JPH02278241A - マイクロフイルム検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マイクロフィルムに記録された画像の中から
所望の画像を検索するマイクロフィルム検索装置に関す
る。

［従来の技術］ マイクロフィルムに記録された画像の中から所望の画像
を検索し、表示すると共に必要に応じて画像を複写する
ことが出来るリーダプリンタが提案されている。

このリーグプリンタでは、マイクロフィルムに記録され
た画像に対応して設けられたブリップマークを、検出器
によって検出して所望の画像を検索している。

ブリップマークを検出する検出器は、マイクロフィルム
の下部にＬＥＤを配設し、このＬＥＤから照射されて透
過した光を光検出器（フォトセル等）で検出することに
よって、ブリップマークを検出し、所望の画像を検索し
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ＬＥＤ上を搬送されるマイクロフィルム
は、幅方向へ移動するので、ＬＥＤの光がブリップマー
クから外れてしまい、ブリップマークを確実に検出する
ことが出来ない場合がある。

さらに搬送されるローラ間でマイクロフィルムは中間部
がだれて下方へ変形する。このため、ＬＥＤからの距離
が変化するので、検出時に確実に検出することが出来な
い。

本発明は上記事実を考慮し、マイクロフィルムの検出時
マイクロフィルムの幅方向への移動を防止すると共に検
出器からの距離を一定に保つことが出来るマイクロフィ
ルム検索装置を提供することが目的である。

［課題を解決するための手段］ 本発明では、カセットリールから送り出されたマイクロ
フィルムの搬送路の上部に配置されてマイクロフィルム
の幅方向への移動を規制する第１のローラと、マイクロ
フィルムの搬送路の下部に配置されてマイクロフィルム
を斜め上方へ立ち上げる前記第１のローラより小径とさ
れてマイクロフィルムの幅方向への移動を規制する第２
のローラと、前記第２のローラのマイクロフィルム搬送
方向下流側で搬送路の下部に配設される前記第２のロー
ラより小径とされた第３のローラと、第３０ローラのマ
イクロフィルム搬送方向下流側で搬送路の上部に配設さ
れてマイクロフィルムを下方へ向けて案内する第４０ロ
ーラと、を有することを特徴としている。

［作用］ 上記構成の本発明では、カセッ）　ＩＪ−ルから送り出
されたマイクロフィルムは第１のローラによって幅方向
の移動が規制されて第２のローラ上へ立ち上げられる。

第２のローラへ立ち上げられたマイクロフィルムは第２
のローラによって幅方向の移動が規制されて、第３のロ
ーラ上へ送られる。

第３のローラ上へ送られたマイクロフィルムは第４のロ
ーラによって下方へ向けて案内される。第２のローラと
第３０ローラとの間で、マイクロフィルムが検索手段に
よって検索される。またこの検索手段による検索時には
マイクロフィルムは第１１第２のローラによって幅方向
の移動が規制されているので、確実に検索手段によって
検索することが出来る。さらに第２０ローラと第３０ロ
ーラとの間では略水平状態が維持されるので、マイクロ
フィルムの中間部が下方へだれることがなく、これによ
ってもマイクロフィルムを、確実に検索することが出来
る。

また第１、第２のローラへのマイクロフィルムの巻付き
角度が少なくとも１０°以上になるように第１、第２の
ローラを配置することが好ましく、このような配置にす
ることによって第２のローラと第３のローラとの間では
、マイクロフィルムの略水平状態を維持することが出来
、確実に検索手段によって検索される。

［発明の効果］ 上記構成の本発明によれば、第１、第２のローラを設け
、第２のローラと第３のローラとの間でマイクロフィル
ムを略水平に維持すると共に幅方向への移動を規制する
ことが出来るので、マイクロフィルムの検索時にマイク
ロフィルムラ確実検索することが出来るという優れた効
果が得られる。

［実施例］ 第１図乃至第１２図を用いて、本発明に係るマイクロフ
ィルム検索装置が適用されたリーダプリンタ２０の実施
例を説明する。第１図はリーダプリンタ２０の概略構成
図である。

くリーダプリンタの全体構造〉 第１図に示されるようにリーダプリンタ２０は、樹脂性
のカー）　ＩＪツジ２２内に巻取られて収容されている
マイクロフィルム２４を、装填部２６へ装填し、巻取り
リール２８へ先端部分を巻取った後に、巻取りリール２
８へ巻取る操作と、カートリッジ２２内のカセットリー
ル３０へ巻戻す操作によって、マイクロフィルムに記録
されている画像の中から所望の画像を検索することが出
来る。

また複数の反射ミラー３２とレンズ３４及び光源３６か
らなる光学系で、マイクロフィルム２４に記録されてい
る画像をスクリーン３６へ投影することが出来る。また
必要に応じてマイクロフィルム２４からの画像光の光軸
りを切り換えミラー３８によって変更し、下部に配設さ
れた複写装置４０へ案内して複写することが出来る。

このリーグプリンタ２０では、カートリッジ２２として
第２図及び第３図に示される二種類のカートリッジ２２
Ａ、２２Ｂを共用できるように装填部２６及びマイクロ
フィルム２４の駆動系が構成されている。

また第１１図に示されるようにリーグプリンタ２０には
、制御装置２４２が備えられており、装填部２６の上部
に配設されたコントロールキーボード２７と接続されて
いる。したがってコントロールキーボード２７からの入
力で、各部の作動が制御装置２４２によって制御される
。

