JPH02279232A

JPH02279232A - 基板位置決め装置

Info

Publication number: JPH02279232A
Application number: JP1101351A
Authority: JP
Inventors: Mitsutoshi Masuda; 増田　充利
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、プリント基板に組み付けられた部品の足の切
断や折り曲げなどの生産処理をロボットを用いて行なう
場合、この生産処理に先立って該プリント基板をロボッ
トの動作範囲に位置決めするときに用いられる基板位置
決め装置に関する。

（従来の技術）従来、上述したような基板位置決め装置の一例として、
プリント基板（以下、基板という）を停止するストッパ
を、ロボットの動作範囲の前方端近傍に位置するプリン
ト基板搬送装置に設けたものがある。この装置では、基
板がストッパの位置に到達すると、このストッパを基板
に当接して停止させ、該基板をロボットの動作範囲に納
めるようにしている。そして、この停止状態でロボット
が動作することによって基板にマウントされている電子
部品の足を切断したり、あるいは足を折り曲げたりとい
った基板に対する生産処理を行なうようにしている。

（発明が解決しようとする課ｍ）しかしながら、上述した従来の基板位置決め装置に対し
、ロボットの動作範囲よりも搬送方向に関して長さが長
い被処理部を有した基板を適用しようとすると、基板の
被処理部の後方の部分が動作範囲からはずれ、当該部が
生産処理されずに残されてしまうことがあり、この分該
基板位置決め装置に適用できる基板が限定されるという
問題点があった。

本発明は、上記問題点の解決を課題として成されたもの
で、ロボットの動作範囲以上の長さの被処理部を有した
基板に用いることができる汎用性の高い基板位置決め装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、プリント基板に
対して生産処理をするロボットを。

その動作範囲がプリント基板搬送装置の搬送路の途中に
位置するように設け、前記プリント基板の被処理部の前
方端と前記動作範囲の前方端とかほぼ一致する位置で前
記プリント基板を停止する第１のストッパをプリント基
板搬送装置に設け、第１のストッパの前方側に位置する
部分の前記搬送装置にプリント基板を停止する第２のス
トッパを設けたことを特徴とする。

（作用）本発明は上記のように構成したので、第１゜第２のスト
ッパでプリント基板を停止することにより、ロボットの
動作範囲に納まる被処理部の部分が変更されることにな
る。この結果、この分波処理部の長い基板を適用しても
該被処理部の全範囲に対して生産処理を図ることができ
るようになる。

（実施例）以下に１本発明の一実施例の基板位置決め装置を図面に
基いて詳細に説明する。なお、この実施例においては長
さがそれぞれ文、９文。

（又□＜Ｘ２）の長方形の基板ｌ、２に用いる場合を例
にする。基板ｌの片方の長辺部３の近傍には、その前方
端ｌｆ、後方端１ｂからそれぞれ距離文３離して一対の
位置決め孔４を穿設しである。この一対の位置決め孔４
の間隔は距Ｍ！；Ｌ。

になっている、同様に、基板２の片方の長辺部５の近傍
には、その前方端２ｆ、後方端２ｂからそれぞれ距離１
．離して一対の位置決め孔６を穿設しである。この一対
の位置決め孔６の間隔は距ｆａｘ、、になっている。ま
た、基板１．２にはその中央部にあらかじめ抵抗などの
電子部品がマウントされており、当該部分が被処理部１
ｃ、２ｃになっている。この場合、該被処理部１ｃ、２
ｃの長さは基板１．２の長さと同等、すなわちそれぞれ
長さ文１１ｆ１．２になっている。

第１図において、７ａ、７ｂはプリント基板搬送装置７
に設けられた一対の搬送基台を示す、！ＩＩ送基台７ａ
、７ｂは一定距離を空けて互いに平行に配置されている
。搬送基台７ａ、７ｂにはそれぞれの対向側にコンベア
８ａ、８ｂ（以下、総称するときコンベア８という）を
一定距離を空けて備えである。コンベア８は基板１．２
を被処理部１ｃ、２ｃを空けた状態で搭載し、これを矢
印Ａ方向に搬送する。本明細書においてはこの搬送経路
のことを搬送路といい、本実施例では該搬送路を符号９
で示す。

搬送路９の途中における該コンベア８の下側にはロボッ
ト１０を設けである。このロボット１０はカット・フラ
ンチへラド１１を有している。

カット・フランチヘット１１は基板１の被処理部ｌｃに
相当する範囲（以下、動作範囲Ｂという）で動作できる
ようになっており、この動作範囲Ｂにおいて、基板１．
２にマウントしである抵抗などの電子部品の足（図示せ
ず）を切断したり、これを折り曲げたりといった生産処
理を行なうようになっている。

動作範囲Ｂの前方端Ｂｆの近傍に位置する搬送基台７ａ
には第１のストッパ１２を設けである。

第１のストッパ１２はコンベア８に同期して作動し、か
つ基板１．２が搬送されてきたとき搬送路９をよぎるよ
うに突出しこれに当接してそれぞれを停止させるように
なっている。

また、第１のストッパ１２から距離１２　１　＋＝見、
たけ前方に位置する搬送基台７ａには第２のストッパ１
３を設けである。第２のストッパ１３は第１のストッパ
１２によって停止された基板２が当該部に搬送されてき
た時、第１のストッパ１２に続いて作動し、この基板２
を停止する。

