JPH0227919A - 藺草ハーベスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は刈取後の藺草を吊下げ挟持して搬送し乍ら、層
間を選り出す選り装置を設けてある藺草ハーベスタに関
する。

〔従来の技術〕

この種の藺草ハーベスタにおいて、従来は、挟持搬送装
置で吊下げ支持されて送られる藺草の枕元側部分を、搬
送方向と直交する横方向に横回し式に回転する複数段の
係止爪付回転チェーンで梳る作用を加えて屑藺を選り出
し乍ら、その係止爪で下方から引掛係止する状態ですく
い上げ横倒し姿勢にして収集デツキ上に載置する構成を
採っていた（特公昭６２−６００４３号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には、層間を選り出し乍ら藺草を横倒し姿勢に
載置させる機能を前記係止爪付回転チェーンだけで備え
る特徴を有するものであるが、藺草の株元側部分を係止
爪で引掛けて強制的にすくい上げるように横倒し姿勢に
するので、係止爪が搬送される藺草全てに対して万遍な
く接触することがなく選り残しが出る等層間の除去が十
分でない面であった。

本発明の目的は選り装置として適切な機構を採用するこ
とによって、層間の選り残し少なくできるものを提供す
る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　刈取後の藺草を吊下げ挟持して搬送する挾持１般送
装置を設ける点と、 ■　挟持搬送装置で吊下げ搬送される藺草の株元側部分
に、側方より多数の移動爪で“たたき跳ね上げ”作用を
加えて層間を選り出すとともに藺草の株元側部分を所定
高さまで持上げる選り作業用ビータを設ける点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

例えば、第２図に示すような、回転型式の選り作業用ビ
ータ（６）を使用するとすると、回転式の移動爪（６ｂ
）を間欠的にしかもその間隔を短くして藺草の株元側部
分に作用させることによって、藺草に“たたき″作用を
加えることができる。すると、藺草が振動を受けた状態
となり、層間があれば、それはふるい落とされ分離され
る。しかも、“たたき”作用を与えるので、藺草同志の
絡み付きがあってもそれを解すことができるので余計に
層間の除去が容易になる。

しかも、“たたき”作用を施すだけでなく、その“たた
き″の方向を斜上向きにして藺草に対して跳ね上げ力を
与えることによって、次の工程に引き渡す所定高さまで
持上げることが可能となるとともに、層間の分離及び藺
草同志の絡み付きを解す作用がある。

〔発明の効果〕

従来のように、藺草を支持して梳き作用を加える比較的
静的な選り作用を加えるものに対して、“たたき跳ね上
げ”による動的な選り作用を加えるものの採用により、
吊り下げ挟持されている藺草に強制振動力を与えること
によって、移動爪が直接作用しない藺草に対しても間接
的な選り作用を加えることができ、万遍なく層間の除去
が可能になる。しかも、このような機械的な選り装置を
用いない場合は、藺草束の一端を作業者が持って吊下げ
藺草を左右に振ることによって振動を与え、層間を除去
するが、前記ビータで振動を与えることによって作業者
の層間選り出し方法を踏襲することができる。

〔実施例〕

乗用型の藺草ハーベスタについて説明する。

第７図及び第８図に示すように、植立藺草の絡みを解す
左右一対の分草装置（１）、　（１）、分草後の植立藺
草を導入し乍ら引起す左右一対の引起し装置（２）、　
（２）、引起された藺草の株元を切断するバリカン型の
刈取装置（３）等を走行機体（４）の横一側方に配すと
ともに、刈取られた藺草の上部を吊下げ挟持して機体後
方に搬送する前後挟持搬送装置（５）を設け、この挟持
藺草の株元側部分を機体横側方に向けて強制搬送する係
止爪付搬送装置（８）を設けるとともに、前記係止爪付
搬送装置（８）によって搬送された藺草の株元側部分を
、“たたき跳ね上げる“選り作業用ビータ（６）を設け
、更に、このビータ（６）によって跳ね上げられた藺草
の株元側部分を収集デツキ（１０）上に導く係止爪持上
げ搬送装置（１２）を備えるとともに、収集デツキ（１
０）上に載置された藺草を結束する結束装置（ア）を配
し、以上を刈取フレーム（３３）に搭載してこの刈取フ
レーム（３３）を走行機体（４）に対して横軸心（Ｘ）
周りで上下揺動可能に枢支するとともに、この結束装置
（７）の後方にシリンダ（１４）とパンタグラフ機構と
によって上下し、かつ、図示してないが切換機構の解除
によって後支点（Ｙ）でパンタグラフ機構と一体で上下
揺動（ダンプ作動）する収積部（１５）を設け、収積部
（１５）後端の収積藺草受止め杆（３７）をダンプ作動
に連動して後方倒れに・なるように設置し、引起し装置
（２）とは反対側横−側にエンジン（１６）及び運転部
（９）　を設け、これらを左右クローラ走行装置（１１
）、（１１）（１１）を備えた走行機体（４）に搭載し
て乗用型の藺草ハーベスタを構成しである。