くカートリッジ〉 第２図に示されるようにカートリッジ２２Ａは２分割さ
れたケース４２の内側に設けられた円形のカセットリー
ル支持部４２Ａが形成されている。

このカセットリール支持部４２Ａ内にはカセットリール
３０が装着されている（図示矢印Ｐの順序で装着される
）。ケース４２内に収容されたカセットリール３０から
はケース４２に形成された開口４４を通してマイクロフ
ィルム２４の先端部が引き出し可能となっている。この
カートリッジ２２Ａでは、カセットリール３０の軸心部
に金属性の円板４６が取り付けられている。この円板４
６の中心には円孔４８が設けられている。さらに円孔４
８の周囲には軸心回りに略等間隔で４個の小径孔５０が
形成されている。またケース４２の一方には中心部に円
孔５２が形成されている。ケース５２内へカセットリー
ル３０が収容された状態では、円板４６に設けられた円
孔４８及び小径孔５０が外部へ露出し、後述するリール
軸７４と係合する。、な右、この種のカートリッジとし
ては、３Ｍ社製のものがある。

一方、カートリッジ２２Ｂは第３図に示されるようにケ
ース５６内にカセットリール６０が収容されて形成され
ている。ケース５６の内側にはカセットリール支持部５
６Ａが設けられており、このカセットリール支持部５６
Ａ内にカセットリール６０が装着されている。カセット
リール６０にマイクロフィルム２４が巻取られ、ケース
５６に形成された開口６２を通してカセットリール６０
からマイクロフィルム２４の先端部が引出し可能となっ
ている点は、カートリッジ２２Ａと共通する。しかし、
カートリッジ２２Ｂは、カセットリール６０の軸心部の
構造と、ケース５６の側壁にスリット６４が形成されて
いる点及び開口６２の形状がカートリッジ２２Ａの開口
４４と異なる点においてカートリッジ２２Ａと相違する
。カセットリール６０の軸心部には仕切板で仕切られて
２個の有底半円孔６６．６８が形成されている。また仕
切板の中央部には軸直角断面が略菱形の軸孔７０が形成
されている。これらに有底半円孔６６．６８、軸孔７０
はカセットリール６０がケース５６内に収容された状態
でリール軸７４と係合する。

さらに菱形の軸孔７０を形成する仕切板は有底半円孔６
８内へ向けて突起部７２が設けられている。

なお、この種のカートリッジとしてはＡＮＳＩ規格のも
のがある。

くマイクロフィルムの駆動系〉 マイクロフィルム２４を駆動する駆動系７６は、ローデ
ィング駆動系と検索駆動系とで構成されている。ローデ
ィング駆動系により、マイクロフィルム２４に記録され
た画像の中から所望の画像を検索する検索可能な状態に
し、検索駆動系によりマイクロフィルムに記録された画
像°の中から所望の画像を検索する。

ローディング駆動系は、カートリッジ２２Ｂ（本実施例
はカートリッジ２２Ｂが装填部２６へ装填される場合に
ついて説明する。）を装填部２６へ挿入した後にカート
リッジ２２Ｂ内からマイクロフィルム２４の先端部分を
送り出して巻取りリール２８へ巻付かせる。また検索駆
動系は、マイクロフィルム２４を巻取りリール２８へ巻
取ったり、カセットリール６０へ巻戻したりすることに
よってマイクロフィルム２４に記録された画像の中から
所望の画像を検索する。

次にローディング駆動系について説明する。

カートリッジ２２Ａが装填される装填部２６は第５図乃
至第７図に示されるように、ペースプレート７７から立
設された側板７８と、この側板７８へ取付けられた側板
８０で形成されている。側板７８の裏面側（第７図紙面
上方側）にはペースプレート７７から側板８２が立設さ
れ、さらに側板８２の裏面側にはペースプレート７７か
ら側板８４が立設されている。

くリール軸〉 第７図及び第８図に示されるように側板８２．８４には
、スライド軸受８６の両端部がそれぞれ軸受８８で回転
可能に支持されている。このスライド軸受８６の軸受部
８６Ａ内にリール軸７４が軸方向へスライド可能に挿入
支持されている。リール軸７４からは半径方向へピン７
３が突出しており、その先端部はスライド軸受８６に設
けられた長孔８６Ｂを貫通して、スライド軸受８６の外
周に挿入されたフランジ９０へ固定されている。

またフランジ９０の凹部９０Ａ内へはレバー９２の一端
に取り付けられたローラ９１が挿入されている（第５図
参照）。レバー９２の他端はモータ９４の駆動軸９４Ａ
に支持されている。したがってモータ９４の作動で、レ
バー９２が揺動し、フランジ９０をスライド軸受８６の
軸方向へ移動させる。このフランジ９０の移動によって
リール軸７４はスライド軸受８８に案内されて軸方向へ
移動する。

このリール軸７４は図示しない伝達手段によって、側板
８４に支持されたサプライモータ１７２（第７図参照）
の駆動軸１７２Ａと連結され、サプライモータ１７２の
駆動力が伝達されて回転する。この回転は正転方向（第
６図、第６Ａ図矢印Ａ方向）、逆転方向く第６図、第６
Ａ図矢印Ｂ方向）へ回転する。

また第８図に示されるようにリール軸７４の先端は側板
７８に設けられた貫通孔７８Ａを貫通して突出しており
、その先端部には、当接部材９６がリール軸７４の軸方
向に移動可能に取付けられている。当接部材９６の首部
９６Ａには２つの長孔９６Ｂが軸方向に沿うと共に周方
向等間隔に形成されている。この長孔９６Ｂ内にはリー
ル軸７４の外周から互いに離間する方向へ突出したピン
９８が挿入されている。

またリール軸７４の中間部にはフランジ１００が固定さ
れており、このフランジ１００と当接部材９６との間に
は圧縮コイルスプリング１０２が配置されている。従っ
て当接部材９６は圧縮コイルスプリング１０２の付勢力
によって、リール軸７４の先端部へ付勢されている（第
８図実線で示す位置）。

当接部材９６の頭部９６Ｃは円板状で、カートリッジ２
２Ｂの有底半円孔６６．６８の端縁と当接するように、
その外形形状が形成されている。

また頭部９６Ｃの前面に磁石１０４が取り付けられてい
る。この磁石１０４はカートリッジ２２Ａを装填部２６
へ装填した場合に金属性の円板４６との当接時に円板４
６を吸着して、リール軸７４を確実にカートリッジ２２
Ａと連結する。

