JPH1110832A - 自動作業装置 - Google Patents
自動作業装置Info
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- JPH1110832A JPH1110832A JP16620297A JP16620297A JPH1110832A JP H1110832 A JPH1110832 A JP H1110832A JP 16620297 A JP16620297 A JP 16620297A JP 16620297 A JP16620297 A JP 16620297A JP H1110832 A JPH1110832 A JP H1110832A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
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- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Circuit Boards (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 主たる作業（印刷）と他の動作（受払）とを
同時に行うことにより，２つ以上の作業対象物を並行処
理し，高い位置精度が求められる作業を生産性よく行う
ことができる自動作業装置を提供すること。 【解決手段】 前工程から後工程へ向けて基板Ｑを搬送
するコンベア５０の側方に，回転可能なインデックステ
ーブル１０を設け，ローダ／アンローダ１２によりコン
ベア５０とインデックステーブル１０との間で基板Ｑの
受け払いを行うとともに，インデックステーブル１０上
の受け払い箇所で基板Ｑの印刷のための位置合わせを行
い，受け払い箇所以外の箇所に印刷箇所を設けてスクリ
ーン印刷を行うようにした。このため，印刷箇所での印
刷と受け払い箇所での基板Ｑの受け払いとを，互いに影
響することなく並行して行うことができ，多数の基板Ｑ
に対し連続的に高い生産性かつ位置精度でパターンを印
刷することができる。
同時に行うことにより，２つ以上の作業対象物を並行処
理し，高い位置精度が求められる作業を生産性よく行う
ことができる自動作業装置を提供すること。 【解決手段】 前工程から後工程へ向けて基板Ｑを搬送
するコンベア５０の側方に，回転可能なインデックステ
ーブル１０を設け，ローダ／アンローダ１２によりコン
ベア５０とインデックステーブル１０との間で基板Ｑの
受け払いを行うとともに，インデックステーブル１０上
の受け払い箇所で基板Ｑの印刷のための位置合わせを行
い，受け払い箇所以外の箇所に印刷箇所を設けてスクリ
ーン印刷を行うようにした。このため，印刷箇所での印
刷と受け払い箇所での基板Ｑの受け払いとを，互いに影
響することなく並行して行うことができ，多数の基板Ｑ
に対し連続的に高い生産性かつ位置精度でパターンを印
刷することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，多数の対象物に連
続的に印刷等の作業を施す自動作業装置に関する。さら
に詳細には，例えばプリント配線板の製造工程における
基板に対するパターンの印刷のような高い位置精度が求
められる作業を，生産性よく自動的に行う装置に関する
ものである。
続的に印刷等の作業を施す自動作業装置に関する。さら
に詳細には，例えばプリント配線板の製造工程における
基板に対するパターンの印刷のような高い位置精度が求
められる作業を，生産性よく自動的に行う装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント配線板の製造工程には，基板に
対するはんだパターンや接着剤パターンの印刷のよう
な，高い位置精度が求められる作業工程が含まれてい
る。従来この印刷工程は，図４に示すような，位置決め
ステージ９０と印刷ステージ９１とを基板の流れ方向に
直線的に配置した生産ラインにより，次のようにして行
われていた。すなわち，位置決めステージ９０にはＸ−
Ｙの２軸移動機能が備えられている。一方，印刷ステー
ジ９１には，印刷すべきパターンを形成したスクリーン
マスク９３が備えられている。そして，流れ方向に移動
可能な印刷テーブル９４に，前工程から到着した基板
（作業対象物）を載置し，ＣＣＤカメラ９５，９６によ
り基板とスクリーンマスクとを認識しつつ位置決めステ
ージ９０で位置合わせして，そして印刷ステージ９１で
スクリーン印刷によりパターンの印刷を行い，後工程へ
向けて払い出すのである。
対するはんだパターンや接着剤パターンの印刷のよう
な，高い位置精度が求められる作業工程が含まれてい
る。従来この印刷工程は，図４に示すような，位置決め
ステージ９０と印刷ステージ９１とを基板の流れ方向に
直線的に配置した生産ラインにより，次のようにして行
われていた。すなわち，位置決めステージ９０にはＸ−
Ｙの２軸移動機能が備えられている。一方，印刷ステー
ジ９１には，印刷すべきパターンを形成したスクリーン
マスク９３が備えられている。そして，流れ方向に移動
可能な印刷テーブル９４に，前工程から到着した基板
（作業対象物）を載置し，ＣＣＤカメラ９５，９６によ
り基板とスクリーンマスクとを認識しつつ位置決めステ
ージ９０で位置合わせして，そして印刷ステージ９１で
スクリーン印刷によりパターンの印刷を行い，後工程へ
向けて払い出すのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前記し
