JPH022789B2 - - Google Patents
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- JPH022789B2 JPH022789B2 JP57078607A JP7860782A JPH022789B2 JP H022789 B2 JPH022789 B2 JP H022789B2 JP 57078607 A JP57078607 A JP 57078607A JP 7860782 A JP7860782 A JP 7860782A JP H022789 B2 JPH022789 B2 JP H022789B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エレベータのかごの戸をいわゆる
「けつとばし」などの強い力でこじ開けたとき、
指速発電機の出力が出てモータトルクが下がり、
反こじ開け力が一時的に下るのを防止し、エレベ
ータの安全性を保つようにしたエレベータの戸の
制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention provides the following features: when the door of an elevator car is pried open with a strong force such as a
The output of the finger speed generator comes out and the motor torque decreases,
This invention relates to an elevator door control device that prevents a temporary drop in anti-prying force and maintains the safety of the elevator.
第１図は従来のエレベータの戸の制御装置を示
すブロツク図であり、図中の１はかごの扉の開閉
駆動を行う電動機であり、この電動機１には交流
形指速発電機２が連結されており、この交流形指
速発電機２の出力は整流回路３で整流され、差動
増幅器５の非反転入力端に加えられるようになつ
ている。 FIG. 1 is a block diagram showing a conventional elevator door control device. Reference numeral 1 in the figure is an electric motor that drives the opening and closing of the car door, and an AC finger speed generator 2 is connected to this electric motor 1. The output of this AC finger speed generator 2 is rectified by a rectifier circuit 3 and applied to a non-inverting input terminal of a differential amplifier 5.
この差動増幅器５の反転入力端には速度指令発
生回路４の出力が入力されるようになつており、
この差動増幅器５は整流回路３の出力と速度指令
発生回路４の出力との偏差を電動機電流制御回路
６に出力するようになつている。 The output of the speed command generation circuit 4 is input to the inverting input terminal of the differential amplifier 5.
This differential amplifier 5 is configured to output the deviation between the output of the rectifier circuit 3 and the output of the speed command generation circuit 4 to the motor current control circuit 6.
差動増幅器５の出力はリミツタ回路７により制
限されるようになつており、このリミツタ回路７
には扉位置検出スイツチ８が接続されており、扉
位置スイツチ８が閉成するとリミツタ回路が動作
する様構成されている。扉位置検出スイツチ８は
かごの扉の全閉時に閉成するものである。 The output of the differential amplifier 5 is limited by a limiter circuit 7.
A door position detection switch 8 is connected to the door position detection switch 8, and the limiter circuit is configured to operate when the door position switch 8 is closed. The door position detection switch 8 closes when the car door is fully closed.
また、上記電動機電流制御回路６はサイリスタ
などを主体にして構成されており、この電動機電
流制御回路６の出力により電動機１の回転速度を
制御するようになつている。 The motor current control circuit 6 is mainly composed of a thyristor, and the rotational speed of the motor 1 is controlled by the output of the motor current control circuit 6.
この第１図に示す従来のエレベータの扉の制御
回路の詳述は避け、概述するにとどめるが、電動
機１は速度指令パターンにしたがつた回転数に制
御され、かごの扉の全閉時には交流形指速発電機
２の出力が０となり、第２図ａに示すように、整
流回路３の出力が０となる。また、速度指令発生
回路４の出力も第２図ｂに示すように低下する。 The conventional elevator door control circuit shown in FIG. 1 will not be described in detail, but will only be briefly described. The output of the finger speed generator 2 becomes 0, and as shown in FIG. 2a, the output of the rectifier circuit 3 becomes 0. Further, the output of the speed command generation circuit 4 also decreases as shown in FIG. 2b.
このとき、差動増幅器５の非反転入力端の入力
は０であり、反転入力端には速度指令発生回路４
の出力が入力され、この入力により差動増幅器５
の出力は第２図ｃに示すように飽和されている。 At this time, the input at the non-inverting input terminal of the differential amplifier 5 is 0, and the input at the inverting input terminal is the speed command generation circuit 4.
The output of the differential amplifier 5 is input by this input.
The output of is saturated as shown in FIG. 2c.