また頭部９６Ｃの前面には、頭部９６Ｃに対して出没可
能な２本の係合ピン１０６が頭部９６Ｃの周方向等間隔
に設けられている。これらの係合ピン１０６はカートリ
ッジ２２Ｂの有底半円孔６６．６８内へ挿入される。

この当接部材９６は、カートリッジ２２Ｂと形状が異な
るカートリッジ２２Ａの場合にも使用することが出来る
。すなわち当接部材９６はカートリッジ゛２２Ａのカセ
ットリール３０に設けられた金属製の円板４６と当接し
、小径孔５０内へ係合ピン１０６が挿入する。これによ
りカセットリール３０はリール軸７４と連結されて、リ
ール軸７４へ伝達されたサプライモータ１７２の駆動力
が伝達される。

また第７図に示されるように装填部２６を形成する側板
８０の中間部には、リール軸７４の先端部に対応してカ
ートリッジ支持部１０８が設けられている。このカート
リッジ支持部１０８は装填部２６に挿入され、当接部材
９６と当接したカセットリール６０の裏面側を支持する
。カートリッジ支持部１０８はカセットリール６０の裏
面側と当接する裏面当接部材１１０と、この裏面当接部
材１１０を軸支するシャフト１１２と、シャフト１１２
を支持するプレート１１４と、裏面当接部材１１０とプ
レート１１４との間に配設される圧縮コイルスプリング
１１６とで構成され、裏面当接部材１１０は圧縮コイル
スプリング１１６によって、カセットリール３０の裏面
側へ付勢される。

したがって、装填部２６へ挿入されたカートリッジ２２
Ｂ内のカセットリール６０はリール軸７４の先端の当接
部材９６と裏面当接部材１１０とで挟持される。

く補助アーム〉 また第７図に示されるようにリール軸７４の側方には側
板８４．８２に支持され、側板７８を貫通するシャフト
１１８が配置されている。このシャフト１１８は図示し
ない伝達手段によってサプライモータ１７２の駆動軸１
７２Ａと連結されており、サプライモータ１７２の駆動
力が伝達される。

シャフト１１８の側板７８を貫通した先端部にはローラ
１２０と、このローラ１２０と若干の隙間を開けてロー
ラ１２２が設けられている。この隙間内にはプーリ１２
３が配置されて、シャフト１１８へ固定されている。こ
のプーリ１２３には無端ベルト１２４が巻掛けられてい
る。ローラ１２０はシャフト１１８に固定されており、
ローラ１２２はシャフト１１８に対して回転可能になっ
ている。

ローラ１２２のプーリ１２３よりには補助アーム１２６
一端が支持されている。したがって補助アーム１２６は
シャフト１１８を中心に回転可能になっている。補助ア
ーム１２６の他端には第５図及び第６図に示されるよう
に軸方向中間部に溝が設けられたローラ１２８がピン１
２７で軸支されている。ローラ１２８の溝内には、プー
リ１２３との間に巻掛けられた無端ベルト１２４が収容
されている。これによって、シャツ）１１８へ伝達され
たサプライモータ１７２０回転駆動力が無端ベルト１２
４を介してローラ１２８へ伝達されて、ローラ１２８が
ピン１２７を中心に第６図反時計方向（第６図図示矢印
Ｃ方向）へ回転する。

また補助アーム１２６の上部先端部は引張コイルスプリ
ング１３０の一端が止着されている。引張コイルスプリ
ング１３０の他端は補助アーム１２６の側方（第６図紙
面左側）で、側板７８から立設されたピン１３２へ止着
されている。この為補助アーム１２６はシャフト１１８
を中心に第６図反時計方向へ付勢されて、第６図実線で
示されるように垂直方向に対して傾斜している。

また第６図に示されるように補助アーム１２６の中間部
には凸部１２６Ａが設けられている。この凸部１２６Ａ
からはピン１３４が側板７８へ向けて立設されておりピ
ン１３４の先端部は移動プレート１５６（第７Ａ図参照
）の当接部１５６Ｂに当接されている。この移動プレー
ト１５６の第６Ａ図紙面右側への移動によって補助アー
ム１２６は第６図実線で示される垂直方向に対して傾斜
した状態から、二点鎖線で示される略垂直状態になる。

補助アーム１２６は、装填部２６へ挿入されるカートリ
ッジ２２の種類によってその位置が異なる。例えばカー
トリッジ２２Ｂが装填部２６へ挿入される場合には補助
アーム１２６はカートリッジ２２Ｂのスリット６４から
カートリッジ２２Ｂ内へ挿入され、先端部のローラ１２
８がカセットリール６０に巻取られたマイクロフィルム
２４の最外層゛へ当接する。

またカートリッジ２２Ａが装填部２６へ挿入されるとカ
ートリッジ２２Ａの側壁と補助アーム１２６の当接部１
２６Ｂとが当接し、第６図二点鎖線で示されるように略
垂直な状態となる。この状態ではローラ１２８が、カー
トリッジ２°２Ａの側壁へ当接しないように、補助アー
ム１２６に設けられた当接部１２６Ｂがローラ１２２と
ローラ１２８間の接線位置より装填部２６側へ突出して
いる。

く駆動アーム〉 第６図に示されるように補助アーム１２６の側部には駆
動アーム１３６が配置されている。この駆動アーム１３
６は略し字状で、Ｌ字の一方の端部が側板７８にピン１
３８で軸支されている。また他方の先端部はさらに上方
へ折り曲げられて、駆動ローラ１４０と、プーリ１４２
と、剥離爪１４４とが取り付けられている。

第６図及び第７Ａ図に示されるようにピン１３８と駆動
アーム１３６との間にはねじりコイルスプリング１４６
が介在されている。ねじりコイルスプリング１４６の一
端は駆動アーム１３６の中間部から側板７８へ向けて立
設されたピン１５０へ当接しており、他端は側板７８上
に設けられた図示しないピンによって止着されている。