た従来のパターン印刷には，印刷のタクトタイムが長い
という問題点があった。その原因は，印刷自体よりも
基板の位置合わせに時間がかかること，印刷テーブル
９４が基板の受け入れから払い出しに至る全動作に関与
するので，同時に２つ以上の動作をすることができない
こと，の２点にある。このうちについてさらに詳細に
いえば，時間がかかるのは位置合わせそのものよりもＣ
ＣＤカメラによる基板およびスクリーンマスクの認識で
ある。
た従来のパターン印刷には，印刷のタクトタイムが長い
という問題点があった。その原因は，印刷自体よりも
基板の位置合わせに時間がかかること，印刷テーブル
９４が基板の受け入れから払い出しに至る全動作に関与
するので，同時に２つ以上の動作をすることができない
こと，の２点にある。このうちについてさらに詳細に
いえば，時間がかかるのは位置合わせそのものよりもＣ
ＣＤカメラによる基板およびスクリーンマスクの認識で
ある。
【０００４】本発明は，前記した従来の技術が有するか
かる問題点の解決を目的としてなされたものである。す
なわちその課題とするところは，印刷のような主たる作
業と他の動作とを同時に行えるようにして，２つ以上の
作業対象物の並行処理を可能とし，高い位置精度が求め
られる作業を，生産性よく行うことができる自動作業装
置を提供することにある。
かる問題点の解決を目的としてなされたものである。す
なわちその課題とするところは，印刷のような主たる作
業と他の動作とを同時に行えるようにして，２つ以上の
作業対象物の並行処理を可能とし，高い位置精度が求め
られる作業を，生産性よく行うことができる自動作業装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題の解決のために
なされた請求項１に係る発明は，作業対象物を載置する
とともに回転可能なインデックステーブルと，作業対象
物の前記インデックステーブル上への受け入れおよびそ
の払い出しを行う受払手段と，前記インデックステーブ
ル上に受け入れられた作業対象物の位置決めを行う位置
決め手段と，前記インデックステーブル上の位置決めさ
れた作業対象物に作業を施す作業手段とを有し，前記位
置決め手段による位置決めと前記作業手段による作業と
が，前記インデックステーブルの異なる角度位置にて行
われる自動作業装置であることを特徴として特定され
る。
なされた請求項１に係る発明は，作業対象物を載置する
とともに回転可能なインデックステーブルと，作業対象
物の前記インデックステーブル上への受け入れおよびそ
の払い出しを行う受払手段と，前記インデックステーブ
ル上に受け入れられた作業対象物の位置決めを行う位置
決め手段と，前記インデックステーブル上の位置決めさ
れた作業対象物に作業を施す作業手段とを有し，前記位
置決め手段による位置決めと前記作業手段による作業と
が，前記インデックステーブルの異なる角度位置にて行
われる自動作業装置であることを特徴として特定され
る。
【０００６】この自動作業装置では，作業対象物が受払
手段により受け入れられインデックステーブル上に載置
されると，その作業対象物は位置決め手段により位置決
めされる。そして，位置決めされた作業対象物は，イン
デックステーブルの異なる角度位置に移動され，すなわ
ちインデックステーブルが位置決めされた作業対象物を
載置したまま所定角度回転し，そこで当該作業対象物に
対し作業手段により作業が施される。作業後の作業対象
物は，受払手段により払い出される。ここにおいて，作
業対象物が作業手段による作業を施される角度位置に移
動するときに，インデックステーブル上の，位置決め手
段による位置決めが行われる角度位置に次の作業対象物
が到着するようにすれば，作業手段による作業と位置決
め手段による位置決めとを並行して行うことができ，高
い生産性で作業がなされる。
手段により受け入れられインデックステーブル上に載置
されると，その作業対象物は位置決め手段により位置決
めされる。そして，位置決めされた作業対象物は，イン
デックステーブルの異なる角度位置に移動され，すなわ
ちインデックステーブルが位置決めされた作業対象物を
載置したまま所定角度回転し，そこで当該作業対象物に
対し作業手段により作業が施される。作業後の作業対象
物は，受払手段により払い出される。ここにおいて，作
業対象物が作業手段による作業を施される角度位置に移
動するときに，インデックステーブル上の，位置決め手
段による位置決めが行われる角度位置に次の作業対象物
が到着するようにすれば，作業手段による作業と位置決
め手段による位置決めとを並行して行うことができ，高
い生産性で作業がなされる。
【０００７】この自動作業装置において，「受払手段」
は，単一の手段が受け入れと払い出しとの双方を行うも
のでもよく，あるいは，受け入れと払い出しとにそれぞ
れ専用の手段を設けたものであってもよい。また，「作
業手段」は１つに限らない。すなわち，作業対象物に対
し２以上の作業手段により次々に作業を施すものであっ
てもよい。
は，単一の手段が受け入れと払い出しとの双方を行うも
のでもよく，あるいは，受け入れと払い出しとにそれぞ
れ専用の手段を設けたものであってもよい。また，「作
業手段」は１つに限らない。すなわち，作業対象物に対
し２以上の作業手段により次々に作業を施すものであっ
てもよい。
【０００８】また，請求項２に係る発明は，請求項１に
記載する自動作業装置であって，前記受払手段は，前記
インデックステーブル上の，前記位置決め手段による位
置決めが行われる角度位置に対し作業対象物の受け入れ
を行うことを特徴として特定される。