また、このとき、扉位置検出スイツチ８は閉成
されており、したがつて、リミツタ回路７は作動
状態にあり、差動増幅器５の出力を制限してお
り、このリミツタ回路７により制限された差動増
幅器５の出力は電動機電流制御回路６に入力され
る。これにより、電動機電流制御回路６は第２図
ｄに示すような出力を発生して電動機１を制御す
る。 Further, at this time, the door position detection switch 8 is closed, and therefore the limiter circuit 7 is in an operating state and limits the output of the differential amplifier 5. The output of the differential amplifier 5 is input to a motor current control circuit 6. As a result, the motor current control circuit 6 generates an output as shown in FIG. 2d to control the motor 1.
この出力により、電動機１は比較的小さなトル
クを発生する。このトルクは電動機１が焼損せ
ず、しかも、乗客が扉をこじ開けにくいような値
に選択されている。 This output causes the electric motor 1 to generate a relatively small torque. This torque is selected to a value that will not burn out the electric motor 1 and will make it difficult for passengers to open the door.
このような扉が全閉の状態において、乗客が扉
をこじ開けると、交流形指速発電機２が回転し
て、整流回路３は第３図ａに示すように出力を発
生する。この出力は差動増幅器５の非反転入力端
に加えられる。差動増幅器５の反転入力端には、
第３図ｂに示すような速度指令発生回路４の出力
（第２図ｂと同じ）が入力されている。 When a passenger pries open the door in such a fully closed state, the AC finger speed generator 2 rotates and the rectifier circuit 3 generates an output as shown in FIG. 3a. This output is applied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier 5. At the inverting input terminal of the differential amplifier 5,
The output of the speed command generating circuit 4 as shown in FIG. 3b (same as that in FIG. 2b) is input.
差動増幅器５は整流回路３の出力と速度指令発
生回路４の出力との偏差をとつて出力し、第３図
ｃに示すような出力を発生する。この第３図ｃよ
り明らかなように、このとき差動増幅器５の出力
はその非反転入力端に加わつた整流回路３の出力
の分だけ低下することになり、この低下した出力
が電動機電流制御回路６に加えられるから、この
電動機電流制御回路６の出力は第３図ｄのように
低下し、この低下した出力により電動機１が駆動
されることになる。 The differential amplifier 5 calculates the deviation between the output of the rectifying circuit 3 and the output of the speed command generating circuit 4 and outputs the difference, and generates an output as shown in FIG. 3c. As is clear from FIG. 3c, at this time, the output of the differential amplifier 5 decreases by the amount of the output of the rectifier circuit 3 applied to its non-inverting input terminal, and this decreased output controls the motor current. Since the current is applied to the circuit 6, the output of the motor current control circuit 6 decreases as shown in FIG. 3d, and the motor 1 is driven by this decreased output.
これにともない、電動機１のトルクが低下して
しまい、かごの扉がこじ開け易くなつてしまう。
エレベータの走行中、かごの扉をこじ開けると、
エレベータは急停止するが、停止するまでにかご
乗場機器が衝突により破損したり、乗客がかごの
外に出て昇降路へ転落するような危険が生じる。 As a result, the torque of the electric motor 1 decreases, making it easier to force open the car door.
If you pry open the car door while the elevator is running,
Although the elevator suddenly stops, there is a risk that car landing equipment may be damaged by the collision or passengers may fall out of the car and fall into the hoistway.
この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、かごの扉の全閉検出後戸開指令
が出るまで整流回路３の出力を無効にして、扉が
こじ開けられても、電動機のトルクが低下してこ
じ開け力が一時的に低下するのを防止し、以後の
扉のこじ開けを困難にできるエレベータの扉の制
御装置を提供することを目的とする。 This invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional art, and the output of the rectifier circuit 3 is disabled until a door open command is issued after the car door is detected to be fully closed, so that even if the door is forcibly opened, the electric motor remains To provide an elevator door control device that can prevent a temporary drop in prying force due to a decrease in torque, and make subsequent prying operations difficult.