これにより、駆動アーム１３６はピン１３８を中心に第
６図反時計方向へ付勢されている。このため、駆動アー
ム１３６の先端部分は装填部２６内へ挿入されている。

カートリッジ２２Ｂが装填部２６へ挿入されると、ロー
ラ１４０は開口６２内からカートリッジ２２Ｂ内へ挿入
され、カートリッジ２２Ｂ内のマイクロフィルム２４の
最外層へ当接する。

ピン１５０は第６Ａ図及び第７Ａ図に示されるように側
板７８に設けられた貫通孔７８Ｃ内を貫通して突出し、
側板７８の裏面側に側板７８と平行に配置されている移
動プレート１５６の矩形貫通孔１５６Ａ（第５図参照）
内へ挿入されている。

駆動アーム１３６の中間部には円弧状に形成された長孔
１３Ｂ八が設けられている。この長孔１３６Ａ内には、
側板７８から駆動アーム１３６へ向けて立設されたピン
１４８が挿入されている。

このピン１４８は、駆動アーム１３６のピン１３８を中
心に揺動すると、長孔１３６Ａ内を相対移動する。

また側板７８の裏面側（第７Ａ図紙面上方側）に配置さ
れている移動プレート１５６には長孔１５６Ｂ（第５図
参照）が３箇所設けられている。

これらの長孔１５６Ｂ内には側板７８から立設される案
内ビン１５１が挿入されている。この案内ピン１５１に
よって移動プレート１５６は第６Ａ図紙面左右方向へ案
内される。

また第７Ａ図に示されるように側板７８からは回転支軸
１５３側板７８の裏面側へ向けて立設されている。この
回転支軸１５３の先端部には揺動レバー１５２の一端が
固定されている。揺動レバー１５２の他端は円板カム１
５４へ偏心して設けられたピン１５７へ支持されている
。円板カム１５４はステッピングモータ１５５の駆動軸
１５５Ａに固定されている。揺動レバー１５２は中間部
に溝１５２Ａが形成れており。この溝１５２Ａ内には移
動プレート１５６から立設されたピン、１５９が挿入さ
れている。したがってステッピングモータ１５５の作動
により円板カム１５４を介して揺動レバー１５２が回転
支持軸１５３を中心に第６Ａ図反時計方向へ回転すると
、ピン１５９を介して移動プート１５６が第６Ａ図紙面
左側へ移動する。移動プレート１５６の移動によって、
ピン１５０を介して駆動アーム１３６がねじりコイルス
プリング１４６の付勢力に抗してピン１３８を中心に時
計方向へ揺動する。これによって、駆動ローラ１４０は
カートリッジ２２Ｂ内のマイクロフィルム２４の最外層
から離間する。

この場合駆動アーム１３６はねじりコイルスプリング１
４６によってピン１３８を中心に反時計方向へ付勢され
ているので、ステッピングモータ１５５が作動しない時
には駆動アーム１３６は第６図実線で示される位置すな
わ装填部２６内へその先端部分が挿入されており、移動
プレート１５６は第６ＡＩ！Ｉｔ、ＩＩ線で示される位
置へ移動している。

この状態では装填部２６へ装填されるカートリッジ２２
Ｂの開口部６２から駆動ローラ１４０が挿入可能となっ
ている。

また駆動アーム１３６の駆動ローラ１４０に隣接するプ
ーリ１４２から駆動アーム１３６の長手方向に所定距離
能れた位置にプーリ１６４が設けられ、これらの各プー
リ１４２．１６４には無端ベルト１６６が巻掛けられて
いる。

プーリ１４２は図示しない歯車を介して駆動ローラ１４
０と連結されており、プーリ１４０へ回転駆動力を伝達
して、プーリ１４２と逆方向へ回転させる。無端ベルト
１６６はプーリ１４２とブー！Ｊ　１６４との間で駆動
プーリ１６８に巻掛けられている。

〈駆動ローラ〉 駆動プーリ１６８は第９図に示されるように側板７８に
軸支された駆動軸１７０に固定されている。駆動軸１７
０はサプライモータ１７２の駆動軸１７２Ａと図示しな
い連結手段によって連結されている。またサプライモー
タ１７２（第６図及び第７図参照）と図示しない連結手
段との間にはワンウェイクラッチが配設されて必要に応
じて作動し、サプライモータ１７２０回転駆動力を駆動
軸へ伝達したり、遮断したりする。サプライモータｔ７
２の駆動力が駆動軸１７０へ伝達されて駆動軸１７０が
第６図時計方向く図示矢印り方向）へ回転すると、駆動
プーリ１６８は第６図時計方向へ回転する。駆動プーリ
１６８の回転によって無端ベルト１６６が搬送され、プ
ーリ１６４．１４２を第６図時計方向へ回転する。ブー
９１４２０回転は図示しない歯車を介して駆動ローラ１
４０へ伝達されて駆動ローラ１４０が第６図反時計方向
へ回転する。

〈剥離爪〉 駆動ローラ１４０の上部にその先端部分が位置する剥離
爪１４４は第６図、第６Δ図に示されるように駆動アー
ム１３６に固定ビン１４３を介して回転可能に軸支され
ている。この剥離爪１４４には、固定ビン１４３廻りに
ねじりコイルスプリング１４５が装着され、駆動ローラ
１４０がカセットリール６０へのマイクロフィルム２４
の最外層に当接する位置で先端がねじりコイルスプリン
グ１４５の付勢力によりカセットリール６０のマイクロ
フィルム２４の巻取部最外層に押し付けられ、カセット
リール６０へのマイクロフィルム２４の巻取部からのマ
イクロフィルム２４の先端部剥離用として用いられる。

なお、剥離爪１４４の回転中心はカセットリール６０へ
のマイクロフィルム′２；４の巻取部の巻径の大きさに
かかわらず、剥離爪１４４がカセットリール６０へのマ
イクロフィルム２４の巻取部に当接する位置でその接線
方向に対して常に略一定の角度となるように設定されて
いる。