記載する自動作業装置であって，前記受払手段は，前記
インデックステーブル上の，前記位置決め手段による位
置決めが行われる角度位置に対し作業対象物の受け入れ
を行うことを特徴として特定される。
【０００９】この自動作業装置では，受払手段が作業対
象物を受け入れインデックステーブル上に載置すると，
位置決め手段によるその作業対象物の位置決めは，イン
デックステーブルのその角度位置で行われる。すなわ
ち，受け入れと位置決めとの間にインデックステーブル
の回転はない。そして，位置決め後にインデックステー
ブルが回転して作業対象物が，作業手段による作業がな
される角度位置に移動すると，受払手段により次の作業
対象物をインデックステーブルに受け入れることができ
る。このとき，インデックステーブルをさらに回転する
ことなく，すなわち作業手段による作業を行っている作
業対象物に影響することなく，新たな作業対象物の位置
決めを位置決め手段により行うことができ，並行処理に
よる高い生産性が実現される。
象物を受け入れインデックステーブル上に載置すると，
位置決め手段によるその作業対象物の位置決めは，イン
デックステーブルのその角度位置で行われる。すなわ
ち，受け入れと位置決めとの間にインデックステーブル
の回転はない。そして，位置決め後にインデックステー
ブルが回転して作業対象物が，作業手段による作業がな
される角度位置に移動すると，受払手段により次の作業
対象物をインデックステーブルに受け入れることができ
る。このとき，インデックステーブルをさらに回転する
ことなく，すなわち作業手段による作業を行っている作
業対象物に影響することなく，新たな作業対象物の位置
決めを位置決め手段により行うことができ，並行処理に
よる高い生産性が実現される。
【００１０】ここにおいて，受け入れと作業の間の回転
角度と，作業と払い出しの間の回転角度と，を同一にす
れば，作業後の作業対象物の受払手段による払い出し
も，作業手段による作業に影響することなく行えるので
都合がよい。また，作業手段が２以上ある場合には，受
け入れと最初の作業の間の回転角度と，作業とその次の
作業の間の回転角度と，最後の作業と払い出しの間の回
転角度と，を同一にすれば，受け入れ，各作業，および
払い出しが相互に影響することなく行えるので都合がよ
い。
角度と，作業と払い出しの間の回転角度と，を同一にす
れば，作業後の作業対象物の受払手段による払い出し
も，作業手段による作業に影響することなく行えるので
都合がよい。また，作業手段が２以上ある場合には，受
け入れと最初の作業の間の回転角度と，作業とその次の
作業の間の回転角度と，最後の作業と払い出しの間の回
転角度と，を同一にすれば，受け入れ，各作業，および
払い出しが相互に影響することなく行えるので都合がよ
い。
【００１１】また，請求項３に係る発明は，請求項１ま
たは請求項２に記載するものであって，前記作業手段
が，作業対象物に印刷を行う印刷手段である自動印刷装
置であることを特徴として特定される。
たは請求項２に記載するものであって，前記作業手段
が，作業対象物に印刷を行う印刷手段である自動印刷装
置であることを特徴として特定される。
【００１２】この自動作業装置では，作業対象物が受払
手段により受け入れられインデックステーブル上に載置
されると，その作業対象物は位置決め手段により位置決
めされる。そして，位置決めされた作業対象物は，イン
デックステーブルの異なる角度位置に移動され，そこで
当該作業対象物に対し印刷手段により印刷が行われる。
印刷後の作業対象物は，受払手段により払い出される。
ここにおいて，受払手段が，インデックステーブル上
の，位置決め手段による位置決めが行われる角度位置に
対し作業対象物の受け入れを行うようにすれば，印刷手
段による印刷を行っている作業対象物に影響することな
く，新たな作業対象物の位置決めを位置決め手段により
行うことができる。
手段により受け入れられインデックステーブル上に載置
されると，その作業対象物は位置決め手段により位置決
めされる。そして，位置決めされた作業対象物は，イン
デックステーブルの異なる角度位置に移動され，そこで
当該作業対象物に対し印刷手段により印刷が行われる。
印刷後の作業対象物は，受払手段により払い出される。
ここにおいて，受払手段が，インデックステーブル上
の，位置決め手段による位置決めが行われる角度位置に
対し作業対象物の受け入れを行うようにすれば，印刷手
段による印刷を行っている作業対象物に影響することな
く，新たな作業対象物の位置決めを位置決め手段により
行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下，本発明を具体化した実施の
形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。本実
施の形態は，プリント配線板の基板に対するパターンの
印刷をスクリーン印刷により行う自動印刷装置である。
形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。本実
施の形態は，プリント配線板の基板に対するパターンの
印刷をスクリーン印刷により行う自動印刷装置である。
【００１４】本実施の形態に係る自動印刷装置は，図１
に示すように，前工程から後工程へ向けて作業対象物で
ある基板Ｑを搬送するコンベア５０に対しその側方に，
基板Ｑを載置することが可能なインデックステーブル１
０を設けて構成されている。インデックステーブル１０
は，水平面内で回転可能とされており，基板Ｑを載置し
た状態で回転すると基板Ｑがその回転に伴って移動する