以下、この発明のエレベータの扉の制御装置の
実施例について図面に基づき説明する。第４図は
その一実施例の構成を示すブロツク図である。こ
の第４図において、重複を避けるために、第１図
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略
し、第１図とは異なる部分を重点的に述べること
にする。 Embodiments of the elevator door control device of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of one embodiment. In FIG. 4, in order to avoid duplication, the same parts as in FIG. 1 will be given the same reference numerals and their explanations will be omitted, and the parts different from FIG. 1 will be mainly described.
この第４図を第１図と比較しても明らかなよう
に、符号１〜８で示す部分は第１図と同様であ
り、符号９以降で示す部分が第１図の構成に新た
に付加された部分である。すなわち、この発明は
第１図の回路において、整流回路３の出力を無効
にするために差動増幅器５の非反転入力端に出力
打消回路１０を接続したものである。 As is clear from comparing Fig. 4 with Fig. 1, the parts indicated by numerals 1 to 8 are the same as in Fig. 1, and the parts indicated by numerals 9 onward are newly added to the configuration of Fig. 1. This is the part that was That is, in the circuit of FIG. 1, the present invention is such that an output cancellation circuit 10 is connected to the non-inverting input terminal of the differential amplifier 5 in order to nullify the output of the rectifier circuit 3.
この出力打消回路１０はトランジスタ１０ｇ，
１０ｈ、サイリスタ１０ｆを主体にして構成され
ており、（＋）の電圧が印加されている電源ライ
ンL1と（−）の電圧が印加されている電源ライ
ンL2よりそれぞれ抵抗１０ａ，１０ｄを介して
位置検出スイツチ９に接続されるようになつてい
る。 This output cancellation circuit 10 includes a transistor 10g,
10h, which is mainly composed of a thyristor 10f, and is connected to a power line L1 to which a (+) voltage is applied and a power line L2 to which a (-) voltage is applied through resistors 10a and 10d, respectively. and is connected to the position detection switch 9.
この位置検出スイツチ９はかごの扉の全閉時に
閉成されるようになつており、その閉成時に抵抗
１０ａと１０ｄを電源ラインL1とL2間に接続す
るようになつている。 This position detection switch 9 is designed to be closed when the car door is fully closed, and when it is closed, resistors 10a and 10d are connected between power lines L1 and L2 .
抵抗１０ｄの一端はサイリスタ１０ｆのゲート
に接続されている。サイリスタ１０ｆのアノード
は抵抗１０ｂを介して電源ラインL1に接続され
ている。サイリスタ１０ｆのカソードは電源ライ
ンL2に接続されている。 One end of the resistor 10d is connected to the gate of the thyristor 10f. The anode of the thyristor 10f is connected to the power supply line L1 via a resistor 10b. The cathode of the thyristor 10f is connected to the power supply line L2 .
サイリスタ１０ｆのアノードは抵抗１０ｅを介
してトランジスタ１０ｇのベースに接続されてい
る。トランジスタ１０ｇのコレクタは抵抗１０ｃ
を介して電源ラインL1に接続されており、その
エミツタは電源ラインL2に接続されている。 The anode of the thyristor 10f is connected to the base of the transistor 10g via a resistor 10e. The collector of transistor 10g is resistor 10c.
is connected to the power supply line L1 through the power supply line L1, and its emitter is connected to the power supply line L2 .
トランジスタ１０ｇのコレクタはトランジスタ
１０ｈのベースに接続されてい。トランジスタ１
０ｈのエミツタは電源ラインL2に接続され、コ
レクタは差動増幅器５の非反転入力端に接続され
ている。 The collector of transistor 10g is connected to the base of transistor 10h. transistor 1
The emitter of 0h is connected to the power supply line L2 , and the collector is connected to the non-inverting input terminal of the differential amplifier 5.
また、サイリスタ１０ｆのカソードとアノード
間には常開接点１１が、又トランジスタ１０ｈの
ベースとラインL2の間には常開接点１１ａが接
続されている。接点１１，１１ａは扉の開時に付
勢されるリレー（図示せず）の常開接点である。 Further, a normally open contact 11 is connected between the cathode and anode of the thyristor 10f, and a normally open contact 11a is connected between the base of the transistor 10h and the line L2 . Contacts 11 and 11a are normally open contacts of a relay (not shown) that is energized when the door is opened.