また、剥離爪１４４はカセットリール６０へ巻取られた
マイクロフィルム２４の先端部を剥離した後にマイクロ
フィルム２４の先端部が当接して、下方へ案内する。

この剥離爪１４４は、中間部を境としてマイクロフィル
ム２４の先端を剥離する剥離部１４４Ａとマイクロフィ
ルム２４の先端を剥離後に下方へ案内する案内部１４４
Ｂとの幅寸法が異なり、剥離部１４４Ａが案内部１４４
Ｂよりも幅狭となっており、本実施例では剥離部１４４
Ａが２ｍｍ。

案内部１４４Ｂが５ｒｎｒｎとなっている。また、剥離
爪１４４の剥離部１４４Ａは先端がマイクロフィルム２
４の厚さの１／２以下の曲率で円弧に形成され、本実施
例ではマイクロフィルム２４の厚さ６０μｍに対して３
０μｍの曲率でマイクロフィルム２４の先端が円弧に形
成されている。

く搬送アーム〉 一方、第９図に示されるように駆動軸１７０には駆動プ
ーリ１６８を挟んでフリーローラ１７４．１７６が軸支
されている。これらのフリーローラ１７４．１７６の直
径は、駆動プーリ１６８に巻掛けられた無端ベルト１６
６がフリーローラ１７４．１７６の外周より突出しない
寸法に設定されている。さらに駆動軸１７０の先端部に
は歯車１７８が固定されている。この歯車１７８は、歯
車１８０と噛み合う。

歯車１８０は移動軸１８２の先端部に固定されている。

移動軸１８２は側板７８に設けられた長孔７８Ｂを貫通
し、先端部に搬送アーム１８４が軸支されている８代５
図参照）。

搬送アーム１８４は第５図及び第６図に示されるように
側板８２ヘビン１８６で一端が軸支され揺動可能となっ
ている。移動軸１８２の下部には長孔１８４Ａが形成さ
れており、底板７８の裏面側に突出したガイドビン１８
８が挿入されている。

また長孔１８４Ａの下部はソレノイド１９０の駆動軸１
９０Ａとシャフト１９２で連結されている。

シャフト１９２の先端部は側板７８に設けられた長孔７
ｇＣ内へ挿入されている。また搬送アームの中間部には
引張コイルスプリング１９４の一端が止着されている。

この引張コイルスプリングｌ９４の他端は側板８２から
立設された図示しないピンへ止着されている。

したがってソレノイド１９０が作動しない時には引張コ
イルスプリング１９４の付勢力で搬送アーム１８４は第
６図反時計方向へ付勢され、長孔７８Ｃ内の端部ヘシャ
フト１９２が当接している。

またソレノイド１９０が作動すると駆動軸１９０Ａが引
張コイルスプリング１９４の付勢力に抗して移動し、搬
送アーム１８４がピン１８６を中心に６図時計方向へ揺
動する。これによって、歯車１８０が歯車１７８へ噛み
合う。

移動軸１８２の側板７８と歯車１８０との間には、第９
図に示されるように、中間部分に溝が設けられた搬送ロ
ーラ１９６が固定されている。この搬送ローラ１９６は
歯車１７８と歯車１８０が噛み合った時には、第９図に
示されるようにフリーローラ１７４．１７６の外周と当
接する。この際移動軸」８２は回転力が伝達されて回転
し搬送ローラ１９６もフリーローラ１７４．１７６と当
接した状態で回転する。フリーローラ１７４．１７６と
搬送ローラ１９６との間には、剥離爪１４４によって案
内されたマイクロフィルム２４が挿入され、挟持搬送さ
れる。

く共用ガイド〉 搬送ローラ１９６の中間部に設けられた溝内には無端ベ
ルト１９８が、挿入されており、この無端ベルト１９８
は搬送ローラ１９６の上部に配置されたフィルム傷つき
防止ローラ２００　（第５図参照）に巻掛けられている
。このフィルム傷つき防止ローラ２００は、共用ガイド
２０２から突出したシャツ）１４で軸支されている。こ
れにより搬送ローラの回転力が無端ベルト１９８によっ
て、フィルム傷つき防止ローラ２００へ伝達され回転す
る。

また共用ガイド２０２には第５図、第６図に示されるよ
うにフィルム傷つき防止ローラ２００と、装填部２６に
装填されたカートリッジ２２Ｂの下面との間を塞ぐよう
に屈曲されて形成されたガイド部２０２Ａが設けられて
いる。さらにフィルム傷つき防止ローラ２０２の側部に
はフィルムの搬送路の幅方向を規制するガイド２０６が
共用ガイド２０２へ取り付けられている。

したがってフィルム傷つき防止ローラ２００と共用ガイ
ド２０２に案内されて、無端ベルト１６６及びフリーロ
ーラ１７４．１７６と搬送ローラ１９６との間へカセッ
トリール３０から送り出されたマイクロフィルム２４が
挿入される。

またカートリッジ２２Ａが装填部２６へ装填される場合
には、フィルム傷つき防止ローラ２００とカートリッジ
２２Ａの底部との間に隙間が生じないが、カートリッジ
２２Ｂを装填すると隙間が生じる、この隙間へマイクロ
フィルムの先端部が挿入する虞があるが、この共用ガイ
ド２０２のガイド部２０２Ａによって塞ぐことが出来る
のでマイクロフィルム２４の先端部分の隙間への挿入が
ない。

くフランジローラ〉 また、第５図及び第６図に示されるように駆動アーム１
３６の下部には、フランジローラ２０８が配設されてい
る。このフランジローラ２０８とフリーローラ１７４．
１７６の下部にはガイドプレート２１０が配置されてい
る。このガイドブレー）２１０上へカセットリールから
送り出されたマイクロフィルム２４が案内搬送される。

