JPH02278310A - 故障検出方式 - Google Patents
故障検出方式Info
- Publication number
- JPH02278310A JPH02278310A JP1100492A JP10049289A JPH02278310A JP H02278310 A JPH02278310 A JP H02278310A JP 1100492 A JP1100492 A JP 1100492A JP 10049289 A JP10049289 A JP 10049289A JP H02278310 A JPH02278310 A JP H02278310A
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- control
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- fault detection
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は故障検出方式に関し、特に制御信号を受けつつ
動作する被制御機器に対する制御系の故：：！の有無を
検出する故障検出方式に関する。
動作する被制御機器に対する制御系の故：：！の有無を
検出する故障検出方式に関する。
［、従来の技術〕
制■信号分受けつつ動作する被制御機器、たとえば船舶
の機器を制御する制御系は高度の信頼性を必要とする。
の機器を制御する制御系は高度の信頼性を必要とする。
このような制御系は、故障の有無すなわち対象とする被
制御機器を駆動すべき制御信号を常時正確に供給してい
るか否を常時的確に検出しうろことが必要である。
制御機器を駆動すべき制御信号を常時正確に供給してい
るか否を常時的確に検出しうろことが必要である。
従来、この種の故障検出方式は、第３図に示すように、
制御信号を出力する制御部１ａが、ディジタル信号形式
の制御信号をＤ−Ａコンバータ２−１〜２−３へ出力す
る。第３図の場合は、それぞれ異る３種類の制御信号が
Ｄ−Ａコンバータ２−１〜２−３に供給され、ディジタ
ル信号をアナログ信号に変換して被制御機器へ供給され
る。
制御信号を出力する制御部１ａが、ディジタル信号形式
の制御信号をＤ−Ａコンバータ２−１〜２−３へ出力す
る。第３図の場合は、それぞれ異る３種類の制御信号が
Ｄ−Ａコンバータ２−１〜２−３に供給され、ディジタ
ル信号をアナログ信号に変換して被制御機器へ供給され
る。
一方、故障検出のためには、Ｄ−Ａコンバータ２−１〜
２−３の出力信号をそれぞれＡ−Ｄコンバータ３−１〜
３−３に分岐供給し、これらを再度ディジタル信号に変
換して制御部１に戻し、制御部１はＤ−Ａコンバータに
供給した制御信号とＡ−Ｄコンバータ３−１〜３−３か
ら得た出力信号との一致性を比１咬検出して、その一致
の有無によりＤ−Ａコンバータ２−１〜２−３を含む制
御系を介して供給される制御信号の供給状態の正常性を
判断する方法で故障の有無を検出している。
２−３の出力信号をそれぞれＡ−Ｄコンバータ３−１〜
３−３に分岐供給し、これらを再度ディジタル信号に変
換して制御部１に戻し、制御部１はＤ−Ａコンバータに
供給した制御信号とＡ−Ｄコンバータ３−１〜３−３か
ら得た出力信号との一致性を比１咬検出して、その一致
の有無によりＤ−Ａコンバータ２−１〜２−３を含む制
御系を介して供給される制御信号の供給状態の正常性を
判断する方法で故障の有無を検出している。
上述した従来の故障検出方式は、制御信号として出力さ
れる信号の監視のために、出力制御信号と同数の故障検
出信号に対する入力回路を必要とし、構成回路が複雑化
するという欠点がある。
れる信号の監視のために、出力制御信号と同数の故障検
出信号に対する入力回路を必要とし、構成回路が複雑化
するという欠点がある。
本発明の目的は上述して欠点を除去し、簡素な構成で制
御系の故障検出が可能な故障検出方式を提供することに
ある。
御系の故障検出が可能な故障検出方式を提供することに
ある。
本発明の故障検出方式は、被制御機器を駆動する少なく
とも１つの制御信号とともに前記制御信号との和が零と
なる故障検出信号との加算結果にもとづいて前記被制御
機器に対する制御信号の供給に関する故障の有無を検出
する故障検出部とを備えて構成される。
とも１つの制御信号とともに前記制御信号との和が零と
なる故障検出信号との加算結果にもとづいて前記被制御
機器に対する制御信号の供給に関する故障の有無を検出
する故障検出部とを備えて構成される。
次に、図面を参照して本発明を説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を出すブロック図、第
２図は第１図の実施例における制御信号と故障検出信号
の一例を示す波形図である。
２図は第１図の実施例における制御信号と故障検出信号
の一例を示す波形図である。
第１図に示す実施例は、第３図の場合と同じく３種類の
制御信号を供給する場合を例とし、ディジタル形式の制
御信号と故障検出信号を出力する制御部１と、制御信号
のＤ−Ａ変換を行うＤ−Ａコンバータ２−１〜２−３、
故障検出信号のＤ−Ａ変換を行なうＤ 、−Ａコンバー
タ２−４、および故障検出部３を備えて構成される。
制御信号を供給する場合を例とし、ディジタル形式の制
御信号と故障検出信号を出力する制御部１と、制御信号
のＤ−Ａ変換を行うＤ−Ａコンバータ２−１〜２−３、
故障検出信号のＤ−Ａ変換を行なうＤ 、−Ａコンバー
タ２−４、および故障検出部３を備えて構成される。