次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータの扉の制御装置の動作について説明する。
第５図ａないし第５図ｅはそれぞれ第４図の動作
を説明するための各部の信号を示すものであり、
扉がこじ開けられたときの状態である。第５図ａ
は整流回路３の出力、第５図ｂは速度指令発生回
路４の出力、第５図ｃはトランジスタ１０ｈの状
態、第５図ｄは差動増幅器５の出力、第５図ｅは
電動機電流制御回路６の出力をそれぞれ示してい
る。 Next, the operation of the elevator door control device of the present invention configured as described above will be explained.
5a to 5e each show signals of each part to explain the operation of FIG. 4,
This is the state when the door is forced open. Figure 5a
is the output of the rectifier circuit 3, FIG. 5b is the output of the speed command generation circuit 4, FIG. 5c is the state of the transistor 10h, FIG. 5d is the output of the differential amplifier 5, and FIG. 5e is the motor current control. The outputs of the circuit 6 are shown respectively.
いま、かごの扉閉が完了すると、扉位置検出ス
イツチ８が閉成され、また、位置検出スイツチ９
が閉成される。扉位置検出スイツチ８が閉成され
ることにより、リミツタ回路７が作動状態とな
り、差動増幅器５の出力を制限する。また、位置
検出スイツチ９が閉成されることにより、電源ラ
インL1とL2間には、抵抗１０ａと１０ｄが直列
に接続されたことになり、抵抗１０ａと１０ｄと
により分圧された電圧がサイリスタ１０ｆのゲー
トに加えられ、サイリスタ１０ｆが点弧する。 Now, when the car door is completely closed, the door position detection switch 8 is closed, and the position detection switch 9 is also closed.
is closed. When the door position detection switch 8 is closed, the limiter circuit 7 is activated and limits the output of the differential amplifier 5. Furthermore, when the position detection switch 9 is closed, the resistors 10a and 10d are connected in series between the power lines L1 and L2 , and the voltage divided by the resistors 10a and 10d is is applied to the gate of thyristor 10f, causing thyristor 10f to fire.
サイリスタ１０ｆが導通することにより、トラ
ンジスタ１０ｇのベース電位が低下して、トラン
ジスタ１０ｇがオフとなり、そのコレクタ電位が
上昇してトランジスタ１０ｈがオンとなる。トラ
ンジスタ１０ｈのオンにより、整流回路３の出力
はL2ライン（OVライン）へ短絡され無効にな
る。 When the thyristor 10f becomes conductive, the base potential of the transistor 10g decreases, turning off the transistor 10g, and increasing the collector potential, turning on the transistor 10h. By turning on the transistor 10h, the output of the rectifier circuit 3 is short-circuited to the L2 line (OV line) and becomes invalid.
このような扉の状態は、扉開指令が出て常開接
点１１，１１ａが閉成されて、サイリスタ１０ｆ
のカソード、アノード間が短絡され、サイリスタ
１０ｆがオフになり、トランジスタ１０ｈのベー
スとエミツタが短絡されトランジスタ１０ｈもオ
フになるまで保持される。 In this state of the door, the door open command is issued, the normally open contacts 11 and 11a are closed, and the thyristor 10f is closed.
The cathode and anode of the thyristor 10f are short-circuited, and the thyristor 10f is turned off, and this is maintained until the base and emitter of the transistor 10h are short-circuited and the transistor 10h is also turned off.
上記のような扉の全閉した後に、乗客がかごの
扉を少しこじ開けると、交流形指速発電機２が回
転し、第５図ａの右側に示すように、整流回路３
の出力が発生しても、トランジスタ１０ｈはオン
状態になり、そのコレクタ電位は０電位となつて
いるから、差動増幅器５の非反転入力端は依然と
して０電位になつている。つまり、出力打消回路
１０により、交流形指速発電機２の出力を無効に
している。 After the door is fully closed as described above, when the passenger slightly opens the car door, the AC finger speed generator 2 rotates, and the rectifier circuit 3 is activated as shown on the right side of Fig. 5a.