フランジローラ２０８の巻取りリール側にはフランジロ
ーラ２０８より小径のフランジローラ２１４カイ配設さ
れている。このフランジローラ２１４は、ガイドプレー
ト２１０の先端部より上方に上部が位置している。この
ためガイドプレート２１０に案内されたマイクロフィル
ム２４はフランジローラ２１４上へ送られる。このマイ
クロフィルム２４の搬送では、フランジローラ２０８．
２１４に形成されているフランジ２０８Ａ、２１４Ａに
よって、マイクロフィルム２４０幅方向の移動が規制さ
れている。したがっ、て、フランジローラ２１４から送
り出されたマイクロフィルム２４は幅方向への移動がな
い。

またフランジローラ２１４０マイクロフイルム２４の搬
送方向下流側には案内ローラ２１６が配設されている。

この案内ローラ２１６は小径のフランジローラ２１４と
同じ高さに設けられており、フランジローラ２１４と案
内ローラ２１６に支持された状態ではマイクロフィルム
２４は略水平に搬送される。また案内ローラ２１６の上
部にも案内ローラ２１６より大径の案内ローラ２２０が
配置されている。

またフランジローラ２０８．２１４のマイクロフィルム
２４０巻付は角は少なくとも１０°以上になるように設
定されている。

く巻取りリール〉 巻取り−ル２８は第４図に示されるようにマイクロフィ
ルム巻取部に無端ベルト２２２の外周が接触されて、無
端ベルト２２２の搬送によって回転する。無端ベルト２
２２とマイクロフィルム巻取部との間にマイクロフィル
ム２４が巻取られる。

無端ベルト２２２はテークアツプモータ２２４の駆動力
で回転される駆動ローラ２２６に巻付けられ、テークア
ツプモータ２２４の駆動力で搬送され巻取リール２８を
回転させる。この場合巻取りリール２８は無端ベルト２
２２によって常に軸中心へ押圧されている。

第１０図に示されるように巻取りリール２８は、２枚の
円板２２８．２３０が回転軸２３２へ対向して軸支され
ている。この回転軸２３２は側板２３１及び図示しない
側板へ軸支されており、中央部の回転軸２３２Ａには巻
取り部材２３４が軸受２３６で支持されている。また両
端部の回転軸２３２Ｂは軸受２３６を介して円板支持部
材２３８が支持されている。この円板支持部材２３８に
は互いに対向して円板２２８．２３０がそれぞれ支持さ
れている。円板２２８．２３０の互いに対向する側には
それぞれ突出部２２・８Ａ、２３０Ａが設けられ、弾性
を有している。この突出部２２８Ａ、２３ＯＡの下部に
円板支持部材２３８の外周部が対応、しており、若干の
隙間Ｓが設けられている。この隙間Ｓはマイクロフィル
ム２４の厚みと略同寸法に設定されている。さらに回転
軸２３２Ｂは外方へ向けてテーパが設けられている。こ
のため円板２８．２３０は回転軸２３２Ｂに対して揺動
可能となっている。

円板２２８．２３０は圧縮コイルスプリング２４０によ
って、互いに接する方向へ付勢されている。したがって
円板２２８．２３０間へ挿入されたマイクロフィルム２
４は円板２２８．２３０に設けられた突出部２２８Ａ、
２３ＯＡと両側部が当接し、さらに巻取り部材２３４側
へマイクロフィルム２４が無端ベルト２２２によって押
圧されると円板２２８．２３０が圧縮コイルスプリング
２４０の付勢力に抗して互いに離間する方向へ移動する
。この移動によって、マイクロフィルム２４の幅方向両
端部はは円板支持部材２３８と突出部２２８Ａ、２３Ｏ
Ａとの間に挿入され、幅方向中間部は巻取り部材２３４
へ当接してマクロフィルム２４が巻取り部材２３４へ巻
付けられる。

〈検出器〉 このように構成されるマイクロフィルム２４のローディ
ング駆動系ではフランジローラ２０８とフリーローラ１
７４．１７６との間に、第６図に示されるように第１の
検出器２１２が配設されている。この第１の検出器２１
２はマイクロフィルム２４の通過を検出する。

また案内ローラ２１６とフランジローラ２１４０間の下
部には、マイクロフィルム２４に記録された画像へ光を
照射する光源３６が配置され、上部にはレンズ３４が配
置される。この案内ローラ２１６とフランジローラ２１
４０間にはマイクロフィルム２４０幅方向両端部に対応
して、第２の検出器２１８が配設されている。この第２
の検出器２１８はマイクロフィルム２４０幅方向両端部
に設けられて、マイクロフィルム２４の画像位置と対応
したブリップマークを検出し、所望の画像を検索する際
に画像の位置を検索する。またマイクロフィルム２４０
幅方向の位置がフランジローラ２０８．２１４によって
規制されているので、確実に検出することが出来る。さ
らにフランジローラ２０８とフランジローラ２１４及び
案内ローラ２１６の配置によって、マイクロフィルム２
４は、第２の検出器２１８に対して常に同距離の位置を
搬送されるので、確実にマイクロフィルム２４のブリッ
プマークを検出することが出来る。第１の検出器２１２
、第２の検出器２１８は制御装置２４２へ接続されてい
る。

制御装置２４２には第１１図に示されるようにサプライ
モータ１７２、ソレノイド１９０、ステップモータ１５
５、モータ９４、ティクアップモータ２２４が接続され
ており、それぞれその作動が制御される。

次に検索駆動系について説明する。

巻取りリール２８は上述したようにティクアップモータ
２２４で搬送される無端ベルト２２２によって回転し無
端ベルト２２２と巻取り部材２３４との間にマイクロフ
ィルム２４を巻取る。

一方力セットリール６０にはサプライモータ１７２の駆
動力が伝達されて、カセットリール６０ヘマイクロフイ
ルム２４を巻付ける方向へ付勢される。したがってマイ
クロフィルム２４はサプライモータ１７２とティクアッ
プモータ２２４によってテンションが付与された状態で
維持される。