ようになっている。そして，コンベア５０とインデック
ステーブル１０との最近接箇所には，それらの間で基板
Ｑの移載を行うローダ／アンローダ１２が設けられてい
る。すなわちローダ／アンローダ１２は，コンベア５０
からインデックステーブル１０へ印刷前の基板Ｑを受け
入れ，またインデックステーブル１０からコンベア５０
へ印刷後の基板Ｑを払い出すものである。
に示すように，前工程から後工程へ向けて作業対象物で
ある基板Ｑを搬送するコンベア５０に対しその側方に，
基板Ｑを載置することが可能なインデックステーブル１
０を設けて構成されている。インデックステーブル１０
は，水平面内で回転可能とされており，基板Ｑを載置し
た状態で回転すると基板Ｑがその回転に伴って移動する
ようになっている。そして，コンベア５０とインデック
ステーブル１０との最近接箇所には，それらの間で基板
Ｑの移載を行うローダ／アンローダ１２が設けられてい
る。すなわちローダ／アンローダ１２は，コンベア５０
からインデックステーブル１０へ印刷前の基板Ｑを受け
入れ，またインデックステーブル１０からコンベア５０
へ印刷後の基板Ｑを払い出すものである。
【００１５】また，インデックステーブル１０上の，ロ
ーダ／アンローダ１２による基板Ｑの受け入れおよび払
い出しが行われる箇所（以下，「受け払い箇所」とい
う）には，受け入れた基板Ｑの精密な位置決めを行う位
置決め治具１４が配置されている。位置決め治具１４
は，パターン印刷のために基板Ｑについて精密に位置合
わせを行うものである。ただし位置決め治具１４は，イ
ンデックステーブル１０の回転とともに移動するもので
はない。
ーダ／アンローダ１２による基板Ｑの受け入れおよび払
い出しが行われる箇所（以下，「受け払い箇所」とい
う）には，受け入れた基板Ｑの精密な位置決めを行う位
置決め治具１４が配置されている。位置決め治具１４
は，パターン印刷のために基板Ｑについて精密に位置合
わせを行うものである。ただし位置決め治具１４は，イ
ンデックステーブル１０の回転とともに移動するもので
はない。
【００１６】また，インデックステーブル１０上の，受
け払い箇所と１８０°反対の箇所（以下，「印刷箇所」
という）には，基板Ｑにスクリーン印刷を施してパター
ンを形成する印刷ステージ１６が配置されている。そし
て印刷ステージ１６には，基板Ｑ上に形成すべきパター
ンをあらかじめ形成したスクリーンマスク１８が配置さ
れている。この印刷ステージ１６は，図２に示すよう
に，スクリーンマスクを介して基板上を掃引するスキー
ジ２０を備えており，スクリーンマスクのパターンを基
板上に印刷するものである。なお，印刷ステージ１６
（スクリーンマスク１８やスキージ２０を含む）は，位
置決め治具１４と同様，インデックステーブル１０の回
転とともに移動するものではない。
け払い箇所と１８０°反対の箇所（以下，「印刷箇所」
という）には，基板Ｑにスクリーン印刷を施してパター
ンを形成する印刷ステージ１６が配置されている。そし
て印刷ステージ１６には，基板Ｑ上に形成すべきパター
ンをあらかじめ形成したスクリーンマスク１８が配置さ
れている。この印刷ステージ１６は，図２に示すよう
に，スクリーンマスクを介して基板上を掃引するスキー
ジ２０を備えており，スクリーンマスクのパターンを基
板上に印刷するものである。なお，印刷ステージ１６
（スクリーンマスク１８やスキージ２０を含む）は，位
置決め治具１４と同様，インデックステーブル１０の回
転とともに移動するものではない。
【００１７】この自動印刷装置では，次のようにして基
板Ｑに対する印刷が行われる。まず，コンベア５０によ
り前工程から最初に供給された基板Ｑ（以下，「第１の
基板Ｑ」という）が，ローダ／アンローダ１２によりコ
ンベア５０からインデックステーブル１０に移載されて
受け払い箇所に受け入れられる。受け入れられた第１の
基板Ｑは，位置決め治具１４により位置合わせされてイ
ンデックステーブル１０上に載置される。そして，イン
デックステーブル１０を１８０°回転させると，第１の
基板Ｑは位置決め治具１４により位置合わせされた状態
を維持しつつ，インデックステーブル１０の回転ととも
に移動する。
板Ｑに対する印刷が行われる。まず，コンベア５０によ
り前工程から最初に供給された基板Ｑ（以下，「第１の
基板Ｑ」という）が，ローダ／アンローダ１２によりコ
ンベア５０からインデックステーブル１０に移載されて
受け払い箇所に受け入れられる。受け入れられた第１の
基板Ｑは，位置決め治具１４により位置合わせされてイ
ンデックステーブル１０上に載置される。そして，イン
デックステーブル１０を１８０°回転させると，第１の
基板Ｑは位置決め治具１４により位置合わせされた状態
を維持しつつ，インデックステーブル１０の回転ととも
に移動する。
【００１８】このとき第１の基板Ｑは，印刷箇所に位置
している。その一方，受け払い箇所はあいている。そこ
で，第１の基板Ｑに対する印刷と，コンベア５０により
前工程から次に供給された基板Ｑ（以下，「第２の基板
Ｑ」という）の受け入れと，を並行して行う。これら２
つの動作は，インデックステーブル１０を停止させたま
ま行われるので，互いに影響を及ぼすことはない。
している。その一方，受け払い箇所はあいている。そこ
で，第１の基板Ｑに対する印刷と，コンベア５０により
前工程から次に供給された基板Ｑ（以下，「第２の基板
Ｑ」という）の受け入れと，を並行して行う。これら２
つの動作は，インデックステーブル１０を停止させたま
ま行われるので，互いに影響を及ぼすことはない。
【００１９】第１の基板Ｑに対する印刷は，印刷ステー
