巻き上げ軸に連係していること。 - （２）上記駆動回路が音センサー、光センサー等のセン
サーにより作動する 請求項（１）記載の直流モータと
ゼンマイとの組み合わせ駆動装置。 - （３）直流モータのゼンマイとの出力軸が共通である請
求項（１）記載の直流モータとゼンマイとの組み合わせ
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9839189A JPH0779878B2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | モータとゼンマイとの組み合わせ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9839189A JPH0779878B2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | モータとゼンマイとの組み合わせ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02277486A true JPH02277486A (ja) | 1990-11-14 |
| JPH0779878B2 JPH0779878B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=14218547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9839189A Expired - Lifetime JPH0779878B2 (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | モータとゼンマイとの組み合わせ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0779878B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015136603A (ja) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | 株式会社イントムジャパン | 自走式玩具 |
-
1989
- 1989-04-18 JP JP9839189A patent/JPH0779878B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015136603A (ja) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | 株式会社イントムジャパン | 自走式玩具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0779878B2 (ja) | 1995-08-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
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