この状態から、マイクロフィルム２４を巻取りリール２
８側へ巻取ったり、カセットリール３０ヘマイクロフイ
ルム２４を巻戻すことによってマイクロフィルム２４に
記録された画像の中から所望の画像を検索することが出
来る。

次に木実施例の作用について第１２図に示すタイミング
チャートを用いて説明する。

先ず装填部２６にカートリッジ２２Ｂが装填される場合
について説明し、次にカートリッジ２２Ａが装填される
場合について説明する。

カートリッジ２２Ｂが装填される装填部２６は第６図実
線で示されるように、補助アーム１２６は引張コイルス
プリング１３０の付勢力で垂直に対して傾斜して装填部
２６内へ挿入されている。

さらに駆動アーム１３６はねじりコイルスプリング１４
６の付勢力でその先端部が装填部２６内へ挿入されてい
る。

この状態からカートリッジ２２Ｂを装填部２６内へ第６
図上方から挿入すると、カートリッジ２２Ｂの側壁に設
けられたスリット６４からカートリッジ２２Ｂ内へ補助
アーム１２６が挿入されると共に駆動アーム１３６が開
口６２内から駆動アーム１３６が挿入される。さらに装
填部２６内へカートリッジ２２Ｂを挿入すると、カセッ
トリール６０に巻取られたマイクロフィルムの最外層ヘ
ローラ１２８が当接すると共に駆動ローラ１４０が当接
する。さらに剥離爪１４４もマイクロフィルムの最外層
へ当接する。

この状態では、カートリッジ２２Ｂは圧縮コイルスプリ
ング１１６の付勢力によって裏面当接部材１１０が当接
し、側板７８側へ押圧されている。

側板７８側へ押圧されている状態から、モータ９４が作
動しリール軸７４を側板７８の貫通孔７８Ａから突出さ
せる（第１２図Ａ位置）。貫通孔７８Ａから突出したリ
ール軸７４の当接部材９６の頭部１０６が有底半円孔６
６．６８の端縁部と当接する。

所定時間が経過すると、サプライモータ１７２が逆回転
駆動され、この駆動力が図示しない伝達手段によってリ
ール軸７４へ伝達される（第１２図Ｂ位置）。リール軸
７４はこの駆動力で第６図反時計方向へ回転し、カセッ
トリール６０を同方向へ回転させて、マイクロフィルム
２４を巻締める。

またこの回転によって係合ピン１０６がそれぞれ有底半
円孔６６．６８内へ確実に挿入する。係合ピン１０６が
それぞれ有底半円孔６６．６８内へ挿入した係合状態で
はカートリッジ２・２Ａは圧縮コイルスプリング１０２
と圧縮コイルスプリング１１６の付勢力によって裏面当
接部材１１０と当接部材９６によって挟持される。

マイクロフィルム２４を巻締めた後に、シャフト１１８
ヘサブライモータ１７２の駆動力を図示しない伝達手段
によって伝達して、プーリ１２３を回転させ、無端ベル
）１２４を搬送させて、ローラ１２８を第６図反時計方
向（図示矢印Ｃ方向）へ回転゛させる。これと同時に駆
動軸１７０ヘサブライモータ１７２の駆動を図示しない
伝達手段によって伝達して回転させ、駆動プーリ１６８
を第６図時計方向（図示矢印り方向）へ回転し、無端ベ
ルト１６６を搬送させてプーリ１４２を回転させる。プ
ーリ１４２が回転すると図示しない歯車によって駆動ロ
ーラ１４０が第６図反時計方向へ回転する（第１２図Ｃ
位置）。これによってマイクロフィルム２４は図示矢印
Ａ方向へ向けて送り出される。

一方、カセットリール６０へ巻取られたマイクロフィル
ム２４の先端部は最外層へ静電気によって密着している
。この状態で、マイクロフィルム２４はローラ１２８と
駆動ローラ１４０の回転によって先端部が剥離爪１４４
先端部分に当接する。

さらにマイクロフィルム２４がローラ１２８と駆動ロー
ラ１４０によって送り出されるとマイクロフィルム２４
の先端部は剥離爪１４４によって最外層から剥離される
。剥離された先端部は剥離爪１４４０案内部１４４Ｂに
よって下方へ案内され、フィルム傷つき防止ローラ２０
０と共用ガイド２０２によってさらに案内されて、フリ
ーローラ１７４．１７６と搬送ローラ１９６間へ挿入さ
れる。

マイクロフィルム２４の先端部分がフリーローラ１７４
．１７６と搬送ローラとの間を通過すると、ソレノイド
１９０が作動して搬送アーム１８４をビン１８６を中心
に時計方向へ回転して歯車１８０と歯車１７８とを噛み
合わせると共にフリローラ１７４．１７６と搬送ローラ
１９６によってマイクロフィルム２４の中間部を挟持す
る。。

これによって駆動軸１７０の駆動が移動軸１８２へ伝達
されて回転し、搬送ローラ１９６が回転して、マイクロ
フィルム２４を２１０上へ送り出す。

ソレノイド１９０が作動するのと同時に、サプライモー
タ１７２の駆動が停止する（第１２図り位置）。

この状態ではマイクロイルム２４は搬送ローラ１９６に
よってカートリッジ２２Ｂ内から送り出されている。さ
らに所定時間経過するとサプライモータ１７２が正転駆
動され（第１２図Ｅ位置）、図示矢印入方向へリール軸
が回転しマイクロフィルム２４を送り出す。サプライモ
ータ１７２の駆動と搬送ローラ１９６によって所定時間
マイクロフィルム２４が送り出されると、送り出される
マイクロフィルム２４の先端部分が第１の検出器２１２
によって、検出される（第１２図Ｆ位置）。

第１の検出器２１２によってマイクロフィルムを検出す
ると、ステンビングモータ１５５が作動して、移動プレ
ート１５６を第６図紙面右側へ移動させる。この移動に
よって駆動アーム１３６及び補助アーム１２６がカート
リッジ２２Ｂ内から抜き出される。ついで、巻取りリー
ル２８がティクアップモータ２２４で搬送する無端ベル
トによって駆動される（第１２図Ｇ位置）。