ジ１６において，図２に示すように，スクリーンマスク
を介して第１の基板Ｑ上をスキージ２０で掃引すること
により行われる。すなわち，第１の基板Ｑ上にスクリー
ンマスクのパターンと同一の形状の印刷剤のパターンが
形成される。ここにおいて，印刷される基板Ｑは，受け
払い箇所で位置決め治具１４により位置合わせされてお
り，その状態で印刷箇所に移動させられているので，パ
ターンの合わせ精度が高い。
ジ１６において，図２に示すように，スクリーンマスク
を介して第１の基板Ｑ上をスキージ２０で掃引すること
により行われる。すなわち，第１の基板Ｑ上にスクリー
ンマスクのパターンと同一の形状の印刷剤のパターンが
形成される。ここにおいて，印刷される基板Ｑは，受け
払い箇所で位置決め治具１４により位置合わせされてお
り，その状態で印刷箇所に移動させられているので，パ
ターンの合わせ精度が高い。
【００２０】第２の基板Ｑの受け入れは，先に第１の基
板Ｑの受け入れを行ったときと同様にして行われる。す
なわち第２の基板Ｑは，ローダ／アンローダ１２により
コンベア５０からインデックステーブル１０の受け払い
箇所に移載され，そして位置決め治具１４により位置合
わせされる。
板Ｑの受け入れを行ったときと同様にして行われる。す
なわち第２の基板Ｑは，ローダ／アンローダ１２により
コンベア５０からインデックステーブル１０の受け払い
箇所に移載され，そして位置決め治具１４により位置合
わせされる。
【００２１】第１の基板Ｑに対する印刷と第２の基板Ｑ
の受け入れとがともに終了したら，インデックステーブ
ル１０を１８０°回転させる。すると，印刷が済んだ第
１の基板Ｑが再び受け払い箇所に戻り，一方，第２の基
板Ｑは印刷箇所に移動する。そこで，第２の基板Ｑに対
する印刷と，第１の基板Ｑの払い出しおよび前工程から
次に供給された基板Ｑ（以下，「第３の基板Ｑ」とい
う）の受け入れと，を並行して行う。これらの動作は，
インデックステーブル１０を停止させたまま行われるの
で，互いに影響を及ぼすことはない。
の受け入れとがともに終了したら，インデックステーブ
ル１０を１８０°回転させる。すると，印刷が済んだ第
１の基板Ｑが再び受け払い箇所に戻り，一方，第２の基
板Ｑは印刷箇所に移動する。そこで，第２の基板Ｑに対
する印刷と，第１の基板Ｑの払い出しおよび前工程から
次に供給された基板Ｑ（以下，「第３の基板Ｑ」とい
う）の受け入れと，を並行して行う。これらの動作は，
インデックステーブル１０を停止させたまま行われるの
で，互いに影響を及ぼすことはない。
【００２２】第２の基板Ｑに対する印刷は，前記した第
１の基板Ｑに対する印刷と同様にして行う。一方，受け
払い箇所では，まず第１の基板Ｑがローダ／アンローダ
１２によりインデックステーブル１０からコンベア５０
に移載されて払い出される。次いで第３の基板Ｑが，ロ
ーダ／アンローダ１２によりコンベア５０からインデッ
クステーブル１０の受け払い箇所に移載され，そして位
置決め治具１４により位置合わせされて受け入れられ
る。払い出された第１の基板Ｑは，コンベア５０により
後工程へ向けて搬送される。以下，第４の基板Ｑおよび
それ以降の基板Ｑについても，上記の手順を繰り返すこ
とによりパターン印刷が行われる。
１の基板Ｑに対する印刷と同様にして行う。一方，受け
払い箇所では，まず第１の基板Ｑがローダ／アンローダ
１２によりインデックステーブル１０からコンベア５０
に移載されて払い出される。次いで第３の基板Ｑが，ロ
ーダ／アンローダ１２によりコンベア５０からインデッ
クステーブル１０の受け払い箇所に移載され，そして位
置決め治具１４により位置合わせされて受け入れられ
る。払い出された第１の基板Ｑは，コンベア５０により
後工程へ向けて搬送される。以下，第４の基板Ｑおよび
それ以降の基板Ｑについても，上記の手順を繰り返すこ
とによりパターン印刷が行われる。
【００２３】本実施の形態に係る自動印刷装置は，図３
に示すように，２つの印刷ステージ２６，３６を有する
形にすることができる。図３に示す自動印刷装置では，
印刷ステージ２６，３６が，受け払い箇所に対し前後に
９０°ずれた位置に設けられている。以下，印刷ステー
ジ２６，３６の箇所をそれぞれ，「第１印刷箇所」，
「第２印刷箇所」という。印刷ステージ２６，３６はと
もに，図２に示したようにスキージ２０によりパターン
印刷を行うものであり，図１の自動印刷装置における印
刷ステージ１６と同様のものである。ただし，スクリー
ンマスク２８，３８の具体的パターンは互いに異なって
いる。また，受け払い箇所と１８０°反対の箇所Ｄ（以
下，「乾燥箇所」という）には特に何も設けられていな
い。
に示すように，２つの印刷ステージ２６，３６を有する
形にすることができる。図３に示す自動印刷装置では，
印刷ステージ２６，３６が，受け払い箇所に対し前後に
９０°ずれた位置に設けられている。以下，印刷ステー
ジ２６，３６の箇所をそれぞれ，「第１印刷箇所」，
「第２印刷箇所」という。印刷ステージ２６，３６はと
もに，図２に示したようにスキージ２０によりパターン
印刷を行うものであり，図１の自動印刷装置における印
刷ステージ１６と同様のものである。ただし，スクリー
ンマスク２８，３８の具体的パターンは互いに異なって
いる。また，受け払い箇所と１８０°反対の箇所Ｄ（以
下，「乾燥箇所」という）には特に何も設けられていな
い。
【００２４】図３の自動印刷装置では，次のようにして
基板Ｑに対する印刷が行われる。まず，第１の基板Ｑの
受け入れについては，図１の自動印刷装置の場合と違い
はなく，ローダ／アンローダ１２によりインデックステ
ーブル１０に移載された上で位置決め治具１４により位
