JPH022789B2

JPH022789B2 -

Info

Publication number: JPH022789B2
Application number: JP57078607A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Muramatsu
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1990-01-19
Also published as: JPS58212581A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、エレベータのかごの戸をいわゆる
「けつとばし」などの強い力でこじ開けたとき、
指速発電機の出力が出てモータトルクが下がり、
反こじ開け力が一時的に下るのを防止し、エレベ
ータの安全性を保つようにしたエレベータの戸の
制御装置に関する。

第１図は従来のエレベータの戸の制御装置を示
すブロツク図であり、図中の１はかごの扉の開閉
駆動を行う電動機であり、この電動機１には交流
形指速発電機２が連結されており、この交流形指
速発電機２の出力は整流回路３で整流され、差動
増幅器５の非反転入力端に加えられるようになつ
ている。

この差動増幅器５の反転入力端には速度指令発
生回路４の出力が入力されるようになつており、
この差動増幅器５は整流回路３の出力と速度指令
発生回路４の出力との偏差を電動機電流制御回路
６に出力するようになつている。

差動増幅器５の出力はリミツタ回路７により制
限されるようになつており、このリミツタ回路７
には扉位置検出スイツチ８が接続されており、扉
位置スイツチ８が閉成するとリミツタ回路が動作
する様構成されている。扉位置検出スイツチ８は
かごの扉の全閉時に閉成するものである。

また、上記電動機電流制御回路６はサイリスタ
などを主体にして構成されており、この電動機電
流制御回路６の出力により電動機１の回転速度を
制御するようになつている。

この第１図に示す従来のエレベータの扉の制御
回路の詳述は避け、概述するにとどめるが、電動
機１は速度指令パターンにしたがつた回転数に制
御され、かごの扉の全閉時には交流形指速発電機
２の出力が０となり、第２図ａに示すように、整
流回路３の出力が０となる。また、速度指令発生
回路４の出力も第２図ｂに示すように低下する。

このとき、差動増幅器５の非反転入力端の入力
は０であり、反転入力端には速度指令発生回路４
の出力が入力され、この入力により差動増幅器５
の出力は第２図ｃに示すように飽和されている。

また、このとき、扉位置検出スイツチ８は閉成
されており、したがつて、リミツタ回路７は作動
状態にあり、差動増幅器５の出力を制限してお
り、このリミツタ回路７により制限された差動増
幅器５の出力は電動機電流制御回路６に入力され
る。これにより、電動機電流制御回路６は第２図
ｄに示すような出力を発生して電動機１を制御す
る。

この出力により、電動機１は比較的小さなトル
クを発生する。このトルクは電動機１が焼損せ
ず、しかも、乗客が扉をこじ開けにくいような値
に選択されている。

このような扉が全閉の状態において、乗客が扉
をこじ開けると、交流形指速発電機２が回転し
て、整流回路３は第３図ａに示すように出力を発
生する。この出力は差動増幅器５の非反転入力端
に加えられる。差動増幅器５の反転入力端には、
第３図ｂに示すような速度指令発生回路４の出力
（第２図ｂと同じ）が入力されている。

差動増幅器５は整流回路３の出力と速度指令発
生回路４の出力との偏差をとつて出力し、第３図
ｃに示すような出力を発生する。この第３図ｃよ
り明らかなように、このとき差動増幅器５の出力
はその非反転入力端に加わつた整流回路３の出力
の分だけ低下することになり、この低下した出力
が電動機電流制御回路６に加えられるから、この
電動機電流制御回路６の出力は第３図ｄのように
低下し、この低下した出力により電動機１が駆動
されることになる。

これにともない、電動機１のトルクが低下して
しまい、かごの扉がこじ開け易くなつてしまう。
エレベータの走行中、かごの扉をこじ開けると、
エレベータは急停止するが、停止するまでにかご
乗場機器が衝突により破損したり、乗客がかごの
外に出て昇降路へ転落するような危険が生じる。