次に、第１図の実施例の動作について説明する。
制御部１は、ディジタル形式の制御信号をＤ−Ａコンバ
ータ２−１〜２−３へ出力する。これを受けたＤ−Ａコ
ンバータ２−１〜２−３は、ディジタル信号をアナログ
信号に変換して被制御機器へ出力するとともに故障検出
部３へ出力する。
ータ２−１〜２−３へ出力する。これを受けたＤ−Ａコ
ンバータ２−１〜２−３は、ディジタル信号をアナログ
信号に変換して被制御機器へ出力するとともに故障検出
部３へ出力する。
一方、Ｄ−Ａコンバータ２−４は、Ｄ−Ａコンバータ２
−１〜２−３の出力との和が零となるようなディジタル
形式の故障検出信号を制御部１がら受け、これをアナロ
グ信号に変換して故障検出部３へ供給する。
−１〜２−３の出力との和が零となるようなディジタル
形式の故障検出信号を制御部１がら受け、これをアナロ
グ信号に変換して故障検出部３へ供給する。
故障検出部３は、それぞれの入力の和をとる。
正常時には故障検出部３の出力は常に零となり、異常時
には零とならない、このような出力の零もしくは零でな
い状態に対応して、故障検出部３は、Ｄ−Ａコンバータ
２−１〜２−３を含む制御系の動作の正常状態もしくは
故障状態を示す故障判定信号を出力し、かくして簡素な
構成による制御系の故障検出が可能となる。
には零とならない、このような出力の零もしくは零でな
い状態に対応して、故障検出部３は、Ｄ−Ａコンバータ
２−１〜２−３を含む制御系の動作の正常状態もしくは
故障状態を示す故障判定信号を出力し、かくして簡素な
構成による制御系の故障検出が可能となる。
第２図は上述した制御信号と故障検出信号の波形図で、
Ｄ−Ａコンバータ２−１．２−２および２−３出力とし
て示される制御信号は、それぞれ被制御機器に対応した
制御信号であり、これら制御信号と加算して零となるよ
うに形成したものが故障検出信号である。なお、第２図
は、アナログ変換状態における波形で示したがディジタ
ル信号としても全く同一であり、かつ、制御波形は互い
に異るものであっても、同一のものであってもいずれで
も差支えないことは言うをまたない。
Ｄ−Ａコンバータ２−１．２−２および２−３出力とし
て示される制御信号は、それぞれ被制御機器に対応した
制御信号であり、これら制御信号と加算して零となるよ
うに形成したものが故障検出信号である。なお、第２図
は、アナログ変換状態における波形で示したがディジタ
ル信号としても全く同一であり、かつ、制御波形は互い
に異るものであっても、同一のものであってもいずれで
も差支えないことは言うをまたない。
以上説明したように本発明によれば、制御信号との和が
零となるような故障検出信号を発生して制御信号との和
を算出することにより、著しく簡素化した構成の故障検
出方式が実現できるという効果がある。
零となるような故障検出信号を発生して制御信号との和
を算出することにより、著しく簡素化した構成の故障検
出方式が実現できるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の実施例における制御信号と故障検出信号
の一例を示す波形図、第３図は従来の故障検出方式の構
成を示すブロック図である。 １、ｌａ・・−制御部、２−１〜２−４ ・−Ｄ −Ａ
コンバータ、３・・・故障検出部。
２図は第１図の実施例における制御信号と故障検出信号
の一例を示す波形図、第３図は従来の故障検出方式の構
成を示すブロック図である。 １、ｌａ・・−制御部、２−１〜２−４ ・−Ｄ −Ａ
コンバータ、３・・・故障検出部。
Claims (1)
- 被制御機器を駆動する少なくとも１つの制御信号ととも
に前記制御信号との和が零となる故障検出信号との加算
結果にもとづいて前記被制御機器に対する制御信号の供
給に関する故障の有無を検出する故障検出部とを備えて
成ることを特徴とする故障検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100492A JPH02278310A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 故障検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100492A JPH02278310A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 故障検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278310A true JPH02278310A (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=14275430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1100492A Pending JPH02278310A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 故障検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02278310A (ja) |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP1100492A patent/JPH02278310A/ja active Pending
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