第１の検出器２１２によって通過が確認されたマイクロ
フィルム２４は巻取りリール２８へ巻付けられて保持さ
れ、順次巻取られていく。第２の検出器２１８によって
画像位置に対応したブリップマークを検出すると（第１
２図Ｈ位置）所定時間経過後ソレノイド９０の作動が停
止され、サプライモータ１７２の正転駆動が停止する。

この状態では巻取リール２８がティクアップモータ２２
４の駆動力で回転しようとしているが、カセットリール
６０側が送り出しを停止しているので、マイクロフィル
ム２４は静止している。所定時間経過後にはティクアッ
プモータ２２４が停止して、マイクロフィルム２４は検
索可能な状態となっている。

第１の検出器２１２によってカートリッジ２２Ｂからの
送り出しが確認されたマイクロフィルム２４の先端部分
はガイド２１０に案内されてフランジローラ２０８へ巻
付けられる。フランジローラ２０８へ巻付けられた後に
マイクロフィルム２４の先端部分は小径のフランジロー
ラ２１４へ巻付けられた後に案内ローラ２１６へ巻付け
られる。

案内ローラ２１６へ巻付けられた後にマイクロフィルム
２４の先端部分は大径の案内ローラ２２０へ巻付けられ
る。さら案内ローラ２２６によって案内された後のマイ
クロフィルム２４の先端部分は巻取りリール２８の巻取
り部材２３４の外周上へ送られ、無端ベルト２２によっ
て、押圧されて突出部２２８Ａ、２３０Ａと巻取り部材
２３４との間に挟持されて保持され、順次巻取り部材２
３４へ巻取られる。

巻取りリール２８へ巻取られるマイクロフィルム２４は
第２の検出器２１８によって画像位置と対応して設けら
れたブリップマークが検出されると（第１２図Ｈ位置）
、所定時間後にサプライモータ１７２の作動が停止され
る。さらにソレノイド１９０の作動が停止して搬送アー
ム１８４が回転し歯車１８０が歯車１７８から離間する
。これによって搬送ローラ１９６に回転が停止すると共
にフリーローラ１７４．１７６から離間してマイクロフ
ィルム２４の送り出しを停止する。さらにまた巻取りリ
ール２８を回転するティクアップモータ２２４の作動が
停止する。

以上の作動によって、ローディングが終了する。

この状態ではマイクロフィルム２４の検索が可能となっ
ている。

次にカートリッジ２２Ａを装填部２６へ装填する場合に
ついて説明する。

カートリッジ２２Ａの側壁にはスリットが設けられてい
ないので、補助アーム１２６はカートリッジ２２Ａの側
壁によって押圧されて第６図時計方向へ回転し略垂直状
態になる。この時当接部１２６Ａがカートリッジの側壁
へ当接するので、ローラ１２８がカートリッジ２２Ａの
側壁と当接することがない。

駆動アーム１３６はカートリッジ２２Ｂの装填時と同様
に作動し開口４４からカートリッジ２２Ａ内へ挿入され
作動する。

゛したがって、カートリッジ２２Ａの場合には、マイク
ロフィルム２４の先端部部の送り出しは、駆動ローラ１
４０と搬送ローラ１９６とで行われる。

次にマイクロフィルムに記録された画像の中から所望の
画像を検索する場合について説明する。

所望の画像に対応したブリップマークの順番を指定する
と、サプライモータ１７２の駆動によってカセットリー
ル６０を回転してマイクロフィルム２４を巻戻したり、
ティクアップモータ２２４の駆動によって巻取りリール
２８を回転し、巻取リリール２８ヘマイクロフイルム２
４を巻取ることによって所望の画像に対応したブリップ
マークを第２の検出器に検出し、所望の画像を検索する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたリーダプリンタの実施例を
示す概略構成図、第２図及び第３図はマイクロフィルム
が収容されたカートリッジを示す分解斜視図、第４図は
ローディング駆動系と検索駆動系を示す斜視図、第５図
は装填部を示す分解斜視図、第６図は装填部を示す側面
図、第６Ａ図は装填部特に駆動アームと補助アームとの
関係を示す側面図、第７図は第６図の■−■線に沿って
切断した断面図、第７Ａ図は第６Ａ図の■Ａ−■Ａ線に
沿って切断した断面図、第８図はリール軸を示す断面図
、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ線に沿って切断した断面
図、第１０図は巻取りリールを示す断面図、第１１図は
制御装置と他の機器との関係を示すブロック図、第１２
図は各機器の作動タイミングを示すタイムチャートであ
る。 ２０・・・リーグプリンタ、 ２４・・・マイクロフィルム、 ２８・・・巻取りリール、 ３０・・・カセットリール、 ２０８・・・フランジローラ、 ２１４・・・フランジローラ、 ２１６．２２０・・・案内ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像が記録されたマイクロフィルムを巻取りリー
   ル側へ巻取る操作とカセットリールへマイクロフイルム
   を巻戻す操作をすることによって、所望の画像を検索す
   るマイクロフィルム検索装置であって、カセットリール
   から送り出されたマイクロフィルムの搬送路の上部に配
   置されてマイクロフィルムの幅方向への移動を規制する
   第１のローラと、マイクロフィルムの搬送路の下部に配
   置されてマイクロフィルムを斜め上方へ立ち上げる前記
   第１のローラより小径とされてマイクロフィルムの幅方
   向への移動を規制する第２のローラと、前記第２のロー
   ラのマイクロフィルム搬送方向下流側で搬送路の下部に
   配設される前記第１のローラより小径とされた第３のロ
   ーラと、第３のローラのマイクロフィルム搬送方向下流
   側で搬送路の上部に配設されてマイクロフィルムを下方
   へ向けて案内する第４のローラと、を有することを特徴
   とするマイクロフィルム検索装置。