動作範囲Ｂの前方端Ｂｆから後方に距離交コ敲れた部分
の搬送基台７ｂには後側の基準ビン１４ｂを設けである
。また、この前側の基準ビン１４ｂから後方に距離文、
離れた部分の搬送基台７ｂには前側の従動ピン１５ｆを
設けである。後側の基準ビン１４ｂ、前側の従動ピン１
５ｆはそれぞれほぼＬ字形を成し、その先端部は前記基
板ｌ。

２それぞれの位置決め孔４．６に挿入できる太さになっ
ている。また、後側の基準ビン１４ｂ、前側の従動ピン
ＩＳｆは第１のストッパ１２が基板ｌを停止したときこ
れに応じて垂直面に沿って同時に回動するようになって
いる。

また、後側の基準ビン１４ｂから後方に距離ｉｓ離れた
部分の搬送基台７ｂには後側の従動ビン１５ｂを設けで
ある。さらに、前側の従動ピン１、５　ｆから前方に距
離文、ｆａれた部分の搬送基台７ｂには前側の基準ビン
１４ｆを設けである。前側の基準ビン１４ｆ、後側の従
動ビン１５ｂは前記後側の基準ビン１４ｂ、前側の従動
ピン１５ｆと同様の構造になっている。そして、この場
合、第１のストッパ１２か基板２を停止したときこれに
応して後側の従動ピン１５ｂおよび後側の基準ビン１１
１ｂか垂直面に沿って同時に回動するようになっている
。また、第１のストッパ１２が基板２を停止したときこ
れに応じて後側の基準ビン１４ｂおよび前側の従動ビン
１５ｆが垂直面に沿って同時に回動するようになってい
る。

以上のように構成した位置決め装置の動作について説明
する。

まず、基板ｌかコンベア８で搬送されるとき、この基板
１が第１のストッパ１２の位置に到達すると、第１のス
トッパ１２によって基板ｌは停止される。すると、後側
の基準ビン１４ｂ　、前側の従動ビン１５ｆは回動して
当該位訝にある基板ｌの位置決め孔４．４に挿入し、基
板１を動作範囲Ｂに位置決めする。この状態でロボット
１．０か作動して基板ｌに対して生産処理を施す。

この生産処理か終了すると、後側の）Ｊｉ準上ピン１４
ｂ、前側の従動ビンｌｓｆおよび第１のストッパ１２に
よる係止は解除され、基板１はコンベア８によってさら
に矢印入方向に搬送され、次工程に送られる。

また、基板２か搬送されたときには、基板２か第１のス
トッパＩ２に到達すると、第１のストッパ１２によって
基板２は停止される。すると、これに応じて後側の従動
ビン１５ｂおよび後側の基準ビン１４ｂが回動して当該
部にある基板２の位置決め孔５．５に挿入し、基板２を
動作範囲Ｂに位置決めする。この状態でロボフト１０が
作動して基板２に対して生産処理を施す、この処理にお
いては、基板２の後方端２ｂから長さ文、に当たる部分
２ｅと後方端２ｂとの間の部分（以下、後方部分という
）Ｄか処理されずに残されることになる。

ここでの処理が終了すると、後側の従動ビン１５ｂ、後
側の基準ビン１４ｂおよび第１のストッパ１２による係
止は解除され、基板２はコンベア８によってさらに矢印
入方向に搬送される。そして、第２のストッパ１３に到
達すると、第２のストッパ１３によって基板２は停止さ
れる。すると、これに応して前側の基準ビン１４ｆおよ
び前側の従動ピン］Ｓｆか回動して当該部にある基板２
の位置決め孔５．５に挿入し、基板２を位置決めする。

この状態で、基板２の後方部分りは動作範囲Ｂに納まる
ことになる。そして、ロボフトｌＯはこの後方部分りに
対して生産処理を施し、被処理部２ｃの全範囲にわたる
生産処理を終了する。

このように、基板ｌのみならず、基板２の被処理部２ｃ
の全範囲にわたって生産処理を図ることかできるように
なるので、上述した従来の装置に比べて適用できる基板
の種類か多くなる。

なお、本実施例では第２のストッパか−っである場合を
例にしたが、必ずしもこれに限定されるものてはなく複
数個設けても良い。こうすることにより適用できる基板
の種類を更に多くすることかできる。

（発明の効果）本発明は、以上説明したように、第１．第２のストッパ
のそれぞれで基板を停止すると、口ポットの動作範囲に
納まる被処理部の部分が変更され、この分長さの長い被
処理部を有した基板を用いてもその被処理部に対し全範
囲にわたって生産処理を施すことができるようになり、
ひいては被処理部の長さが異なる基板に対して適用でき
、汎用性を高められるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例の基板位置決め装置を示す
平面図、第２．３図は、同装置で用いられる異なる大きさの基板
をそれぞれ示す平面図。第４図は、第５図のＩＶ−ＩＶ線の断面図。第５図は、同装置を示す側面図である。Ｂ・・・動作範囲Ｂ　ｆ　−・・前方端１．２・・・　基板Ｉｆ、２ｆ・・・前方端８・・・コンベアｌＯ・・・ロボット１３・・・第２のストッパｌｃ、２ｃ・・・被処理部７ａ、７ｂ・・・搬送基台９・・・搬送路１２−・・第１のストッパ第２図第５図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント基板に対して生産処理をするロボットを
、その動作範囲がプリント基板搬送装置の搬送路の途中
に位置するように設け、前記プリント基板の被処理部の
前方端と前記動作範囲の前方端とがほぼ一致する位置で
前記プリント基板を停止する第１のストッパをプリント
基板搬送装置に設け、第１のストッパの前方側に位置す
る部分の前記搬送装置にプリント基板を停止する第２の
ストッパを設けたことを特徴とする基板位置決め装置。