この発明は、上記従来の欠点を除去するために
なされたもので、かごの扉の全閉検出後戸開指令
が出るまで整流回路３の出力を無効にして、扉が
こじ開けられても、電動機のトルクが低下してこ
じ開け力が一時的に低下するのを防止し、以後の
扉のこじ開けを困難にできるエレベータの扉の制
御装置を提供することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの扉の制御装置の
実施例について図面に基づき説明する。第４図は
その一実施例の構成を示すブロツク図である。こ
の第４図において、重複を避けるために、第１図
と同一部分には同一符号を付してその説明を省略
し、第１図とは異なる部分を重点的に述べること
にする。

この第４図を第１図と比較しても明らかなよう
に、符号１〜８で示す部分は第１図と同様であ
り、符号９以降で示す部分が第１図の構成に新た
に付加された部分である。すなわち、この発明は
第１図の回路において、整流回路３の出力を無効
にするために差動増幅器５の非反転入力端に出力
打消回路１０を接続したものである。

この出力打消回路１０はトランジスタ１０ｇ，
１０ｈ、サイリスタ１０ｆを主体にして構成され
ており、（＋）の電圧が印加されている電源ライ
ンL₁と（−）の電圧が印加されている電源ライ
ンL₂よりそれぞれ抵抗１０ａ，１０ｄを介して
位置検出スイツチ９に接続されるようになつてい
る。

この位置検出スイツチ９はかごの扉の全閉時に
閉成されるようになつており、その閉成時に抵抗
１０ａと１０ｄを電源ラインL₁とL₂間に接続す
るようになつている。

抵抗１０ｄの一端はサイリスタ１０ｆのゲート
に接続されている。サイリスタ１０ｆのアノード
は抵抗１０ｂを介して電源ラインL₁に接続され
ている。サイリスタ１０ｆのカソードは電源ライ
ンL₂に接続されている。

サイリスタ１０ｆのアノードは抵抗１０ｅを介
してトランジスタ１０ｇのベースに接続されてい
る。トランジスタ１０ｇのコレクタは抵抗１０ｃ
を介して電源ラインL₁に接続されており、その
エミツタは電源ラインL₂に接続されている。

トランジスタ１０ｇのコレクタはトランジスタ
１０ｈのベースに接続されてい。トランジスタ１
０ｈのエミツタは電源ラインL₂に接続され、コ
レクタは差動増幅器５の非反転入力端に接続され
ている。

また、サイリスタ１０ｆのカソードとアノード
間には常開接点１１が、又トランジスタ１０ｈの
ベースとラインL₂の間には常開接点１１ａが接
続されている。接点１１，１１ａは扉の開時に付
勢されるリレー（図示せず）の常開接点である。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータの扉の制御装置の動作について説明する。
第５図ａないし第５図ｅはそれぞれ第４図の動作
を説明するための各部の信号を示すものであり、
扉がこじ開けられたときの状態である。第５図ａ
は整流回路３の出力、第５図ｂは速度指令発生回
路４の出力、第５図ｃはトランジスタ１０ｈの状
態、第５図ｄは差動増幅器５の出力、第５図ｅは
電動機電流制御回路６の出力をそれぞれ示してい
る。

いま、かごの扉閉が完了すると、扉位置検出ス
イツチ８が閉成され、また、位置検出スイツチ９
が閉成される。扉位置検出スイツチ８が閉成され
ることにより、リミツタ回路７が作動状態とな
り、差動増幅器５の出力を制限する。また、位置
検出スイツチ９が閉成されることにより、電源ラ
インL₁とL₂間には、抵抗１０ａと１０ｄが直列
に接続されたことになり、抵抗１０ａと１０ｄと
により分圧された電圧がサイリスタ１０ｆのゲー
トに加えられ、サイリスタ１０ｆが点弧する。

サイリスタ１０ｆが導通することにより、トラ
ンジスタ１０ｇのベース電位が低下して、トラン
ジスタ１０ｇがオフとなり、そのコレクタ電位が
上昇してトランジスタ１０ｈがオンとなる。トラ
ンジスタ１０ｈのオンにより、整流回路３の出力
はL₂ライン（OVライン）へ短絡され無効にな
る。

このような扉の状態は、扉開指令が出て常開接
点１１，１１ａが閉成されて、サイリスタ１０ｆ
のカソード、アノード間が短絡され、サイリスタ
１０ｆがオフになり、トランジスタ１０ｈのベー
スとエミツタが短絡されトランジスタ１０ｈもオ
フになるまで保持される。