前記挟持搬送装置（５）は横回し式の左右一対の挾持用
ベル）　（５ａ）、　（５ａ＞を並設し、その軟質材製
のベル）　（５ａ）、　（５ａ＞で藺草を傷めない程度
に挟持する構成となっており、やや後止がり傾斜姿勢に
設置されている。

第１図ないし第３図に示すように、前記選り作業用ビー
タ（６）は、軟質樹脂等の弾性材の回転基端部（６ａ）
の外周面に移動爪（６ｂ）としての回転型を一体形成し
、この回転基端部（６ａ）を回転駆動軸（６Ａ）に取付
けて、回転しながら回転型（６ｂ）を吊下げ藺草に作用
させて、その藺草に対して間欠短周期の′たたき″作用
を加えるとともに、前記回転駆動軸（６Ａ）を傾斜させ
て藺草に跳ね上げ作用を加える。この場合に回転型（６
ｂ）として弾性力のある材料を使用しているので、その
材料が藺草に作用する衝撃力を吸収して藺草に対する傷
付は現象を緩和するとともに、弾性反発力で跳ね上げ力
を倍加する作用もある。

第１図及び第３図に示すように、前記回転型（６ｂ）の
外方より機体横側方に向けて案内壁（１３）が設けてあ
り、この案内壁（１３）は上向き後方倒れでかつ機体漢
側端側程機体前方側に位置するように姿勢設定されてい
る。したがって、前記ビータ（６）によって跳ね上げら
れる藺草が前記案内壁（１３）に沿って吹上って行くた
めに、この案内壁（１３）によって藺草の拡牧を防止す
るとともに、この案内壁（Ｉ３）を登り切ったものから
順次収集デツキ（１０）上に持上げる構成を採ることが
できる。

第２図に示すように、この案内壁（１３）の上端近くで
収集デツキ（１０）上面上に、機体横方向に沿った状態
で前後一対の縦回し大突起付搬送ベルト（１７）が設置
され、案内壁（１３）を登り切って収集デツキ（１０）
上に持上げられる藺草に対して選り作用を加える補助選
り装置を構成する。

前記補助選り装置（１７）の更に横外側方がわには、前
記軸心周りで回転する上下一対のローラ（１８Ａ）、　
（１８Ｂ）が設置され、補助選り装置（１７）で選り出
された長層間をこの上下ローラ（１８Ａ）。

（１８Ｂ）が挟持して引出すようになっている。

前記補助選り装置（１７）の機体後方側には、左右一対
の機体前後方向に沿った突起付搬送ベルト（２１）、　
（２１）が設けてあり、この搬送ベルト（２１）、　（
２１）が前記補助選り装置（１７）で選り作用を受けた
藺草を前後挟持搬送装置（５）と協働で結束装置（７）
に投入すべく搬送する。前記上下ローラ（１８Ａ）、　
（１８１３）の後部には株揃え用切断装置（２０）が設
けてあり、前記突起付搬送ベルト（２１）、　（２１）
で送られる藺草の株端を切断し、切揃える作業を行う。

次に、持上げ搬送装置（１２）、補助選り装置（１７）
、突起付搬送ベルト（２１）、　（２１）等の駆動構造
について説明する。第５図に示すように、前記持上げ搬
送装置（１２）は回転ディスク（２２）に対して複数個
の起伏爪（２３）が取付けられて構成されており、起立
ガイド（２４）によって起立される起伏爪（２３）で、
送風装置（６Ａ）によって吹上げられる藺草を支持して
持上げるとともに、起立ガイド（２４）の設置していな
い回転位相では起伏爪（２３）を倒伏させて藺草への係
止作用を解除する。