置合わせされる。第１の基板Ｑが受け入れられると，イ
ンデックステーブル１０が９０°回転させられ，第１の
基板Ｑが第１印刷箇所に移動するとともに受け払い箇所
が空いた状態となる。そこで，第１の基板Ｑに対する第
１印刷箇所での印刷（以下，「第１印刷」という）と，
第２の基板Ｑの受け入れと，が並行して行われる。
基板Ｑに対する印刷が行われる。まず，第１の基板Ｑの
受け入れについては，図１の自動印刷装置の場合と違い
はなく，ローダ／アンローダ１２によりインデックステ
ーブル１０に移載された上で位置決め治具１４により位
置合わせされる。第１の基板Ｑが受け入れられると，イ
ンデックステーブル１０が９０°回転させられ，第１の
基板Ｑが第１印刷箇所に移動するとともに受け払い箇所
が空いた状態となる。そこで，第１の基板Ｑに対する第
１印刷箇所での印刷（以下，「第１印刷」という）と，
第２の基板Ｑの受け入れと，が並行して行われる。
【００２５】これらがともに終了すると，インデックス
テーブル１０がさらに９０°回転させられ，第１の基板
Ｑが乾燥箇所に，第２の基板Ｑが第１印刷箇所にそれぞ
れ移動するとともに受け払い箇所が空いた状態となる。
そこで，第２の基板Ｑに対する第１印刷と，第３の基板
Ｑの受け入れと，が並行して行われる。この間，乾燥箇
所の第１の基板Ｑには特に何もされない。第１印刷で形
成されたパターンを乾燥させるためである。
テーブル１０がさらに９０°回転させられ，第１の基板
Ｑが乾燥箇所に，第２の基板Ｑが第１印刷箇所にそれぞ
れ移動するとともに受け払い箇所が空いた状態となる。
そこで，第２の基板Ｑに対する第１印刷と，第３の基板
Ｑの受け入れと，が並行して行われる。この間，乾燥箇
所の第１の基板Ｑには特に何もされない。第１印刷で形
成されたパターンを乾燥させるためである。
【００２６】これらが終了すると，インデックステーブ
ル１０がさらに９０°回転させられ，第１の基板Ｑが第
２印刷箇所に，第２の基板Ｑが乾燥箇所に，第３の基板
Ｑが第１印刷箇所にそれぞれ移動するとともに受け払い
箇所が空いた状態となる。そこで，第１の基板Ｑに対す
る第２印刷箇所での印刷（以下，「第２印刷」という）
と，第３の基板Ｑに対する第１印刷と，第４の基板Ｑの
受け入れと，が並行して行われる。この間，第２の基板
Ｑは，第１印刷で形成されたパターンを乾燥させるた
め，乾燥箇所で待機する。
ル１０がさらに９０°回転させられ，第１の基板Ｑが第
２印刷箇所に，第２の基板Ｑが乾燥箇所に，第３の基板
Ｑが第１印刷箇所にそれぞれ移動するとともに受け払い
箇所が空いた状態となる。そこで，第１の基板Ｑに対す
る第２印刷箇所での印刷（以下，「第２印刷」という）
と，第３の基板Ｑに対する第１印刷と，第４の基板Ｑの
受け入れと，が並行して行われる。この間，第２の基板
Ｑは，第１印刷で形成されたパターンを乾燥させるた
め，乾燥箇所で待機する。
【００２７】これらが終了すると，インデックステーブ
ル１０がさらに９０°回転させられ，第１の基板Ｑが受
け払い箇所に，第２の基板Ｑが第２印刷箇所に，第３の
基板Ｑが乾燥箇所に，第４の基板Ｑが第１印刷箇所にそ
れぞれ移動した状態となる。そこで，第１の基板Ｑの払
い出しおよび第５の基板Ｑの受け入れと，第２の基板Ｑ
に対する第２印刷と，第４の基板Ｑに対する第１印刷
と，が並行して行われる。この間，第３の基板Ｑは，第
１印刷で形成されたパターンを乾燥させるため，乾燥箇
所で待機する。第１の基板Ｑの払い出しおよび第５の基
板Ｑの受け入れは，まず，第１の基板Ｑをローダ／アン
ローダ１２によりインデックステーブル１０からコンベ
ア５０に移載して払い出し，次いで第５の基板Ｑをイン
デックステーブル１０に受け入れることにより行われ
る。払い出された第１の基板Ｑは，コンベア５０により
後工程へ向けて搬送される。以下，以降の基板Ｑについ
ても，上記の手順を繰り返すことによりパターン印刷が
行われる。
ル１０がさらに９０°回転させられ，第１の基板Ｑが受
け払い箇所に，第２の基板Ｑが第２印刷箇所に，第３の
基板Ｑが乾燥箇所に，第４の基板Ｑが第１印刷箇所にそ
れぞれ移動した状態となる。そこで，第１の基板Ｑの払
い出しおよび第５の基板Ｑの受け入れと，第２の基板Ｑ
に対する第２印刷と，第４の基板Ｑに対する第１印刷
と，が並行して行われる。この間，第３の基板Ｑは，第
１印刷で形成されたパターンを乾燥させるため，乾燥箇
所で待機する。第１の基板Ｑの払い出しおよび第５の基
板Ｑの受け入れは，まず，第１の基板Ｑをローダ／アン
ローダ１２によりインデックステーブル１０からコンベ
ア５０に移載して払い出し，次いで第５の基板Ｑをイン
デックステーブル１０に受け入れることにより行われ
る。払い出された第１の基板Ｑは，コンベア５０により
後工程へ向けて搬送される。以下，以降の基板Ｑについ
ても，上記の手順を繰り返すことによりパターン印刷が
行われる。
【００２８】以上詳細に説明したように本実施の形態に
よれば，前工程から後工程へ向けて基板Ｑを搬送するコ
ンベア５０の側方に，回転可能なインデックステーブル
１０を設け，ローダ／アンローダ１２によりコンベア５
０とインデックステーブル１０との間で基板Ｑの受け払
いを行うとともに，インデックステーブル１０上の受け
払い箇所で基板Ｑの印刷のための位置合わせを行い，受
け払い箇所以外の箇所に印刷箇所を設けてスクリーン印
刷を行うようにしたので，印刷箇所での印刷と受け払い
箇所での基板Ｑの受け払いとを，互いに影響することな
く並行して行うことができ，多数の基板Ｑに対し連続的
に高い生産性かつ位置精度でパターンを印刷することが
