JPH022780B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、巻線機におけるワイヤ端末のクラ
ンプ引出し装置に関し、詳しくは、機体に配設さ
れたボビン軸のボビンを回転させながら、該ボビ
ンの巻取幅方向へトラバーサローラを往復運動さ
せることで、ワイヤをボビンに巻取る巻線機にお
いて、前記ボビン軸の基部に形成されたストツパ
フランジと、該フランジに対向するボビン一側の
フランジとの間に、ワイヤの端末を挾持させるた
めのワイヤ端末のクランプ引出し装置に関するも
のである。

（従来技術） ボビン軸上において、ワイヤを規定量だけ巻取
つた満巻ボビンを、ボビン軸より脱離し、その
後、空ボビンをボビン軸に嵌着するときに、ワイ
ヤ端末部をボビン軸の基部軸回りに形成されたス
トツパフランジとボビン一側のフランジとの間に
自動的に挾持させるためには、ワイヤのクランプ
機構を、トラバーサローラ及びボビン軸に干渉す
ることがない待機位置と、ボビン軸のボビン（満
巻ボビン）とトラバーサローラとの間のワイヤ端
末部をクランプする位置と、ワイヤ端末部をボビ
ン軸のストツパフランジとボビン（空ボビン）一
側のフランジとの間に挾持可能に引出す引出し位
置とに移動制御しなければならず、構造が複雑化
し、コスト高となる傾向にあつた。しかも、クラ
ンプ機構の移動制御が確実に行なわれないと、ボ
ビンに対するワイヤの巻取り不良が生じる。

（発明の目的） この発明の目的は、上記した従来の問題点に鑑
み、ボビン軸のストツパフランジと、ボビン一側
のフランジとの間にワイヤの端末部を確実に挾持
させることができ、かつ、構造が簡単でコスト低
減を図ることができるワイヤ端末のクランプ引出
し装置を提供することである。

（発明の構成） 上記目的を達成するために、この発明は、機体
に配設されたボビン軸のボビンを回転させなが
ら、該ボビンの巻取幅方向へトラバーサローラを
往復動させることで、ワイヤをボビンに巻取る巻
線機において、前記ボビン軸の基部に形成された
ストツパフランジと、該フランジに対向するボビ
ン一側のフランジとの間に、ワイヤの端末を挾持
させるためのワイヤ端末のクランプ引出し装置で
あつて、前記機体に対し、ボビン軸及びトラバー
サローラに接近する動作位置から後退する待機位
置まで揺動可能に可能ベースを軸支し、この可動
ベースには、該ベースが動作位置にある状態にお
いて、前記ボビン軸のボビンとトラバーサローラ
との間のワイヤ端末を挾持するクランプ位置と、
該クランプ位置から前記ボビンのストツパフラン
ジ前面を経るとともに該フランジ前面を通過して
前記ワイヤ端末を引出す引出し位置とにスライド
移動するクランプ機構を配設した構成にしたもの
である。

［作 用］ 上記したように構成されるこの実施例におい
て、可動ベースを、その軸支部を中心として待機
位置から動作位置まで揺動させた状態のもので、
その可動ベース上のクランプ位置にあるクランプ
機構によつて、ボビン軸のボビンとトラバーサロ
ーラとの間のワイヤ端末が挾持される。ここで、
ボビン軸に対し満巻ボビンが脱離され、その引張
力によつて、クランプ機構と満巻ボビンとの間に
おいてワイヤが寸断される。

その後、クランプ機構が前記クランプ位置から
ワイヤ引出し位置までスライド移動されること
で、そのクランプ機構に挾持されたワイヤ端末
が、前記ボビン軸のストツパフランジ前面を経て
該フランジ前面を通過する長さだけ引出される。

ここで、前記ボビン軸に空のボビンが嵌込まれ
ることで、前記ストツパフランジとボビンの一側
のフランジとの間にワイヤ端末部が確実に挾持さ
れる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従つて説明
する。

第１図において、機体１のほぼ中央部には、モ
ータを駆動源とするボビン軸２が回転可能に配設
されており、このボビン軸２の軸回りには、ワイ
ヤＷを巻取るためのボビン３が、ボビン軸２の軸
方向へ挿脱することで着脱可能に嵌着されてい
る。

ボビン軸２の側方における機体１の所定位置に
はボビン軸２と平行する軸方向へ往復運動するト
ラバーサ軸４が配設されており、このトラバーサ
軸４の先端軸回りにはトラバーサアーム５が取付
けられ、該アーム５の先端部には、ボビン軸２上
のボビン３の巻取幅方向へ、トラバーサ軸４及び
トラバーサアーム５とともに往復運動してワイヤ
Ｗを巻取り案内するためのトラバーサローラ６が
回転自在にピン着されている。