前記回転ディスク（２２）を回転駆動すべく支持する回
転軸（２５）は機体横方向に沿って延出され、突起付搬
送ベルト（２１）、　（２１）の駆動プーリ（２６）を
一体回転可能に支承して、機体フレーム輯７）に支持さ
れている。

一方、補助選り装置（１７）は引起しフレームから機体
横向きに沿って延出された角パイプ製の支持フレーム（
２８）に駆動ブーＩＪ（１８ａ）　　と従動プーリ（３
０）を軸支するとともにテンションプーリ（３１）、　
（，３１）を枢支して配置構成されている。前記駆動ブ
ー！Ｊ　（１８ａ）は前記上ローラ（１８Ａ）の先端部
に一体的に形成されたもので、結束ケース（２９）より
延出された駆動軸（３４）に前記上ローラ（１８Ａ）を
一体回転可能に取付け、上ローラ（１８Ａ）を駆動可能
に構成するとともに併せて補助選り装置（１７）の駆動
ブーＩＪ（１８ａ）を駆動する。前記駆動ブー’Ｊ　（
１８ａ）を形成した前記上ローラ（ＩＩＩＩＡ）の先端
側部分は前記支持フレーム（２８）より延出した支軸（
３５）に枢支され、前記上ローラ（１８Ａ）は結束ケー
ス（２９）と前記支持フレームとで両端支持されている
。

第６図に示すように、上下ローラ（１８Ａ）、　（１８
Ｂ）の後部に円周溝を形成し、この円周溝の持上げ搬送
装置！（１２）側に図示するような丸棒状のストッパー
（３６）を嵌入させ、前記上下ローラ（１８Ａ＞。

（１８Ｂ）の円錐状先端部より軸心方向に沿って進行し
てくる層間が前記ストッパー（３６）によって受止めら
れて、この上下ローラ（１８Ａ）、　（１８Ｂ）で確実
に引き抜き除かれるように構成しである。

〔別実施例〕

■　前記選り作業用ビータ（６）としては弾性材でなく
てもよいが、藺草に対する傷付は作業が少ないのが望ま
しい。

■　又、前記選り作業用ビータ（６）としては回転体に
回転玉（６ｂ）を形成したものではなく、チェーン等に
移動爪（６ｂ）を取付けて藺草に作用させるものでもよ
く、又、単に往復運動を繰返すアームに移動爪（６ｂ）
を固定するものでもよい。

■　係止爪式補助選り装置（１７）としては、チェーン
に係止爪を付けたものでもよく、必ずしも、突起付ゴム
ベルトタイプのものなくてもよい。

■　収集デツキ（１０）上にある藺草を結束せずにその
まま横倒し姿勢で収積部（１５）に流し込む構成を採っ
てもよい。

■　挾持搬送装置（５）　としては二つのベルトを対向
させた構成にしであるが、突起付チエ°−ンとガイド杆
で挾持搬送する構成をとってもよく、実施例中のものに
限定されない。

■　収積部（１５）としては特に昇降する構成のもので
なくてもよい。

■　前記持上げ搬送装置（１２）としては搬送チェーン
に係止爪を起伏自在に取付けたものでもよく、藺草の株
元側を支持して持上げる構成のものであれば他のもので
もよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る藺草ハーベスタの実施例を示し、第
１図は選り作業用ビータ及び係止爪付補助選り装置の配
置状態を示す正面図、第２図は選り作業用ビータ及び係
止爪付補助選り装置の配置状態を示す平面図、第３図は
結束装置と突起付搬送ベルトとの配置関係を示す側面図
、第４図は持上げ搬送装置と係止爪補助選り装置と上下
一対ローラの駆動構造を示す横断平面図、第５図は持上
げ搬送装置の側面図、第６図は上下ローラに設けられス
トッパーを示す縦断正面図、第７図は全体側面図、第８
図は全体平面図である。 （５）・・・・・・挟持搬送装置、（６）・・・・・・
選り作業用ビータ、（６ｂ）・・・・・・移動爪。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈取後の藺草を吊下げ挟持して搬送する挟持搬送装置（
   ５）を設けるとともに、挟持搬送装置（５）で吊下げ搬
   送される藺草の株元側部分に、側方より多数の移動爪（
   ６ｂ）で“たたき跳ね上げ”作用を加えて屑藺を選り出
   すとともに藺草の株元側部分を所定高さまで持上げる選
   り作業用ビーター（６）を設けてある藺草ハーベスタ。