できる自動印刷装置が提供されている。そして，２つの
印刷箇所と乾燥箇所とを設けることにより，２つのパタ
ーンを続けて印刷する場合にも適用できる自動印刷装置
が提供されている。
よれば，前工程から後工程へ向けて基板Ｑを搬送するコ
ンベア５０の側方に，回転可能なインデックステーブル
１０を設け，ローダ／アンローダ１２によりコンベア５
０とインデックステーブル１０との間で基板Ｑの受け払
いを行うとともに，インデックステーブル１０上の受け
払い箇所で基板Ｑの印刷のための位置合わせを行い，受
け払い箇所以外の箇所に印刷箇所を設けてスクリーン印
刷を行うようにしたので，印刷箇所での印刷と受け払い
箇所での基板Ｑの受け払いとを，互いに影響することな
く並行して行うことができ，多数の基板Ｑに対し連続的
に高い生産性かつ位置精度でパターンを印刷することが
できる自動印刷装置が提供されている。そして，２つの
印刷箇所と乾燥箇所とを設けることにより，２つのパタ
ーンを続けて印刷する場合にも適用できる自動印刷装置
が提供されている。
【００２９】なお，本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良，変形が可能であることはもちろんである。例え
ば，前記実施の形態では，コンベア５０およびローダ／
アンローダ１２はともに１つとし，インデックステーブ
ル１０上の受け入れと払い出しとを１箇所（受け払い箇
所）で行うこととしたが，ローダとアンローダとを別々
にして受け入れ箇所と払い出し箇所とを別々にしてもよ
い。また，図３の装置において，第１印刷と第２印刷と
の間に乾燥のための時間をとらなくてもよい場合には，
乾燥箇所を廃止して，第１印刷箇所および第２印刷箇所
を受け払い箇所に対して前後に１２０°ずれた位置にお
けばよい。あるいは，３つ以上の印刷を行う工程にも適
用できる。さらに，プリント配線板の基板に対するパタ
ーン印刷に限らず，多数の同一物に対し連続的に同一の
作業を施すあらゆる工程に適用できるものである。
るものではなく，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の
改良，変形が可能であることはもちろんである。例え
ば，前記実施の形態では，コンベア５０およびローダ／
アンローダ１２はともに１つとし，インデックステーブ
ル１０上の受け入れと払い出しとを１箇所（受け払い箇
所）で行うこととしたが，ローダとアンローダとを別々
にして受け入れ箇所と払い出し箇所とを別々にしてもよ
い。また，図３の装置において，第１印刷と第２印刷と
の間に乾燥のための時間をとらなくてもよい場合には，
乾燥箇所を廃止して，第１印刷箇所および第２印刷箇所
を受け払い箇所に対して前後に１２０°ずれた位置にお
けばよい。あるいは，３つ以上の印刷を行う工程にも適
用できる。さらに，プリント配線板の基板に対するパタ
ーン印刷に限らず，多数の同一物に対し連続的に同一の
作業を施すあらゆる工程に適用できるものである。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば，印刷のような主たる作業と他の動作とを同時に
行うことができるので，２つ以上の作業対象物の並行処
理が可能である。これにより，高い位置精度が求められ
る作業を，生産性よく行うことができる自動作業装置が
提供されている。
よれば，印刷のような主たる作業と他の動作とを同時に
行うことができるので，２つ以上の作業対象物の並行処
理が可能である。これにより，高い位置精度が求められ
る作業を，生産性よく行うことができる自動作業装置が
提供されている。
【図１】実施の形態に係る自動印刷装置の概略構成を説
明する図である。
明する図である。
【図２】自動印刷装置の印刷ステージにおける印刷の概
略を示す図である。
略を示す図である。
【図３】印刷ステージを２箇所に設けた自動印刷装置を
示す図である。
示す図である。
【図４】従来の自動印刷装置を示す図である。
１０ インデックステーブル １２ ローダ／アンローダ（受払手段） １４ 位置決め治具 １６ 印刷ステージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０５Ｋ 3/34 ５０５ Ｈ０５Ｋ 3/34 ５０５Ｄ
Claims (3)
- 【請求項１】 作業対象物を載置するとともに回転可能
なインデックステーブルと，作業対象物の前記インデッ
クステーブル上への受け入れおよびその払い出しを行う
受払手段と，前記インデックステーブル上に受け入れら
れた作業対象物の位置決めを行う位置決め手段と，前記
インデックステーブル上の位置決めされた作業対象物に
作業を施す作業手段とを有し，前記位置決め手段による
位置決めと前記作業手段による作業とが，前記インデッ
クステーブルの異なる角度位置にて行われることを特徴
とする自動作業装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載する自動作業装置におい
て，前記受払手段は，前記インデックステーブル上の，
前記位置決め手段による位置決めが行われる角度位置に
対し作業対象物の受け入れを行うことを特徴とする自動
作業装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載するもの
において，前記作業手段が，作業対象物に印刷を行う印