さて、ボビン軸２及びトラバーサローラ６が配
置される機体１の所定位置には、平帯状の可動ベ
ース７が、その一端（第１図では右端）におい
て、ボビン軸２と平行する支軸８の軸回りに謡動
可能に取付けられている。この可動ベース７は、
ボビン軸２及びトラバーサローラ６に対し接近す
る動作位置から、後待する待機位置まで支軸８を
中心としかつ揺動シリンダ９によつて揺動され
る。揺動シリンダ９は、そのシリンダ本体の基端
部が、機体１に固定のブラケツト１０に対しピン
着１１され、同シリンダのロツド９ａ先端部が可
動ベース７の他端部にピン着１２されている。

可動ベース７上には、該ベース７の長手方向に
沿つてスライドシリンダ１３が配設されている。
このスライドシリンダ１３は、第３図に示すよう
に、ベース７上の左右両端部に固定された取付ブ
ラケツト１４，１５と、これらブラケツト１４と
１５との間に架設されたピストンロツド１６上を
流体圧によつて摺動するシリンダ本体１７と、該
シリンダ本体１７に対してスプロケツト１８及び
チエーン１９を介して連繋されるとともに両取付
ブラケツト１４，１５の間に架設されたスライド
軸２０に案内されてシリンダ本体１７の２倍のス
トロークでスライドするスライドブロツク２１と
を主体として構成されている。そして、スライド
ブロツク２１上にはワイヤＷをクランプ、アンク
ランプするクランプ機構２２が配設されている。
クランプ機構２２は、第４図に示すように、スラ
イドブロツク２１上に固定されたクランプシリン
ダ２３と、１対のクランプアーム２４を主体とし
て構成され、第４図に示すように、クランプシリ
ンダ２３のピストンロツド２５の進退によつて、
１対のクランプアーム２４がピン２６を中心とし
てクランプ方向あるいはアンクランプ方向へ動作
される。

また、上記の可動ベース７が、第５図と第６図
に示すように、動作位置にあるときには、クラン
プ機構２２のクランプアーム２４が、ボビン軸２
のボビン（満巻ボビン）３とトラバーサローラ６
との間のワイヤ端末部を挾持するクランプ位置か
ら、ワイヤ端末部を、ボビン軸（ボビン３が脱離
された状態にあるボビン軸）２のストツパフラン
ジ２ａ前面を通過して同ストツパフランジ２ａと
ボビン（空ボビン）３一側のフランジ３ａとの間
に挾持可能な位置まで引き出す引出し位置までス
ライドし得るように、クランプ機構２２のスライ
ドストロークが設定されるとともに、可動ベース
７が、第１図に示すように、待機位置にあるとき
には、ボビン軸２のボビン３及びトラバーサロー
ラ６に対し、クランプ機構２２が干渉することな
く元の位置までスライドして復帰しうるように、
支軸８を中心とする可動ベース７の揺動角度が設
定されている。

上記したように構成されるワイヤ端末のクラン
プ引出し装置において、モータを駆動源とするボ
ビン軸２によつて、該軸上のボビン３を所定方向
へ回転させながら、トラバーサローラ６をボビン
３の巻取幅方向へ往復運動させてワイヤＷをボビ
ン３に巻取るときには、可動ベース７は、揺動シ
リンダ９によつて、第１図に示すように、待機位
置に保持される。

ボビン軸２上のボビン３にワイヤＷが規定量だ
け巻取られると、ボビン軸２及びボビン３の回転
が停止するとともに、トラバーサローラ６の往復
運動が停止する。すると、揺動シリンダ９によつ
て、可動ベース７が、支軸８を中心として、第５
図に示すように、動作位置まで揺動され、この可
動ベース７上においてクランプ位置にあるクラン
プ機構２２の１対のクランプアーム２４によつ
て、ボビン軸２上のボビン（満巻ボビン）３とト
ラバーサローラ６との間のワイヤ端末部がクラン
プされる。この状態において、図示しない脱着装
置によつて、ボビン軸２に対し、該軸の軸方向へ
ボビン（満巻ボビン）３が脱離され、このとき生
じるボビン３とクランプアーム２４との間の引張
力によつてこれら両部材３と２４との間のワイヤ
Ｗが寸断される。

ボビン軸２よりボビン（満巻ボビン）３が脱離
されると、スライドシリンダ１３によつてクラン
プ機構２２がスライドされ、該クランプ機構２２
のクランプアーム２４は、トラバーサローラ６側
にあるワイヤ端末部を、クランプした状態で、第
６図に示すように、ボビン軸２のストツパフラン
ジ２ａ前面を所定量だけ通過する引出し位置まで
引出す。

