JPH0227829U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0227829U JPH0227829U JP10594088U JP10594088U JPH0227829U JP H0227829 U JPH0227829 U JP H0227829U JP 10594088 U JP10594088 U JP 10594088U JP 10594088 U JP10594088 U JP 10594088U JP H0227829 U JPH0227829 U JP H0227829U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- flag
- work
- sensor unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の作業ステーシヨンの構成説明
図、第２図は第１図の要部の拡大説明図、第３図
は第１図におけるフラグユニツトの説明図で、Ａ
は側面図、Ｂは正面図、ＣはＢの―断面図、
第４図は第１図におけるシリンダユニツトの説明
図、第５図は本考案実施例のフラグの表示内容の
説明図、第６図と第７図は水平ループ方式と垂直
ループ方式の組立ラインの説明図、第８図は従来
の作業ステーシヨンの構成説明図、第９図は第８
図の要部の拡大説明図、第１０図は従来のフラグ
ユニツトの説明図で、Ａは一部を断面で示した正
面図、ＢはＡの―断面図、第１１図は従来の
センサユニツトの説明図で、Ａは正面図、ＢはＡ
の―断面図である。 第１図において、１はベースマシン、２は組立
治具、３はストツパ機構、４はロボツト、５はフ
ラグユニツト、６はセンサユニツト、７はシリン
ダユニツトである。なお、図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
図、第２図は第１図の要部の拡大説明図、第３図
は第１図におけるフラグユニツトの説明図で、Ａ
は側面図、Ｂは正面図、ＣはＢの―断面図、
第４図は第１図におけるシリンダユニツトの説明
図、第５図は本考案実施例のフラグの表示内容の
説明図、第６図と第７図は水平ループ方式と垂直
ループ方式の組立ラインの説明図、第８図は従来
の作業ステーシヨンの構成説明図、第９図は第８
図の要部の拡大説明図、第１０図は従来のフラグ
ユニツトの説明図で、Ａは一部を断面で示した正
面図、ＢはＡの―断面図、第１１図は従来の
センサユニツトの説明図で、Ａは正面図、ＢはＡ
の―断面図である。 第１図において、１はベースマシン、２は組立
治具、３はストツパ機構、４はロボツト、５はフ
ラグユニツト、６はセンサユニツト、７はシリン
ダユニツトである。なお、図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 制御装置により搬送ラインに沿つて設けられた
複数の作業ステーシヨンに製品の主要部品を取付
けた複数の組立治具を間欠的に搬送して前記各作
業ステーシヨンで順次製品の組立作業を自動的に
行う組立ラインにおいて、 前記各組立治具上に設けられ搬送方向に直交す
る軸を中心に回動可能で２つの位置に切換えられ
る複数のフラグを備えたフラグユニツトと、前記
各作業ステーシヨンに取付けられ組立治具が停止
した位置で前記フラグに対向して各フラグの情報
を検出する反射形のセンサよりなるセンサユニツ
トと、該センサユニツトの下流側の各作業ステー
シヨンに設けられ前記制御装置の制御指令に基づ
いて所定のフラグの位置を切換えて新たな組立作
業の指令情報を次工程に予えるシリンダーユニツ
トとを設けたことを特徴とする組立ラインにおけ
る組立情報伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10594088U JPH0227829U (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10594088U JPH0227829U (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0227829U true JPH0227829U (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=31339005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10594088U Pending JPH0227829U (ja) | 1988-08-12 | 1988-08-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227829U (ja) |
-
1988
- 1988-08-12 JP JP10594088U patent/JPH0227829U/ja active Pending
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