JPH0227854U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227854U JPH0227854U JP10737588U JP10737588U JPH0227854U JP H0227854 U JPH0227854 U JP H0227854U JP 10737588 U JP10737588 U JP 10737588U JP 10737588 U JP10737588 U JP 10737588U JP H0227854 U JPH0227854 U JP H0227854U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- casing
- grinder
- offset
- grinding wheel
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
第１図は本考案による穴内表面研摩装置の一実
施例に係る研摩装置本体の概略構成断面図、第２
図は第１図中の−矢視断面図、第３図は第１
図中の−矢視断面図、第４図は上記一実施例
をロータボアの穴内表面研摩に適用した例の概念
図、第５図は上記一実施例に係る穴内表面研摩ロ
ボツトの概略構成断面図、第６図は従来の穴内表
面研摩装置に係る研摩装置本体の概略構成断面図
、第７図は研摩時の研摩装置本体を表す概略断面
図である。 １１は穴内表面研摩ロボツト、１４はロータボ
ア、１５は牽引ケーブル、１７は電動ウインチ、
２０は研摩装置本体、２１はアングルグラインダ
、２２はケーシング、２４は砥石車、２７，３２
は支持アーム、３６はエアシリンダ、４４，４５
，４７はバランサ、５０は回転駆動装置、５１は
モータ、６０は調心機構である。
施例に係る研摩装置本体の概略構成断面図、第２
図は第１図中の−矢視断面図、第３図は第１
図中の−矢視断面図、第４図は上記一実施例
をロータボアの穴内表面研摩に適用した例の概念
図、第５図は上記一実施例に係る穴内表面研摩ロ
ボツトの概略構成断面図、第６図は従来の穴内表
面研摩装置に係る研摩装置本体の概略構成断面図
、第７図は研摩時の研摩装置本体を表す概略断面
図である。 １１は穴内表面研摩ロボツト、１４はロータボ
ア、１５は牽引ケーブル、１７は電動ウインチ、
２０は研摩装置本体、２１はアングルグラインダ
、２２はケーシング、２４は砥石車、２７，３２
は支持アーム、３６はエアシリンダ、４４，４５
，４７はバランサ、５０は回転駆動装置、５１は
モータ、６０は調心機構である。
Claims (1)
- 穴内を移動する移動装置と、前記移動装置に連
接して設けられると共に駆動回転するケーシング
と、前記ケーシングの回転中心を常に前記穴と同
心状に保つための調心機構と、前記穴内表面を研
摩する砥石車を有するグラインダと、前記ケーシ
ング内に設けられ前記砥石車の回転中心を前記ケ
ーシングの回転中心に対してオフセツトしつつ前
記グラインダを支持すると共に前記グラインダを
前記穴内表面に対して進退自在に動かして前記砥
石車の切り込み深さを設定する押圧機構と、前記
オフセツトの方向と反対側の前記グラインダの側
方に取り付けられ前記オフセツトにより生ずる前
記ケーシングの振れ回りを防止するバランサとを
備えたことを特徴とする穴内表面研摩装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10737588U JPH0227854U (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10737588U JPH0227854U (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0227854U true JPH0227854U (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=31341731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10737588U Pending JPH0227854U (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227854U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6320534U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 |
-
1988
- 1988-08-16 JP JP10737588U patent/JPH0227854U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6320534U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 |