上記したように、トラバーサローラ６側のワイ
ヤ端末部が引出し位置まで引出されると、ボビン
軸２に対し、該軸の軸方向へ別のボビン（空ボビ
ン）３が嵌め込まれて、ボビン軸２の軸上にボビ
ン３が嵌着されるとともに、ワイヤ端末部がボビ
ン軸２のストツパフランジ２ａとボビン３一側の
フランジ３ａとの間に挾持される。すると、クラ
ンプシリンダ２３によつて、クランプアーム２４
はアンクランプ動作され、可動ベース７は、揺動
シリンダ９によつて支軸８を中心として元の待機
位置まで揺動される。

可動ベース７が待機位置まで揺動したところ
で、スライドシリンダ１３によつてクランプ機構
２２が、第１図に示すように、元の位置までスラ
イドされる一方、ボビン軸２及びボビン３が回転
しかつトラバーサローラ６が往復運動して、ボビ
ン軸２上のボビン３にワイヤＷが巻取られる。

（発明の効果） 以上例示したように、この発明によれば、動作
位置にある可動ベースに対し、ワイヤのクランプ
機構を、クランプ位置から引出し位置までスライ
ド動作させることで、ボビン軸のストツパフラン
ジと、ボビン一側のフランジとの間にワイヤ端末
部を確実に挾持させることができ、しかも、可動
ベースを、動作位置から待機位置まで揺動可能に
軸支することで、可動ベースを動作位置から待機
位置まで移動案内する機構が不用となり、構造が
簡単で、かつコスト低減を図ることができる効果
がある。

特に、可動ベースには、該ベースが動作位置に
ある状態において、前記ボビン軸のボビンとトラ
バーサローラとの間のワイヤ端末を挾持するクラ
ンプ位置と、該クランプ位置から前記ボビン軸の
ストツパフランジ前面を経るとともに該フランジ
前面を通過して前記ワイヤ端末を引出す引出し位
置とにスライド移動するクランプ機構を配設し
た。

したがつて、クランプ位置にあるクランプ機構
によつてワイヤ端末が挾持された状態で、同クラ
ンプ機構がワイヤ引出し位置までスライド移動さ
れることで、前記ワイヤ端末をボビン軸のストツ
パフランジ前面を経て該フランジ前面を通過する
長さだけ引出すことができる。この結果、ワイヤ
が細い銅線のような剛性の小さいワイヤであつて
も、そのワイヤ端末部をボビン軸のストツパフラ
ンジ前面を経る引出し位置まで確実に引出すこと
ができ、その引出し状態において、前記ボビン軸
にボビンを嵌込むことで、前記ストツパフランジ
とボビン一側のフランジとの間に、前記ワイヤ端
末部を挾持不良なく確実かつ良好に挾持させるこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は巻線機の要部を示す正面図、第２図は第１図
の−線断面図、第３図は第１図の―線断
面図、第４図はクランプ機構を拡大して示す断面
図、第５図はボビンとトラバーサローラとの間の
ワイヤ端末部をクランプ機構によつてクランプす
る状態を示す正面図、第６図はクランプ機構を引
出し位置までスライドさせてワイヤ端末部をボビ
ン軸とボビンとの間に挾持可能に引出した状態を
示す正面図である。 １…機体、２…ボビン軸、３…ボビン、６…ト
ラバーサローラ、７…可動ベース、８…支軸、９
…揺動シリンダ、１３…スライドシリンダ、２２
…クランプ機構、２３…クランプシリンダ、２４
…クランプアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に配設されたボビン軸のボビンを回転さ
   せながら、該ボビンの巻取幅方向へトラバーサロ
   ーラを往復動させることで、ワイヤをボビンに巻
   取る巻線機において、前記ボビン軸の基部に形成
   されたストツパフランジと、該フランジに対向す
   るボビン一側のフランジとの間に、ワイヤの端末
   を挾持させるためのワイヤ端末のクランプ引出し
   装置であつて、前記機体に対し、ボビン軸及びト
   ラバーサローラに接近する動作位置から後退する
   待機位置まで揺動可能に可動ベースを軸支し、こ
   の可動ベースには、該ベースが動作位置にある状
   態において、前記ボビン軸のボビンとトラバーサ
   ローラとの間のワイヤ端末を挾持するクランプ位
   置と、該クランプ位置から前記ボビン軸のストツ
   パフランジ前面を経るとともに該フランジ前面を
   通過して前記ワイヤ端末を引出す引出し位置とに
   スライド移動するクランプ機構を配設したことを
   特徴とする巻線機におけるワイヤ端末のクランプ
   引出し装置。