Even if an output of 2 is generated, the transistor 10h is turned on and its collector potential is at 0 potential, so the non-inverting input terminal of the differential amplifier 5 is still at 0 potential. That is, the output canceling circuit 10 invalidates the output of the AC finger speed generator 2.
したがつて、差動増幅器５の出力は速度指令発
生回路４の出力により飽和したまま、換言すれば
扉全閉時のカ行側へ飽和したままであり、リミツ
タ回路７で決定されるトルクを電動機１は維持す
ることができ、さらに、扉をこじ開けることを困
難とすることができる。 Therefore, the output of the differential amplifier 5 remains saturated by the output of the speed command generation circuit 4, in other words, remains saturated in the direction toward the rear when the door is fully closed, and the torque determined by the limiter circuit 7 remains saturated. The electric motor 1 can be maintained and, furthermore, it can be difficult to pry open the door.
第６図はこの発明の第２の実施例の要部の回路
図である。この第６図における１２はフリツプ・
フロツプ回路（以下、FFと云う）、１３はトラン
ジスタであり、扉の全閉検出動作後FF１２をセ
ツトして、このFF１２により扉が全閉であるこ
とを記憶させ、このFF１２の出力でトランジス
タ１３をオンにする。 FIG. 6 is a circuit diagram of a main part of a second embodiment of the present invention. 12 in this figure 6 is a flip
The flop circuit (hereinafter referred to as FF) 13 is a transistor, and after the door is fully closed detecting operation, FF12 is set, this FF12 memorizes that the door is fully closed, and the output of this FF12 causes the transistor 13 to be set. Turn on.
これにより、全閉状態にある扉をこじ開けて、
交流形指速発電機２が回転して整流回路３が出力
を発生しても、トランジスタ１３がオン状態にあ
り、この整流回路３の出力も０電位に打ち消さ
れ、差動増幅器５の非反転入力端の入力は０とな
り、差動増幅器５は上記第４図の実施例と同様に
して、速度指令発生回路４の出力により飽和され
る。その結果、電動機１（第６図では図示を省
略）のトルクには変化はない。 This allows you to pry open the fully closed door,
Even if the AC finger speed generator 2 rotates and the rectifier circuit 3 generates an output, the transistor 13 remains on, and the output of the rectifier circuit 3 is also canceled to zero potential, causing the differential amplifier 5 to be non-inverting. The input at the input terminal becomes 0, and the differential amplifier 5 is saturated by the output of the speed command generation circuit 4 in the same manner as in the embodiment shown in FIG. As a result, there is no change in the torque of the electric motor 1 (not shown in FIG. 6).
次いで、かごが所定階まで走行して、扉開指令
が出ると、FF１２がリセツトされ、扉の全閉中
であることの記憶がリセツトされ、トランジスタ
１３がオフとなるようにしたものである。 Next, when the car travels to a predetermined floor and a door opening command is issued, the FF 12 is reset, the memory that the door is fully closed is reset, and the transistor 13 is turned off.
以上説明したように、この発明は、扉の全閉後
から戸開指令発生までの間、交流形指速発電機の
出力を無効とする回路を付加することにより、乗
客が扉をこじ開けて交流形指速発電機が回転して
も電動機トルクが低下することなく一定に保つこ
とができる。したがつて、乗客が扉をこじ開ける
ことを困難にでき、エレベータの走行中に扉がこ
じ開けられて乗客が昇降路に転落することが防止
でき、安全性を保つことが可能となるものであ
る。 As explained above, this invention adds a circuit that disables the output of the AC finger speed generator from the time the door is fully closed until the door opening command is issued, so that passengers can force the door open and generate AC power. Even when the finger speed generator rotates, the motor torque can be kept constant without decreasing. Therefore, it is made difficult for passengers to force open the door, and it is possible to prevent passengers from falling into the hoistway due to the door being forced open while the elevator is running, and it is possible to maintain safety.