上記のような扉の全閉した後に、乗客がかごの
扉を少しこじ開けると、交流形指速発電機２が回
転し、第５図ａの右側に示すように、整流回路３
の出力が発生しても、トランジスタ１０ｈはオン
状態になり、そのコレクタ電位は０電位となつて
いるから、差動増幅器５の非反転入力端は依然と
して０電位になつている。つまり、出力打消回路
１０により、交流形指速発電機２の出力を無効に
している。

したがつて、差動増幅器５の出力は速度指令発
生回路４の出力により飽和したまま、換言すれば
扉全閉時のカ行側へ飽和したままであり、リミツ
タ回路７で決定されるトルクを電動機１は維持す
ることができ、さらに、扉をこじ開けることを困
難とすることができる。

第６図はこの発明の第２の実施例の要部の回路
図である。この第６図における１２はフリツプ・
フロツプ回路（以下、FFと云う）、１３はトラン
ジスタであり、扉の全閉検出動作後FF１２をセ
ツトして、このFF１２により扉が全閉であるこ
とを記憶させ、このFF１２の出力でトランジス
タ１３をオンにする。

これにより、全閉状態にある扉をこじ開けて、
交流形指速発電機２が回転して整流回路３が出力
を発生しても、トランジスタ１３がオン状態にあ
り、この整流回路３の出力も０電位に打ち消さ
れ、差動増幅器５の非反転入力端の入力は０とな
り、差動増幅器５は上記第４図の実施例と同様に
して、速度指令発生回路４の出力により飽和され
る。その結果、電動機１（第６図では図示を省
略）のトルクには変化はない。

次いで、かごが所定階まで走行して、扉開指令
が出ると、FF１２がリセツトされ、扉の全閉中
であることの記憶がリセツトされ、トランジスタ
１３がオフとなるようにしたものである。

以上説明したように、この発明は、扉の全閉後
から戸開指令発生までの間、交流形指速発電機の
出力を無効とする回路を付加することにより、乗
客が扉をこじ開けて交流形指速発電機が回転して
も電動機トルクが低下することなく一定に保つこ
とができる。したがつて、乗客が扉をこじ開ける
ことを困難にでき、エレベータの走行中に扉がこ
じ開けられて乗客が昇降路に転落することが防止
でき、安全性を保つことが可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの扉の制御装置のブ
ロツク図、第２図ａないし第２図ｄは従来のエレ
ベータの扉の制御装置通常時の動作を説明するた
めの各部の信号を示す図、第３図ａないし第３図
ｄは従来のエレベータの扉の制御装置における扉
がこじ開けられた場合の動作を説明するための各
部の信号を示す図、第４図はこの発明のエレベー
タの扉の制御装置の一実施例のブロツク図、第５
図ａないし第５図ｅはこの発明のエレベータの扉
の制御装置の動作を説明するための各部の信号を
示す図、第６図はこの発明のエレベータの扉の制
御装置の他の実施例の要部のブロツク図である。１…電動機、２…交流形指速発電機、３…整流
回路、４…速度指令発生回路、５…差動増幅器、
６…電動機電流制御回路、７…リミツタ回路、
８，９…扉位置検出スイツチ、１０…出力打消回
路、１０ａ〜１０ｅ…抵抗、１０ｆ…サイリス
タ、１０ｇ，１０ｈ，１３…トランジスタ、１
１，１１ａ…常開接点、１２…フリツプ・フロツ
プ回路。なお、図中同一符号は同一または相当部
分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１エレベータのかごの扉の開閉駆動を行う電動
機、この電動機の回転速度に応じた信号を発生す
る第１の手段、この第１の手段の出力と上記電動
機の所定回転速度を指令する速度指令との偏差を
出力する偏差増幅器と、この偏差増幅器の出力に
応じて上記電動機を駆動制御する電動機電流制御
回路を備えた扉制御回路において、扉の全閉状態
検出後から扉の開指令が出るまで上記第１の手段
の出力を打ち消す第２の手段を備えてなるエレベ
ータの扉の制御装置。２第２の手段は扉の全閉後扉が全閉であること
を記憶して上記第１の手段の出力を打ち消し、か
つ扉の開指令が出ると上記記憶がリセツトされる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエ
レベータの扉の制御装置。