刷手段であることを特徴とする自動印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16620297A JPH1110832A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 自動作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16620297A JPH1110832A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 自動作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1110832A true JPH1110832A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15826993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16620297A Pending JPH1110832A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 自動作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1110832A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011175224A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-09-08 | Tomoo Matsushita | パターン形成装置 |
| KR101180736B1 (ko) | 2010-06-18 | 2012-09-07 | 주식회사 제우스 | 스크린 프린팅 시스템 및 이를 이용한 스크린 프린팅 방법 |
| JP2015035615A (ja) * | 2008-11-19 | 2015-02-19 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 表面実装技術処理設備における上下方向に分離されたパススルーコンベアシステムおよび方法 |
| KR20160100630A (ko) * | 2015-02-16 | 2016-08-24 | (주)청송기공 | 로스트왁스 주물 탈사장치 및 그 방법 |
| GB2562503A (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-21 | Asm Assembly Systems Singapore Pte Ltd | Workpiece transfer and printing |
| CN111498418A (zh) * | 2020-04-25 | 2020-08-07 | 深圳朋凯印刷有限公司 | 一种丝网印刷机的物料传送机构 |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP16620297A patent/JPH1110832A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015035615A (ja) * | 2008-11-19 | 2015-02-19 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | 表面実装技術処理設備における上下方向に分離されたパススルーコンベアシステムおよび方法 |
| US9345147B2 (en) | 2008-11-19 | 2016-05-17 | Illinois Tool Works, Inc. | Vertically separated pass through conveyor system and method in surface mount technology process equipment |
| JP2011175224A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-09-08 | Tomoo Matsushita | パターン形成装置 |
| KR101180736B1 (ko) | 2010-06-18 | 2012-09-07 | 주식회사 제우스 | 스크린 프린팅 시스템 및 이를 이용한 스크린 프린팅 방법 |
| KR20160100630A (ko) * | 2015-02-16 | 2016-08-24 | (주)청송기공 | 로스트왁스 주물 탈사장치 및 그 방법 |
| GB2562503A (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-21 | Asm Assembly Systems Singapore Pte Ltd | Workpiece transfer and printing |
| US10986736B2 (en) | 2017-05-16 | 2021-04-20 | Asm Assembly Systems Singapore Pte. Ltd. | Workpiece transfer and printing |
| CN111498418A (zh) * | 2020-04-25 | 2020-08-07 | 深圳朋凯印刷有限公司 | 一种丝网印刷机的物料传送机构 |
| CN111498418B (zh) * | 2020-04-25 | 2021-07-13 | 深圳朋凯印刷有限公司 | 一种丝网印刷机的物料传送机构 |
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