第１図は従来のエレベータの扉の制御装置のブ
ロツク図、第２図ａないし第２図ｄは従来のエレ
ベータの扉の制御装置通常時の動作を説明するた
めの各部の信号を示す図、第３図ａないし第３図
ｄは従来のエレベータの扉の制御装置における扉
がこじ開けられた場合の動作を説明するための各
部の信号を示す図、第４図はこの発明のエレベー
タの扉の制御装置の一実施例のブロツク図、第５
図ａないし第５図ｅはこの発明のエレベータの扉
の制御装置の動作を説明するための各部の信号を
示す図、第６図はこの発明のエレベータの扉の制
御装置の他の実施例の要部のブロツク図である。
１…電動機、２…交流形指速発電機、３…整流
回路、４…速度指令発生回路、５…差動増幅器、
６…電動機電流制御回路、７…リミツタ回路、
８，９…扉位置検出スイツチ、１０…出力打消回
路、１０ａ〜１０ｅ…抵抗、１０ｆ…サイリス
タ、１０ｇ，１０ｈ，１３…トランジスタ、１
１，１１ａ…常開接点、１２…フリツプ・フロツ
プ回路。なお、図中同一符号は同一または相当部
分を示す。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional elevator door control device, and FIGS. 2a to 2d are diagrams showing the signals of each part of the conventional elevator door control device to explain the normal operation. Figures 3a to 3d are diagrams showing signals of various parts to explain the operation when the door is forced open in a conventional elevator door control device, and Figure 4 is a diagram showing the signals of each part of the elevator door control device of the present invention. Block diagram of an embodiment of the control device, No. 5
Figures a to 5e are diagrams showing signals of various parts for explaining the operation of the elevator door control device of the present invention, and Figure 6 is a diagram showing another embodiment of the elevator door control device of the present invention. It is a block diagram of the main part. 1... Electric motor, 2... AC type finger speed generator, 3... Rectifier circuit, 4... Speed command generation circuit, 5... Differential amplifier,
6...Motor current control circuit, 7...Limiter circuit,
8, 9... Door position detection switch, 10... Output cancellation circuit, 10a to 10e... Resistor, 10f... Thyristor, 10g, 10h, 13... Transistor, 1
1, 11a... normally open contact, 12... flip-flop circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
機、この電動機の回転速度に応じた信号を発生す
る第１の手段、この第１の手段の出力と上記電動
機の所定回転速度を指令する速度指令との偏差を
出力する偏差増幅器と、この偏差増幅器の出力に
応じて上記電動機を駆動制御する電動機電流制御
回路を備えた扉制御回路において、扉の全閉状態
検出後から扉の開指令が出るまで上記第１の手段
の出力を打ち消す第２の手段を備えてなるエレベ
ータの扉の制御装置。 ２ 第２の手段は扉の全閉後扉が全閉であること
を記憶して上記第１の手段の出力を打ち消し、か
つ扉の開指令が出ると上記記憶がリセツトされる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエ
レベータの扉の制御装置。[Scope of Claims] 1. An electric motor that drives the opening and closing of the elevator car door, a first means for generating a signal according to the rotational speed of the electric motor, an output of the first means and a predetermined rotational speed of the electric motor. In a door control circuit equipped with a deviation amplifier that outputs the deviation from the speed command that commands the speed command, and a motor current control circuit that drives and controls the motor according to the output of this deviation amplifier, the door is closed after the door is fully closed. An elevator door control device comprising second means for canceling the output of the first means until an opening command is issued. 2. The second means is characterized in that after the door is fully closed, it remembers that the door is fully closed and cancels the output of the first means, and when a door opening command is issued, the memory is reset. An elevator door control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7860782A JPS58212581A (en) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | Controller for door of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7860782A JPS58212581A (en) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | Controller for door of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58212581A JPS58212581A (en) | 1983-12-10 |
| JPH022789B2 true JPH022789B2 (en) | 1990-01-19 |
Family
ID=13666567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7860782A Granted JPS58212581A (en) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | Controller for door of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58212581A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05258173A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | Kubota Corp | Extraction/filtration device for vending machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56108686A (en) * | 1980-01-24 | 1981-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator door |
-
1982
- 1982-05-11 JP JP7860782A patent/JPS58212581A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05258173A (en) * | 1992-03-13 | 1993-10-08 | Kubota Corp | Extraction/filtration device for vending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58212581A (en) | 1983-12-10 |
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